JPS63179172A - Exhaust gas recirculation device for engine - Google Patents
Exhaust gas recirculation device for engineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、排気系から吸気系に還流する排気ガスの還流
量を吸気負圧を作動源としてフィードバック制御するよ
うにしたエンジンの排気ガス還流装置に関するものであ
る。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to an exhaust gas recirculation method for an engine in which the amount of recirculation of exhaust gas recirculated from the exhaust system to the intake system is feedback-controlled using the intake negative pressure as an operating source. It is related to the device.
（従来の技術）
従来より、エンジンの排気ガス還流量を制御するについ
て、排気ガスの還流量を調・整する還流調整弁の作動を
、該還流調整弁の開閉操作を行うアクチュエータに導入
する吸気負圧の大きさで制御するとともに、該還流調整
弁の開度がエンジンの運転状態に応じて求めた目標値に
一致するようにフィードバック制御し、目標値となった
時に前記アクチュエータに負圧を閉じ込めて保持するよ
うにした技術は公知である（例えば、特公昭６１−３５
３７２号公報参照）。(Prior Art) Conventionally, in order to control the amount of exhaust gas recirculation in an engine, the operation of a recirculation regulating valve that adjusts and adjusts the amount of exhaust gas recirculated is controlled by intake air introduced into an actuator that opens and closes the recirculation regulating valve. In addition to controlling the magnitude of the negative pressure, feedback control is performed so that the opening degree of the recirculation regulating valve matches a target value determined according to the operating state of the engine, and when the target value is reached, negative pressure is applied to the actuator. Techniques for confining and holding are well known (for example, Japanese Patent Publication No. 61-35
(See Publication No. 372).
（発明が解決しようとする問題点）
上記のような排気ガスの還流において、還流調整弁の開
作動源として使用する吸気負圧はエンジンの運転状態に
応じて大きさが異なり、吸気負圧の大きさによっては還
流調整弁を全開状態にまで開作動することができない場
合がある。このようなときにフィードバック制御の目標
値が太き（設定されると、この目標値にまで還流調整弁
を開作動することができず、この還流調整弁を開閉操作
するアクチュエータに対する負圧通路の制御弁が開放状
態となる。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned exhaust gas recirculation, the intake negative pressure used as the source for opening the recirculation adjustment valve varies in magnitude depending on the operating state of the engine. Depending on the size, the reflux regulating valve may not be able to be fully opened. In such a case, if the feedback control target value is set to a large value, the reflux regulating valve cannot be opened to this target value, and the negative pressure passage for the actuator that opens and closes the reflux regulating valve is The control valve becomes open.
そして、十゛記のような開放状態から還流量を低減する
方向に運転状態が変化した場合に、調整弁の作動遅れが
生じてエンジンにショックが発生する。また、前記開放
状態からスロットル弁が閉作動して吸気負圧が急激に大
きくなると、アクチュエータに対して大きな吸気負圧が
作用して還流調整弁が目標値より大きく開き、その後に
目標値に低下させるようにフィードバック制御を行うよ
うになり、減速初期に過大な排気ガスの還流が行われる
ことになる。Then, when the operating condition changes from the open state as shown in item 10 to a direction in which the recirculation amount is reduced, a delay in the operation of the regulating valve occurs and a shock occurs in the engine. Additionally, when the throttle valve closes from the open state and the intake negative pressure suddenly increases, the large intake negative pressure acts on the actuator, causing the recirculation adjustment valve to open more than the target value, and then decrease to the target value. Feedback control is now performed so that the engine speed is lowered, and an excessive amount of exhaust gas is recirculated at the beginning of deceleration.
上記のようなことから、吸気負圧の大きさに対してその
ときの還流調整弁が作動し得る最大開度以上に目標値が
設定されないように、吸気負圧の大きさに対応したリミ
ット値を設定し、目標値がリミット値を越える場合には
目標値をリミット値に規制し、目標値に達した時に負圧
通路の制御弁を閉じてアクチュエータに吸気負圧を閉じ
込め、作動遅れを解消してショックを軽減するとともに
減速初期に負圧がアクチュエータに作用しないようにす
ることが考えられる。From the above, the limit value corresponding to the magnitude of the intake negative pressure is set so that the target value is not set higher than the maximum opening at which the recirculation adjustment valve can operate at that time for the magnitude of the intake negative pressure. If the target value exceeds the limit value, the target value is regulated to the limit value, and when the target value is reached, the control valve in the negative pressure passage is closed to trap the intake negative pressure in the actuator, eliminating the delay in operation. It is conceivable to reduce the shock and prevent negative pressure from acting on the actuator at the beginning of deceleration.
しかして、上記のように吸気負圧に応じてリミット値を
設定するようにした場合に、高地走行等のように大気圧
が低下したときには、まだ前記のような制御弁の開放状
態が発生する場合があり、エンジンのショック発生もし
くは減速初期の過大な排気ガス還流を生じる恐れがある
。However, when the limit value is set according to the intake negative pressure as described above, when the atmospheric pressure drops, such as when driving at high altitudes, the control valve still opens as described above. This may result in engine shock or excessive exhaust gas recirculation at the beginning of deceleration.
すなわち、前記還流調整弁を開閉操作するアクチュエー
タは、吸気負圧と大気圧との差圧によって作動するもの
であり、大気圧が低下すると吸気負圧との差圧が小さく
なって同じ吸気負圧でも作動可能な最大開度が低下する
ことになる。従って、大気圧が高い状態で設定した前記
リミット値によって最大目標値を規制した場合に、大気
圧が低下していると上記リミット値にまで開作動するこ
とができず、アクチュエータに対する負圧通路の制御弁
が開放状態となり、前述のような問題が生起することに
なる。In other words, the actuator that opens and closes the recirculation regulating valve is operated by the differential pressure between the intake negative pressure and the atmospheric pressure, and when the atmospheric pressure decreases, the differential pressure with the intake negative pressure decreases and the same intake negative pressure is maintained. However, the maximum operable opening will be reduced. Therefore, when the maximum target value is regulated by the limit value set when the atmospheric pressure is high, if the atmospheric pressure is low, the opening operation cannot reach the above limit value, and the negative pressure passage to the actuator is The control valve becomes open and the problem described above occurs.
そこで、本発明は上記事情に鑑み、大気圧が低下した状
態においても還流調整弁を開閉操作するアクチュエータ
に対する負圧通路の制御弁が開放状態となるのを回避す
るようにしたエンジンの排気ガス還流装置を提供するこ
とを目的とするものである。Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides exhaust gas recirculation for an engine that prevents the control valve of the negative pressure passage for the actuator that opens and closes the recirculation regulating valve from becoming open even when the atmospheric pressure has decreased. The purpose is to provide a device.
（問題点を解決するための手段）
本発明の排気ガス還流装置は、還流調整弁の開度がエン
ジンの運転状態に応じて求めた目標値に一致するように
アクチュエータに導入する吸気負圧を制御弁でフィード
バック制御し、目標値となった時に負圧を閉じ込めて保
持するものにおいて、吸気負圧の大きさに対応して定ま
る還流調整弁の最大開度量を設定するリミット値設定手
段と、運転状態に対応した要求排気ガス遠流口により定
まる目標開度を求める基本目標値演算手段と、上記リミ
ット値設定手段による最大開度量と基本目標値演算手段
による目標開度とを比較して小さい方の値をフィードバ
ック制御の目標値とする最終目標値設定手段と、前記リ
ミット値設定手段による最大開度量を大気圧が低下する
のに応じて小さな値に補正する補正手段とを備えたこと
を特徴とするものである。(Means for solving the problem) The exhaust gas recirculation device of the present invention adjusts the intake negative pressure introduced into the actuator so that the opening degree of the recirculation adjustment valve matches the target value determined according to the operating state of the engine. A limit value setting means for setting a maximum opening amount of a recirculation regulating valve determined in accordance with the magnitude of the intake negative pressure in a device that performs feedback control with a control valve to trap and maintain negative pressure when it reaches a target value; The basic target value calculation means calculates the target opening determined by the required exhaust gas far flow port corresponding to the operating state, and the maximum opening amount determined by the limit value setting means is smaller than the target opening determined by the basic target value calculation means. and a correction means for correcting the maximum opening amount set by the limit value setting means to a smaller value as the atmospheric pressure decreases. This is a characteristic feature.
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly showing the configuration of the present invention.
エンジン１の排気通路２と吸気通路３間には、排気通路
２を流れる排気ガスの一部を吸気通路３に還流する排気
ガス還流通路４が接続されている。An exhaust gas recirculation passage 4 is connected between the exhaust passage 2 and the intake passage 3 of the engine 1 . The exhaust gas recirculation passage 4 recirculates part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 2 to the intake passage 3 .
この排気ガス還流通路４による排気ガスの還流量の制御
は、この排気ガス還流通路４に介装した還流調整弁５の
開度を調整することによって行う。The amount of recirculation of exhaust gas through the exhaust gas recirculation passage 4 is controlled by adjusting the opening degree of a recirculation regulating valve 5 interposed in the exhaust gas recirculation passage 4 .
該還流調整弁５はアクチュエータ６によって開閉作動さ
れ、このアクチュエータ６は吸気負圧を開作動源とし、
スロットル弁７下流の吸気通路３に発生する吸気負圧が
負圧通路８によってアクチュエータ６に導入され、アク
チュエータ６に作用する負圧の大きさを制御弁９の作動
によって制御し、調整弁５が所定の開度になった場合に
はアクチュエータ６に負圧を閉じ込めて保持する。The recirculation regulating valve 5 is opened and closed by an actuator 6, and this actuator 6 uses intake negative pressure as an opening source.
Intake negative pressure generated in the intake passage 3 downstream of the throttle valve 7 is introduced into the actuator 6 by the negative pressure passage 8, and the magnitude of the negative pressure acting on the actuator 6 is controlled by the operation of the control valve 9. When the opening reaches a predetermined degree, negative pressure is confined and maintained in the actuator 6.
上記制御弁９はフィードバック制御手段１０からの駆動
信号が出力されて制御され、該フィードバック制御手段
１０はＲ終日標値設定手段１１がらの還流調整弁５の目
標開度とポジションセンサー１２からの還流調整弁５の
実際の開度とを比較して両者が一致するように制御弁９
に対する制御信号を求めるフィードバック制御を行う。The control valve 9 is controlled by a drive signal outputted from a feedback control means 10, and the feedback control means 10 controls the target opening of the reflux regulating valve 5 from the R all-day target value setting means 11 and the reflux from the position sensor 12. The control valve 9 is compared with the actual opening degree of the regulating valve 5 and the control valve 9 is adjusted so that the two match.
Feedback control is performed to obtain a control signal for the
前記最終目標値設定手段１１は、基本目標値演算手段１
３からの基本目標値と、リミット値設定手段１４からの
最大開度量（リミット値）とを受けて両者を比較し、小
さい方の値をＲ終日標値に設定し、前記フィードバック
制御手段１０にフィードバックの目標値として出力する
ものである。The final target value setting means 11 is a basic target value calculating means 1.
3 and the maximum opening amount (limit value) from the limit value setting means 14, compare the two, set the smaller value as the R all-day target value, and set the smaller value as the R all-day target value. This is output as a feedback target value.
上記基本目標値演算手段１３は、運転状態検出手段１５
の信号を受けてエンジン１の運転状態に対応した要求排
気ガス還流量に基づく還流調整弁５の開度に相当する基
本目標値を演算する。一方、前記リミット値設定手段１
４は吸気負圧を検出する負圧センサー１６からの負圧信
号を受けて、そのときの吸気負圧によるアクチュエータ
６の作動に伴う還流調整弁５の最大開度に相当するリミ
ット値を設定する。The basic target value calculation means 13 includes an operating state detection means 15.
In response to the signal, a basic target value corresponding to the opening degree of the recirculation regulating valve 5 is calculated based on the required exhaust gas recirculation amount corresponding to the operating state of the engine 1. On the other hand, the limit value setting means 1
4 receives a negative pressure signal from a negative pressure sensor 16 that detects intake negative pressure, and sets a limit value corresponding to the maximum opening degree of the recirculation regulating valve 5 due to the operation of the actuator 6 due to the intake negative pressure at that time. .
さらに、上記リミット値設定手段１４に対しては、大気
圧を検出する大気圧検出手段１７からの信号を受けて、
大気圧が低下するのに従って前記リミット値設定手段１
４により設定するリミット値が小さな値となるように補
正信号を出力する補正手段１８からの補正信号が出力さ
れる。Further, the limit value setting means 14 receives a signal from an atmospheric pressure detection means 17 that detects atmospheric pressure, and
As the atmospheric pressure decreases, the limit value setting means 1
A correction signal is output from the correction means 18 which outputs a correction signal so that the limit value set by 4 becomes a small value.
（作用）
上記のような排気ガス還流装置では、基本的にはエンジ
ン１の運転状態に応じて求まる要求排気ガス量に対応す
る基本目標値に還流調整弁５の開度を調整するべくフィ
ードバック制御を行う。また、上記フィードバック制御
における目標値が吸気負圧の大きざに対応した最大開度
量すなわちリミット値以上となった場合にはこのリミッ
ト値に規制し、月４！Ａ値が大きくなった場合にも負圧
通路８の制御弁９が開放状態となるのを防止する。(Function) In the exhaust gas recirculation device as described above, feedback control is basically performed to adjust the opening degree of the recirculation adjustment valve 5 to a basic target value corresponding to the required exhaust gas amount determined according to the operating state of the engine 1. I do. In addition, if the target value in the feedback control above exceeds the maximum opening amount corresponding to the magnitude of the intake negative pressure, that is, the limit value, the limit value is regulated, and the month 4! Even when the A value becomes large, the control valve 9 of the negative pressure passage 8 is prevented from being opened.
さらに、高地走行等のように大気圧が低下した場合には
、アクチュエータ６による還流調整弁５の最大開度が低
下するのに対応して上記リミット値を補正手段１８によ
って小さな値に補正し、大気圧低下時においてもアクチ
ュエータ６への負圧通路８の制御弁９が開放状態となる
のを防止し、作動遅れおよび減速初期の負圧の上昇によ
る過大な排気ガスの還流を阻止するようにしている。Furthermore, when the atmospheric pressure decreases, such as when driving at high altitudes, the limit value is corrected to a small value by the correction means 18 in response to the decrease in the maximum opening degree of the recirculation regulating valve 5 by the actuator 6, The control valve 9 of the negative pressure passage 8 to the actuator 6 is prevented from being opened even when atmospheric pressure drops, and excessive exhaust gas is prevented from being recirculated due to delay in operation and increase in negative pressure at the beginning of deceleration. ing.
（実施例） 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第２図は具体例の排気ガス還流装置を備えたエンジンの
全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an engine equipped with a concrete example of an exhaust gas recirculation device.
エンジン１の燃焼室２１に吸気を供給する吸気通路３に
は気化器２３、スロットル弁７が順に配設されている。A carburetor 23 and a throttle valve 7 are arranged in this order in an intake passage 3 that supplies intake air to a combustion chamber 21 of the engine 1.
一方、エンジン１から排気ガスを導出する排気通路２に
は触媒装置２４が介装されている。On the other hand, a catalyst device 24 is interposed in the exhaust passage 2 that leads out exhaust gas from the engine 1.
そして、排気系から排気ガスの一部を吸気系に還流する
排気ガス還流通路４は、その上流端が排気通路２の上流
側部分に、下流端がスロットル弁７下流の吸気通路３に
それぞれ接続されている。The exhaust gas recirculation passage 4, which recirculates part of the exhaust gas from the exhaust system to the intake system, has its upstream end connected to the upstream portion of the exhaust passage 2, and its downstream end connected to the intake passage 3 downstream of the throttle valve 7. has been done.
この排気ガス還流通路４の途中には排気ガス遠流量を調
整する還流調整弁５が介装され、この還流調整弁５はダ
イヤフラム装置によるアクチュエータ６の作動によって
開閉される。すなわち、前記還流調整弁５はスプリング
６ａによって閉弁方向に付勢されるダイヤフラム６ｂに
支持され、このダイヤフラム６ｂによって区画された負
圧室６Ｃに対して圧力通路２５によって導入される負圧
の大きさに応じて還流調整弁５の開度（リフドロ）が調
整されるものである。A recirculation regulating valve 5 for adjusting the exhaust gas distal flow rate is interposed in the middle of the exhaust gas recirculation passage 4, and the recirculation regulating valve 5 is opened and closed by the operation of an actuator 6 using a diaphragm device. That is, the reflux regulating valve 5 is supported by a diaphragm 6b that is urged in the valve closing direction by a spring 6a, and the magnitude of the negative pressure introduced by the pressure passage 25 into the negative pressure chamber 6C defined by the diaphragm 6b is controlled by the diaphragm 6b. The opening degree (reflux) of the reflux regulating valve 5 is adjusted accordingly.
上記アクチュエータ６に対する作動圧力は、スロットル
弁７下流の吸気負圧を導入する負圧通路２６との連通量
を調整するデユーティツレノドによる負圧用制御弁２８
と、スロットル弁７上流の大気圧に開放するリーク通路
２７との連通量を調整するデユーティツレノドによる大
気用制御弁２９の作動によって制御するように構成され
ている。The operating pressure for the actuator 6 is controlled by a negative pressure control valve 28 controlled by a duty node that adjusts the amount of communication with a negative pressure passage 26 that introduces intake negative pressure downstream of the throttle valve 7.
It is configured to be controlled by the operation of the atmospheric control valve 29 by a duty valve that adjusts the amount of communication between the air pressure and the leak passage 27 which is open to the atmospheric pressure upstream of the throttle valve 7.
前配負圧用制御井２８および大気用制御弁２９はコント
ロールユニット３０からの制御信号ａｔ。The front negative pressure control well 28 and the atmospheric control valve 29 receive a control signal at from the control unit 30.
ａＺ （デユーティ信号）によって作動され、排気ガ
ス還流量を制御する。上記コントロールユニット３０に
は、エンジン１の運転状態を検出するために、スロット
ル弁７下流の吸気負圧（絶対圧）を検出する第１負圧セ
ンサー３１（絶対圧センサー）からの負圧信号、エンジ
ン回転数を検出する回転センサー３２からの回転信号、
スロットル弁７下流の吸気負圧を大気圧変化に対応した
相対圧で検出する第２負圧センサー３３（相対圧センサ
ー）からの負圧信号、吸気通路３に対する冷却水通路３
４の冷却水温度を検出する水温センサー３５からの水温
信号、ラジェータ（図示せず）の冷却水温度を検出する
水温センサー３６からの水温信号、還流調整弁５の開度
（リフト堡）を検出するポジションセンサー１２からの
開度信号がそれぞれ入力されるものである。It is activated by aZ (duty signal) and controls the amount of exhaust gas recirculation. The control unit 30 includes a negative pressure signal from a first negative pressure sensor 31 (absolute pressure sensor) that detects intake negative pressure (absolute pressure) downstream of the throttle valve 7 in order to detect the operating state of the engine 1; A rotation signal from a rotation sensor 32 that detects the engine rotation speed,
A negative pressure signal from a second negative pressure sensor 33 (relative pressure sensor) that detects the intake negative pressure downstream of the throttle valve 7 as a relative pressure corresponding to changes in atmospheric pressure, and a cooling water passage 3 for the intake passage 3.
A water temperature signal from a water temperature sensor 35 that detects the cooling water temperature of the radiator (not shown), a water temperature signal from a water temperature sensor 36 that detects the cooling water temperature of the radiator (not shown), and an opening degree (lift hole) of the reflux regulating valve 5 are detected. The opening signals from the position sensor 12 are respectively input.
そして、上記コントロールユニット３０は、各センサー
の信号を受けて、吸気負圧（負荷）とエンジン回転数に
応じて基準的な排気ガス還流量を求めるとともに、第２
負圧センサー３３の出力に応じて吸気負圧（相対圧）に
基づくマツプからリミット値を求める。また、上記還流
量の補正を行って基本目標値を求めた後、前記リミット
値と比較して基本目標値がリミット値より大きいとリミ
ット値を制御の目標値とし、リミット値より小さければ
基本目標値を制御の目標値に設定する。さらに、上記リ
ミット値との比較で設定した目標値の水温補正等を行っ
て最終的なフィードバックの目標値を設定する。そして
、この最終目標値と実際の還流調整弁５の開度とを比較
し、その差に応じてアクチュエータ６に導入する吸気負
圧を負圧および大気用制御弁２８．２９をフィードバッ
ク制御して目標値に一致させ、一致時点で再制御弁２８
．２９を閉じてアクチュエータ６に負圧を閉じ込めて保
持するものである。Then, the control unit 30 receives the signals from each sensor, calculates a standard exhaust gas recirculation amount according to the intake negative pressure (load) and the engine speed, and
Depending on the output of the negative pressure sensor 33, a limit value is determined from a map based on intake negative pressure (relative pressure). In addition, after correcting the above-mentioned reflux amount to find the basic target value, compare it with the limit value. If the basic target value is larger than the limit value, the limit value is used as the target value for control, and if it is smaller than the limit value, the basic target value is set. Set the value to the control target value. Furthermore, the target value set by comparison with the limit value is corrected for water temperature, etc., and the final feedback target value is set. Then, this final target value is compared with the actual opening degree of the recirculation regulating valve 5, and the intake negative pressure introduced into the actuator 6 is feedback-controlled by the negative pressure and atmospheric control valves 28 and 29 according to the difference. When the target value matches the target value, the control valve 28 is re-activated.
．． 29 is closed to confine and maintain negative pressure in the actuator 6.
前記リミット値の設定は、第４図に示す特性に基づいて
行う。横軸の吸気負圧Ｂが所定値Ｂ１より大気側に低く
なると、リミット値ｐｌｉｍは小さな値となるように設
定され、この８１点より大きな負圧領域では還流調整弁
５は全開状態に開作動可能な領域である。そして、前記
第２負圧センサー３３の検出値による吸気負圧に基づい
て対応するリミット値ｐｌｉｌを読み出して設定する。The limit value is set based on the characteristics shown in FIG. When the intake negative pressure B on the horizontal axis becomes lower than the predetermined value B1 toward the atmosphere, the limit value plim is set to a small value, and in the negative pressure region larger than this 81 point, the recirculation regulating valve 5 is fully opened. This is a possible area. Then, based on the intake negative pressure detected by the second negative pressure sensor 33, a corresponding limit value plil is read and set.
上記リミット値ｐｌｉｍの読み出しを絶対圧によって行
った場合においては、大気圧が低下すると同じ運転状態
で吸気負圧の絶対値が同一となるときにも、大気圧との
差圧が低下することからリミット値は破線で示すように
小さな値に補正設定する必要があるが、前記第２負圧セ
ンサー３３は大気圧との差に相当する相対圧を検出する
ことから、大気圧低下時には同じ運転状態であっても相
対圧はその分低くなり、読み出すリミット値Ｐｌｉｍも
小さな値となって大気圧補正を含むものである。When reading the limit value plim above using absolute pressure, if the atmospheric pressure decreases, the differential pressure with atmospheric pressure will decrease even when the absolute value of intake negative pressure is the same under the same operating conditions. The limit value needs to be corrected and set to a small value as shown by the broken line, but since the second negative pressure sensor 33 detects the relative pressure corresponding to the difference from atmospheric pressure, when the atmospheric pressure decreases, the operating state remains the same. Even so, the relative pressure is correspondingly lower, and the read limit value Plim is also a smaller value and includes atmospheric pressure correction.
このように相対圧に対応してリミット値を求めるだけで
別途に補正用の計算式もしくはマツプ等のデータを使用
することなく大気圧の変動に対応したリミット値の設定
を行うようにしている。In this way, by simply finding the limit value in response to the relative pressure, the limit value can be set in response to atmospheric pressure fluctuations without using a separate calculation formula or data such as a map for correction.
上記コントロールユニット３０の作動を第３図のフロー
チャートに基づいて説明する。エンジンスタート後、ス
テップＳ１で各種信号を読み込む。The operation of the control unit 30 will be explained based on the flowchart shown in FIG. After starting the engine, various signals are read in step S1.
ステップＳ２で第１負圧センサー３１からの負荷に相当
する吸気負圧（絶対圧）と、エンジン回転数とから予め
設定されているマツプに基づいて要求排気ガス還流量に
相当する還流調整弁５の開度の基準値ｐ ｍａｐを求め
る。また、ステップＳ３で第２負圧センサー３３（相対
圧センサー）の出力から第４図の特性に対応するマツプ
でリミット値Ｐｌｉｍを求める。このリミット値ｐｌｉ
ｆｆｌは前述のように大気圧補正がなされた値となって
いる。In step S2, the recirculation regulating valve 5 corresponds to the required exhaust gas recirculation amount based on a map preset from the intake negative pressure (absolute pressure) corresponding to the load from the first negative pressure sensor 31 and the engine rotation speed. Find the reference value p map of the opening degree. Further, in step S3, a limit value Plim is determined from the output of the second negative pressure sensor 33 (relative pressure sensor) using a map corresponding to the characteristics shown in FIG. This limit value pli
ffl is a value that has been corrected for atmospheric pressure as described above.
続いて、ステップＳ４で基準値ｐｉａｐが０か否かを判
定し、ｐｍ＋ａｐ＝ｏ（全開）のＹＦ３時にはステップ
Ｓ５で補正値ｐｃｏｍ −０に設定する一方、ｐ ｌａ
ｐが０以上の開作動を行うＮｏ時にはステップＳ６で基
準値についての大気圧補正Ｐ ａｔｐおよび高地補正Ｐ
ｈを行った補正値ｐ Ｃ０ＩＩＩを演算し、ステップＳ
７で補正値ｐ ｃｏｍを基準マツプ値ｐｂａＳＳ１．：
設定する。Next, in step S4, it is determined whether the reference value piap is 0 or not, and when YF3 is pm+ap=o (fully open), the correction value pcom is set to -0 in step S5, while p la
If p is 0 or more and the opening operation is No, the atmospheric pressure correction P atp and the high altitude correction P for the reference value are performed in step S6.
Calculate the correction value p C0III after performing h, and proceed to step S
7, the correction value p com is set to the reference map value pbaSS1. :
Set.
ステップＳ８は上記基準マツプ値ｐ ｂａｓｓがステッ
プＳ３で求めたリミット値ｐｌｉｍより小さいか否かを
判定するもので、基準マツプ値ｐ ｂａｓｓがリミット
値ｐＨｎ＋より小さいＹＦ３時にはステップＳ９でｐ
ｂａｓｓの値を基本層＆Ｉ値Ｐ１に設定する一方、基準
マツプ値ｐ ｂａｓｓがリミット値ｐｌｉｍ以上のＮｏ
時にはステップＳ１０でリミット値Ｐｌｉｍを基本目標
値Ｐ１に設定する。In step S8, it is determined whether or not the reference map value pbass is smaller than the limit value plim obtained in step S3.When the reference map value pbass is smaller than the limit value pHn+ at YF3, step S9 determines whether p
The value of bass is set to the basic layer & I value P1, while the reference map value p bass is greater than or equal to the limit value plim.
Sometimes, the limit value Plim is set to the basic target value P1 in step S10.
そして、上記のようにして求めた基本目標値Ｐ１を用い
て、ステップＳ１１で最終目標値Ｐ２を求める。ここで
、Ｐｏはオフセット値で還流調整弁５が全開時のポジシ
ョンセンサー出力に相当する。ＫＷｌは吸気側冷却水通
路３４の水温に基づく水温補正係数（冷間時１以下・・
・減量、暖機時１・・・補正なし）であり、Ｋ Ｗ ２
はラジェータ水温に基づく水温補正係数（１７℃１未満
Ｏ・・・還流停止、１７℃以上１・・・補正なし）であ
る。さらに、ＫａｃＣは加速時に還流量を低減する加速
補正係数であり、Ｋ ｄｅｃは減速時に還流量をカット
する減速補正係数である。Then, using the basic target value P1 determined as described above, a final target value P2 is determined in step S11. Here, Po is an offset value and corresponds to the position sensor output when the reflux regulating valve 5 is fully open. KWl is a water temperature correction coefficient based on the water temperature of the intake side cooling water passage 34 (lower than 1 when cold...
・Weight loss, warm-up 1...no correction), K W 2
is a water temperature correction coefficient based on the radiator water temperature (less than 17° C. 1 O: reflux stops, 17° C. or higher 1: no correction). Further, KacC is an acceleration correction coefficient that reduces the reflux amount during acceleration, and K dec is a deceleration correction coefficient that cuts the reflux amount during deceleration.
続いて、ステップＳ１２はポジションセンサー１２から
還流調整弁５の実際の開度を読み込んだ実測値ｐｒを前
記目標値Ｐ２と比較し、両者の差Ｐ２ Ｐｒに基づい
て負圧用制御弁２８および大気用制御弁２９に出力する
デユーティ信号ａｌ＋８２を求めるものであり、ステッ
プ８１３でこのデユーティ信号８１ ＋ ａ２を両制御
弁２８．２９に出力してフィードバック制御を行う。Subsequently, in step S12, the actual opening degree of the reflux regulating valve 5 read from the position sensor 12 is compared with the target value P2, and based on the difference P2Pr between the two, the control valve 28 for negative pressure and the control valve for atmospheric pressure are A duty signal al+82 to be output to the control valve 29 is obtained, and in step 813 this duty signal 81+a2 is output to both control valves 28 and 29 to perform feedback control.
前記負圧用制御弁２８はオン信号で開き、オフ信号で閉
じるものであり、デユーティ信号ａｉに応じてオン時間
の比率を変更し、オン時間（開時間）が長くなると負圧
の導入を多くして還流調整弁５の開度を増加するもので
ある。一方、大気用制御弁２９はオン信号で閉じ、オフ
信号で開くものでデユーティ信号ａ２に応じてオフ時間
の比率を変更し、オフ時間（開時間）が長くなると大気
の導入を多くして還流調整弁５の開度を低減するもので
ある。The negative pressure control valve 28 opens with an on signal and closes with an off signal, and changes the ratio of on time according to the duty signal ai, and increases the amount of negative pressure introduced as the on time (open time) becomes longer. This increases the opening degree of the reflux regulating valve 5. On the other hand, the atmospheric control valve 29 closes with an on signal and opens with an off signal, and changes the off time ratio according to the duty signal a2. When the off time (open time) becomes longer, more air is introduced and the air is recirculated. This is to reduce the opening degree of the regulating valve 5.
また、前記ステップ８１２において求めるデユーティ信
号ａ、、ａ２は第５図に示す特性に沿って求める。まず
、目標値Ｐ２と実測値Ｐｒとの差が所定値±αの範囲に
ある場合には、実質的に両者は一致しているとして、両
デユーティ信号ａ１゜ａ２はＯとし、負圧用制御弁２８
はオン時間がＯでオフ信号による閉状態となるとともに
、大気用制御弁２９はオフ時間がＯでオン信号による開
状態となり、アクチュエータ６の負圧室６Ｃを開状態と
して負圧を閉じ込めて還流調整弁５の開度を保持する。Further, the duty signals a, , a2 obtained in step 812 are obtained in accordance with the characteristics shown in FIG. First, if the difference between the target value P2 and the actual measured value Pr is within a predetermined value ±α, it is assumed that they substantially match, and both duty signals a1 and a2 are set to O, and the negative pressure control valve 28
is in the closed state by the off signal when the on time is O, and the atmosphere control valve 29 is in the open state by the on signal when the off time is O, and the negative pressure chamber 6C of the actuator 6 is opened to confine the negative pressure and recirculate it. The opening degree of the regulating valve 5 is maintained.
また、目標値Ｐ２が実測値Ｐｒより所定値αを越えて大
きいときには負圧用制御弁２８に対するデユーティ信号
ａ１は所定値βまで徐々に増加し、所定値βで全開値と
なるものであり、大気用制御弁２９に対するデユーティ
信号ａ２は０であり、アクチュエータ６に対する負圧の
導入によって還流調整弁５の開度を増大する。一方、目
標値Ｐ２が実測値ｐｒより所定値−αを越えて小さいと
きには負圧用制御弁２８に対するデユーティ信号ａ１は
Ｏとし、大気用制御弁２９に対するデユーティ信号ａ２
は所定値−βまで徐々に増加し、所定値−βで全開値と
なるものであり、アクチュエータ６に対する大気の導入
によって還流調整弁５の開度を減少するものである。Further, when the target value P2 is larger than the actual value Pr by more than a predetermined value α, the duty signal a1 for the negative pressure control valve 28 gradually increases to the predetermined value β, and reaches the fully open value at the predetermined value β. The duty signal a2 for the control valve 29 is 0, and the opening degree of the recirculation regulating valve 5 is increased by introducing negative pressure to the actuator 6. On the other hand, when the target value P2 is smaller than the actual value pr by more than a predetermined value -α, the duty signal a1 for the negative pressure control valve 28 is set to O, and the duty signal a2 for the atmospheric control valve 29 is set to O.
gradually increases to a predetermined value -β, and becomes a fully open value at the predetermined value -β, and the opening degree of the recirculation regulating valve 5 is reduced by introducing atmospheric air into the actuator 6.
上記のような実施例においては、吸気負圧が低い領域で
は、還流調整弁５の最大開度に相当するリミット値の設
定によりアクチュエータ６に対する負圧通路２６が開放
状態となるのを防止するとともに、上記リミット値を吸
気負圧の相対圧に応じて設定することによって、大気圧
の低下に対応してリミット値が小さな値となるように自
動的に修正し、高地走行等においても負圧通路２６の開
放状態の発生を阻止するように作動する。In the embodiment described above, in a region where the intake negative pressure is low, the limit value corresponding to the maximum opening degree of the recirculation regulating valve 5 is set to prevent the negative pressure passage 26 for the actuator 6 from becoming open. By setting the above limit value according to the relative pressure of the intake negative pressure, the limit value is automatically corrected to a small value in response to a drop in atmospheric pressure, and the negative pressure passage can be maintained even when driving at high altitudes. 26 from occurring.
なお、上記実施例にお、いては、相対圧センサーによっ
て吸気負圧を検出してリミット値を大気圧の変化に対し
て修正するようにしているが、大気圧の検出値でリミッ
ト値を演算補正するようにしてもよい。In the above embodiment, the intake negative pressure is detected by the relative pressure sensor and the limit value is corrected for changes in atmospheric pressure, but the limit value is calculated based on the detected value of atmospheric pressure. It may be corrected.
（発明の効果）
上記のような本発明によれば、リミット値を大気圧が低
下するのに応じて小さな値に補正する補正手段とを備え
たことにより、高地走行等のように大気圧が低下した場
合には、リミット値が小さな値となり、アクチュエータ
への負圧通路の制御弁が開放状態となるのを防止し、還
流調整弁の作動遅れによるショックの発生および減速初
期の負圧の上昇による過大な排気ガスの還流を防止する
ことができるものである。(Effects of the Invention) According to the present invention as described above, by providing the correction means for correcting the limit value to a smaller value in accordance with the decrease in atmospheric pressure, when the atmospheric pressure decreases as when driving at a high altitude, etc. If the limit value decreases, the limit value becomes a small value, preventing the control valve in the negative pressure passage to the actuator from opening, causing a shock due to a delay in the operation of the reflux adjustment valve, and increasing negative pressure at the beginning of deceleration. This prevents excessive reflux of exhaust gas.
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、
第２図は具体例の概略構成図、
第３図はコントロールユニットの作動を説明するための
フローチャート図、
第４図はリミット値の設定特性を示す特性図、第５図は
デユーティ信号の設定特性を示す特性図である。
１・・・・・・エンジン、２・・・・・・排気通路、３
・・・・・・吸気通路、４・・・・・・排気ガス還流通
路、５・・・・・・還流調整弁、６・・・・・・アクチ
ュエータ、７・・・・・・スロットル弁、８・・・・・
・負圧通路、９・・・・・・制御弁、１０・・・・・・
フィードバック制御手段、１１・・・・・・最終目標値
設定手段、１２・・・・・・ポジションセンサー、１３
・・・・・・基本目標値設定手段、１４・・・・・・リ
ミット値設定手段、１５・・・・・・運転状態検出手段
、１６・・・・・・負圧センサー、１７・・・・・・大
気圧検出手段、１８・・・・・・補正手段、２５・・・
・・・圧力通路、２６・・・・・・負圧通路、２７・・
・・・・リーク通路、２８・・・・・・負圧用制御弁、
２９・・・・・・大気用制御弁、３０・・・・・・コン
トロールユニット、３１・・・・・・第１負圧センサー
、３３・・・・・・第２負圧センサー（相対圧センサー
）。
第１図
第４図
第５図
Ｐ２−Ｐｒ イ直Fig. 1 is an overall configuration diagram to clarify the configuration of the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of a specific example, Fig. 3 is a flowchart diagram to explain the operation of the control unit, and Fig. 4 is a limit value FIG. 5 is a characteristic diagram showing the setting characteristics of the duty signal. 1...Engine, 2...Exhaust passage, 3
... Intake passage, 4 ... Exhaust gas recirculation passage, 5 ... Recirculation adjustment valve, 6 ... Actuator, 7 ... Throttle valve , 8...
・Negative pressure passage, 9... Control valve, 10...
Feedback control means, 11... Final target value setting means, 12... Position sensor, 13
... Basic target value setting means, 14 ... Limit value setting means, 15 ... Operating state detection means, 16 ... Negative pressure sensor, 17 ... ...Atmospheric pressure detection means, 18...Correction means, 25...
...Pressure passage, 26... Negative pressure passage, 27...
...Leak passage, 28...Negative pressure control valve,
29...Atmospheric control valve, 30...Control unit, 31...First negative pressure sensor, 33...Second negative pressure sensor (relative pressure sensor). Figure 1 Figure 4 Figure 5 P2-Pr
Claims (1)
エンジンの運転状態に応じて求めた目標値に一致するよ
うに、該還流調整弁の開閉操作を行うアクチユエータに
導入する吸気負圧の大きさを制御弁でフィードバック制
御し、目標値となった時に前記アクチユエータに負圧を
閉じ込めて保持するようにしたエンジンの排気ガス還流
装置において、吸気負圧の大きさに対応して定まる還流
調整弁の最大開度量を設定するリミット値設定手段と、
そのときの運転状態に対応した要求排気ガス還流量によ
り定まる目標開度を求める基本目標値演算手段と、上記
リミツト値設定手段による最大開度量と基本目標値演算
手段による目標開度とを比較して小さい方の値をフィー
ドバック制御の目標値とする最終目標値設定手段と、前
記リミット値設定手段による最大開度量を大気圧が低下
するのに応じて小さな値に補正する補正手段とを備えた
ことを特徴とするエンジンの排気ガス還流装置。(1) Intake negative air introduced into the actuator that opens and closes the recirculation adjustment valve so that the opening degree of the recirculation adjustment valve that adjusts the amount of exhaust gas recirculation matches the target value determined according to the engine operating condition. In an engine exhaust gas recirculation system in which the magnitude of the pressure is feedback-controlled by a control valve and the negative pressure is confined and maintained in the actuator when the target value is reached, the pressure is determined in response to the magnitude of the intake negative pressure. limit value setting means for setting the maximum opening amount of the reflux regulating valve;
The basic target value calculation means calculates the target opening determined by the required exhaust gas recirculation amount corresponding to the operating state at that time, and the maximum opening amount determined by the limit value setting means and the target opening determined by the basic target value calculation means are compared. final target value setting means for setting the smaller value as a target value for feedback control; and correction means for correcting the maximum opening amount set by the limit value setting means to a smaller value in accordance with a decrease in atmospheric pressure. An engine exhaust gas recirculation device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61311126A JPS63179172A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Exhaust gas recirculation device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61311126A JPS63179172A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Exhaust gas recirculation device for engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179172A true JPS63179172A (en) | 1988-07-23 |
Family
ID=18013450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61311126A Pending JPS63179172A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Exhaust gas recirculation device for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63179172A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040015407A (en) * | 2002-08-12 | 2004-02-19 | 현대자동차주식회사 | Engine intake/exhaust gas compensation device of vehicle |
| JP2012527301A (en) * | 2009-05-18 | 2012-11-08 | コーディオ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | Exercise equipment with stationary bicycle and inflatable seat |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011665A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | Egr valve control method for internal-combustion engine |
| JPS6181568A (en) * | 1984-09-11 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | Method of controlling exhaust gas recirculation of internal-combustion engine |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP61311126A patent/JPS63179172A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011665A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Honda Motor Co Ltd | Egr valve control method for internal-combustion engine |
| JPS6181568A (en) * | 1984-09-11 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | Method of controlling exhaust gas recirculation of internal-combustion engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040015407A (en) * | 2002-08-12 | 2004-02-19 | 현대자동차주식회사 | Engine intake/exhaust gas compensation device of vehicle |
| JP2012527301A (en) * | 2009-05-18 | 2012-11-08 | コーディオ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | Exercise equipment with stationary bicycle and inflatable seat |
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