JPH038217A

JPH038217A - ハーネス製造装置

Info

Publication number: JPH038217A
Application number: JP1142353A
Authority: JP
Inventors: Kenji Nakada; 中田　憲嗣
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-01-16
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH0785615B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、電線の端部処理に加えて電線中間部のスト
リップ機能をも有するハーネス製造装置に関する。

（従来の技術）第２２図は従来のハーネス製造装置を示す略側面図、第
２３図はその要部斜視図である。このハーネス製造装置
は、両端部の被覆部がそれぞれ剥取られてその剥取端部
にそれぞれ端子が圧着されたハーネスを順次製造してい
く装置である。

両図に示すように、電線送給ラインＸに沿って、電線送
給手段１．電線１０を把持・解除自在な第１クランプ２
．カッター３および電線１０を把持・解除自在な第２ク
ランプ４が順次この順で配列されている。

この装置では、まず第１クランプ２による電線１０の把
持が解除された状態で、電線送給手段１により電線１０
が電線送給ラインＸに沿って矢符Ｐ方向に送給される。

つづいて、両クランプ２゜４で電線１０が把持されてか
ら、カッター３により電線１０が切断される。次に、第
１クランプ２が矢？７Ｐ方向に所定量だけ前進されてそ
れに把持された残留電線１０の電線送給方向Ｐに対し下
流側の被覆部がカッター３により切込まれ、その状態で
第１クランプ２が後退することにより残留電線１０の下
流側端部の被覆部が剥取られる。その後、第１クランプ
２が電線送給ラインＸに対し直交する水平方向（第２３
図矢符Ｒに示す）に移動されて、図示しない端子圧着手
段により残留電線１０の下流側剥取端部に端子６が圧着
され、その後再び第２２図および第２３図に示す元の位
置に戻る。

一方、残留電線１０に端子６が圧着されている間、第２
クランプ４は矢符Ｑ方向に所定ｍだけ後退されてそれに
把持された切断電線の電線送給方向Ｐに対し上流側の被
覆部がカッター３により切込まれ、その状態のまま矢符
Ｐ方向に前進することにより、切断電線の上流側の被覆
部が剥取られる。その後、第２クランプ４が矢符Ｓに示
す水平方向に移動されて、図示しない端子圧着手段によ
りリノ断電線の上流側剥取端部に端子が圧着される。

つづいて、切断電線（ハーネス）が、第２クランプ４か
ら図示しない排出手段に引き渡されて、所定箇所に排出
される。

一方、第２クランプ４は、排出手段に切断電線を引き渡
した後、第２２図および第２３図に示す元の位置に戻る
。このような動作か連続的に繰り返されて両端に端子が
それぞれ圧着されたハーネスが順次製造される。

（発明が解決しようとする課題）ところで、ハーネスには数多くの種類があり、そのうち
のひとつに第２４図に示すようなハーネス１１がある。

このハーネス１１は、両端の被覆部がそれぞれ剥取られ
て、その剥取端部にそれぞれ端−ｆ’−１２，１２が圧
着される一方、中央領域に芯線１３が外部に露出した中
間ストリップ領域１４が形成されている。

このようなハーネス１１を上記従来のハーネス製造装置
により製造するには、例えば以下のような手順が考えら
れる。なお、ハーネス１１の両端の被覆剥取処理および
端子圧着処理は、それぞれ」二足動作と同手順により行
われるので、以下の説明では中間ストリップ領域１４を
形成する手順についてのみ説明する。

すなわち、第２５図に示すように、両クランプ２．４に
より電線１０を把持して、電線１０の中間ストリップ予
定領域のほぼ中央位置の被覆部にカッター３を切込ませ
る。その切込状態のまま、第２６図に示すように、両ク
ランプ２，４をそれぞれ矢符Ｐ方向に移動させて、電線
１０をその長手方向に沿って前進させる。つづいて、第
２７図に示すように、両クランプ２．４を矢符Ｑ方向に
移動させて電線１０をその長手方向に沿って後退させる
。これにより、中間ストリップ予定領域の被覆部を前後
にそれぞれ圧縮させて、芯線１３が露出した中間ストリ
ップ領域１４を形成する。

このように従来のハーネス製造装置では、中間ストリッ
プ領域１４を形成する際に、電線１０の中間ストリップ
予定領域の被覆部を前後に圧縮させるようにしているた
め、時間の経過とともに被覆部が弾性復元し、経時的に
中間ストリップ領域１４の芯線１３の長手方向の露出寸
法（以下「芯線露出寸法」と称す）が小さくなり、中間
ストリップ領域１４の芯線露出寸法にばらつきが生じる
という問題があった。

（発明の目的）この発明は、上記観点に基づいてなされたもので、芯線
露出寸法にばらつきの生じない中間ストリップ処理を行
なえるハーネス製造装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段）この発明は、電線を電線送給ラインに沿って送給する電
線送給手段と、前記電線をクランプした状態で前記電線
送給ラインを含む仮想平面内を２次元方向に移動自在な
第１および第２クランプ手段と、前記第１および第２ク
ランプ手段によりクランプされた前記電線を切断しまた
はその被覆部に切込みを入れる一対の切断・切込カッタ
ーとを有するハーネス製造装置であって、上記目的を達
成するため、前記仮想平面上に切裂カッターを配置し、
前記電線送給手段により前記電線送給ライン上の所定の
第１および第２の位置にそれぞれ移送された電線を前記
両クランプ手段により把持して、前記切断・切込カッタ
ーにより前記電線の中間ストリップ領域の一端側と他端
側の被覆部にそれぞれ切込みを入れる切込制御手段と、
前記両クランプ手段により前記電線を前記切裂カッター
位置に移動させて、前記中間ストリップ領域の一端側の
被覆部に前記切裂カッターを切込ませた状態で前記両ク
ランプ手段により前記電線をその長手方向に沿って移動
させることにより、前記中間ストリップ領域の一端側か
ら他端側にかけてスリット状の切込溝を形成する切裂制
御手段とを設けている。

（実施例）第１図はこの発明の一実施例であるハーネス製造装置を
示す斜視図、第２図はその側面図、第３図はその平面図
、第４図はその要部斜視図である。

これらの図に示すように、この装置は、本願出願人によ
り既に出願されたハーネス製造装置（昭和６３年特許願
１０６０１４号）によりほぼ構成されており、２本の電
線６００ａ、６００ｂをそれぞれ同時に間欠的に送給す
る電線送給手段５０と、カッタ一部１００と、それぞれ
３次元方向に移動自在で電線６００ａ、６００ｂを把持
・解除自在な第１および第２クランプ手段２５０．３５
０と、第１および第２端子圧着手段４００，５００と、
排出手段５５０とを備える。

電線送給手段５０には、電線送給ラインＸａｘｂを挟ん
で上下に一対の搬送部５１−．５１が設けられるととも
に、両搬送部５１．，５１がそれぞれその一端に枢結さ
れた測長ローラ５２５２の回転軸を支点として揺動自在
に構成される。そして、両搬送部５１．５１の他端にそ
れぞれ枢結された送給ローラ５３，５３で２本の電線６
００ａ。

６００ｂを挟持するように両搬送部５１．５１を揺動さ
せた状態で電線送給モータ６０（第３図）が駆動すると
、両送給ローラ５３，５３が相互に逆方向に回転して、
２本の電線６００ａ、６００ｂが同時に電線送給ライン
Ｘｓ、Ｘｂに沿って矢符Ｐ方向に送給されるように構成
されている。

第１および第２クランプ手段２５０．３５’０は、それ
ぞれ電線６００ａ、６００ｂを把持・解除自在な第１お
よび第２クランプ２００，３００と、第１および第２ク
ランプ２００，３００をそれぞれ３次元方向に移動自在
に支持する第１および第２クランプ移動手段２５１．３
５１とを有している。第１および第２クランプ移動手段
２５１，３５１において、基台２０１，３０１にそれぞ
れ左右移動部２０２，３０２が矢符Ｒ，Ｓに示す左右方
向に移動自在に支持されるとともに、左右移動部２０２
，３０２にそれぞれ前後移動部２０３３０３が矢符Ｐ、
Ｑに示す前後方向に移動自在にそれぞれ支持される。さ
らに、第１および第２クランプ２００，３００が前後移
動部２０３．．３０３に矢符Ｔ、Ｕに示す上下方向に昇
降自在に支持される。また、左右移動部２０２，３０２
は基台２０１、．３０１にそれぞれ取付けられたモータ
２０４．３０４が駆動することにより動力伝達機構２０
４ａ、３０４ａを介して左右方向に移動するように構成
されている。さらに、前後移動部２０３．３０３は図示
しないモータが駆動することにより、前後方向に移動す
るように構成されている。

また、第２クランプ３００は、そのクランプ３゜Ｏと一
方側の前後移動部３０３との間に配置されたシリンダ３
０５，３０５が駆動することにより上下方向に昇降する
ように構成されている。

第４図に示すように、第１クランプ２００には、電線送
給ラインＸａ、Ｘｂに沿って送給される電線６００ａ、
６００ｂをそれぞれ挿通可能な電線挿通穴２１０，２１
．０がそれぞれ形成されており、その挿通穴２１０，２
１０を通過する電線６００ａ　　６００ｂをそれぞれ把
持・解除できるように構成されている。

第２クランプ３００は、２木の電線６００ａ。

６００ｂにそれぞれ対応し、相互に対向して配置される
２個の略し形の固定爪３０６，３０６と、固定爪３０６
，３０６のそれぞれの水平部に電線送給ラインＸａ、Ｘ
ｂに対して直交する左右方向へ進退自在に取付けられた
可動爪３０７，３０７と、可動爪３０７，３０７をそれ
ぞれ進退駆動するためのシリンダ３０８，３０８とを有
している。

そして、固定爪３０６，３０６のそれぞれの垂直部と可
動爪３０７，３０７との間にそれぞれ電線６００ａ　　
６００ｂを配置した状態で、シリンダ３（１８’３０８
の駆動により可動爪３０７，３０７かそれぞれ進出する
と、固定爪３０６，３０６とｉｉＪ動爪３０７．３０７
とて電線６００ａ、６０（）ｂがそれぞれ把持されると
ともに、可動爪３０７３０７がそれぞれ後退すると電線
６００ａ６０　（、）　ｂの把持がそれぞれ解除される
ように構成されている。

第５図にカッタ一部１００の正面図を示す。同図に示す
ように、カッタ一部１００は、中央に電線挿通用開口１
０２か形成されたカッター本体１０１と、電線送給ライ
ンＸａ、Ｘｂを挾んで上下に配置された一対の切断・切
込カッター１．、０３　。

１０３と、その切断−切込カツタ−１０３１０３を開閉
駆動するための第１駆動部１０４と、切断・切込カッタ
ー１０３．１．０３に並ぶように配置された上下一対の
切裂カッター１５３．１５３と、その切裂カッター１５
３を開閉駆動するだめの第２駆動部１５４とて構成され
ている。

第１駆動部１０４のボールネジ１０５は、その上部外周
に右ネジ領域１０５ａが刻設されるとともに、下部外周
に左ネジ領域１０５ｂか刻設される。このボールネジ１
０５がその軸方向が上下方向に沿って配置されるように
して、上下両端がそれぞれ軸受１０６を介してカッター
本体１０１に回転自在に支持される。さらに、ボールネ
ジ１０５の下端にサーボモータｋｉ　１の回転駆動軸が
連結されて、サーボモータＭ１の回転駆動軸の回転力が
ボールネジ１０５に伝達されるように構成している。さ
らに、切断・切込カッター１０３，１０３がそれぞれ取
付けられたブラケット１０７，１０７は、鉛直軸回りの
回転を規制された状、Ｉ！！でボールネジ１０５の右ネ
ジ領域１０５ａおよび左ネジ領域］、　０５　ｂにそれ
ぞれ螺着される。そして、上述したように、ボールネジ
１０５が回転すると、右ネジβｎ域１０５ａおよび左ネ
ジ領域１０５ｂに螺合されているブラケット１．０７，
１０７が、ボールネジ１０５の回転方向に応じ、ボール
ネジ１０５の軸方向に沿って相互に接離駆動され、こう
して、一対の切断・切込カッター１０３，１０３が開閉
駆動されるように構成されている。

一方、切裂カッター１５３側も上記とほぼ同様に１構成
されている。すなわち、カッター本体１０１にボールネ
ジ１５５が軸受１５６を介して回転自在に支持されると
ともに、切裂カッター１５３゜１５３がそれぞれ２枚ず
つ取付けられたブラケット１．５７，１５７か、鉛直軸
回りの回転を規制された状態でそれぞれボールネジ１５
５の右ネジ領域１５５ａおよび左ネジ領域１５５ｂに螺
着される。そして、サーボモータＭ２の駆動により上記
同様にしてブラケット１５７，１５７が接離して、切裂
カッター１５３，１５３が開閉するように構成されてい
る。

第１図ないし第３図に示すように、排出手段５５０は、
支柱５５１と、支柱５５１の上端に固定され矢符Ｒ，Ｓ
に示す左右方向に沿って配設されたレール５５２と、レ
ール５５２にそのレール長手方向に沿って移動自在に支
持される排出クランプ５５３とを備える。そして、図示
しない駆動手段の駆動により排出クランプ５５３がレー
ル５５２に沿って左右方向に移動するとともに、排出ク
ランプ５５３により後述する２本の切断電線を同時に把
持・解除できるように構成されている。

一方、このハーネス製造装置において、上記各駆動部は
、図示しない制御手段にそれぞれ接続されており、その
制御手段からの出力信号に基づいて、上記各駆動部の駆
動が制御されて、以下に説明するような動作が行われる
。

次に、このハーネス製造装置の動作を第６図のフローチ
ャートおよび第７図ないし第２１図の動作説明図に基づ
いて説明する。なお、動作開始前における第１および第
２クランプ２００，３００はそれぞれ電線送給ラインＸ
ａ、Ｘｂ上に配置され、それぞれ電線６００ａ、６００
ｂへの把持を解除した状態にあり、切断・切込カッター
１０３および切裂カッター１５３はそれぞれ開成してい
る。さらに、排出手段５５０の排出クランプ５５゛３は
第１図矢符Ｒに示す右方向に移動した位置で電線保持解
除状態にある。

この状態から、ステップＳ１て、第７図に示すように、
電線送給手段５０の送給ローラ５３，５３が電線６００
ａ、６００ｂをそれぞれ挟持しながら回転して、電線６
００ａ、６００ｂが電線送給ラインＸａ、Ｘｂに沿って
矢符Ｐ方向に所定量送給される（第７図において一方側
の電線６００ａ側のみを示す。第８図ないし第２１図に
おいても同し。）次に、第８図に示すように第１クラン
プ２００により電線６００ａ、６００ｂが把持される。

つづいて、第９図に示すように、送給ローラ５３，５３
による電線６００ａ、６００ｂへの挟持が解除されると
ともに、第２クランプ３００が電線６００ａ、６００ｂ
に沿って少量前進してから、第１０図に示すように、第
２クランプ３（）０により電線６００ａ、６００ｂが把
持される。

これにより、電線６００ａ、６００ｂの中間ストリップ
予定領域の上流側端部位置に対応して切断・切込カッタ
ー１．０３の先端がそれぞれ配置されることになる。

次に、ステップＳ２で、第１１図に示すように、切断・
切込カッター１０３により電線６００ａ。

６００ｂが挟み込まれ、中間ストリップ予定領域の上流
側端部の被覆部全周が芯線に達するまで切込まれる（第
１の切込処理）。次に第１２図破線に示すように、切断
・切込カッター１０３が開成してから、第１３図に示す
ように、第１および第２クランプ２００，３００がそれ
ぞれ矢符Ｒに示す右方向へ所定量移動する。これにより
、電線６００ａ、６００ｂの中間ストリップ予定領域の
上流側端部位置に対応して切裂カッター１５３の先端が
それぞれ配置されることになる。つづいて、ステップＳ
３で、第１４図に示すように、切裂カッター１５３が閉
成して、切裂カッター１５３により電線６００ａ、６０
０ｂの中間ストリップ予定領域の上流側端部が切込まれ
る。この切込状態のまま、第１５図に示すように、第１
および第２クランプ２００，３００がそれぞれ矢符Ｑ方
向に所定量後退される。これにより、中間ストリップ予
定領域の上流側端部位置から下流側端部位置にかけて２
木のスリット状の切込溝６５０がそれぞれ１１ニ成され
る（切裂処理）。次に、第１６図に示すように、切裂カ
ッター１５３が開成してから、ステップＳ４て第１７図
に示すように、第１および第２クランプ２００．３００
がそれぞれ矢符Ｓに示す左方向に所定量だけ移動して、
電線６００ａ、６００ｂがそれぞれ電線送給ラインＸａ
、Ｘｂ上に配置される。これにより、電線６００ａ。

６００ｂの中間ストリップ予定領域の下流側端部位置に
対応して切断・切込カッター１０３の先端かそれぞれ配
置されることになる。次に、ステップＳ４で、第１８図
に示すように、切断・切込カッター１．０３が閉成され
て、切断・切込カッター１０３により電線６００ａ、６
００ｂの中間ストリップ予定領域の下流側端部の被覆部
全周が芯線に達するまで切込まれる（第２の切込処理）
。この切込状態のまま、第１９図に示すように、第１お
よび第２クランプ２００，３００がそれぞれ矢符Ｐに示
す前方へ所定量移動される。このように切断・切込カッ
ター１０３を被覆部に係止させながら電線６００ａ、６
００ｂを前方へ移動させることにより、中間ストリップ
ｆ定領域の被覆部をその下流側から上流側にかけて順に
剥取り、こうして中間ストリップ領域の被覆部が芯線６
１０から剥落される。次に、第２０図に示すように、切
断・切込カッター１０３が開成されるとともに、送給ロ
ーラ５３，５３により電線６００ａ、６００ｂがそれぞ
れ挟持される。

つづいて、第２１図に示すように第１および第２クラン
プ２００，３００の電線６００ａ　　６００ｂへの把持
がそれぞれ解除されてから、ステップＳ５で送給ローラ
５３，５３が回転して、電線６００ａ、６００ｂが電線
送給ラインＸａ、Ｘｂに沿って矢符Ｐ方向に所定量送給
される。なお、このステップＳ５における電線６００ａ
、６００ｂの送給量と、上記ステップＳ１における電線
６００ａ、６００ｂの送給量との総和がノλ−ネスの長
さ寸法量に対応している。

次に、電線６００ａ、６００ｂが第１および第２クラン
プ２００，３００によりそれぞれ把持されるとともに、
送給ローラ５３，５３による電線６００ａ、６００ｂへ
の挟持が解除されてから、ステップＳ６で切断・切込カ
ッター１０３により電線６００ａ、６００ｂがそれぞれ
切断される（切断処理）。その後、ステップＳ７におい
て、第１クランプ２００が矢符Ｐ方向に少量前進し、第
１クランプ２００に把持された残留電線６００ａ　　６
００ｂの下流側端部の被覆部全周が切断・切込カッター
１０３により切込まれる。そしてその切込状態のまま第
１クランプ２００が矢符Ｑ方向へ後退することにより、
２木の残留電線６０　Ｃ）ａ、６００ｂの下流側端部の
被覆部がｉｌｌ取られる。

つづいて、ステップＳ８に示すように、第１クランプ２
００が矢符Ｒに示す右方向に移動して、第１端子圧着手
段４００により２本の残留電線６００ａ、６００ｂの下
流側剥取端部に端子６０２６０２がそれぞれ圧着される
（第１の端子圧着処理）。その後、第１クランプ２００
が矢符Ｓに示す左方向に移動して、第８図に示す元の位
置に戻る。

一方、ステップ５１０に示すように、第１の端子圧着処
理（ステップＳ８）が実行されている間、第２クランプ
３００は矢符Ｑ方向に少量後退し、つづいて第２クラン
プ３００により把持された２本の切断電線の上流側端部
の被覆部全周が切断・切込カッター１０３によりそれぞ
れ切込まれる。

その切込状態のまま第２クランプ３００か矢符Ｐ方向に
前進して２本の切断電線の上流側端部の被覆部が剥取ら
れる（第２の被覆剥取処理）。

次に、ステップＳｌｌで、第２クランプ３００が矢符Ｓ
に示す左方向に移動し、第２端子圧着手段５００により
２本の切断電線の上流側剥取端部にそれぞれ端子が圧着
される。

その後、ステップ５１．２で、２本の切断電線がそれぞ
れ排出クランプ５５３により把持されるとともに、第２
クランプ３００の切断電線への把持がそれぞれ解除され
、切断電線が第２クランプ３００から排出クランプ５５
３に引き渡される。つづいて、排出クランプ５５３がレ
ール５５２に沿って矢符Ｓに示す左方向に移動してから
、切断電線への把持が解除されて、２本の切断電線が図
示しない電線排出部にそれぞれ排出される。

一方、切断電線を排出クランプ５５３に引き渡した第２
クランプ３００は、下方へ降下しなから矢符Ｒに示す右
方向に移動され、電線送給ラインＸａ、Ｘｂの下方位置
まで移動してから上昇し、これにより第８図に示す元の
位置に戻る。この第２クランプ３００の元の位置への移
動動作に並行するようにして、ステップＳっで、残留電
線６００ａ、６００’ｂが上記ステップＳ１と同様にし
て送給される。こうして再びステップＳ２に戻り、上述
の動作が繰り返されて、中間ストリップ領域の被覆部が
剥取られ、しかも両端にそれぞれ端子が圧着されたハー
ネスが順次２本ずつ製造される。

このハーネス製造装置によれば、切断・切込カッター１
０３により電線６００ａ、６００ｂの中間ストリップ領
域の両端の被覆部全周に切込みを入れるとともに、切裂
カッター１５３により中間ストリップ領域の被覆部に上
流側端部から下流側端部にかけてスリット状の切込溝６
５０を形成して、中間ストリップ領域の被覆部を剥落す
ようにしているため、中間ストリップ領域の芯線露出寸
法が経時的に変化するようなことはない。すなわち、上
記第２２図、第２３図、第２５図ないし第２７図に示す
従来のハーネス製造装置のように、中間ストリップ領域
の被覆部を前後にそれぞれ圧縮させるようなことはなく
、被覆部の弾性復元により中間ストリップ領域の芯線露
出寸法が経時的に小さくなるようなことはない。したが
って、中間ストリップ領域の芯線露出寸法が常に一定に
保たれて、芯線露出て１法のばらつきを防１１−できる
。

また、切断・切込カンタ−１０３および切裂カッター１
５３を開閉駆動させるにあたり、ボールネジ１０５．１
５５およびサーボモータＭｌ、Ｍ２等を用いて、サーボ
モータＭｌ、Ｍ２の回転駆動軸の回転により切断・切込
カッター１０３および切裂カンタ−１５３が開閉駆動す
るように構成しているため、サーボモータＭｌ、Ｍ２の
駆動量に応して切断・切込カッター１０３および切裂カ
ッター１５３をそれぞれ任意の上下位置で停止させるこ
とができる。したがって、サーボモータＭ１、Ｍ２の駆
動量を変化させるだけで切断・切込カッター１０３およ
び切裂カッター１５３の電線６００ａ、６００ｂへの切
込位置および切込量をそれぞれ調整することができる。

換言すれば、径：１゛法等が異なるあらゆる種類の電線
に対し、切断・切込カッター１０３および切裂カッター
１５３の切込位置および切込量の調整がそれぞれ容易に
行なえる。

なお、上記実施例においては、中間ストリップ領域の被
覆部を剥取る際に、第６図のステップＳ２ないしＳ４に
示すように、第１の切込処理、切裂処理、第２の切込処
理をこの順で実行するように構成しているが、これらの
処理（３２〜Ｓ４）の時間的な順序は特に限定されるよ
うなことはなく、どのような順序で行ってもよい。

（発明の効果）以上のように、このハーネス製造装置によれば、切裂カ
ッターを配置して、切断・切込カッターにより電線の中
間ストリップ領域の両端の被覆部全周にそれぞれ切込み
を入れるとともに切裂カッターにより中間ストリップ領
域の被覆部に一端側から他端側にかけてスリット状の切
込溝を形成するようにしているため、中間ストリップ領
域の被覆部が電線から剥取れることにより、中間ストリ
ップ領域の芯線露出寸法が経時的に変化せず、芯線露出
寸法にばらつきが生じないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるノ１−ネス製造装置
を示す斜視図、第２図はその側面図、第３図はその平面
図、第４図は同じくその装置の要部斜視図、第５図はそ
の装置に適用されたカッター部を示す正面図、第６図は
上記一実施例のノλ−ネス製造装置の動作を説明するた
めのフローチャート、第７図ないし第２１図はそれぞれ
その装置の動作説明図、第２２図は従来のノ＼−ネス製
造装置を示す略側面図、第２３図はその要部斜視図、第
２４図はハーネスを示す斜視図、第２５図ないし第２７
図はそれぞれ従来のノ＼−ネス製造装置の動作を説明す
るだめの要部側面図である。５０・・・電線送給手段、　　１００・・・カッタ一部
、１０３・・・切断・切込カッター１０４・・・第１駆動部、　１５３・・・切裂カッター
１５４・・・第２駆動部、　２００・・・第１クランプ
、２５０・・・第１クランプ手段、２５１・・・第１クランプ移動手段、３００・・・第２クランプ、３５０・・・第２クランプ手段、３５１・・・第２クランプ移動手段、６００ａ、６００ｂ−４１１線、６５０・・・切込溝　１０芯線、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電線を電線送給ラインに沿って送給する電線送給
手段と、前記電線をクランプした状態で前記電線送給ラ
インを含む仮想平面内を２次元方向に移動自在な第１お
よび第２クランプ手段と、前記第１および第２クランプ
手段によりクランプされた前記電線を切断しまたはその
被覆部に切込みを入れる一対の切断・切込カッターとを
有するハーネス製造装置であって、前記仮想平面上に切裂カッターを配置し、前記電線送給手段により前記電線送給ライン上の所定の
第１および第２の位置にそれぞれ移送された電線を前記
両クランプ手段により把持して、前記切断・切込カッタ
ーにより前記電線の中間ストリップ領域の一端側と他端
側の被覆部にそれぞれ切込みを入れる切込制御手段と、前記両クランプ手段により前記電線を前記切裂カッター
位置に移動させて、前記中間ストリップ領域の一端側の
被覆部に前記切裂カッターを切込ませた状態で前記両ク
ランプ手段により前記電線をその長手方向に沿って移動
させることにより、前記中間ストリップ領域の一端側か
ら他端側にかけてスリット状の切込溝を形成する切裂制
御手段とを設けたことを特徴とするハーネス製造装置。