JPS63181610A - 自動電線切断・剥皮方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は各種電気機器に使用される被覆電線の自動切
断・剥皮方法に関するものである。

（従来の技術） 一般乙こ、電子・電気製品に使用される配線用被覆電線
は一定長さに切断された被覆電線の前側及び後側の被覆
を各々所定長さだけ剥皮することによって形成されてい
る。

近年、電子・電気製品の需要増大多様化にともない前述
した被覆電線の切断・剥皮作業を行う装置として本件出
願人は第１３図に示すような自動電線切断・剥皮装置（
特願昭５９−０６０１３２）を提案している。

すなわち、正逆回転により被覆電線７１の送り込み・引
き戻しを行うための一対のローラ７５゜７６を具備する
送り込み・引き戻し機構７４と、同じく正逆回転により
被覆電線７１の引き出し・送り戻しを行うための一対の
ローラ７７．７８を具備する引き出し・送り戻し機構７
９と、前記両機構７４．７９間に装設され、被覆電線７
１の切断と被覆の切り込みを行う切断刃８０．８１を備
えた切断・切り込み機構８２と、前記各機構の動作制御
コンピュータとを具備する動作制御機構（図示し、ない
）とにより構成されている。

この装置は比較的簡単な構造で形成されているため、装
置自体をコンパクトにすることができるとともに、作業
能率を上げることができ、大いに利用されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この自動電線切断・剥皮装置においては、前
記切断・切り込み機構８２の切断刃８０゜８１で被覆電
線７１の切り込みと剥皮を行うため、同剥皮時には前記
切断刃８０，８１に強い力が加わる。従って、前記被覆
電線１の連続的な切断・〃す皮作業を行った場合、前述
した強い力によって切断刃８０．８１部分に剥皮された
被覆が残ってしまうことがあった。そして、この場合、
一方の切断刃８０倶に前記被覆が残ると切断・切り込み
機構８２で被覆電線７１への切り込み時に他方の切断刃
８１が同被覆電線７１に深く切り込んでしまい、その中
心部に挿入された芯線まで切ってしまうことがあった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するため、正逆回転して被覆
電線を送り込み・引き戻しを行うための一対のローラを
備えた送り込み・引き戻し機構の前記ローラを正回転さ
せて被覆電線を、同被覆電線の切断と被覆の切り込みを
行う切断刃を備えた切断・切り込み機構の前記切断刃の
前方へ切断しようとする長さだけ送り込み、この状態で
前記切断・切り込み機構により切断し、次いで、前記被
覆電線の引き出し・送り戻しを行うための一対のローラ
を備えた引き出し・送り戻し機構の前記ローラを逆回転
させて前記被覆電線を所定長さだけ送り戻し、次に、前
記切断・切り込み機構の切断刃により被覆に切り込みを
入れ、さらに、前記ローラを正回転又は逆回転させるこ
とによって前記被覆電線を実際の切断位置から前方又は
後方に移動させ、前記切り込みから後側の被覆を把持す
る把持部材を備えた把持機構の前記把持部材によって、
前記後側の被覆を把持し、この状態で引き出し・送り戻
し機構のローラを正回転させて被覆電線を引き出し、前
記後側の被覆の剥皮を行うようにしたという手段を採用
した。

（作用） 本発明は前記手段を採用したことにより、次のように作
用する。

被覆電線の送り込み・引き戻しを行うための一対のロー
ラが正回転し、被覆電線が切断と被覆の切り込みを行う
切断刃の前方へ切断しようとする長さだけ送り込むと、
同被覆電線は引き出し・送り戻し機構のローラ内に送り
込まれる。その後、前記切断機構の切断刃により被覆電
線が一定の長さに切断される。

さらに、引き出し・送り戻し機構のローラが逆回転する
と、一定長さに切断された被覆電線は前記切断刃の後方
へ所定長さ、つまり前記被覆電線の後側の１１ｊ皮部分
だけ送り戻される。次に、切断・切り込み機構により被
覆に切り込みを入れる。

その後、引き出し・送り戻し機構のローラが正回転又は
逆回転すると、前記被覆電線の切り込み部分が切断・切
り込み機構による実際の切り込み位置から前方又は後方
に移動される。次いで、把持機構の把持部材により切り
込みから後側の被覆を把持し、引き出し・送り戻し機構
のローラが正回転すると、後側の被覆が芯線上から剥皮
される。

従って、前記後側の被覆はそのヱリ皮時に切断・切り込
み機構以外の部分に設けられた把持部材で把持さ丸るた
め、この把持を解除しても同後側の被覆が切断・切り込
み機構の切断刃部分に残ることはない。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜１２図に従
って説明する。

まず、本発明の方法によって切断及びヱ１１皮された被
覆電線を説明すると、第１２図に示すように、この被覆
電線１は芯線２と、その外周に被覆形成された被覆３と
から構成されており、前端部の被Ｎ（以下、前側被覆３
ａという）及び後端部の被覆（以下、後側被覆３ｂとい
う）が各々一定長さＬ２だけ剥皮されている。

次に、本発明の方法に使用する自動切断・剥皮装置につ
いて説明する。

この装置は、主として、正逆回転により連続する被覆電
線１の送り込み、引き戻しを行う一対のローラ１２，１
３を備えた送り込み・引き戻し機構１１と、両ローラ１
２，１３の前方に設けられて前記被覆電線１を次の機構
に案内する案内機構２１と、該案内機構２１の前方に設
けられて被覆電線１の切断と被覆３の切り込みを行う切
断・切り込み機構３１と、該切断・切り込み機構３１の
前方に設けられて前記被覆電線１の後側の剥皮部分とな
る後側被覆３ｂを把持する把持機構１４と、同把持機構
１４の前方に設けられて被覆電線１の引き出し、送り戻
しを行う一対のローラ４２．４３を備えた引き出し・送
り戻し機構４１と、さらに、前記各機構１１，１４，２
１，３１．４１の作動制御用コンピータ５２を備えた動
作制御機構５１とから構成されており、以下、この装置
を各機構に分けて説明する。

〔送り込み・引き戻し機構１１〕 第１図に示すように、ケース４の前面右端には上下一対
のローラー２．１３が正逆方向に回転可能に支持されて
おり、その回転によって被覆電線Ｉを前方の機構に送り
込んだり、引き戻したすするようになっている。また、
前記ローラー２゜１３はパルスモータ−２ａ、　　■３
ａ　（第９図のみに図示する）によって正逆方向に回転
可能となっており、該パルスモータ−２ａ、１３ａは後
述するコンピュータ５２によりその作動状態が制御され
るようになっている。

〔案内機構２１］ 第１．５〜８図に示すように、前記送り込み・引き戻し
機構１１の前方（第１図の左側をいう）には機枠２２が
取付られており、その上面には案内部材２３がポルト２
４によって軸支されており、機枠２２に対して水平方向
へ傾動可能となっている。前記案内部材２３は長方体状
をなし内部に貫通孔２９を備えた本体２３ａと、該貫通
孔２９に連通ずる筒状の案内管２３ｂとから構成されて
いる。

前記本体２３ａの下部には板状の規制部材２８が取付固
定されており、同規制部材２８には２個の楕円状の透孔
２５ａ、２５ｂが透設されている。

前記両送孔２５ａ、２５ｂ内には機枠２２に設けられた
２個のソレノイド２６．２７の可動鉄心２６ａ、２７ａ
に取着された係止突部２６ｂ。

２７ｂが挿入されている。また、前記透孔２５ａ。

２５ｂは各々長径が異なっており、２個のソレノイド２
６．２７のうちどちらかが動くことによって前記案内部
材２３の水平方向への傾動角度が制御されるようになっ
ている。

従って、前記案内部材２３は被覆電線１を送り出し・引
き戻しするときには、第７図の実線で示すように、被覆
電線１が後述する固定切断刃３７及び可動切断刃３８と
接触しないように両者のほぼ中間部付近に位置し、切断
・切り込みのときには、第７図の二点鎖線で示すように
、前記固定切断刃３７の刃部３７ａと接触するように傾
動し、さらに、被覆電線１の送り戻し及び剥皮のときに
は、第８図の実線に示すように、被覆電線１が案内管２
３ｂに当たらないように大きく傾動するようになってい
る。

なお、前記２個のソレノイｌ”２６．２７は後述するコ
ンピュータ５２によりその作動が制御されるようになっ
ている。

〔切断・切り込み機構３１〕 第１．２．５図に示すように、前記案内機構２１の前方
には開口部３６を備えた取付プレート３５が水平に片持
ち支持されており、その前面には収容溝３５ａが形成さ
れている。前記収容溝３５ａには固定切断刃３７が収容
固定されており、該切断刃３７の先端には横Ｖ字状の刃
部３７ａが形成されている。

また、前記固定切断刃３７と対向する部分の収容溝３５
ａには可動切断刃３８が駆動装置３９（第９図のみに図
示する）により左右方向への往復運動可能に支持されて
おり、その先端部には横道■字状をなす刃部３８ａが形
成されている。

従って、前記可動切断刃３８は後述するコンピュータ５
２の指示により往復運動し、前記被覆電線１を切断した
り、その被覆３のみを切り込んだりするようになってい
る。

〔把持機構１４〕 第１〜４図に示すように、前記取付プレート３５の固定
切断刃３７の前面には全体を逆り字状とした固定側把持
部材１５がボルト止めされており、その把持部１５ａを
同固定切断刃３７よりも前方に突出させた状態となって
いる。

第２図に示すように、前記可動切断刃３８の前面には全
体を四角板状とした可動側把持部材１６が左右方向に移
動可能に取り付けられておめ、その把持部１６ａを同可
動切断刃３８よりも前方に突出させた状態となっている
。さらに詳述すると第３，４図に示すように、前記可動
側把持部材１６の中央部には左右方向に伸びる溝１７が
形成されており、間溝１７内には先端を前記可動切断刃
３８に螺入させたポルト１８が取着されている。

前記溝１７内のボルト１８と溝１７の把持部１６ａ側と
の間にはコイルスプリング１９が圧縮状態で介装されて
おり、両把持部１５ａ、１６ａで被覆電線１の後側被覆
３ｂを把持したときに同後側被覆３ｂに必要以上の力が
加わらないようになっている。

従って、前記可動側把持部材１６は前記可動切断刃３８
の移動とともに左右方向に往復移動し、後述するコンピ
ュータ５２の指示によって前記両把持部１５ａ、１６ａ
で前記後側被覆３ｂを把持するようになっている。

なお、図示はしないが前記両把持部１５ａ。

１６ａには滑り止めのローレット加工が施されている。

〔引き出し・送り戻し機構４１〕 第１，５図に示すように、前記把持機構１４の前方には
上下一対のローラ４２．４３が正逆方向に回転可能に支
持されており、その回転によって被覆電線１を引き出し
たり、送り戻したりするようになっている。

また、前記ローラ４２，４３はパルスモータ４２ａ、４
３ａ　（第９図のみに図示する）によって正逆方向に回
転可能よなっており、該パルスモータ４２ａ、４３ａは
後述するコンピュータ５２によりその作動状態が制御さ
れるようになっている。

さらに、前記把持機構と引き出し・送り戻し機構４１と
の間及び送り込み・引き戻し機構１１の後方には被覆電
線１を前記ローラ１２，１３゜４２．４３に導くための
移送管３０が配置固定されている。

〔作動制御機構５１〕 第９図に示すように、前記各パルスモータ４２ａ、４３
ａ、１２ａ、１３ａ、ソレノイド２６゜２７及び駆動装
置３９はそれぞれリード線を介してコンビエータ５２に
接続されており、該コンピュータ５２は同しくリード線
により操作ボックス５３に接続されている。

前記操作ボックス５３の表面には被覆電線１の切断長さ
Ｌｌを設定表示するためのデジットスイッチタイプの長
さ設定表示器５４が設けられている。前記長さ設定表示
器５４の右側には被覆電線１の切断本数を設定表示する
ための同じくデジットスイッチタイプの本数設定表示器
５５が設けられている。操作ボックス５３のほぼ中央部
には切断された被覆電線１の前後の剥皮部分となる前側
及び後側被覆３ａ、３ｂの長さＬ２を各々任意の長さに
設定するための剥皮長さ設定表示器５６ａ。

５６ｂが設けられている。

操作ボックス５３の下側にはスタートスイッチ５７、ス
トップスイッチ５８、送り込みスイッチ５９及び送り戻
しスイッチ６０が設けられている。

また、実際に切断された被覆電線１の本数を表示するた
めの本数表示器６２、該本数表示器６２の表示動作を行
うためのスイッチ６３、リセットスイッチ６４及び切断
ミスが生じたときにカウント数を演算するためのスイッ
チ６５が設けられてい次に、以上のように構成された自
動切断・ｆｆ１ｌＪ皮装置を使用した被覆型１ｊ！■の
製造方法を第１．４゜５．７，８，１０．１１図に基づ
いて説明する。

まず、第１．１０図に示すように、被覆電線１の切断・
剥皮作業に先立って、図示しないドラムに巻回された被
覆電線１を取り出し、前記送り込みスイッチ５９をＯＮ
して前記送り込み・引き戻し機構１１の各ローラ１２，
１３間に導入するとともに前記案内機構２１の本体２３
ａ内に挿通し、さらに、固定及び可動の切断刃３７．３
８間に移動させる。そして、被覆電線１の先端が切断刃
３７．３８から若干突出した状態に移動されると、送り
込みスイッチを０ＦＦＩ、てローラ１２，１３を停止さ
せる。このとき、図示はしないが前記各ローラ１２．１
３と案内機構２１との間にはりミツトスイッチが設けら
れており、前記被覆電線１の移動長さの測定を行ない前
記コンピュータ５２にインプットしている。

この状態において、切断される被覆電線１の長さ設定表
示器５４を操作して切断長さＬｌを設定表示し、本数設
定表示器５５を操作して切断本数を設定し、さらに前記
設定表示１５６ａ、５６ｂを操作して前側及び後側被覆
３ａ、３ｂの剥皮長さＬ２をそれぞれ設定する。そして
、この状態でスタートスイッチ５７をＯＮすると次のよ
うにして被覆電線１の切断・剥皮が自動的に行われる。

すなわち、第１０図に示すように、前記ローラ１２．１
３の回転により前記被覆電線１が設定された位置に固定
されるとともに、可動切断刃３８が前記駆動装置３９に
より左右方向へ移動され前記被覆電線１の被覆３部分の
みに切り込みを入れる。その後、この状態のまま送り込
み・引き戻し機構１１の両ローラ１２，１３を逆回転さ
せろと、切り込みよりも前側となる前側被覆３ａが被覆
電線１の芯線２上から剥皮される。

このとき、前記案内機構２１は可動切断刃３８の作動と
連動して該案内部材２３を傾動させ第７図の２点鎖線で
示すように、被覆電線１の側面を固定切断刃３７の刃部
３７ａと接触させるため、前記被覆電線１が曲がった状
態で切り込まれることを防止できる。そして、前記ロー
ラ１２．１３が逆回転することによって前記前側被覆３
ａが剥皮される。

次いで、前記案内管２３ｂを前記固定切断刃３７と可動
切断刃３８とのほぼ中間位置に復帰させるとともに、前
記ローラ１２，１３を正回転させて被覆電線１を両切断
刃３７．３８から所定距離、すなわち、前側及び後側被
覆３ａ、３ｂを加算した長さＬ　１だけ移動させ停止さ
せる。この状態で駆動装置３９が作動されて両切断刃３
７゜３８１こより前記被覆電線１を切断する。このとき
も、前記と同様に案内機構２１の傾動によって被覆電線
１が固定切断刃３７の刃部３７ａに接触するようになっ
ているため、曲がった状態で切断されることはない。

切断された被覆電線１は上部及び下部ローラ４２．４３
が逆回転されることにより後側被覆３ｂの長さＬ２だけ
後退し、この位置で可動切断刃３８が移動して被覆３部
分のみに切り込みを入れた状態で停止する。

このとき、切断された被覆電線１が後側被覆３ｂの長さ
Ｌ２だけ後退するため、被覆電線１の後退軌道上にある
案内部材３３及び被覆電線１が邪魔になるが、前記ソレ
ノイド２７が作動され前記案内管２３ｂが大きく傾動し
て第８図の実線に示すように前記軌道上から外れるため
、後続の被覆電線１と接触することはない。

その後、前記可動切断刃３８をそのままの状態として前
記上部及び下部ローラ４２，４３を若干正回転させ、第
４図に示すように、被覆電線１の芯線２が一部（具体的
には１〜２ｍｍ程度である）露出したセミ剥皮状態とす
る。これは、後述する後側被覆３ｂの剥皮時に両把持部
材１５．１６に強い引張力が加わった場合、同後側被覆
３ｂが把持部材１５．１６から剥皮されないまま外れて
しまうことを防止するためである。

次いで、可動切断刃３８を移動させて前記切り込みを解
除するとともに、前記上部及び下部ローラ４２，４３を
正回転させて前記被覆電線１をその後側被覆３ｂの後端
が再把持部材１５，１６の把持部１５ａ、１６ａと対向
する位置に移動させる。その後、前記可動切断刃３８を
移動させることにより可動側把持部材１６を固定側把持
部材１５側に移動させ、両把持部１５ａ、１６ａで前記
後側被覆３ｂの後端を把持させるとともに、前記上部及
び下部ローラ４２．４３を正回転させて前記被覆電線１
を前方に送り込む。

このとき、前記被覆電線１は後側被覆３ｂのみが前記画
把持部材１．５．１６で把持さ力、でいるため、前記被
覆電線１は後側被覆３ｂを前記再把持部材１５．１６間
に残したまま前方に移動し、両側が剥皮された被覆電線
１が上部及び下部ローラ４２．４３の前方に移動される
。従って、被覆電線１から剥皮される後側被覆３ｂは両
切断刃３７゜３８以外の部分で剥皮されるため、後側被
覆３ｂが切断刃３７．３８部分で残り、切り込み作業を
妨げることを防止できる。

また、前記可動側把持部＋Ａ’１６はコイルスプリング
１９によって前記被覆電線１に必要以上の力が加わらな
いようになっているため、後側被覆３ｂの芯線２部分が
異常な強圧力によって変形することを防止できる。

また、前記後側被覆３ｂはセミ剥皮状態となっているた
め、ｆｆ１ｌ皮が確実に行える。

そして、この工程が終了したのち、案内部材２３内に挿
通された次の被覆電線１が切断・切り込み機構２１内に
移送される際、前記固定切断刃３７の刃部３７ａに被覆
電線１が当たらないようにソレノイド２６を消磁して案
内部材２３を正規の位置、つまり両切断刃３７．３８の
ほぼ中間位置に復帰される。

こうして、−木の被覆電線の切断・剥皮作業が終了する
。

なお、本発明は前記実施例に限定させるものではなく、
例えば、次に示すように変更して具体化することも可能
である。

（１）本実施例においては、切断・切り込み機構３１の
前方に把持機構１４を設けたが、同切断・切り込み機構
の後方の案内管２３ｂに把持機構を設けても良い。

（２）前記実施例においては、固定切断刃３７と可動切
断刃３８とを使用したが、両方とも可動切断刃としても
良い。

（３）本実施例においては、一対の切断刃３７゜３８で
被覆電線１の切断及び剥皮を行う切断・切り込み機構と
したが、前記剥皮や切断を異なった部分で行う二対以上
の切断刃を備えた切断・切り込み機構３１を用いてもよ
い。

（４）前記把持機構１４を切断・切り込み機構３１の可
動切断刃３８とは別の駆動手段を用いて作動するように
し、同把持機構１４を切断・切り込み機構１４の後方に
設けるようにすれば、被覆電線１への切り込み後、送り
込み・引き戻し機構１１の両ローラ１２，１３を逆回転
させるとともに、前側被覆３ａを把持機構１４で把持し
、さらに逆回転させれば、前記前側被覆３ａの剥皮工程
に用いることもできる。

（５）前記被覆電線１は前側が完全に剥皮されたもので
もセミ剥皮状態となっているものでもよい。

また、被覆電線１の先端のみを剥皮する工程に本発明を
用いることは容易である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば、被覆電線の剥皮
時に切断・切り込み機構の切断刃に剥皮された被覆が残
ることが防止されるため、切り込み時における芯線切れ
を防止できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜１２図は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
の装置を示す正面図、第２図は第１図の把持機構を示す
部分斜視図、第３図は第２図の一部破断断面図、第４回
は第３図で被覆電線を把持した状態を示す一部破断断面
図、第５図は案内部材を示す斜視図、第６図は案内部材
の傾動機構を示す路体平面図、第７図、第８図は案内部
材の傾動状態を示す平面図、第９図は作動制御装置を示
す正面図、第１０図は被覆電線の前側被覆の剥皮工程を
示す側面概略図、第１１図は被覆電線の後側被覆の剥皮
工程を示す側面概略図、第１２図ば本実施例の装置によ
って製造された被覆電線を示す正面図、第１３図は従来
の装置を示す概略図である。 ■・・・被覆電線、３・・・被覆、３ｂ・・・後側の被
覆、１１・・・送り込み・引き戻し機構、１２．１３・
・・ローラ、１４・・・把持機構、１５．１６・・・把
持部材、３１・・・切断・切り込み機構、３７．３８・
・・切断刃、４１・・・引き出し・送り戻し機構、４２
．４３・・・ローラ、Ｌｌ・・・切断しようとする長さ
、Ｌ２・・・所定長さ 特許出願人　　　　株式会社　小寺電子製作所代理人　
　　弁理士　　　　　恩１）博宣第８図　　　　　第４
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転して被覆電線を送り込み・引き戻しを行う
   ための一対のローラ（１２、１３）を備えた送り込み・
   引き戻し機構（１１）の前記ローラ（１２、１３）を正
   回転させて被覆電線（１）を、同被覆電線（１）の切断
   と被覆（３）の切り込みを行う切断刃（３７、３８）を
   備えた切断・切り込み機構（３１）の前記切断刃（３７
   、３８）の前方へ切断しようとする長さ（Ｌ１）だけ送
   り込み、この状態で前記切断・切り込み機構（３１）に
   より切断し、次いで、前記被覆電線（１）の引き出し・
   送り戻しを行うための一対のローラ（４２、４３）を備
   えた引き出し・送り戻し機構（４１）の前記ローラ（４
   ２、４３）を逆回転させて前記被覆電線（１）を所定長
   さ（Ｌ２）だけ送り戻し、次に、前記切断・切り込み機
   構（３１）の切断刃（３７、３８）により被覆（３）に
   切り込みを入れ、さらに、前記ローラ（４２、４３）を
   正回転又は逆回転させることによって前記被覆電線（１
   ）を実際の切断位置から前方又は後方に移動させ、前記
   切り込みから後側の被覆（３ｂ）を把持する把持部材（
   １５、１６）を備えた把持機構（１４）の前記把持部材
   （１５、１６）によって、前記後側の被覆（３ｂ）を把
   持し、この状態で引き出し・送り戻し機構（４１）のロ
   ーラ（４２、４３）を正回転させて被覆電線（１）を引
   き出し、前記後側の被覆（３ｂ）の剥皮を行うようにし
   たごとを特徴とする自動電線切断・剥皮方法。 ２、前記把持機構（１４）は切断・切り込み機構（３１
   ）の前方に設けられた一対の把持部材（１５、１６）で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自
   動電線切断・剥皮方法。 ３、前記後側の被覆（３ｂ）は被覆電線（１）に切り込
   みを入れると同時に前記引き出し・送り戻し機構（４１
   ）のローラ（４２、４３）を正回転させてなるセミ剥皮
   状態であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の自動電線切断・剥皮方法。