JPS63180530A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は車両を一定速度で走行させる定速走行装置に関
するものである。

「従来の技術および問題点」 従来、一般の定速走行装置にあっては、スロットルバル
ブを開放して行くことにより車両を加速し、また、スロ
ットルバルブを閉じて行くことによりエンジンブレーキ
を作用させて車両を減速させるようにしていた。

このような定速制御方式において、スロットルバルブの
操作のみにより速度制御を行なおうとすると、例えば、
下り勾配において、エンジンブレーキだけでは制動力が
不足して、設定速度を超える走行速度になってしまうと
いう問題があった。

そこで、特開昭６１−２２２３３０号公報に示された従
来技術のように、フットブレーキに併設されている排気
ブレーキなどの補助ブレーキを作動させて下り勾配によ
る加速を抑えること、あるいは、特開昭６１−１７５１
３０号公報に示された従来技術のように、スロットル全
閉かつ設定車速以上という条件を検知してブレーキ駆動
手段に作動命令を与えることにより、下り勾配の地点に
おいてら所定速度に維持するようにしている。

しかしながら、上記従来方式では、下り勾配における定
速制御は可能であるが、定速走行の設定速度を下げよう
とする場合には、下記のような問題があった。

ずなわら、コースト（ＣＯＡＳＴ）スイッチを操作して
車両を惰性で走行させながらエンジンブレーキによって
減速させるか、あるいは、フットブレーキを操作して減
速させた後、再度定速走行の設定を行う必要があり、前
者の場合には減速に時間を要し、後者の場合には操作が
面倒であると（・う問題があった。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、下り勾配
においてら確実に定速走行制御を行うことができるとと
もに、低い速度への設定変更操作が容易な定速走行装置
を提供することを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、スロットルバルブ
とブレーキとを制御して車両の速度を設定値に維持する
ようにした定速走行装置において、前記スロットルバル
ブを操作するスロットルバルブ調整手段と、前記ブレー
キを駆動するブレーキ駆動手段と、車両の走行速度を検
知する速度センサと、該速度センサの測定値と設定値と
を比較するととらに、比較結果に応じて前記スロットル
バルブ調整手段およびブレーキ駆動手段に駆動信号を出
力する比較手段と、該比較手段に基準値を記憶させる設
定操作手段と、前記ブレーキ駆動手段を作動させるべく
駆動信号を出力するブレーキ操作手段と、前記比較手段
に現在の車速センサの測定値を設定値として記憶させる
車速設定手段とを設けるようにしたものである。

「作用」 上記構成であると、設定手段を操作するだけで容易に定
速走行の車速を設定することができ、また、定速走行制
御においては、車速か設定速度を」二回っている度合に
応じて、スロットルバルブまたはブレーキを選択的に作
用させることができる。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

まず、第１図を参照して本発明のブレーキ装置の構成を
説明する。

図において、１はブースタ（真空倍力装置）である。ブ
ースタｌ内には、パワーピストン２によって、前方（図
の左方）に定圧室Ａが、後方に作動圧室Ｂが画成され、
定圧室Ａは接続口３を介して真空源に連通されている。

ここで、図示せぬブレーキペダルが踏み込まれると、こ
れに接続された人力軸４が前方に押され、これに伴って
プランジャ５が前方に移動する。すると、通路６を通し
て作動圧室Ｂに大気が導入される。この大気圧によって
パワーピストン２が前方に移行し、出力軸７が前方に押
し出される。こうして、人力軸４に加えられた力は、ブ
ースタ１内で増強されて出力軸７へ伝えられ、出力軸７
に連結されたマスクシリンダを駆動する。マスクシリン
ダは各車輪のホイールシリンダを駆動し、ブレーキを作
動させる。

一方、ブレーキペダルが解放されると、出力軸７からの
反力により、プランジャ５が後方へ移動する。すると、
上記通路６が閉じた後、通路８が開き、この通路８を介
して定圧室Ａと作動圧室Ｂとが連通され、これらの室Ａ
、Ｈの圧力が等しくなる。これにより、パワーピストン
２か後方に移動して、ブレーキが解除される。

パワーピストン２内には、空間（コントロールバルブバ
）が形成されている。この空間には、コントロールピス
トン１０によって、前方に定圧室Ｃが、後方に作動圧室
りが画成されている。定圧室Ｃは、通路＋１を介して定
圧室Ａと連通され、真空状態に保たれている。一方、作
動圧室りは通路１２を通して接続口１３に連通されてい
る。

次に、２０はコントロールバルブである。コントロール
バルブ２０は、比例ソレノイド２Ｉを駆動することによ
り、接続口Ｉ３を真空源、または大気に切換接続するも
のである。すなわち、図に示すような、比例ソレノイド
２Ｉが非駆動の状態では、真空源に接続された定圧室２
２と、接続口１３に接続された作動圧イ２３とが通路Ｗ
ｌを通して連通され、ブースタｌ内の作動圧室りが、接
続口１３−作動圧室２３一定圧室２２の経路で、真空源
に連通された形になっている。

一方、比例ソレノイド２１が駆動されると、プランジャ
２４のロッド２４ａか図の右方へ移動し、インプットロ
ッド２５、バルブプランジャ２６を抑圧・移動させる。

これにより、バルブプランジャ２６の先端がポペットバ
ルブ２７に当接して通路Ｗ１が断たれる。また、ポペッ
トバルブ２７がバルブソート２８から分離し、通路Ｗ２
を通して作動圧室２３に大気が流入する。これにより、
ブースタ１の作動圧室りに大気が流入してプランツヤ５
が前方に移動し、上と同様にして作動圧室Ｂに大気が流
入し、ブレーキが作動する。この場合、作動圧室りの圧
力は、比例ソレノイド２Ｉへの供給電流によって調節す
ることができる。これにより、比例ソレノイド２Ｉへの
供給電流にほぼ比例したブレーキ力を発生させろことが
可能となる。

なお、これらの詳細は、特願昭６１−３５５３１号に詳
述されている。

次に、３０は、コントローラであり、センサ群４０から
の信号に基づいて、上記比例ソレノイド２１への供給電
流、あるいはスロットルバルブを調節し、コントロール
バルブ２０を制御するものである。

またセンサ群４０は、種々のセンサ、検知スイッチから
なっている。すなイつち、車速を検出する車速センサ、
定速走行の設定スイッチ、定速走行の設定速度に達する
までスロットルを開放して自動的に加速すべき旨を指示
する加速スイッチ、スロットルを全閉にしてエンジンブ
レーキによる減速を行わせるコーストスイッチ、フット
ブレーキによる減速の後、元の速度に復帰さ仕るリジュ
ームスイッチ、手動ブレーキを制動状態に設定し、ある
いは解除するために操作される手動ブレーキスイッチ　
（または、手動ブレーキの操作を検知するセンサ）、フ
ットブレーキの踏み込みを検出するフットブレーキ検知
スイッチ、スロットルバルブが全閉となったことを検出
ずろスロットルバルブ全閉検出スイッチ、メインスイッ
チ、が接続されてそれぞれ信号が供給されるようになっ
ている。

さらにまた、前記コントローラ３０には、定速走行制御
時にスロットルバルブを操作するスロットル調整装置５
０と、手動ブレーキにより制動状態に設定されたことを
表示するインジケータランプ６０とが接続されている。

次いで、面記センザ群４０に含まれている手動ブレーキ
のスイッチ、および定速走行のスイッチの構成を説明す
る。

第２図は前記両スイッヂの運転席に、おける配置を示す
ものであって、符号７０で示す乙のは定速走行操作レバ
ー、８０で示すものは手動ブレーキ操作レバー、１００
で示すものは方向指示器操作レバーである。

前記定速走行操作レバー７０は、第３図に示すように、
レバ一本体７１と、その先端に設けられた押しボタンス
イッチ７２とから構成されており、前記レバ一本体７１
を図中矢印（イ）方向（上方）に操作ずろことにより前
記加速スイッチがＯＮとなり、矢印（ロ）方向（下方）
に操作することによりすノユームスイッチがＯＮとなり
、矢印（ハ）方向（手前）に操作することにより、まず
コーストスイッチがＯＮになってスロットルが全閉にな
り、さらに同方向へ操作すると、駆動ソレノイド２１に
よってブレーキを作動させるべく信号が出力されろ。

また、矢印（ニ）で示すように押しボタンスイッチ７２
を押圧ずろことにより定速走行に設定される（設定スイ
ッチがＯＮになる）ようになっている。

次いで、第４図ないし第６図により前記手動ブレーキ設
定レバー８０の詳細を説明する。

このブレーキ設定レバー８０は、操作部８１と支点部８
２とからなり、該支点部８２は支点８３を中心に回転す
るようになっている。また、支点部８２の外周には歯車
８２ａが形成されている。

さらに、支点部８２から図中左側へ突出した部分の先端
部は中空状に形成されており、該中空部にはスプリング
８４が設けられるとともに、該スプリング８４により突
出方向（図中左方向）に付勢されたピストン８５が摺動
自在に設けられている。

また、前記歯車８２ａは歯車８６に噛合しており、該歯
車８６は、ポテンショメータ８７の回転軸８７ａに止め
ねじ８８により固定されて該軸と一体に回転するように
なっている。

前記歯車８６には、板状のツヤツタ８９か止めねし９０
・９０を介して固定されており、該ツヤツタ８９は、操
作部８１が復帰位置（第５図反時計方向への回転のスト
ロークエンド）にあるときにフォトインターラブクー９
１を遮光状態とする位置に回転移動するように配置され
ている。また、前記ピストン８５の先端にはボール９２
が回動自在に保持されており、該ボール９２は、前記ス
プリング８・１の付勢により壁部材９３に押し付けちれ
るようになっている。また、符号９４は復帰位置調整用
のねじ、符号９５はフルストローク調整用のねじであり
、これら両ねじ９４・９５を操作してその先端の突出量
を調整することにより操作部８Ｉの各方向への回転を所
定位置で規制することができるようになっている。

さらに、前記操作部８１は、第６図に示すような縦断面
構造となっている。すなイつち、互いにねじ部を介して
結合された部材８１ａ・８１ｂから構成されるとともに
、これらの部材８１ａ・８１ｂの間に解除スイッチ９６
が挾持され、さらに、該解除スイッチ９６に連結された
解除ボタン９７の先端が前記部材８１ｂの先端が突出さ
せられるようになっている。

次いで、第７図を参照して、定速走行装置の作用をコン
トローラの動作とともに説明する。なお、以下の説明中
ＳＰｎは、フロチャートにおけるｎ番目のステップを示
すものとする。また、以下の説明中Ａ　、Ｂ　、Ｃは、
それぞれ、手動ブレーキ、コーストスイッチ、加速スイ
ッチが操作された場合に１にセットされるフラグを示す
。

スタート；メインスイッチＯＮにより制御システムに電
源が供給され、コントローラが起動する。

ｓｐｔ：　リジュームスイッチ　（定速制御を一旦解除
した後光の速度に復帰させるスイッチ）がＯＦＦになっ
ていることを条件として次のＳＦ３へ進む。ＯＮの場合
には、後述するＳＦ３へ進む。

ＳＦ３：定速走行に設定されていること　（押しボタン
スイッチ７２がＯＮになっていること）を条件として次
のＳＦ３へ進む。ＯＦＦの場合には前記ＳＰＩに戻る。

Ｓ　Ｉ）　３　：　リジュームの指示に備えて、次回の
設定車速■。とじて、現在の車速Ｖを記憶する。

ＳＦ３　：　フラグＡ　、Ｂ、Ｃをそれぞれイニンアラ
イズする。

ＳＦ３：フットブレーキが操作されていないこと（ＯＦ
Ｆ）を条件として次のＳ　Ｉ）　６へ進み、ＯＮの場合
には、５Ｐ５０を経由して前記ＳＰＩに戻る。

５Ｐ５０：スロットルバルブ調整装置５０および比例ソ
レノイド２１を作動させることなく、かつ、Ｖｏ＝：ｖ
のまま前記ＳＰＩに戻る。

ＳＦ３：　レバ一本体７１が第３図矢印（ハ）方向に操
作されたことを条件として次のＳＦ３へ進む。

操作されていない場合には、５Ｐ５１を経由して前記Ｓ
Ｐ５へ戻る。そして、レバ一本体７１の操作角度に対応
して第９図に示すようにブレーキ力が発生ずる。

５Ｐ５１＋　レバ一本体７Ｉの操作量、すなわち、回動
角度に応じて比例ソレノイド２１を駆動するととらに、
フラグＡに１を立てる。

ＳＦ３　　フラグＡに１が立てられているか否かを判断
し、Ａ＝１を条件として次のＳＦ３へ進む。

Ａ＝０の場合にはＳＦ３へ進む。

ＳＦ３・Ｖｏ＝ｖを設定するとともに、Ａ＝Ｏにイニン
アライズする。

ＳＦ３：　コーストスイッチがＯＦ’Ｆであることを条
件として次の５ＰＩＯへ進む。レバ一本体７エが手前に
引かれてＯＮとなった場合には５Ｐ５２を経て前記ＳＰ
５へ戻る。

５Ｐ５２・スロットルバルブ調整装置５０を作動させて
スロットルバルブを全閉状態にするととらに、フラグＢ
１．：Ｉを立てる。そして、スロットルバルブが全開状
態にあると、第９図破線で示すように一定のブレーキ力
が作用する。

Ｓ　Ｐ　１０：フラグＢに１が立てられているか否かを
判断１７、Ｂ＝１を条件として次の５ＰＩＩへ進む。

Ｂ＝Ｏの場合には５Ｐ１２へ進む。

Ｓ　Ｐ　１１：　Ｖ　ｏ＝　ｖに設定ずろととらに、フ
ラグをＢ＝０にイニンアライズする。

Ｓ　Ｐ　１２：加速スイッチか操作されていないこと（
ＯＦＦ）を条件として次の５Ｐ１２へ進む。レバ一本体
７１を上向きに回動させることにより加速スイッチがＯ
Ｎとなった場合には５Ｐ５３を経て前記ＳＰ５へ戻る。

５Ｐ５３：スロットルバルブ調整装置５０を作動さＵ゛
てスロットルバルブを所定の速さで開いて行くと車速か
増大する。また、Ｃ＝１を立てる。

Ｓ　Ｐ　１４：　Ｖ　ｏ＝　ｖに設定するとともに、フ
ラグをＣ＝０にイニンアライズする。

ｓ　ｐ　１５：押しボタンスイッチ７２が押されて設定
スイッチがＯＮとなったことを条件として次の５ＰＩ６
へ進む。ＯＦＦの場合には、後述する５Ｐ１７へ進む。

Ｓ　Ｐ　１６：　Ｖ　ｏ＝　ｖに設定する。

Ｓ　Ｐ　１７：車速Ｖが下記ａ”−ｃのいずれの条件に
該当しているかを判断する。なお、下記の条件における
ΔＶ３．△Ｖ２．ΔＶ３は、制御条件を定めろための定
数である。

条件ａ、ｖ＜Ｖｏ−ΔＶ。

・・・・・車速Ｖが制御の許容範囲の下限を下回ってい
る場合。

条件す、Ｖｏ−ΔＶ１≦Ｖ≦Ｖｏ＋ΔＶ２・−・・車速
Ｖが許容範囲にある場合。

条件Ｃ，Ｖｏ＋ΔＶ、＜ｖ ・・・・・・車速Ｖが制御の許容範囲を僅かに上回って
いる場合。

そして、前記条件ａが成立する場合には５ＰＩ８へ、条
件すが成立する場合には５Ｐ１９へ、条件Ｃが成立して
いる場合には５Ｐ２０へそれぞれ進む。

Ｓ　Ｐ　１８：許容範囲を下回った車速を回復させるべ
く、スロットルバルブを所定の速さで開放した後、前記
ＳＰ５へ戻る。なお、比例ソレノイド２１は作動しない
。

Ｓ　Ｐ　ｔ９；車速か許容範囲内にあるため、現状に維
持すべくスロットルバルブの開度をそのまま保持し、前
記ＳＰ５へ戻る。なお、比例ソレノイド２１は作動しな
い。

５Ｐ２０：　さらに、車速Ｖが下記ｄ、ｅのいずれの条
件に該当するかを判断する。

条件ｄ、Ｖａ＋ΔＶ２＜ｖ≦ΔＶ０＋ΔＶ３ただしΔＶ
２＜Δｖ３ 条件ｅ、Ｖｏ＋ΔＶｓ＜ｖ すなわち、車速か設定速度を上回っている爪の大小を’
ｐＨ断し、条件ｄに該当する場合には５Ｐ２１へ、条件
ｅに該当する場合には５Ｐ２２へ進む。

５Ｐ２１：スロットルバルブ調整装置５０に信号を供給
してスロットルバルブを全開にすることにより、暖やか
に車速を低下さ仕た後、前記ＳＰ５へ戻る。なお、比例
ソレノイド２１は動作しない。

５Ｐ２２：スロットルバルブを全開にするとともに、比
例ソレノイド２１を作動させてブレーキ力を作用させ、
前記５Ｐ２１の場合よりも急速に車速を低下させる。な
お、比例ソレノイド２１によるブレーキ力の大きさは、 ｖ−（Ｖ、＋ΔＶ３） により与えられる車速偏差の大小に応じて、第８図に示
すように調整される。

したがって、上記ＳＰＩないし５Ｐ２２および５Ｐ５０
〜５Ｐ５３に示した制御を行うことにより、定速走行に
おける車速変更を、フットブレーキの操作なしに迅速に
行うことができる。

なお、比例ソレノイド２１によるブレーキ操作屯一定に
しておき、車速か設定速度を上回った場合に一律に一定
の大きさのブレーキ力を作用させてエンジンブレーキを
補助する方式として、制御を単純化するようにしてもよ
い。

次いで、第１θ図を参照して、前記コントーラ３０によ
るインジケータランプ６０の制御を説明する。

スタート ５Ｐ６０：　レバー８０の操作部８Ｉが操作されたか否
かを判断し、ＮＯの場合には５Ｐ６１へ、ＹＥＳの場合
には５Ｐ６２へ進む。

５Ｐ６１：駆動ソレノイド２１の駆動を解除した後、５
Ｐ６３へ進む。

５Ｐ６２：比例ソレノイド２Ｉを駆動してブレーキ力を
作用させるべく制御信号を出力する。

５Ｐ６３：車両が停止したか否かを判断し、停止（Ｙ　
Ｅ　Ｓ　）を条件として次の５Ｐ６４へ進む。ＮＯの場
合には前記５Ｐ６０へ戻る。

５Ｐ６４：アクセルが踏み込まれたか否かを判断し、踏
み込まれていないこと（ＯＦＦ）を条件として次の５Ｐ
６５に進む。ＯＮの場合には前記５Ｐ６０へ戻る。

５Ｐ６５：操作部８１の回動角に応じて比例ソレノイド
２１を規定量移動させる。

Ｓ＋）６６、インジケータランプ６０を点灯さＵｏる。

なお、インジケータランプ６０は、例えば比例ソレノイ
ド２１と直列に電源に接続され、あるいは、比例ソレノ
イド２１と共通のリレーに接続されて、比例ソレノイド
２１通電（励磁）に連動して動作するようになっている
。

５Ｐ６７：アクセルが踏み込まれたか否かを判断し、踏
み込まれたこと（ＯＮ）を条件として次の５Ｐ６８へ進
む。ＯＦＦの場合には前記５Ｐ６５へ戻る。

５Ｐ６８：比例ソレノイド２１の駆動を解除する。

５Ｐ６９：インジケータランプ６０を消燈した後、前記
５Ｐ６０に戻って制御を繰り返す。

次いで、第１１図を参照して、前記コントーラ３０によ
る手動ブレーキの制御を説明する。

スタート ５Ｐ７０：設定レバー８０が復帰位置（なお、レバー８
０は、積極的に操作した場合以外は中立位置に自動的に
復帰する）にあるか否かを判断し、ＹＥＳの場合には５
Ｐ７０以下のステップへ進み、ＮＯの場合には５Ｐ９０
以下のステップえ進む。

５Ｐ９０：　レバー８０が操作されたか否かを判断し、
ＹＥＳの場合には操作量に応じて比例ソレノイド２１を
駆動した後（ＳＦ９１）ＳＦ７３へ進み、ＮＯの場合に
は、比例ソレノイド２１の駆動を解除した後（ＳＦ９２
）ＳＦ７３へ進む。

５Ｐ７１：　レバー８０の操作量（回動角度）を判断し
、規定１以上の場合には５Ｐ９３へ、規定量以下の場合
には５Ｐ７２へ進む。

５Ｐ７２：車両が停止しているか否かを判断し、ＹＥＳ
を条件として次の５Ｐ７３へ進む。ＮＯの場合には前記
５Ｐ７０へ戻る。

５Ｐ７３：アクセルが操作されたか否かを判断し、操作
されていないこと（ＯＦＦ）を条件として次の５Ｐ７４
へ進む。ＯＮの場合には前記ＳＰ７０へ戻る。

ＳＰ？４：比例ソレノイド２１を規定量だけ駆動する。

９１”７５＋アクセルが操作されたか否かを判断し、操
作されていないこと（ＯＦＦ）を条件として次の５Ｐ７
５へ進む。ＯＮの場合には比例ソレノイド２１の駆動を
解除した後（ＳＦ７７）、ＳＦ３０へ戻る。

５Ｐ７６：解除ボタン９７の押圧により解除スイッチ９
６が操作されたか否かを判断し、操作された場合（ＯＮ
）には、比例ソレノイド２１の駆動を解除した後（ＳＰ
’７７）前記５Ｐ７０へ戻り、操作されない場合（ＯＦ
Ｆ）には、前記５Ｐ７４へ戻る。

前述の制御は、前記定速走行操作のレバー７０とと乙に
ステアリングの近傍に設けられた手動ブレーキ設定レバ
ー８０の操作により行なわれるから、例えば、道路渋滞
時等における繁雑なフットブレーキ操作による労力的な
負担を軽減することができる。

次いで、第１２図は本発明の他の実施例に適用されるブ
レーキ操作レバーを示すものである。

この操作レバー８１Ａは、棒状の部材８１ｃに筒状の部
ｔ、１８１ｄを被せてビン８１ｅにより互いに連結した
構造となっている。前記部材８１ｃ・８１ｄ間の空間部
には解除スイッチ９６が設けられており、該解除スイッ
チ９６は前記部材８１ｄの先端に進退可能に設けられた
押しボタン９７によって抑圧操作されるようになってい
る。なお、符号９８はスプリングであって、このスプリ
ング９８により、前記押しボタン９７を突出方向に付勢
するようになっている。

「発明の詳細な説明」 以上の説明で明らかなように、本発明は、定速走行装置
において、設定車速と現車速とを比較した結果に応じて
、スロットルバルブとブレーキとの両者を制御するとと
もに、これらを任意に操作する操作手段を設けろように
したから、例えば下り坂など、スロットルバルブの制御
だけでは制動力が不十分になるような走行条件において
、自動的にブレーキを作用さけて、車速を一定に維持す
ることができるとともに、操作手段を任意に操作ずろこ
とにより、設定速度変更の操作を容易に行うことができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第ｉｔ図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は定速走行装置のブロック図、第２図は運転席
におけるレバーの配置を示す正面図、第３図は定速走行
制御レバーの外観を示す斜視図、第４図は手動ブレーキ
設定レバーの外観を示す斜視図、第５図は手動ブレーキ
設定レバーの一部を切欠した側面図、第６図は第５図の
Ｖｌ−Ｖｌ線に沿う矢視断面図、第７図はコントローラ
における制御動作を示すフローチャート、第８図は速度
とブレーキ力との関係を示す図表、第９図はレバー操作
およびコーストスイッチの切替によるブレーキ力の変化
を示す図表、第１Ｏ図はインジケータランプ点灯処理の
フローチャート、第１１図は手動ブレーキ制御のフロー
チャート、第１２図は手動ブレーキ操作レバーの他の実
施例を示す縦断面図である。 ２Ｉ・・・・・比例ソレノイド、３０・・・・・・コン
トローラ、４０・・・・・・センサ群、５０・・・・・
・スロットル調整装置、６０・・・・・・インジケータ
ランプ、７０・・・・・・定速走行操作レバー、８０・
・・・・・手動ブレーキ操作レバー、９６・・・・・・
解除スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　スロットルバルブとブレーキとを制御して車両
   の速度を設定値に維持するようにした定速走行装置にお
   いて、前記スロットルバルブを操作するスロットルバル
   ブ調整手段と、前記ブレーキを駆動するブレーキ駆動手
   段と、車両の走行速度を検知する速度センサと、該速度
   センサの測定値と設定値とを比較するとともに、比較結
   果に応じて前記スロットルバルブ調整手段およびブレー
   キ駆動手段に駆動信号を出力する比較手段と、該比較手
   段に基準値を記憶させる設定操作手段と、前記ブレーキ
   駆動手段を作動させるべく駆動信号を出力するブレーキ
   操作手段と、前記比較手段に現在の車速センサの測定値
   を設定値として記憶させる車速設定手段とからなること
   を特徴とする定速走行装置。
2. （２）　前記比較手段は、基準値を上回る第１の上限値
   と、該第１の上限値を上回る第２の上限値とをそれぞれ
   記憶するとともに、車速が第１の上限値を上回ったこと
   を条件としてスロットルバルブを全閉にすべくスロット
   ルバルブ制御手段に制御信号を供給し、前記スロットル
   バルブが全閉でかつ車速が第２の上限値を上回ったこと
   を条件としてブレーキを作動させるべくブレーキ駆動手
   段に制御信号を出力することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の定速走行装置。
3. （３）　前記ブレーキ操作手段は、ステアリングの近傍
   に設けられたレバーにより操作され、前記車速設定手段
   は、該レバーに設けられた押しボタンより操作されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項および第２項記載
   の定速走行装置。