JPS60204206A - 自動電線切断・剥皮方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は各種電気機器に使用される被覆電線の自動切断
・剥皮装置に関づるものである。

従来技術 一般に、電子・電気製品に使用される配線用被覆電線は
、次の加工後、使用されている。すなわち、第１図（ａ
　）に示ずように被覆電線１の長さＬｌ、太さり、　２
及び芯線２の露出長さく被覆３の剥皮長さ）Ｌ３，１４
のそれぞれの指定司法に合わせて加工される。又、第１
図（ｂ）に示ずように被′ｆｆ１３の端部３ａを全部取
り去らずに残す場合の長さＬ５．Ｌ６の指定を行う場合
もある。

近年、電子・電気製品の需要の増大多様化に伴い前述し
た被覆電線１の切断・剥皮作業を行う装置として、従来
第２図に示ずＪζうに案内支持棒４に対し被覆電線１の
クランプ搬送部材５．６を装着し、一方切断部材７及び
被覆切込み部材８．９を被覆電［ｉｌｌと対応し′Ｃ設
け、前記クランプ搬送部材５．６を直線往復動させると
ともに、切断部材７及び被覆切込み部材８，９を予め設
定しＩＣコンピュータからの動作指令信号に基づいて動
作さゼるようにしたものがあった。ところが、この自動
電線切断・剥皮装置は被覆電線１の長さＬｌが長くなる
と、クランプ搬送部材５．６を複数回往復動作させる必
要があるため、作業能率が低下するばかりでなく構造が
複雑で装置が大型化するという欠陥があった。

発明の目的 本発明は上記従来の欠陥を解消するためになされたもの
であって、その目的は構造を簡素化して小型軽量化を図
ることかできイ・どともに、作業能率を向上づることが
できる自動電線切断・剥皮装置を提供することにある。

発明の構成 本発明は上記目的を達成するため、正逆回転により被覆
電線の送り込み、引き戻しを行うための一対のローラを
具備する送り込み、引き戻し機構と、同じく正逆回転に
より被覆電線の引き出し、送り戻しを行うための引き出
し・送り戻しローラを具備する引ぎ出し・送り戻し機構
と、前記両機構の間に装設され、被覆電線の切断と被覆
の切込みを行う切断・切込みｉ構と、前記各機構の動作
制御用コンビコータを具備する動作制ｍ機構とにより構
成している。

実施例 以下、本発明を具体化した一実施例を第３図〜第９図（
ａ　）〜（［）に基づいて説明する。

この実施例の電線切断・剥皮装置は、概略的にみて正逆
回転により被覆電線１の送り込み、引き戻しを行うため
の一対のローラ２０．２１を具備する送り込み・引き戻
し機構１２と、同じく正逆回転により被覆電線１の引き
出し、送り戻しを行うための一対のローラ２０′、２１
′を具備する引き出し・送り戻し機構４３と、前記両機
構１２゜４３間に装設され、被覆電線１・の切断と被覆
３の切込みを行う切断・切込み機構４４と、さらに前記
各機４Ｎ１２．４３．４４の動作制御用コンピュータを
具備する動作制御機構７３とにより構成している。

そこで、前述した各機構のうち被ｍ電線１の送り込み・
引き戻し機構１２を第３図〜第６図に基づいて説明覆−
ると、水平支持盤１１の上面には一対の取付板１３が互
いに平行に一定間隔をおいて立設固定されている。該取
付板１３の外側面には上下一対の軸受１４，１５が取着
され、上側の軸受の一端は支持軸１６により上下方向の
回動可能に支持され、下側の軸受１５の両端はボルト１
７により取（＝Ｊ板１３に固定されている。前記軸受１
４．１５には回転軸１８．１９を介して上下一対のロー
ラ２０．２１が積極回転可能に支持されている。ざらに
′、前記軸受１４の他端部には可動支持軸２２が貫通受
持され、該支持軸２２と前記取付板１３の上端部間に掛
装した取付金具２３との間にはコイルスプリング２４が
介装され、上側ローラ２０を下側ローラ２１に押ルさせ
ている。なお、前記取付金具２３には操作つまみ２５が
取着され、コイルスプリング２４の弾力を調節し得るよ
うになっている。又、取付板１３には支持ピン２６によ
り前記可動支持軸２２を持上げるための持ち上げレバー
２ブが回動可能に支持されている。

そし゛て、該持ち上げレバー２７を第３図の矢印方向に
回動すると、軸受１４、回転軸１８、ローラ２０及び支
持軸２２等が支持軸１６を中心にコイルスプリング２４
の弾力（＝抗して上方へ持ち上げられるようになってい
る。

第４図に示すように、水平支持盤１１の上面にはパルス
モータ２８が固設され、その出力軸２９には駆動スプロ
ケットホイール３０．３１が嵌着され、一方前記回転軸
１８．１９には被動スプロケットホイール３２．３３が
嵌着され、両スプロケットホイール３０．３２にはチェ
ーン３４が掛装されている。又、前記水平支持ａ８１１
の上面にはブラケット３５が立８９８れ、その上下２位
置にはアイドラローラ３６．３７が回転可能に支持され
、両アイドラローラ３６，３７及び前記駆動及び被動の
スプ［１クットホイール３１．３３には第６図に示１よ
うにチェーン３８が掛装され、前記モータ２８の出力軸
２９が第６図の時計回り方向に回動されると、上側ロー
ラ２０が同方向に回動され下側ローラ２１が反時ｈ１回
り方向に回動されるようにしている。

第３図に示乃ように前記ローラ２０，２１側の取付板１
３の外側面にはブラケット３９が水平に支持され、該ブ
ラケット３９の上面には被覆電線１をローラ２０．２１
間へ導くための移送管４０が水平に支持されている。又
、該移送管４０の中間部にはり大部４０ａが設（プられ
、前記切欠部１０ａと対応して被覆電線１の有無を検出
する７、−めのリミツ１〜スイッチＬＳが取着されてい
る。又、前記水平支持盤１１の上面には第３図に示すよ
うにブラケット４１が立設され、その上端部には前記両
ローラ２０．２１により移送された被覆電線１を後述す
る電線の切断・切込み機構４４側へ移送するための移送
管４２が水平に支持されている、次に、被覆電線１の引
き出し・送り戻し機構４３について説明すると、この機
構４３は前述した送り込み・引き戻しｉ構１２とほぼ同
様に構成されているので、送り込み・引き戻し機構１２
の部材と同様の機能を有する部材について同一の符号に
′を付して説明を省略する。

次に、送り込み・引き戻し機構１２と、引き出し・送り
戻し機構４３との間に装設され、被覆電線１の切断と被
覆３の切込みを行う切断・切込み機構４４を第３図〜第
５図及び第７図に基づいて説明する。

第７図に示づ゛ように、前記水平支持盤１１の上面には
支持フレーム４５が立設固定され、該フレーム４５には
支軸４６にｊ；り横り字状の第１作動アーム４７が回動
可能に支持されている。又、前記支持Ｉ！Ａ１１の上面
には第１ソレノイド４８が固設され、その可動鉄芯４９
と前記第１作動アーム４７の下端部間にはビン５０によ
り連結リンク５１が連接され、第１ソレノイド４８が動
作されて可動鉄芯４９が第７図の左方へ吸引動作される
と、連結リンク５１を介して第１作動アーム４７が支軸
４６を中心に同図詩語回り方向に回動されるようにして
いる。さらに、前記支持フレーム４５の上端部には横り
字状の固定支持アーム５２が固着され、その先端部と前
記第１作動アーム４７の水平部４７ａ先端部との間には
コイルスプリング５３が掛装され、該水平部４７ａを上
方へ付勢している。

前記支持フレーム４５の上端部には支軸５４により横り
字状をなす第２作動アーム５５が回動可能に支持され、
一端を前記支持フレーム４５に止着し、他端を第２作動
アーム５５に止着し中間部を支軸５４に巻装したコイル
スプリング５６ににより該第２作動アーム５５を第７図
の時計回り方向に付勢している。又、該第２作動アーム
５５の水平部５５ａ先端部は前記第１作動アーム４７の
水平部４７ａに取着したストッパーボルト５７によって
位置規制されるようにしている。なお、該ストッパーボ
ルト５７はブラケット５８に対し」二重位置調節可能に
かつコイルスプリング５９により定位置に押圧保持され
るようになっている。一方、第２作動アーム５５の垂立
部５５ｂ下端には前記連結リンク５１に透設したガイド
孔り１ａ内を往複動りる係合ビン６０が突設され′Ｃい
る。さらに、前記第１ソレノイド４８の上面には第２ソ
レノイド６１が固設され、その可動鉄芯６２と前記第２
作動アーム５５の一側に止着した掛止ピン６３は、コイ
ルバネ６４及び連結リンク６５によって連結され、連結
リンク６５に形成したガイド孔６５ａに前記掛１１ニビ
ン６３が係合されている。

前記水平支持盤１１の上面には取付ブロック６６を介し
てホルダー６７が立設され、その−側に形成した収容溝
６７ａには固定切断刃６８が収容固定され、該切断刃６
８の上端部にはＶ字状の刃部６８ａが形成されている。

又、前記ホルダー６７の一側にはガイド部材６９が固着
され、ボルダ−６７との間に可動切断刃７０が上下方向
の往復摺動可能に支持され、その下端部には逆Ｖ字状を
なす刃部７０ａが形成されている。さらに、該可動切断
刃７０と前記第２作動アーム５５の水平部５５ａとの間
には連結リンク７１がビン７２により連節されている。

なお、両切断刃６８．７０の両側にはシュータ８３が設
けられ、被覆３の端部３ａを回収し得るようになってい
る。

従って、令弟１ソレノイド４８が動作されて可動鉄芯４
９により連結リンク５１が第７図の左方に移動されると
、第１及び第２の作動アーム４７゜５５が支軸４６．５
＝１を中心に同図時３１回り方向に同期回動され、これ
により連結リンク７１を介して可動切断刃７０が下方へ
移動され、両切断刃６８．７０の刃部６８ａ　、７０ａ
により該刃部６８ａ、７０’ａ間に挿通した被覆電線′
１が切断される。又、第１ソレノイド４８が停止してい
る状態において、第２ソノイド６１が動作されると、可
動鉄芯６２、コイルバネ６４及び連結リンク６５を介し
て第２作動アーム５５が支軸５４を中心に第７図時計回
り方向に回動され、水平部５５ａ先端がストッパーボル
ト５７に当接されると、第２作動アーム５５の回動が停
止され、この状態で固定及び可動の切断刃６８．７０の
刃部６８８．７Ｑａにより被覆電線１の被ｆｆ１３に切
込みが入る。

次に前述した送り込み・引ぎ戻し１８４Ｍ１２、引き出
し・送り戻し機構４３及び切断・切込み機構４４等に対
し予め設定したプログラムに基づいて各種の動作信号を
出力し、あるいは新たに設定りる設定信号に基づいて動
作信号を出カリ−るようにした動作制御機構７３を第８
図に基づいて説明する。

前記パルスモータ２８．２８′、第１．第２のソレノイ
ド４８．６１及びリミットスイッチＬ　Ｓはそれぞれリ
ード線７４を介してコンピュータ７５に接続されている
。又、該コンピュータ７５にはリード線７６を介して操
作ボックス７７が接続されている。

該操作ボックス７７の表面には、被覆電線１の切断長さ
Ｌｌを設定表示するためのデジットスイッチタイプの長
さ設定表示器７８が設けられている。又、該長さ設定表
示器７８の右方には被覆電線１の切断本数を設定表示す
るためのデジットスイッチタイプの本数設定表示器７９
が設けられている。操作ボックス７７のほぼ中央部には
切断された被覆電線の前後両端部にお【ノる芯線２の露
出長さ１３．Ｌ４及び端部３ａの移動長さＬ５．Ｌ６を
それぞれ設定表示り゛るための先端及び後端の剥皮長さ
設定表示器８０．８１が設けられている。

操作ボックス７７のＴ側にはスタートスイッヂＳＷ１、
ストップスイッチＳＷ２、送り込みスイッチＳＷ３及び
送り戻しスイッチＳＷ４が設けられている。又、実際に
切断された被覆電線の本数を表示り”るための水数表示
′ａ８２、該表示器８２の表示動作を行うためのスイッ
チＳＷ５、リセットスイッチＳＷ６及び切断ミスが生じ
たときにカウント数を減算するためのスイッチＳＷ７が
それぞれ設けられている。

次に、前記のように溝底した自動電線切断・剥皮装置に
ついてその作用を第９図（ａ　）〜＜’ｆ）を中心に説
明する。

まず、被覆電線の切断・剥皮作用に先立って、図示しな
い巻取ドラムから被覆電線１を巻戻して操作ボックス７
７の送ら込みスイッチＳＷ３をＡンして、Ｏ−ラ２０．
２１．２０−．２１　＝をそれぞれ第９図（ａ　）に示
すＪ：うに正転く矢印参照）させながら、被覆電線の先
端部を移送管４０内に挿入し、回転中のローラ２０．２
１間に供給づると、被覆電線１が移送色４２内へ移動さ
れ、さらに固定及び可動の切断刃６８．７０間に移動さ
れ、さらに移送管４〇−内へ移動され、ローラ２０′。

２１′間に移送される。そして、被覆電線１の先端がロ
ーラ２０，２１′から第９図（ａ　）に示１”ように若
干突出した状態に移動されると、送り込みスイッチＳＷ
３をオフしてローラ２０．２１．２ＣＩ、２１＝を停止
さける。

この状態において、被覆電線の長さ設定表示器７８を操
作して長ざ１１を設定表示し、本数設定表示器７９を操
作して切断本数を設定表示し、さらに第１及び第２の剥
皮長さ設定表示器８０，８１を操作して切断された被覆
電線１の先端部にお【プる芯線２の露出長さり、３．Ｌ
、４及び端部３ａの移動長さＬ５．Ｌ６（この実施例で
はＬ３＝Ｌ４＝Ｌ５＝Ｌ６の場合について述べる）をそ
れぞれ設定表示する。そして、この状態でスタートスイ
ッチＳＷ１をオンすると、次のようにして被覆電線が自
動的に切断され、剥皮動作される。

ずなわち、可動切断刃７０が第１ソレノイド４８の操作
により第９図（ａ　）に２点鎖線で示すように下方へ移
動されて被覆電線１が切断され、可動切断刃７０が直ち
に同図に実線で示す退避位置に復帰される。次に、ロー
ラ２０．２１．２０′。

２７′が正転され、被覆電線１及び切断された被覆電線
１′が第９図（ｂ　）に示ずように切断刃６８．７０か
ら所定距離Ｌ３及び２イ３移動されて停止される。この
状態で第２ソレノイド６１が動作されて可動切断刃７０
が同図２点鎖線で示す位置すなわち被覆電線１の被覆３
に切込みを入れる位置まで移動して停止される。そして
、ローラ２０．２１．２０′、２１′が第９図（ｃ）ｋ
ｍ示りように逆転されると、被覆電線１，１′がそれぞ
れ所定長さＬ３送り戻され、これにより被覆３の端部３
ａが被覆電線１の先端から引き取られ被覆ｆｆ１ｌの先
端部にｊｊ３１ノるｆ＋＋皮が行われる。さらに、被覆
電線１の先端部における剥皮動作が完了Ｊ′ると、可動
切断刃７０が第９図（ｄ　）の実線で示す退避位置まで
移動停止され、ローラ２０．２１．２０′、２１′が正
転される。すると、被覆電線１′はローラ２０＝、２１
′から離間して水平支持盤１−１上に落下され、被覆電
線１の先端部がローラ２０′、２１−間に供給され、被
覆電線１が両切断刃６８．７’Ｏから所定距離ＴＪなり
ら１．１だｔノ送り込まれると、ローラ２０，２１．２
０′。

２１′が停止される。次いで、同図２点鎖線で示すよう
に、可動切断刃７ｏが切断位置まで下動されて被覆電線
′１が切断され、その後第９図（Ｃ）に示づ−ようにロ
ーラ２０，２１．２０′、２１′がそれぞれ逆転され、
切断された被覆電線１″及び被覆電線１が切断刃６８．
７０から所定距離Ｌ４及び２Ｌ４だり送り戻されて停止
される。この状態で同図２点鎖線で承りように可動切断
刃７０が切込み位置まで１７動じて停止され、さらに第
９図（「）に示すＪ：うにローラ２０．２１．２０′、
２１＝がそれぞれ正転され、被覆電°線′１″及び１が
両切断刃６８．７０から所定路１！ｔ２Ｌ４及びし４移
送されて？＆覆電線１″の後端部におりる剥皮が行われ
る。そして、こ、の剥皮動作途中において可動切断刃７
０が同図に２点鎖線で示１′切込み位置からｌｌｉｌ図
実線位賄に示す退避位置へ移動され、被ｇｒｉ電線１の
先端部が開口する両切断刃６８．７０の間に挿入され、
以下第９図（ｂ）〜（「）に示ず前述した動作に呈づい
て被覆電線のＩ、ｌ］＠剥皮動作が行われ、所望りる被
覆電線′１″が所定本数加工される。

さて、本発明実施例においでは、正逆転される１、１〜
う２０．２１．２０’−，２１＝の間に固定及び可動の
切断刃６８．７０を装設して、両切断刃６８．７０に被
覆電線の切断と被覆３の切込み動作を行わせる切断・切
込み（幾構４４を装設したので、構造を簡素化して装置
のコンバク１〜化を図ることができるととしに、ローラ
の正逆転によって被覆電線を自゛在に送り込み、送り戻
しして長い製品を切断剥皮することができ、このため作
業能率を向上り−ることができる。

なお、本発明は次のような実施例で具体化することもで
きる。

（１）前記実施例では固定及び可動の切断刃６８゜７０
に被覆電線１の切断と被覆３の切込み機能を付与覆るよ
うにしたが、これに代えて被覆電線１の切断専用の切断
刃と、被覆３の切込み専用の切込み刃とをそれぞれ設（
）たり、切断刃を１つ切込み刃をその両側に２つ設けた
り、その他、各種の組み合わせによりローラ２０．２１
．２０′、２１′間において被覆型１１の切断剥皮作業
を行わせるようにづること。

（２）前記実施例では固定及び可動の切断刃６８゜７０
の刃部の形状をＶ字状にしたが、これを円弧状にしたり
直線状にしたりその他任意の形状にすること。

（３）複数本の被覆電線１を同時に切断剥離加■　゛し
得るようにローラ２０．２１．２０′、２１　′、切断
刃６８．７０及び移送管４０．４２等を複数対設けるこ
と。

ところで、前述した切断・剥皮作業においては被覆電線
１″の前後両端部から被覆３の端部３ａを抜き取るよう
にしたが、これを残しておくには端部３ａの移動長さし
５．１６の設定値を芯線２の露出長さＬ３．Ｌ４の設定
値よりも小さくしてやればよい。又、第１及び第２の剥
皮長さ設定表示器８’０．８１を全て０設定にすること
により、被覆電線を単に所定長さＬｌに切断していく作
業機として使用することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明は構造を簡素化してコンパ
クト化を図ることができるとともに１作業能率を向上す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ切断された被覆電線の
各種寸法を表示する正面図、第２図は従来の自動電線切
断・剥皮装置の路体平面図、第３図は本発明の自動電線
切断・剥皮装置の一実施例を示す正面図、第４図は同じ
く平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は
ローラの駆動機構を示す路体正面図、第７図は被覆電線
の切断・切込み機構を示す左側面図、第８図は動作制御
機構を示す正面図、第９図（ａ　）〜（「）はそれぞれ
被覆電線の切断剥皮動作を説明するための正面図である
。 被渭電線１、芯線２、被覆３、送り込み・引き戻し機１
１１２、Ｄ−７２０，２１，２０′、２１−１移送管４
０，４２．４０′、引き出し・送り戻しｉ構４３、切断
・切込み機構４４、固定切断刃６８、可動切断刃７０、
動作制御機構７３、コンピュータ７５、操作ボックス７
７、長さ設定表示器７８、本数設定表示器７９、第１及
び第２の剥皮長さ設定表示器８０．８１、被覆電線の長
さＬｌ、芯線露出長さＬ３．Ｌ４、端部３ａの移動長さ
Ｌ５．１６゜ 特許出願人　株式会社小寺電子製作所 代理人　弁理士　恩１）博宣 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転により被覆電線の送り込み・引き戻しを行
   うための一対のローラを具備する送り込み・引き戻し機
   構と、同じく正逆回転により被覆電線の引き出し・送り
   戻しを行うための一対のローラを具備する引き出し・送
   り戻し機構と、前記筒機構の間に装設され、被覆電線の
   切断と被覆の切込みを行う切断・切込み機構と、前記各
   １ｆｉ構の動作制御用コンピュータを具備する動作制御
   機構とにより構成したことを特徴とする自動電線・剥皮
   装置。 ２、前記被覆電線の切断・切込み機構は、固定及び可動
   の切断刃と、前記可動切断刃を電線切断位置及び被覆切
   込み位置の二つの位置に選択的に切替動作させるための
   機構とにより構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の自動電線切断・剥皮装置。 ３、前記動作制御機構を構成する操作ボックスには、被
   覆電線の長さ設定表示器、本数設定表示器及び芯線の露
   出長さ設定表示器が設【ノられている特許請求の範囲第
   １項記載の自動電線切断・剥皮装置。