JP2005344729A - Charging pressure control device for internal combustion engine and its method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の排気径路の過給圧を制御する過給圧制御技術に係り、詳しくは可変容量ターボチャージャを備えた内燃機関に好適な過給圧制御技術に関する。 The present invention relates to a supercharging pressure control technique for controlling the supercharging pressure of an exhaust path of an internal combustion engine, and more particularly to a supercharging pressure control technique suitable for an internal combustion engine equipped with a variable capacity turbocharger.
従来、例えば特開平8−270454号公報には、車載用内燃機関において、排気径路側のタービン内に可変ベーンを備えた可変容量ターボチャージャと、排気径路と吸気径路とが循環径路および該径路に設けられた排気循環バルブ(EGRバルブ)を介して接続された排気循環装置が搭載されたものが開示されている。この内燃機関の可変容量ターボチャージャは、可変ベーンの開度を変えることで排気径路側のガスの圧力を変化させるように構成されている。例えば、可変ベーンの開度を小さくすることで排気径路側のガスの圧力を高圧化させ、可変ベーンの開度を大きくすることで排気径路側のガスの圧力を低圧下させることができる。また、この内燃機関の排気循環装置は、循環径路の排気循環バルブを介して排気径路側のガスの一部を排気循環バルブの上下流の差圧(圧力差)に基いて吸気径路側へ循環させることで、内燃機関の燃焼室内における燃焼温度を低下させ、窒素酸化物(NOx)の生成を抑制するように構成されている。
そして、上記構成において、可変ベーンおよび排気循環バルブを制御することで、内燃機関の負荷に応じて定められた適切な排気循環量が得られるように構成されている。また、吸気径路の過給圧を所望の圧力に制御する場合には、いわゆるフィードバック制御により目標過給圧と実過給圧との偏差に基づいて、実過給圧を目標過給圧に近づけるべく可変ベーンの開度を制御するように構成されている。
Conventionally, for example, in JP-A-8-270454, in an in-vehicle internal combustion engine, a variable capacity turbocharger provided with a variable vane in a turbine on an exhaust path side, an exhaust path and an intake path are connected to a circulation path and the path. An apparatus in which an exhaust gas circulation device connected via an exhaust gas circulation valve (EGR valve) provided is mounted is disclosed. The variable capacity turbocharger of the internal combustion engine is configured to change the pressure of the gas on the exhaust path side by changing the opening of the variable vane. For example, the pressure of the gas on the exhaust path can be increased by decreasing the opening of the variable vane, and the pressure of the gas on the exhaust path can be decreased by increasing the opening of the variable vane. In addition, the exhaust gas circulation device of the internal combustion engine circulates a part of the gas on the exhaust path side to the intake path side based on the differential pressure (pressure difference) upstream and downstream of the exhaust circulation valve via the exhaust circulation valve of the circulation path. By doing so, the combustion temperature in the combustion chamber of the internal combustion engine is lowered, and the generation of nitrogen oxides (NOx) is suppressed.
In the above configuration, an appropriate exhaust circulation amount determined according to the load of the internal combustion engine can be obtained by controlling the variable vane and the exhaust circulation valve. Further, when controlling the supercharging pressure of the intake passage to a desired pressure, the actual supercharging pressure is brought close to the target supercharging pressure based on a deviation between the target supercharging pressure and the actual supercharging pressure by so-called feedback control. The opening degree of the variable vane is controlled as much as possible.
上記構成の内燃機関は、可変ベーンの開度を制御することで内燃機関の負荷に応じて定められた適切な排気循環量を得ることができるという点において極めて有効である。
しかしながら、上記のような構成の内燃機関は、実際の過給圧(実過給圧)を目標過給圧に近づけるべく可変ベーンの開度を操作する過程(過渡時)において、排気循環バルブの上流圧が該バルブの下流圧に先んじて上昇する。そして、この際、排気循環バルブの上下流の差圧(圧力差)が上昇し、の差圧上昇に伴って循環径路を通過する排気循環量が過大となり、排気系からの黒煙の放出をもたらすという問題があった。また、可変容量ターボチャージャにおけるタービン回転数を、例えば、エンジン水温、大気圧、大気温度等の外乱に対応して好適に制御する技術は確立していなかった。さらに、可変ベーンのフィードバック制御に際し、可変ベーンの開度を内燃機関の負荷に応じて好適に制御する技術は確立していなかった。
The internal combustion engine having the above configuration is extremely effective in that an appropriate exhaust gas circulation amount determined according to the load of the internal combustion engine can be obtained by controlling the opening of the variable vane.
However, in the internal combustion engine having the above-described configuration, in the process of manipulating the opening degree of the variable vane so as to bring the actual supercharging pressure (actual supercharging pressure) closer to the target supercharging pressure (during a transient state), The upstream pressure rises prior to the downstream pressure of the valve. At this time, the differential pressure (pressure difference) between the upstream and downstream of the exhaust circulation valve increases, and as the differential pressure increases, the amount of exhaust circulation passing through the circulation path becomes excessive, and black smoke is released from the exhaust system. There was a problem of bringing. Moreover, the technique which controls suitably the turbine rotation speed in a variable capacity | capacitance turbocharger corresponding to disturbances, such as engine water temperature, atmospheric pressure, atmospheric temperature, has not been established. Furthermore, a technique for suitably controlling the opening degree of the variable vane according to the load of the internal combustion engine has not been established in the feedback control of the variable vane.
そこで、本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸気径路の空気の過給圧を制御する可変ベーンを備えた内燃機関において、該可変ベーンを内燃機関の運転状況に応じて好適に制御することができる合理的な過給圧制御技術を提供することである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an internal combustion engine having a variable vane for controlling a supercharging pressure of air in an intake passage, and the variable vane. Is to provide a reasonable supercharging pressure control technology capable of suitably controlling the engine according to the operating condition of the internal combustion engine.
前記課題を解決するために、本発明の内燃機関の過給圧制御装置は、請求項1〜5に記載の通りに構成されている。また、本発明の内燃機関の過給圧制御方法は、請求項6〜10の通りである。
ここで、請求項1、また他の請求項及び発明の詳細な説明に記載した用語については特に限定的要件を加えない限り以下のように解釈する。
(1)「内燃機関」には、ディーゼルエンジン、ガソリン用エンジン等各種のエンジン類がこれに含まれる。
In order to solve the above problems, the supercharging pressure control device for an internal combustion engine of the present invention is configured as described in
Here, the terms described in
(1) “Internal combustion engine” includes various engines such as diesel engines and gasoline engines.
請求項1に記載の内燃機関の過給圧制御装置において、コンプレッサによって内燃機関へ供給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節される。また、この可変ベーンは、排気ガスの排気循環量の調節時に、排気循環量調節バルブの排気循環量が安定するように、内燃機関の回転数、負荷、または目標過給圧に応じて制御される。この可変ベーンの制御範囲(作動範囲)は、排気循環量調節バルブの開度に応じて制限される。このように構成すれば、排気ガスの排気循環量の調節時に、過剰な排気ガスが排気循環径路を流れるのを抑制することができる。また、排気ガスの排気循環量の調節時に、過給圧が過剰に上昇するのを抑制することができる。
従って、請求項1に記載の内燃機関の過給圧制御装置によれば、排気循環量調節バルブの開度に応じて可変ベーンを制御し、空気の過給圧を調節することで、過給圧調節機能と排気循環量調節機能の両方を備えた内燃機関において、過給圧のきめ細かな制御が可能となる。
The supercharging pressure control device for an internal combustion engine according to
Therefore, according to the supercharging pressure control device for an internal combustion engine according to
また、請求項2に記載の内燃機関の過給圧制御装置において、可変ベーンの閉じ側の開度に制限値が設定されている。すなわち、可変ベーンの開度は目標過給圧に応じて設定されるが、上記制限値により、可変ベーンが制限値以上は閉止されないようになっている。
従って、請求項2に記載の内燃機関の過給圧制御装置によれば、例えば、実際の過給圧(実過給圧)を目標過給圧に近づけるべく可変ベーンを制御する過渡時において、過剰な排気ガスが排気循環径路を流れるのを抑制し、排気系からの黒煙の放出を極力抑えることができる。また、過給圧の過剰な上昇を抑制し、タービン回転数のオーバーシュートを防止することができる。
In the supercharging pressure control device for an internal combustion engine according to
Therefore, according to the supercharging pressure control apparatus for an internal combustion engine according to the second aspect, for example, in a transient state where the variable vane is controlled to bring the actual supercharging pressure (actual supercharging pressure) closer to the target supercharging pressure. It is possible to suppress excessive exhaust gas from flowing through the exhaust circulation path and to suppress the emission of black smoke from the exhaust system as much as possible. Further, an excessive increase in the supercharging pressure can be suppressed, and an overshoot of the turbine speed can be prevented.
また、請求項3に記載の内燃機関の過給圧制御装置において、可変ベーンの開き側の開度に制限値が設定されている。すなわち、可変ベーンの開度は排気循環量調節バルブの開度に応じて設定され、しかも可変ベーンが制限値以上は開放されないようになっている。
従って、請求項3に記載の内燃機関の過給圧制御装置によれば、可変ベーンの開き側の制限値を設けることで、加速時の応答性(過給圧上昇スピード)を向上させ、再加速性を向上させることができる。
In the supercharging pressure control apparatus for an internal combustion engine according to
Therefore, according to the supercharging pressure control apparatus for an internal combustion engine according to the third aspect, by providing the limit value on the opening side of the variable vane, the responsiveness at the time of acceleration (supercharging pressure increasing speed) is improved, and Acceleration can be improved.
また、請求項4に記載の内燃機関の過給圧制御装置において、コンプレッサによって内燃機関へ供給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節される。また、この可変ベーンは、内燃機関の運転状態に基づいて求められた基本目標過給圧と最大目標過給圧実際とを比較し、実際の空気の過給圧が、基本目標過給圧および最大目標過給圧のうちの小さい方の過給圧に近づくように制御される。
例えば、基本目標過給圧を、大気圧、内燃機関における水温、大気温度等の外乱に応じて補正し目標過給圧の最大ガードを変更する際、従来は、これに合わせて内燃機関の低負荷域での目標過給圧も変更され、例えば補正前の目標過給圧よりも低下する場合があった。これに対し本発明では、内燃機関の低負荷域での目標過給圧を補正前と変更することなく、目標過給圧の最大ガードを変更することができる。従って、例えば大気圧、内燃機関における水温、大気温度等の外乱に対し、内燃機関低負荷域での目標過給圧を低下させることなくタービンの過回転、内燃機関の筒内圧の過大上昇を防止することができ、内燃機関およびタービンの保護を図ることができる。
Further, in the supercharging pressure control device for an internal combustion engine according to
For example, when changing the maximum target supercharging pressure guard by correcting the basic target supercharging pressure according to disturbances such as atmospheric pressure, water temperature in the internal combustion engine, atmospheric temperature, etc., conventionally, The target boost pressure in the load range is also changed, and for example, it may be lower than the target boost pressure before correction. On the other hand, in the present invention, the maximum guard for the target boost pressure can be changed without changing the target boost pressure in the low load region of the internal combustion engine to that before correction. Therefore, for example, due to disturbances such as atmospheric pressure, water temperature in the internal combustion engine, atmospheric temperature, etc., it is possible to prevent excessive rotation of the turbine and excessive increase in the in-cylinder pressure of the internal combustion engine without reducing the target boost pressure in the low load region of the internal combustion engine. The internal combustion engine and the turbine can be protected.
また、請求項5に記載の内燃機関の過給圧制御装置において、コンプレッサによって内燃機関へ供給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節され、この可変ベーンはフィードバック制御される。また、内燃機関のエンジン回転数と過給圧に応じて、可変ベーンのフィードバック制御量を規定するゲインが変更される。なお、この過給圧にかえて、内燃機関の負荷あるいはタービン回転数を用いることもできる。
従って、請求項5に記載の内燃機関の過給圧制御装置によれば、可変ベーンのフィードバック制御は内燃機関の状態に応じた最適値に補正されるため、例えば、タービンの過回転を防止することができ、フィードバック制御量が固定値で規定される場合に比して、より好適な過給圧制御を実現することができる。
Further, in the supercharging pressure control device for an internal combustion engine according to
Therefore, according to the supercharging pressure control apparatus for an internal combustion engine according to
請求項6に記載の内燃機関の過給圧制御方法によれば、コンプレッサによって内燃機関へ供給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節される。また、この可変ベーンは、排気ガスの排気循環量の調節時に、排気循環量調節バルブの排気循環量が安定するように、内燃機関の回転数、負荷、または目標過給圧に応じて制御される。この可変ベーンの制御範囲(作動範囲)は、排気循環量調節バルブの開度に応じて制限される。これにより、排気ガスの排気循環量の調節時に、過剰な排気ガスが排気循環径路を流れるのを抑制することができる。また、排気ガスの排気循環量の調節時に、過給圧が過剰に上昇するのを抑制することができる。
従って、排気循環量調節バルブの開度に応じて可変ベーンを制御し、空気の過給圧を調節することで、過給圧調節機能と排気循環量調節機能の両方を備えた内燃機関において、過給圧のきめ細かな制御が可能となる。
According to the supercharging pressure control method for an internal combustion engine according to
Therefore, in an internal combustion engine having both a supercharging pressure adjustment function and an exhaust circulation amount adjustment function by controlling the variable vane according to the opening degree of the exhaust circulation amount adjustment valve and adjusting the air supercharging pressure, Fine control of the supercharging pressure becomes possible.
また、請求項7に記載の内燃機関の過給圧制御方法によれば、可変ベーンの閉じ側の開度に制限値が設定されている。すなわち、上記制限値により、可変ベーンが制限値以上は閉止されないようにしている。
従って、例えば、実際の過給圧(実過給圧)を目標過給圧に近づけるべく可変ベーンを制御する過渡時において、過剰な排気ガスが排気循環径路を流れるのを抑制し、排気系からの黒煙の放出を極力抑えることができる。また、過給圧の過剰な上昇を抑制し、タービン回転数のオーバーシュートを防止することができる。
According to the supercharging pressure control method for an internal combustion engine according to
Therefore, for example, in a transient state in which the variable vane is controlled to bring the actual supercharging pressure (actual supercharging pressure) close to the target supercharging pressure, it is possible to suppress excessive exhaust gas from flowing through the exhaust circulation path. The emission of black smoke can be suppressed as much as possible. Further, an excessive increase in the supercharging pressure can be suppressed, and an overshoot of the turbine speed can be prevented.
また、請求項8に記載の内燃機関の過給圧制御方法によれば、可変ベーンの開き側の開度に制限値が設定されている。すなわち、可変ベーンの開度を排気循環量調節バルブの開度に応じて設定し、しかも可変ベーンが制限値以上は開放されないようにしている。
従って、可変ベーンの開き側の制限値を設けることで、加速時の応答性(過給圧上昇スピード)を向上させ、再加速性を向上させることができる。
According to the supercharging pressure control method for an internal combustion engine according to
Therefore, by providing the limit value on the opening side of the variable vane, it is possible to improve the responsiveness at the time of acceleration (supercharging pressure increase speed) and improve the reacceleration performance.
また、請求項9に記載の内燃機関の過給圧制御方法によれば、コンプレッサによって内燃機関へ供給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節される。また、この可変ベーンは、内燃機関の運転状態に基づいて求められた基本目標過給圧と最大目標過給圧実際とを比較し、実際の空気の過給圧が、基本目標過給圧および最大目標過給圧のうちの小さい方の過給圧に近づくように制御される。
例えば、基本目標過給圧を、大気圧、内燃機関における水温、大気温度等の外乱に応じて補正し目標過給圧の最大ガードを変更する際、従来は、これに合わせて内燃機関の低負荷域での目標過給圧も変更され、例えば補正前の目標過給圧よりも低下する場合があった。これに対し本発明では、内燃機関の低負荷域での目標過給圧を補正前と変更することなく、目標過給圧の最大ガードを変更することができる。従って、例えば大気圧、内燃機関における水温、大気温度等の外乱に対し、内燃機関低負荷域での目標過給圧を低下させることなくタービンの過回転、内燃機関の筒内圧の過大上昇を防止することができ、内燃機関およびタービンの保護を図ることができる。
According to the supercharging pressure control method for an internal combustion engine according to
For example, when changing the maximum target supercharging pressure guard by correcting the basic target supercharging pressure according to disturbances such as atmospheric pressure, water temperature in the internal combustion engine, atmospheric temperature, etc., conventionally, The target boost pressure in the load range is also changed, and for example, it may be lower than the target boost pressure before correction. On the other hand, in the present invention, the maximum guard for the target boost pressure can be changed without changing the target boost pressure in the low load region of the internal combustion engine to that before correction. Therefore, for example, due to disturbances such as atmospheric pressure, water temperature in the internal combustion engine, atmospheric temperature, etc., it is possible to prevent excessive rotation of the turbine and excessive increase in the in-cylinder pressure of the internal combustion engine without reducing the target boost pressure in the low load region of the internal combustion engine. The internal combustion engine and the turbine can be protected.
また、請求項10に記載の内燃機関の過給圧制御方法によれば、コンプレッサによって内燃機関へ供給される空気の過給圧は可変ベーンによって調節され、この可変ベーンはフィードバック制御される。また、内燃機関のエンジン回転数と過給圧に応じて、可変ベーンのフィードバック制御量を規定するゲインが変更される。なお、この過給圧にかえて、内燃機関の負荷あるいはタービン回転数を用いることもできる。
従って、可変ベーンのフィードバック制御を内燃機関の状態に応じた最適値に補正することができ、例えば、タービンの過回転を防止することができ、フィードバック制御量が固定値で規定される場合に比して、より好適な過給圧制御を実現することができる。
According to the supercharging pressure control method for an internal combustion engine according to
Therefore, the feedback control of the variable vane can be corrected to the optimum value according to the state of the internal combustion engine, for example, it is possible to prevent the turbine from over-rotating, and compared with the case where the feedback control amount is defined by a fixed value. Thus, more preferable supercharging pressure control can be realized.
以上説明したように、本発明によれば、吸気径路の空気の過給圧を制御する可変ベーンを備えた内燃機関において、該可変ベーンを内燃機関の運転状況に応じて好適に制御することができる合理的な過給圧制御技術を実現することができる。 As described above, according to the present invention, in an internal combustion engine having a variable vane for controlling the supercharging pressure of air in the intake passage, the variable vane can be suitably controlled according to the operating condition of the internal combustion engine. Possible rational boost pressure control technology can be realized.
以下に、本発明における一実施の形態の内燃機関の過給圧制御装置について図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、可変容量ターボチャージャおよび排気循環装置を搭載した自動車のディーゼルエンジンにおいて、排気循環装置の排気循環バルブ開度に基いて可変容量ターボチャージャを制御する場合について説明するものである。 An internal combustion engine supercharging pressure control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a description will be given of a case where a variable capacity turbocharger is controlled based on an exhaust circulation valve opening degree of an exhaust circulation device in a diesel engine of an automobile equipped with a variable capacity turbocharger and an exhaust circulation device. is there.
まず、本発明における一実施の形態の内燃機関の構成等について説明する。ここで、図1は本発明におけるディーゼルエンジンの要部構成図である。
図1に示すように、本発明における内燃機関としてのディーゼルエンジン10には、排気ポートに連通する排気径路20、吸気ポートに連通する吸気径路22が接続されている。また、ディーゼルエンジン10の燃焼室12には燃料噴射ノズル14が設置され、アクセルペタルの踏込量に対応した量の燃料が燃料噴射ノズル14から燃焼室12へ向けて噴射される。また、ディーゼルエンジン10には、過給圧調節手段としての可変容量ターボチャージャ30が搭載されている。この可変容量ターボチャージャ30は、排気径路20に設けられたタービン32、吸気径路22に設けられたコンプレッサ34等を備え、タービン32に生じる回転トルクを駆動源としてコンプレッサ34を駆動させ、空気をディーゼルエンジン10の吸気径路22へ圧送するように構成されている。従って、ディーゼルエンジン10から排気径路20に排気ガスが排出されると、その排気ガスの圧力に応じた回転トルクがコンプレッサ34に付与され、このコンプレッサ34の駆動により所定圧力(過給圧)の空気がディーゼルエンジン10の吸気系に過給される。
First, the configuration and the like of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention are described. Here, FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a diesel engine according to the present invention.
As shown in FIG. 1, an
また、可変容量ターボチャージャ30においてタービン32の内部には、タービン32内の排気ガスの流速を可変とすべく開閉動作する可変ベーン36が設けられている。この可変ベーン36は、ロータ(図示省略)の外周に沿って複数配設され、アクチュエータ40によって作動するように構成されている。また、アクチュエータ40はVRV(バキューム・レギュレーティング・バルブ)42を介して負圧源としてのバキュームポンプ(図示省略)に接続され、このバキュームポンプから導かれた負圧をVRV42で調整することで、可変ベーン36は開き側あるいは閉じ側へ作動する。そして、可変ベーン36が開き側あるいは閉じ側へ作動することでロータとの間隔が変化し、可変ベーン36の開度(以下、「VN開度」という)が変更される。従って、これによりタービン32を通過する排気ガスの流速が調節されるとともに、吸気径路22の過給圧が変化する。例えば、可変ベーン36を閉じ側へ作動させることで、コンプレッサ34の駆動力は上昇し、従ってより高い過給圧を得ることができる。一方、可変ベーン36を開き側へ作動させることで、コンプレッサ34の駆動力は低下し、従って過給圧は低下する。
In the
排気径路20のタービン32の上流側と、吸気径路22のコンプレッサ34の下流側との間には、排気径路20と吸気径路22とを連通する排気循環径路24が設けられている。そして、この排気循環径路24には、該径路24の連通状態を制御する排気循環バルブ(以下、「EGRバルブ」という)50が設けられている。このEGRバルブ50は、アクチェエータ(図示省略)によって開き側あるいは閉じ側へ作動するように構成され、例えば開弁状態において排気径路20の排気ガスの一部が排気循環径路24を介して吸気径路22へ循環される。一方、EGRバルブ50の閉弁状態において、排気径路20の排気ガスは排気循環径路24を介して吸気径路22へ循環されない。
Between the upstream side of the
なお、本実施の形態では、ディーゼルエンジン10の負荷、運転条件等を検出する各種の検出手段が設けられている。すなわち、ディーゼルエンジン10には、エンジンの回転数Nを検出するエンジン回転数センサ60、エンジンにおける水温Twを検出するエンジン水温センサ62が設置されている。
また、吸気径路22のコンプレッサ34下流には、VSV(バキューム・スイッチング・バルブ)44を介して過給圧・大気圧センサ64が設置され、この過給圧・大気圧センサ64は、VSV44を切替えることで、エンジンの過給圧Pb、あるいは大気圧Paを検出することができるように構成されている。
また、吸気径路22のコンプレッサ34上流には、大気温度Taを検出する大気温度センサ68が設置されている。
そして、上述したエンジン回転数センサ60、エンジン水温センサ62、過給圧・大気圧センサ64、大気温度センサ68は、いずれも電子制御ユニット(以下、「ECU」という)70に接続され、各センサで検知されたデータはECU70へ入力(INPUT)される。そして、これら入力データに基づいて、可変ベーン36およびEGRバルブ50へ制御信号が出力(OUTPUT)される。
In the present embodiment, various detection means for detecting the load, operating conditions and the like of the
Further, a supercharging pressure /
An
The
次に、上記構成のディーゼルエンジン10における過給圧制御方法について、図1および図2〜図10を参照しながら説明する。ここで、図2および図3は、VN開度制御処理を示すフローチャートである。図4は目標VN開度算出処理における算出方法を示す図である。図5はエンジン負荷と目標過給圧との相関を示すグラフである。図6はEGRバルブ全閉時におけるVN最大開度を示すマップである。また、図7はEGRバルブ全開時におけるVN最大開度を示すマップである。また、図8は基本VN開度を示すマップである。また、図9はEGRバルブ開度とVN最大開度との相関を示すグラフである。また、図10はエンジン回転数とVN最小開度との相関を示すグラフである。
なお、ここでは可変容量ターボチャージャ30の可変ベーン36の目標VN開度を算出し、この算出結果に基づいて可変ベーン36のVN開度が所望の値となるようにアクチュエータ40を制御する場合について説明する。
Next, a supercharging pressure control method in the
Here, the target VN opening degree of the
可変容量ターボチャージャ30の可変ベーン36を制御する場合は、図2に示すVN開度制御処理にしたがって、エンジン回転数N、燃料噴射量Q、エンジン水温Tw、過給圧Pb、大気圧Pa、大気温度Ta、EGRバルブ開度係数Ecの検出を行う〔ステップS10〕。なお、燃料噴射量QはECU70から噴射ノズルの制御量データとして読み込まれ、EGRバルブ開度係数EcはECU70からEGRバルブ50作動用のアクチュエータ40の制御量データとして読み込まれる。EGRバルブ開度係数Ecは、EGRバルブ50の開度に応じて例えば0〜1(全閉時が0で全開時が1)に設定することができる。
次に、これら検出データに基づいて可変ベーン36の目標VN開度を算出する目標VN開度算出処理を行い〔ステップS20〕、算出した目標VN開度に応じてアクチュエータ40を制御し、可変ベーン36のVN開度を所定の値に設定する〔ステップS30〕。
すなわち、本実施の形態では、可変ベーン36の開度を、エンジン回転数N、燃料噴射量Q、エンジン水温Tw、過給圧Pb、大気圧Pa、大気温度Ta等の運転条件のみならず、EGRバルブ50の開度に応じて設定するように構成されている。
When the
Next, a target VN opening degree calculation process for calculating the target VN opening degree of the
That is, in the present embodiment, the opening degree of the
図3に示す目標VN開度算出処理では、可変ベーン36の目標VN開度を図4に示す算出式(1)〜(13)を用いて算出する。なお、(1)式〜(13)式において、所定のマップに基づくマップ関数をf1〜f7,h1,h2,g1〜g3としている。
まず、図3中のステップS21によって、目標過給圧Ptの算出を行う。この目標過給圧Ptは、図4中の(4)式にしたがって、基本目標過給圧Pb1と最大目標過給圧Pb3との最小値により設定される。なお、基本目標過給圧Pb1は、エンジン回転数Nおよび燃料噴射量Qから定められたマップによって設定され(図4中の(1)式参照)、最大目標過給圧Pb3は、基本目標過給圧Pb1における最大値(最大ガード)である基本最大目標過給圧Pb2(図4中の(2)式参照)を大気圧Pa、エンジン水温Tw、大気温度Taに基づいて補正することによって設定される(図4中の(3)式参照)。ここで、この目標過給圧Ptの算出について、図5を参照しながらさらに詳細に説明する。
In the target VN opening calculation process shown in FIG. 3, the target VN opening of the
First, the target boost pressure Pt is calculated in step S21 in FIG. This target supercharging pressure Pt is set by the minimum value of the basic target supercharging pressure Pb1 and the maximum target supercharging pressure Pb3 according to the equation (4) in FIG. Note that the basic target boost pressure Pb1 is set by a map determined from the engine speed N and the fuel injection amount Q (see equation (1) in FIG. 4), and the maximum target boost pressure Pb3 is the basic target boost pressure Pb3. Set by correcting the basic maximum target boost pressure Pb2 (see equation (2) in FIG. 4), which is the maximum value (maximum guard) in the supply pressure Pb1, based on the atmospheric pressure Pa, the engine water temperature Tw, and the atmospheric temperature Ta. (Refer to equation (3) in FIG. 4). Here, the calculation of the target boost pressure Pt will be described in more detail with reference to FIG.
図5に示すように、エンジン負荷(エンジン回転数N、燃料噴射量Q)と目標過給圧との相関によって、図中の細実線(一部太実線)で示す基本目標過給圧Pb1が設定される。また、この基本目標過給圧Pb1においてエンジン負荷が100%より大きい領域は、タービン32の回転数制限、エンジンの筒内圧制限の観点から、基本目標過給圧Pb1の最大ガードとなる基本最大目標過給圧Pb2が設定される。そして、この基本目標過給圧Pb1および基本最大目標過給圧Pb2に基づいて、大気圧Pa、エンジン水温Tw、大気温度Taに応じた補正がなされ、その結果として補正後の目標過給圧Ptが設定される。
従来、このような補正を行う場合は、例えば、100%負荷での目標過給圧が最大目標過給圧Pbと一致するように基本目標過給圧Pb1を図中の右方向へ平行移動することで、図中の一点鎖線で示すような目標過給圧の設定がなされていた。このような設定によれば、100%負荷時において目標過給圧が最大ガードを遵守することができる一方、エンジン低負荷域での目標過給圧が補正前の設定値よりも下回ることになる。これに対し、本実施の形態では、大気圧Pa、エンジン水温Tw、大気温度Taに基づく補正によって最大ガードを最大目標過給圧Pb3とする場合には、図中の太実線で示すように、基本目標過給圧Pb1と最大目標過給圧Pb3との最小値を目標過給圧Ptに設定するように構成されている。これにより、エンジン低負荷域での目標過給圧の設定値を下げることなく最大ガードのみを最大目標過給圧Pb3に設定することができる。
この結果、本実施の形態によれば、例えば大気圧Pa、エンジン水温Tw、大気温度Ta等の外乱に対し、エンジン低負荷域での目標過給圧を低下させることなくタービン32の過回転、エンジンの筒内圧の過大上昇を防止することができ、ディーゼルエンジン10および可変容量ターボチャージャ30の保護を図ることができる。
As shown in FIG. 5, the basic target boost pressure Pb1 indicated by a thin solid line (partially thick solid line) in the figure is obtained by the correlation between the engine load (engine speed N, fuel injection amount Q) and the target boost pressure. Is set. Further, in the basic target boost pressure Pb1, the region where the engine load is larger than 100% is the basic maximum target that is the maximum guard of the basic target boost pressure Pb1 from the viewpoint of limiting the rotational speed of the
Conventionally, when such correction is performed, for example, the basic target boost pressure Pb1 is translated in the right direction in the figure so that the target boost pressure at 100% load coincides with the maximum target boost pressure Pb. Thus, the target boost pressure as shown by the one-dot chain line in the figure has been set. According to such a setting, the target boost pressure can comply with the maximum guard at 100% load, while the target boost pressure in the engine low load range is lower than the set value before correction. . On the other hand, in the present embodiment, when the maximum guard is set to the maximum target boost pressure Pb3 by correction based on the atmospheric pressure Pa, the engine water temperature Tw, and the atmospheric temperature Ta, as shown by the thick solid line in the figure, The minimum value of the basic target boost pressure Pb1 and the maximum target boost pressure Pb3 is set to the target boost pressure Pt. Thereby, only the maximum guard can be set to the maximum target boost pressure Pb3 without lowering the set value of the target boost pressure in the engine low load range.
As a result, according to the present embodiment, for example, over-rotation of the
次に、図3中のステップS22によって、開き側のVN最小開度Viの算出を行う。このVN最小開度Viは、図4中の(5)式にしたがって、エンジン回転数Nから定められたマップによって設定される(図10参照)。図10に示すように、本実施の形態ではエンジン回転数N(rpm)とVN最小開度Vi(%)との相関において、図中の実線で示す制限値を設け、この制限値の図中上側を使用領域に設定している。なお、この図において、VN最小開度Viの0(%)が可変ベーン36の全開時であり、100(%)が可変ベーン36の全閉時である。
このように、可変ベーン36の開き側のVN最小開度Viに制限値を設けることで、アクセルペタルのオフ時には、過給残りがあるため目標過給圧より実際の過給圧(実過給圧)が高くなり、従ってVN開度は開き側に制御されるが、可変ベーン36の開き側の制限値を設けることで、再加速時の過給立ち上がりを促進し再加速性を確保することができる。
Next, the open side VN minimum opening degree Vi is calculated in step S22 in FIG. This VN minimum opening degree Vi is set by a map determined from the engine speed N according to the equation (5) in FIG. 4 (see FIG. 10). As shown in FIG. 10, in the present embodiment, in the correlation between the engine speed N (rpm) and the VN minimum opening degree Vi (%), a limit value indicated by a solid line in the figure is provided, The upper side is set as the use area. In this figure, 0 (%) of the VN minimum opening degree Vi is when the
In this way, by providing a limit value for the VN minimum opening Vi on the opening side of the
次に、図3中のステップS23によって、閉じ側のVN最大開度Vaの算出を行う。このVN最大開度Vaは、図4中の(6)式〜(10)式にしたがって設定される。すなわち、EGRバルブ50が全閉時におけるVN最大開度Va1と、EGRバルブ50が全開時におけるVN最大開度Va2を求め(図4中の(6)式および(7)式参照)、EGRバルブ係数Ec基づいてEGRバルブ50が所定の開度におけるVN最大開度Vaを算出するものである(図4中の(10)式参照)。
ここで、VN最大開度Va1およびVa2は、いずれもエンジン回転数Nおよび燃料噴射量Qから定められたマップによって設定される(図6および図7参照)。図6および図7に示すように、エンジン回転数N(rpm)と燃料噴射量Q(mm3/st)とに応じてVN最大開度Va1(%)およびVa2(%)が設定される。なお、図6および図7において、100(%)の線が可変ベーン36の全閉時である。
また、過給圧補正係数Pfは、エンジン回転数Nおよび目標過給圧Ptと実際の過給圧Pbとの偏差である過給圧偏差Pd(図4中の(8)式参照)から定められたマップによって設定される(図4中の(9)式参照)。
Next, at step S23 in FIG. 3, the VN maximum opening degree Va on the closing side is calculated. This VN maximum opening degree Va is set according to equations (6) to (10) in FIG. That is, the VN maximum opening degree Va1 when the
Here, the VN maximum opening Va1 and Va2 are both set by a map determined from the engine speed N and the fuel injection amount Q (see FIGS. 6 and 7). As shown in FIGS. 6 and 7, the VN maximum opening degrees Va1 (%) and Va2 (%) are set according to the engine speed N (rpm) and the fuel injection amount Q (
The supercharging pressure correction coefficient Pf is determined from the supercharging pressure deviation Pd (see equation (8) in FIG. 4) which is the deviation between the engine speed N and the target supercharging pressure Pt and the actual supercharging pressure Pb. It is set by the map obtained (see equation (9) in FIG. 4).
その結果、EGRバルブ開度(%)とVN最大開度Va(%)との間に図9に示すような相関が得られ、この相関において、図中の実線で示す制限値を設け、この制限値の図中下側を使用領域に設定している。なお、この図において、VN最大開度Vaの0(%)が可変ベーン36の全開時であり、100(%)が可変ベーン36の全閉時である。また、EGRバルブ開度の0(%)が全閉時であり、100(%)が全開時である。
このように、可変ベーン36の閉じ側のVN最大開度Vaに制限値を設けることで、実際の過給圧(実過給圧)を目標過給圧に近づけるべく可変ベーン36を制御する過渡時において、過剰な排気ガスが排気循環径路24を流れるのを抑制し、排気系からの黒煙の放出を極力抑えることができる。また、可変ベーン36の閉じ側の制限値を設けることで、例えばEGRバルブ50が全閉状態の場合に、過給圧の過剰な上昇を抑制しタービン32の回転数のオーバーシュートを防止することができる。
As a result, a correlation as shown in FIG. 9 is obtained between the EGR valve opening (%) and the VN maximum opening Va (%). In this correlation, a limit value indicated by a solid line in the figure is provided, The lower side of the limit value in the figure is set as the use area. In this figure, 0 (%) of the VN maximum opening degree Va is when the
In this way, by providing a limit value for the VN maximum opening degree Va on the closing side of the
次に、図3中のステップS24によって、本発明のおけるフィードバック制御量としてのVN開度フィードバック量Vcの算出を行う。このVN開度フィードバック量Vcは、図4中の(11)式で示されるように、積分項(第1項)、比例項(第2項)、微分項(第3項)を加算することで求めることができ、各項はエンジン回転数N、燃料噴射量Q、目標過給圧Pt、実際の過給圧Pbから定められたマップによって設定される。なお、比例項(第2項)のゲインおよび微分項(第3項)のゲインは、係数g2(N,Q)およびg3(N,Q)の値に応じて変更されるように構成されている。而して、エンジン回転数N、燃料噴射量Q、目標過給圧Pt、実際の過給圧Pbが変化する際に、VN開度フィードバック量Vcはディーゼルエンジン10の運転状況(エンジン負荷、タービン回転数、過給圧)に応じた最適値に補正される。この補正により、例えば、タービン32の過回転を防止することができ、比例項や微分項のゲインが固定値で規定される場合に比して、より好適な過給圧制御を実現することができる。
Next, in step S24 in FIG. 3, a VN opening feedback amount Vc as a feedback control amount in the present invention is calculated. The VN opening feedback amount Vc is obtained by adding an integral term (first term), a proportional term (second term), and a derivative term (third term) as shown by the equation (11) in FIG. Each term is set by a map determined from the engine speed N, the fuel injection amount Q, the target boost pressure Pt, and the actual boost pressure Pb. The gain of the proportional term (second term) and the gain of the derivative term (third term) are configured to be changed according to the values of the coefficients g2 (N, Q) and g3 (N, Q). Yes. Thus, when the engine speed N, the fuel injection amount Q, the target boost pressure Pt, and the actual boost pressure Pb change, the VN opening feedback amount Vc is determined based on the operating condition of the diesel engine 10 (engine load, turbine It is corrected to the optimum value according to the rotation speed and supercharging pressure. By this correction, for example, it is possible to prevent the
次に、図3中のステップS25によって、基本VN開度Vbの算出を行う(図4中の(12)式参照)。この基本VN開度Vbは、エンジン回転数Nおよび燃料噴射量Qから定められたマップによって設定される(図8参照)。図8に示すように、エンジン回転数N(rpm)と燃料噴射量Q(mm3/st)とに応じて、基本VN開度Vb(%)が設定される。なお、この図において、100(%)の線が可変ベーン36の全閉時である。
Next, the basic VN opening degree Vb is calculated in step S25 in FIG. 3 (see equation (12) in FIG. 4). The basic VN opening Vb is set by a map determined from the engine speed N and the fuel injection amount Q (see FIG. 8). As shown in FIG. 8, the basic VN opening Vb (%) is set according to the engine speed N (rpm) and the fuel injection amount Q (
そして最後に、図3中のステップS26によって、目標VN開度Vtの算出を行う。この目標VN開度Vtは、ステップS22〜ステップS25において算出された、VN最小開度Vi、VN最大開度Va、VN開度フィードバック量Vc、基本VN開度Vbの基づいて設定される(図4中の(13)式参照)。すなわち、まず、VN最小開度Viと、基本VN開度VbにVN開度フィードバック量Vcを加算したものとを比較し大きい方の開度を選択し、更にこの開度とVN最大開度Vaと比較し小さい方の開度を目標VN開度Vtとする。 Finally, the target VN opening degree Vt is calculated in step S26 in FIG. The target VN opening Vt is set based on the VN minimum opening Vi, the VN maximum opening Va, the VN opening feedback amount Vc, and the basic VN opening Vb calculated in steps S22 to S25 (FIG. (Refer to formula (13) in 4). That is, first, a larger opening is selected by comparing the VN minimum opening Vi and the basic VN opening Vb plus the VN opening feedback amount Vc, and this opening and the VN maximum opening Va are selected. The smaller opening is set as the target VN opening Vt.
以上のように構成した本実施の形態の内燃機関の過給圧制御装置および過給圧制御方法によれば、EGRバルブ50の開度に応じて可変ベーン36を制御し、空気の過給圧を調節することで、過給圧調節機能と排気循環量調節機能の両方を備えたディーゼルエンジン10において、過給圧のきめ細かな制御が可能となる。また、可変ベーン36の閉じ側のVN最大開度Vaに制限値を設けることで、実際の過給圧(実過給圧)を目標過給圧に近づけるべく可変ベーン36を制御する過渡時において、過剰な排気ガスが排気循環径路24を流れるのを抑制し、排気系からの黒煙の放出を極力抑えることができる。また、可変ベーン36の閉じ側の制限値を設けることで、例えばEGRバルブ50が全閉状態の場合に、過給圧の過剰な上昇を抑制しタービン32の回転数のオーバーシュートを防止することができる。また、可変ベーン36の開き側の制限値を設けることで、再加速時の過給立ち上がりを促進し再加速性を確保することができる。
また、本実施の形態によれば、例えば大気圧Pa、エンジン水温Tw、大気温度Ta等の外乱に対し、エンジン低負荷域での目標過給圧を低下させることなくタービン32の過回転、エンジンの筒内圧の過大上昇を防止することができ、ディーゼルエンジン10および可変容量ターボチャージャ30の保護を図ることができる。
また、本実施の形態によれば、VN開度フィードバック量Vcをディーゼルエンジン10の運転状況(エンジン負荷、タービン回転数、過給圧)に応じた可変とすることで、例えば、タービン32の過回転を防止することができる。
According to the supercharging pressure control device and supercharging pressure control method of the internal combustion engine of the present embodiment configured as described above, the
Further, according to the present embodiment, for example, the
Further, according to the present embodiment, by making the VN opening feedback amount Vc variable according to the operation state of the diesel engine 10 (engine load, turbine rotational speed, supercharging pressure), for example, the excess of the
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
上記実施の形態では、ディーゼルエンジン10における過給圧制御技術について記載したが、ディーゼルエンジン以外の各種のエンジンに本発明を適用することもできる。例えば、ガソリンエンジンの中でも比較的未燃成分の排出量の多いリーンバーンエンジンに本発明を適用することができる。
In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, A various application and deformation | transformation can be considered. For example, each of the following embodiments to which the above embodiment is applied can be implemented.
Although the supercharging pressure control technology in the
10…ディーゼルエンジン(内燃機関)
14…燃料噴射ノズル
20…排気径路
22…吸気径路
24…排気循環径路
30…可変容量ターボチャージャ
32…タービン
34…コンプレッサ
36…可変ベーン
50…EGRバルブ
60…エンジン回転数センサ
62…エンジン水温センサ
64…過給圧・大気圧センサ
68…大気温度センサ
70…電子制御ユニット(ECU)
10 ... Diesel engine (internal combustion engine)
14 ...
Claims (10)
前記可変ベーンは、前記排気循環量調節バルブの開度に応じて作動範囲制御されるように構成されていることを特徴とする過給圧制御装置。 In an internal combustion engine, a turbine provided in an exhaust path of the engine, a variable vane that opens and closes in the turbine to make a flow rate of exhaust gas that drives the turbine, and a driving torque of the turbine provided in an intake path A compressor for supplying air to the internal combustion engine in response to the exhaust, an exhaust circulation path for circulating the exhaust discharged from the exhaust path to the intake path, and an exhaust circulation that opens and closes to adjust an exhaust circulation amount in the exhaust circulation path A supercharging pressure control device for an internal combustion engine having a quantity adjustment valve,
2. The supercharging pressure control device according to claim 1, wherein the variable vane is configured such that an operating range is controlled in accordance with an opening degree of the exhaust circulation amount adjusting valve.
前記可変ベーンは、実際の空気の過給圧が、前記内燃機関の運転状態に基づいて求められた基本目標過給圧および最大目標過給圧のうちの小さい方の過給圧に近づくように制御されることを特徴とする内燃機関の過給圧制御装置。 In an internal combustion engine, a turbine provided in an exhaust path, a variable vane that opens and closes in the turbine to change the flow rate of exhaust gas that drives the turbine, and an intake path that is provided according to the driving torque of the turbine. A supercharging pressure control device for an internal combustion engine having a compressor for supplying air to the internal combustion engine,
The variable vane is such that the actual air supercharging pressure approaches the smaller supercharging pressure of the basic target supercharging pressure and the maximum target supercharging pressure determined based on the operating state of the internal combustion engine. A supercharging pressure control device for an internal combustion engine, which is controlled.
前記可変ベーンのフィードバック制御量を規定するゲインは、前記内燃機関の過給圧に応じて可変とされていることを特徴とする内燃機関の過給圧制御装置。 In an internal combustion engine, a turbine provided in an exhaust path, a variable vane that opens and closes in the turbine to change the flow rate of exhaust gas that drives the turbine, and an intake path that is provided according to the driving torque of the turbine. A compressor for supplying air to the internal combustion engine, and feedback-controlling the variable vanes to bring the actual air supercharging pressure closer to the target supercharging pressure determined based on the operating state of the internal combustion engine A supercharging pressure control device for an internal combustion engine,
A boost pressure control device for an internal combustion engine, wherein a gain that defines a feedback control amount of the variable vane is variable according to a boost pressure of the internal combustion engine.
前記排気循環量調節バルブの開度に応じて前記可変ベーンを作動範囲制御し、前記内燃機関へ供給される空気の過給圧を制御することを特徴とする内燃機関の過給圧制御方法。 In an internal combustion engine, a turbine provided in an exhaust path of the engine, a variable vane that opens and closes in the turbine to make a flow rate of exhaust gas that drives the turbine, and a driving torque of the turbine provided in an intake path A compressor for supplying air to the internal combustion engine in response to the exhaust, an exhaust circulation path for circulating the exhaust discharged from the exhaust path to the intake path, and an exhaust circulation that opens and closes to adjust an exhaust circulation amount in the exhaust circulation path With a volume control valve,
A supercharging pressure control method for an internal combustion engine, wherein an operating range of the variable vane is controlled according to an opening degree of the exhaust circulation amount adjusting valve to control a supercharging pressure of air supplied to the internal combustion engine.
前記内燃機関の運転状態に基づいて基本目標過給圧および最大目標過給圧を求め、これらのうちの小さい方の過給圧を目標過給圧とし、実際の空気の過給圧が前記目標過給圧に近づくように前記可変ベーンを制御することを特徴とする内燃機関の過給圧制御方法。 In an internal combustion engine, a turbine provided in an exhaust path, a variable vane that opens and closes in the turbine to change the flow rate of exhaust gas that drives the turbine, and an intake path that is provided according to the driving torque of the turbine. And a compressor for supplying air to the internal combustion engine,
The basic target boost pressure and the maximum target boost pressure are obtained based on the operating state of the internal combustion engine, and the smaller one of these is set as the target boost pressure, and the actual air boost pressure is the target boost pressure. A supercharging pressure control method for an internal combustion engine, wherein the variable vane is controlled to approach a supercharging pressure.
前記内燃機関の運転状態に基づいて目標過給圧を求め、実際の空気の過給圧を前記目標過給圧に近づけるべく前記可変ベーンをフィードバック制御する内燃機関の過給圧制御方法であって、
前記内燃機関の過給圧に応じて前記可変ベーンのフィードバック制御量を規定するゲインを求め、該ゲインに基いて前記可変ベーンを制御することを特徴とする内燃機関の過給圧制御方法。
In an internal combustion engine, a turbine provided in an exhaust path, a variable vane that opens and closes in the turbine to change the flow rate of exhaust gas that drives the turbine, and an intake path that is provided according to the driving torque of the turbine. And a compressor for supplying air to the internal combustion engine,
A supercharging pressure control method for an internal combustion engine that obtains a target supercharging pressure based on an operating state of the internal combustion engine and feedback-controls the variable vane so as to bring an actual air supercharging pressure close to the target supercharging pressure. ,
A supercharging pressure control method for an internal combustion engine, wherein a gain that defines a feedback control amount of the variable vane is obtained according to a supercharging pressure of the internal combustion engine, and the variable vane is controlled based on the gain.
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