WO1994000265A1 - Method of monitoring discharging machining condition of wire-cut discharge machine - Google Patents

Method of monitoring discharging machining condition of wire-cut discharge machine Download PDF

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WO1994000265A1
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Masao Kamiguchi
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive

Definitions

  • the average gap voltage between the wire electrode and the work, the average machining current, the machining speed, the wire speed, and the like are known as means for knowing the electric discharge machining state.
  • An analog meter that displays the values of various physical quantities such as tension is provided. Such an analog meter is required for each physical quantity item that indicates the state of the electric discharge machining, so if the number of items to be displayed increases, many analog meters will be required, and the electric discharge machine will be required. This increases the cost of the EDM, and requires the installation of many analog meters in the EDM.
  • a control device 1 of a wire-cut electric discharge machine includes a numerical control processor (CPU for NC) 10 and a sequence control.
  • the NC CPU 10 in which the electric discharge machining state is automatically detected and displayed is changed from the state of the servo feed at every predetermined cycle. Detects whether the workpiece is driven in the forward direction (FWD) or in the reverse direction (RVS), determines the servo feed speed (vector), and sends it to the PMC CPU 20 in this drive direction. And feed speed information.
  • the servo feed speed is controlled according to the average voltage of the gap between the wire electrode and the work.
  • Computer 2 can display the electric discharge machining status of a plurality of wire-cut electric discharge machines, and can manage the plurality of wire-cut electric discharge machines by a host computer. You.
  • the operator designates the vicinity of the trouble occurrence location as a monitor section and performs the machining again with the same e-mail program.
  • the electric discharge machining status is displayed on the monitor, but in normal machining, the operator can arbitrarily set the monitor section and display the electric discharge machining status on the entire machining shape or a part of it. You can do that too.

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Abstract

A method of monitoring a discharge machining condition in a set monitor zone while displaying various physical quantities representing the discharge machining condition on one display screen. According to this monitor method, average machining current, average gap voltage, wire tension, acceleration and other physical quantities representing the discharge machining condition are simultaneously displayed on one screen. Further, such physical quantities are sampled in the set monitor zone, and the sampled data are displayed as functions of time on a graph. The discharge machining condition can be known with the passage of time after completion of machining. Therefore, this method is helpful for clarifying and solving machining problems.

Description

明 細 書  Specification
ワイ ヤカ ツ ト放電加工機の放電加工状態モニタ方法 技 術 分 野  Monitoring method of electric discharge machining status of wire electric discharge machine
本発明は、 ワイ ヤカ ツ ト放電加工機の放電加工状態を モニタする方法に関する。  The present invention relates to a method for monitoring the electric discharge machining state of a wire electric discharge machine.
背 景 技 術  Background technology
従来のワイ ヤカ ツ ト放電加工機には、 放電加工状態を 知るための手段と して、 ワイ ヤ電極と ワー ク との間の平 均ギャ ッ プ電圧や平均加工電流、 加工速度、 ワイ ヤ張力 等の各種物理量の値を表示するアナロ グのメ ー タが設け られている。 こ のよ う なアナ ロ グメ ー タ は放電加工状態 を示す各物理量の項目毎に必要となるため、 表示すべき 項目が増えれば多 く のアナロ グメ 一夕が必要となって放 電加工機の コス トが増大 し、 又、 放電加工機に多 く のァ ナロ グメ ー タの設置場所が必要となる。  In conventional wire-cut electric discharge machines, the average gap voltage between the wire electrode and the work, the average machining current, the machining speed, the wire speed, and the like are known as means for knowing the electric discharge machining state. An analog meter that displays the values of various physical quantities such as tension is provided. Such an analog meter is required for each physical quantity item that indicates the state of the electric discharge machining, so if the number of items to be displayed increases, many analog meters will be required, and the electric discharge machine will be required. This increases the cost of the EDM, and requires the installation of many analog meters in the EDM.
従来、 ワーク にワイ ヤカ ツ ト放電加工を施 した後に、 加工後のワ ーク の任意の位置にス ジ目や段差等の不具合 が発生 している こ とが発見された場合、 熟練 したォペレ 一 夕がその経験や勘に基づいて加工状態を推測 し、 不具 合の原因を考察 し、 加工条件を変更して、 再度加工を実 行 していた。 然 しながら、 熟練したオペレータが経験や 勘によ って不具合の原因を想定し、 加工条件を変更 して も、 不具合が解消される とは限らず、 何度も加工をやり 直さねばな らないこ と もあ り 、 作業効率は必ず し も良く なかっ た。 この場合、 加工状態を示す電流や電圧等の値 を表示する表示手段がアナロ グメ ータであ る と、 その表 示は一過性であ り 、 記録と して保存されないので、 加工 不具合の原因追及の手段とはな り 得ない。 Conventionally, if it has been found that defects such as streaks or steps have occurred at any position on the worked workpiece after wire-cut electric discharge machining of the workpiece, a skilled operator One evening, he estimated the machining state based on his experience and intuition, considered the cause of the problem, changed the machining conditions, and re-executed the machining. However, even if a skilled operator assumes the cause of a defect based on experience and intuition, and changes the processing conditions, the defect is not necessarily resolved and the machining must be repeated many times. Due to the lack of efficiency, the work efficiency was not always good. In this case, the value of current, voltage, etc., indicating the processing state If the display means for displaying is an analog meter, the display is temporary and is not stored as a record, so that it cannot be a means for pursuing the cause of the processing defect.
発 明 の 開 示  Disclosure of the invention
本願発明は、 加工状態を示す各種物理量が一つの画面 上に同時に表示され、 オペレータ によ って設定されたモ 二夕区間に於ける加工状態が時間の経過に沿ってモニタ される放電加工状態のモニタ方法を提供する。  According to the present invention, an electric discharge machining state in which various physical quantities indicating the machining state are simultaneously displayed on one screen, and the machining state in a motor vehicle section set by an operator is monitored over time. Monitoring method is provided.
本発明の放電加工状態のモニタ方法は、 放電加工中、 放電加工状態を示す各種物理量の値を検出するステ ッ プ と、 上記検出されたデー タを記憶手段に記憶するステ ツ ブと、 表示指令の入力に応じて、 上記記憶手段に記憶さ れた各種物理量のデータを表示手段の一つの画面上に表 示するステ ッ プとを備える。  The method of monitoring the state of electrical discharge machining according to the present invention includes: a step of detecting values of various physical quantities indicating the state of electrical discharge machining during electrical discharge machining; a step of storing the detected data in a storage means; A step of displaying data of various physical quantities stored in the storage means on one screen of the display means in response to a command input.
更に、 本発明の方法は、 オペレータ によ って設定され たモニ タ区間に於ける放電加工中、 放電加工状態を示す 各種物理量の値を所定周期毎にサ ンプ リ ングして記憶す るステ ッ プと、 上記サンプリ ングされたデータを表示す るステ ッ プとを備える。 加工で不具合が生 じた と き に、 不具合が生 じた区間をモニタ区間に設定して再度同 じ加 ェを行なえば、 加工終了後に時間の経過に沿って放電加 ェ状態を示す各種物理量の変化を知る こ とができ るので、 加工の不具合の原因追及が容易と な る。 こ のと き、 例え ば不具合の発生 した区間に於いて、 放電のオフ タ イ ムや ワー ク送り 速度を変更して不具合を解消する こ とが出来 図面の簡単な説明 Further, the method of the present invention includes a step of sampling and storing values of various physical quantities indicating an electric discharge machining state at predetermined intervals during electric discharge machining in a monitor section set by an operator. And a step of displaying the sampled data. If a defect occurs during machining, the section in which the defect occurred is set as a monitor section and the same process is performed again.After machining, various physical quantities that indicate the discharge application status over time after machining is completed Since it is possible to know the change in the machining, it is easy to find the cause of the machining failure. At this time, for example, in the section where the failure occurred, the failure can be eliminated by changing the discharge off time or the work feed speed. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1 は、 本発明を実施するためのワイ ヤカ ツ ト放電加 ェ機の制御装置の要部プロ ッ ク図、  FIG. 1 is a main part block diagram of a control device of a wire-cut discharge heater for implementing the present invention.
図 2 は、 本発明の一実施例に従って放電加工状態を示 す各物理量を表示 した表示画面を示す説明図、  FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display screen displaying each physical quantity indicating an electric discharge machining state according to an embodiment of the present invention,
図 3 は、 モニタ区間の設定画面を示す説明図、  FIG. 3 is an explanatory diagram showing a monitor section setting screen,
図 4 は、 設定されたモニタ区間に於ける放電加工状態 を示す各物理量をサ ン リ ングする処理のフ ローチ ヤ一 ト、 図 5 は、 モニタ された物理量のデー タをグラ フ表示 し た表示画面を示す説明図であ る。  Fig. 4 is a flowchart of the process of sampling each physical quantity indicating the state of electrical discharge machining in the set monitor section, and Fig. 5 is a graph of the monitored physical quantity data. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display screen.
発明を実施するための最良の形態 図 1 に於いて、 本実施例の ワイ ヤカ ツ ト放電加工機の 制御装置 1 は、 数値制御用プロセ ッ サ （ N C用 C P U ) 1 0、 シーケ ンス制御を行な う プログラマブルマ シ ンコ ン ト ローラ用プロセ ッ サ （ P M C用 C P U ) 2 0、 及び ノヽ 'ヮー コ ン ト ローノレサーキッ ト用プロセ ッ サ （ P C C用 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In FIG. 1, a control device 1 of a wire-cut electric discharge machine according to the present embodiment includes a numerical control processor (CPU for NC) 10 and a sequence control. Processor for programmable machine controller (CPU for PMC) 20 and processor for node control circuit (for PCC)
C P U ) 3 0の 3つのプロセ ッ サがバス 6 0で接続され ている。 さ らにバス 6 0 には、 C R T表示装置付手動入 力装置 （ C R T & M D I ) 4 1 を制御する C R T制御装 置 4 0、 ホス ト コ ン ピュータ 2、 プリ ンタ 3等が接続さ れる入出力回路 5 0が接続され、 バス 6 0を介 して相互 の入出力を選択する こ と によ り各制御部間での情報伝達 が行なえる よ う にな っている。 The three processors CPU) 30 are connected by bus 60. In addition, the bus 60 is connected to a CRT control device 40 for controlling a manual input device (CRT & MDI) 41 with a CRT display device, a host computer 2, a printer 3 and the like. An output circuit 50 is connected, and information can be transmitted between the control units by selecting mutual input / output via the bus 60.
N C用 C P U 1 0 には、 ワ イ ヤカ ッ ト放電加工機のヮ ー クが取り 付け られたテーブルを互いに直交する X— Y 軸方向に移動さ せるサーボモータやワイ ヤ電極の上ガイ ドを互いに直交する X— Υ軸方向に移動さ るサーボモー タ等を駆動制御するサーボ制御回路 1 1 が接続されてい る。 不揮発性の R A Μ 1 2は図示 しないテープ リ ーダか ら読み込まれた加工プロ グラムやホス 卜 コ ン ピュータ 2 から受信 した加工プロ グラム及び各種設定値、 パラ メ一 タ等を記憶する と共に演算データの一時記憶に利用 され、 R O M 1 3 は放電加工機を全体的に制御するためのプロ グラムを記憶する。 1 ^ 1 2及び1^ 01^ 1 3 は 1^ じ用 C P U 1 0 とバス接続されている。 The NC CPU 10 is equipped with a wire cut EDM machine. Drive control of a servomotor that moves the table on which the workpiece is mounted in the X-Y axis direction perpendicular to each other and a servomotor that moves the upper guide of the wire electrode in the X-axis direction perpendicular to each other. Servo control circuit 11 is connected. The non-volatile RA No. 12 stores and calculates the machining program read from a tape reader (not shown), the machining program received from the host computer 2 and various set values, parameters, etc. Used for temporary storage of data, the ROM 13 stores a program for overall control of the electric discharge machine. 1 ^ 12 and 1 ^ 01 ^ 13 are bus-connected to the CPU 10 for 1 ^.
P M C用 C P U 2 0 には、 D Z A変換器及び A Z D変 換器を備えた入出力回路 2 3が接続されている。 入出力 回路 2 3 には、 リ ミ ッ ト スィ ッ チ、 ワ イ ヤ送り 速度及び ワ イ ヤ張力の制御装置 4、 加工液の温度制御装置 5、 加 ェ液流量制御装置 6、 その他の検出手段 7が接続され、 ワイ ヤ電極の送り速度、 張力、 加工液の温度、 流量等の 加工状態を示す物理量が検出され、 検出されたデー タは 入出力回路 2 3を介 して P M C用 C P U 2 0 に送られる。 R O M 2 1 は シーケ ンス動作を制御する シーケ ンスプロ グラムを記憶し、 R A M 2 2 は演算データの一時記憶に 利用され、 これらは P M C用 C P U 2 0 とバス接続され ている。  An input / output circuit 23 including a DZA converter and an AZD converter is connected to the CPU 20 for PMC. The input / output circuit 23 has limit switches, wire feed speed and wire tension control devices 4, machining fluid temperature control devices 5, coolant flow control devices 6, and other detection devices. Means 7 are connected, and physical quantities indicating the machining state such as wire electrode feed speed, tension, machining fluid temperature, flow rate, etc. are detected, and the detected data is sent to the CPU for PMC via the input / output circuit 23. Sent to 20. The ROM 21 stores a sequence program for controlling the sequence operation, and the RAM 22 is used for temporary storage of operation data, and these are bus-connected to the CPU 20 for the PMC.
P C C用 C P U 3 0 には、 放電加工電源装置 8、 加工 電源装置の制御プロ グラ ムを記憶する R O M 3 1 、 デ— 夕の一時記憶用の R A M 3 2が接続されている。 P C C 用 C P U 3 0 によ って加工電源装置 8が制御され、 加工 電源装置 8 内に設け られている検出手段によ って、 平均 加工電流、 平均ギャ ッ プ電圧、 ワイ ヤ電極と ワーク 間に 電圧を印加 した回数に対する放電の発生確率等の放電状 態が検出される。 The PCC CPU 30 has an EDM power supply 8, a ROM 31 for storing the control program of the machining power supply, The RAM 32 for temporary storage in the evening is connected. The machining power supply 8 is controlled by the PCC CPU 30, and the average machining current, average gap voltage, and the distance between the wire electrode and the workpiece are detected by the detection means provided in the machining power supply 8. The discharge state, such as the probability of occurrence of a discharge with respect to the number of times the voltage is applied, is detected.
C R T & M D I 4 1 は各種設定値、 バラ メ ー タ値等の 設定及び表示、 加工プロ グラ ムの表示及び編集、 加工状 態の表示、 加エブロ グラ ムの加工形状の表示等に利用さ れる。  CRT & MDI 41 is used for setting and displaying various set values, parameter values, etc., displaying and editing machining programs, displaying machining status, displaying machining shapes of processed programs, etc. .
以上の構成によ って、 1^ じ用 〇 ？ 11 1 0 は 1^八 1^ 1 2 に記憶された加工プログラムに従って、 サ一ボ制御回路 1 1 を駆動 して各軸のサーボモー タを駆動 し加工を行な う。 P M C用 C P U 2 0は C R T & M D I 4 1 から設定 され R A M I 2 に記憶された各種設定値やバラ メ ー タを 読取って R A M 2 2 に記憶する と共に、 R O M 2 1 に記 憶された シーケ ンスプロ グラ ムに基づいて、 ワイヤ制御 装置 4、 加工液の温度制御装置 5、 流量制御装置 6等を 制御する。 P C C用 C P U 3 0は加工電源装置 8を駆動 させ、 ワイ ヤ電極と ワー ク間に断続的に電圧を印加する。 こ う してワイ ヤカ ツ ト放電加工が実行され、 加エブログ ラ ムにプロ グラ ムされた加工形状に沿ってワー クが加工 される こ と にな る。  With the above configuration, for 1 ^^? 1110 drives the servo control circuit 11 to drive the servomotors of each axis according to the processing program stored in 1 ^ 1 11 22 to perform the processing. The PMC CPU 20 reads various setting values and parameters set from the CRT & MDI 41 and stored in the RAMI 2 and stores them in the RAM 22, and the sequence program stored in the ROM 21. Based on the system, the wire control device 4, the working fluid temperature control device 5, the flow control device 6, etc. are controlled. The CPU 30 for the PCC drives the machining power supply 8 to apply a voltage intermittently between the wire electrode and the work. In this way, wire-cut electric discharge machining is performed, and the work is machined along the machining shape programmed in the added program.
本発明では、 放電加工状態が自動的に検出表示される N C用 C P U 1 0は所定周期毎、 サーボ送り の状態よ り、 ワーク が前進方向 （ F W D ) に駆動されているか、 逆方 向 （ R V S ) に駆動されているかを検出する と共に、 サ ーボ送り 速度 （ベク トル） を求め、 P M C用 C P U 2 0 に この駆動方向及び送り 速度の情報を送る。 尚、 サ一ボ 送り速度はワイ ヤ電極と ワー ク間のギャ ッ プの平均電圧 に応じて制御される。 In the present invention, the NC CPU 10 in which the electric discharge machining state is automatically detected and displayed is changed from the state of the servo feed at every predetermined cycle. Detects whether the workpiece is driven in the forward direction (FWD) or in the reverse direction (RVS), determines the servo feed speed (vector), and sends it to the PMC CPU 20 in this drive direction. And feed speed information. The servo feed speed is controlled according to the average voltage of the gap between the wire electrode and the work.
P P C用 C P U 3 0は上記所定周期毎に加工電源装置 8 から、 平均加工電流、 平均ギャ ッ プ電圧、 及びワ イ ヤ 電極と ワー ク間への電圧印加回数に対する放電発生回数 を示す放電確率の情報を P M C用 C P U 2 0 に送る。 P M C用 C P U 2 0はこ の情報を受けて R A M 2 2 内の 所定の領域に書き込む。 さ らに、 P M C用 C P U 2 0は 上記所定周期毎、 上記ワイ ヤ制御装置 4、 温度制御装置 5、 流量制御装置 6及びその他の検出手段 7から、 ワイ ャ張力、 加工液温度、 流量等の加工状態を検出 し R A M 2 2 に書き込む。  The PPC CPU 30 obtains the average machining current, the average gap voltage, and the discharge probability indicating the number of discharge occurrences with respect to the number of times of voltage application between the wire electrode and the work from the machining power supply device 8 at each of the predetermined cycles. Sends information to CPU 20 for PMC. The CPU 20 for the PMC receives this information and writes it to a predetermined area in the RAM 22. In addition, the PMC CPU 20 sends the wire tension, the working fluid temperature, the flow rate, etc. from the wire control device 4, the temperature control device 5, the flow control device 6 and other detection means 7 every predetermined cycle. Detect the machining state and write it to RAM22.
以上のよ う に して、 R A M 2 2 には、 ワイ ヤカ ツ ト放 電加工機の放電加工状態を示す各種物理量の情報が加工 位置情報と共に記憶される こ とになる。  As described above, information of various physical quantities indicating the electric discharge machining state of the wire-cut electric discharge machine is stored in the RAM 22 together with the machining position information.
そ こで、 オペレー タが放電加工状態を観察しよ う と し て、 C R T &M D I 4 1 を操作して C R T画面に加工状 態表示画面を呼び出すと、 P M C用 C P U 2 0は R A M 2 2 に記憶された現時点に於ける放電加工状態を示す各 種物理量の情報を C R T画面上に図 2 に示すよ う に表示 させる。 本実施例では、 上下の ノ ズルを示す図形 N及び N ' と 上下ノ ズル間に張設されたワイ ヤを示す直線 Wによ って、 C R T表示画面が 2 つの部分に分割され、 放電中は上記 ワ イ ヤを示す直線 Wが放電休止中とは異な っ た色、 例え ば赤色で表示される。 左側画面には、 平均加工電流の値 が表示され、 こ の電流の最大値に対する割合が棒グラ フ で表示される。 加工速度は上記ワイ ヤの図形表示位置を 対称線と して前進方向を右側画面に、 逆方向を左画面に、 夫々前進方向 （ F W D ) 、 逆方向 （ R V S ) の表示と共 にその速度の値がデジタ ル表示される。 さ らに左側画面 には平均加工電圧の値と その最高値に対する割合が棒グ ラ フで表示される。 また、 右側画面には、 加工液の温度、 流量、 ワイ ヤの張力の値が表示され、 上記張力の最大値 に対する割合が棒グラ フで表示され、 放電確率の値とそ の百分率が棒グラ フで表示される。 Therefore, when the operator tries to observe the electric discharge machining state and operates the CRT & M DI 41 to call up the machining state display screen on the CRT screen, the PMC CPU 20 is stored in the RAM 22. The stored information of various physical quantities indicating the current state of electrical discharge machining is displayed on the CRT screen as shown in Fig. 2. In this embodiment, the CRT display screen is divided into two parts by figures N and N 'indicating upper and lower nozzles and a straight line W indicating a wire stretched between the upper and lower nozzles. Is displayed in a different color, for example, red, from the line W indicating the wire during the pause of discharge. On the left screen, the value of the average machining current is displayed, and the ratio of this current to the maximum value is displayed as a bar graph. The machining speed is displayed with the figure display position of the wire as a symmetric line, the forward direction on the right screen, the reverse direction on the left screen, and the forward direction (FWD) and reverse direction (RVS). The value is displayed digitally. In addition, on the left screen, the value of the average machining voltage and its ratio to the maximum value are displayed as bar graphs. On the right screen, the values of the temperature, flow rate, and wire tension of the machining fluid are displayed, the ratio of the tension to the maximum value is displayed as a bar graph, and the value of the discharge probability and its percentage are displayed in a bar graph. Displayed in the
こ のよ う に、 加工中に放電加工状態を示す情報が一つ の C R Tの表示画面上に同時に表示されるので、 ォペレ 一 夕が放電加工状態を示す各種データを 1 度に把握する こ とが出来、 加工状態の良否を判断する上で有利である。 ま た、 各種物理量を個別に表示するためのアナログメ ー タ は不要とな り 、 コス ト を低減でき、 これらアナロ グメ 一 夕の配設場所も不要となる。  In this way, information indicating the state of electric discharge machining is displayed simultaneously on the display screen of one CRT during machining, so that the operator can grasp various data indicating the state of electric discharge machining at once. This is advantageous for judging the quality of the processing state. In addition, an analog meter for individually displaying various physical quantities is not required, so that the cost can be reduced, and a place for arranging these analog meters is not required.
ま た、 現時点にお け る放電加工状態を示す各情報が R A M 2 2 内に常に記憶されているから、 ホス ト コ ン ビ ユ ー 夕 2 か ら こ の情報を読み出 し、 ホス ト コ ン ピュータ 2 によ って複数のワイ ヤカ ツ ト放電加工機の放電加工状 態を表示させてホス ト コ ン ピュー タ によ って複数の ワイ ャカ ツ ト放電加工機を管理する こ と もでき る。 In addition, since information indicating the current state of the electric discharge machining is always stored in the RAM 22, the information is read from the host computer 2 and the host computer is read. Computer 2 can display the electric discharge machining status of a plurality of wire-cut electric discharge machines, and can manage the plurality of wire-cut electric discharge machines by a host computer. You.
更に、 本発明においては、 放電加工が終了 した後、 加 ェされたワーク にす じ 目や段差等の不具合が発見された 場合、 その不具合の原因を追及するために、 不具合発生 場所の近傍の放電加工状態をモニタ表示する こ とができ o  Further, in the present invention, if a defect such as a streak or a step is found in the added workpiece after the completion of the electric discharge machining, a search for a cause near the defect occurrence location is performed in order to investigate the cause of the defect. EDM status can be displayed on the monitor.o
放電加工が終了 して加工されたワー ク に不具合が発見 された と き、 オペレータ は C R T & M D I 4 1 を操作 し て、 図 3 に示すよ う に、 加工を行なっ た加工プロ グラム による加工形状を C R T画面に表示させ、 不具合の発生 位置を含むモニタすべき区間を指定する。 図 3 に示すよ う に、 オペ レー タ はモニタ開始点 P 1 と モニタ終了点 P 2を指定する こ と によ り点 P 1 と点 P 2間にモニタ区 間を設定し、 データを採取するためのサンプ リ ング時間 T o を設定 して入力する。 その後、 C R T & M D I 4 1 の ソ フ トキ一か らモニタ指令を入力 し、 再度、 同一加工 プログラムで加工を行な う。  When a defect is found in the machined workpiece after EDM, the operator operates the CRT & MDI 41 and as shown in Fig. 3, the machining shape according to the machined machining program Is displayed on the CRT screen, and the section to be monitored including the location where the failure occurred is specified. As shown in Fig. 3, the operator specifies a monitor start point P1 and monitor end point P2 to set a monitor interval between points P1 and P2 and collect data. Set sampling time T o for sampling and input. After that, input a monitor command from the CRT & MDI 41 soft key, and perform machining again with the same machining program.
モニタ指令の下での加工では、 P M C用 C P U 2 0は 所定周期毎に図 4のフ ローチ ヤ一 ト に示す処理を実行す る。 尚、 処理の開始に先立ってフ ラ グ Fの値は 「 0」 に 初期化される。  In the processing under the monitor command, the CPU 20 for PMC executes the process shown in the flowchart of FIG. 4 at predetermined intervals. Prior to the start of processing, the value of flag F is initialized to “0”.
P M C用 C P U 2 0はまず、 ステ ッ プ S 1でモニタ中 である こ とを示すフ ラ グ Fの値が 「 1 」 であるか否かを 判別す る 。 処理を開始 した最初の周期ではフ ラ グ F は 「 0 」 であ る のでス テ ッ プ S 2 に移行する。 ステ ッ プ S 2では、 N C用 C P U 1 0から送られて く る現時点の 加工位置が設定されたモニタ開始位置 P 1 か否かを判断 する。 このステ ッ プでは、 X軸方向の加工位置を示す値 がモニタ開始点 P 1 の X軸方向の位置に対 して ± 5 X の 設定範囲内にあ るか否かを判別し、 こ の設定範囲内にあ るな らば、 同様に Y軸方向の加工位置を示す値がモニタ 開始点 P 1 の Y軸方向の位置に対 して ± 3 yの幅の設定 範囲内にあ るか否かを判別し、 X軸及び Y軸方向の位置 が共に設定範囲内にある と きのみ、 現在の加工位置が設 定モニタ開始点 P 1 に達 したと判断する。 現在の加工位 置がモニタ開始点 P 1でない と判断されれば、 当該周期 の処理を終了する。 The PMC CPU 20 first determines whether or not the value of the flag F indicating that monitoring is being performed in step S1 is "1". Judge. Since the flag F is "0" in the first cycle in which the processing is started, the process shifts to step S2. In step S2, it is determined whether or not the current machining position sent from the NC CPU 10 is the set monitor start position P1. In this step, it is determined whether or not the value indicating the processing position in the X-axis direction is within a set range of ± 5X with respect to the position in the X-axis direction of the monitor start point P1. If it is within the setting range, is the value indicating the machining position in the Y-axis direction also within the setting range of ± 3 y width with respect to the Y-axis position of the monitor start point P 1? It is determined whether or not the current machining position has reached the setting monitor start point P 1 only when both the X-axis and Y-axis directions are within the setting range. If it is determined that the current machining position is not the monitor start point P1, the processing in the cycle ends.
ステ ッ プ S 2 に於いて現在の加工位置が設定モニタ開 始点 P 1である と判断されれば、 ステ ッ プ S 3 に移行 し てモニタ中であ る こ とを示すフラ グ Fを 「 1」 にセ ッ 卜 する。 次にステ ッ プ S 4 に於いて、 こ の時点、 即ちモニ タ開始点 P 1 における放電加工状態を示す情報を R A M 2 2か ら読取り 、 R A M 2 2 に確保されたモニタ表示用 の記憶領域に書き込む。 次にステ ッ プ S 5 に於いてタイ マ Tをスタ ー ト させ、 ステッ プ S 6 に進み、 タ イ マ丁が 設定されたサ ンプリ ング時間 T 0 以上であ るか否か判断 する。 ステ ッ プ S 5でタ イマ Tをスタ ー ト させた処理周 期に於いては Tの値はサ ンプ リ ング時間 T 0 よ り 小さ い ので、 当該周期の処理は終了する。 If it is determined in step S2 that the current machining position is the setting monitor start point P1, the process proceeds to step S3, and the flag F indicating that monitoring is being performed is set to " Set to “1”. Next, in step S4, information indicating the electric discharge machining state at this time, that is, at the monitor start point P1, is read from the RAM 22, and the monitor display storage area secured in the RAM 22 is provided. Write to. Next, in step S5, the timer T is started, and the flow advances to step S6 to determine whether or not the timer is equal to or longer than the set sampling time T0. In the processing period in which timer T is started in step S5, the value of T is smaller than sampling time T0. Therefore, the processing of the cycle ends.
次の処理周期では、 前回の処理周期のステ ッ プ S 3 に 於いてフ ラ グ F 力 「 1 」 にセ ッ ト されているので、 ステ ッ ブ S 1 か らステ ッ プ S 6 に移行 し、 タイ マ Tが設定サ ンブリ ング時間 T 0 以上にな ったか否かを判断する。 夕 イ マ Tがサ ンプ リ ング時間 T 0 よ り小さ ければ、 当該周 期の処理は終了する。 以下、 タイ マ Tがサ ンプ リ ング時 間 T o 以上にな るまでステ ッ プ S 1 及び S 6 の処理を各 周期毎繰り 返 し実行する。  In the next processing cycle, the flag F is set to "1" in step S3 of the previous processing cycle, so transition from step S1 to step S6 Then, it is determined whether or not the timer T has exceeded the set sampling time T 0. If the evening time T is smaller than the sampling time T 0, the processing in the period ends. Hereinafter, the processing of steps S 1 and S 6 is repeated every cycle until the timer T becomes equal to or longer than the sampling time T o.
タ イ マ Tが設定サ ンプ リ ング時間 T 0 以上になる と、 ス テ ッ プ S 6 か らステ ッ プ S 7 に移行 し、 R A M 2 2 に 記憶された現時点における放電加工状態を示す情報を読 取り 、 R A M 2 2 のモニタ表示用の記憶領域に書き込む。 次に、 ステ ッ プ S 8 に於いてステ ッ プ S 2 と同様に現在 の加工位置がモニタ終了点 P 2 の位置 （設定範囲内） か 否か判断 し、 設定範囲内でな ければ、 ステ ッ プ S 9 に移 行 してタ イ マ Tを リ セ ッ ト して再びス ター ト させ、 当該 周期の処理を終了する。 このよ う に して、 サンプリ ング 時間 T o を経過する毎に R A M 2 2 に記憶された現時点 における放電加工状態を示す情報が、 R A M 2 2 のモニ 夕表示用の記憶領域に書き込まれる。  When the timer T becomes longer than the set sampling time T0, the process proceeds from step S6 to step S7, and the information indicating the current electric discharge machining state stored in the RAM 22 is stored in the RAM 22. Is read and written to the RAM 22 storage area for monitor display. Next, in step S8, similarly to step S2, it is determined whether or not the current machining position is the position of the monitor end point P2 (within the set range). The process proceeds to step S9, where the timer T is reset and started again, and the processing in the cycle ends. In this way, every time the sampling time To elapses, the information indicating the current electric discharge machining state stored in the RAM 22 is written into the monitor display storage area of the RAM 22.
こ のよ う に して放電加工状態を示す情報を順次 R A M 2 2 のモニタ表示用の記憶領域に取り 込み、 加工現在位 置がモニ タ 終了点 P 2 の範囲内に達する と、 ステ ッ プ S 8 の判断結果が真とな り 、 ステ ッ プ S 1 0 に移行 して フ ラ グ F を 「 0」 にセ ッ トする。 次にステ ッ プ S 1 1 で モニタ表示のために取り 込んだ放電加工状態を示す情報 を図 5 に示す如 く 横軸を時間にと って各値をプロ ッ トす る こ と によ ってグラ フ表示する。 図 5 は平均加工電流と 平均加工電圧、 及びワ イ ヤ張力をモニ タ表示 した例を示 す。 In this way, the information indicating the electric discharge machining status is sequentially taken into the monitor display storage area of the RAM 22. When the current machining position reaches within the range of the monitor end point P2, a step is performed. The judgment result of S8 becomes true, and the process proceeds to step S10. Set flag F to “0”. Next, in step S11, the information indicating the state of electrical discharge machining captured for monitor display is plotted with the horizontal axis representing time as shown in Fig. 5. Is displayed as a graph. Figure 5 shows an example in which the average machining current, average machining voltage, and wire tension are displayed on a monitor.
尚、 放電加工状態をグラ フ表示 して当該周期の処理は 終了 し、 その後の周期ではステ ッ プ S 1 及び S 2 の処理 を実行 して処理が終了する こ と になる。  In addition, the electric discharge machining state is displayed in a graph, and the process in the cycle ends, and in the subsequent cycles, the processes in steps S1 and S2 are executed and the process ends.
以上のよ う に して、 加工の不具合が生 じた場所の近傍 のモニ タ区間に於ける放電加工状態を示す情報が、 加工 の経過に沿ってグラ フ表示されるので、 不具合発生の原 因の追及や解決に役立つ。  As described above, the information indicating the state of electric discharge machining in the monitor section near the place where the machining failure occurred is displayed in a graph along with the progress of machining, so that the source of the failure occurrence Useful for investigating and resolving causes.
尚、 上記実施例では、 一つの放電加工が終了 した後、 オペ レー タが不具合発生場所の近傍をモニ タ区間に指定 して、 再度、 同一加エブログラ ムで加工を行ない、 不具 合発生場所近傍の放電加工状態をモニタ表示させる例を 示 したが、 通常の加工に於いてオペレータが任意にモニ 夕区間を設定して、 加工形状の全域或いはその一部に於 ける放電加工状態をモニタ表示させる こ と もでき る。  In the above embodiment, after one electric discharge machining is completed, the operator designates the vicinity of the trouble occurrence location as a monitor section and performs the machining again with the same e-mail program. In the above example, the electric discharge machining status is displayed on the monitor, but in normal machining, the operator can arbitrarily set the monitor section and display the electric discharge machining status on the entire machining shape or a part of it. You can do that too.
図 5 に示すモニタデー タの表示は、 一旦他の表示画面、 例えば、 図 4 に示すよ う な加工形状の表示に C R T画面 を切り 替えた後、 オペレータのモニタデー タ表示指令の 入力に応じて、 R A M 2 2 に記憶されているモニタ表示 のための情報を読み出 して図 5 に示すよ う に表示させる こ とができ る o The display of the monitor data shown in Fig. 5 is performed by switching the CRT screen to another display screen, for example, the display of the machining shape as shown in Fig. 4, and then responding to the operator's input of the monitor data display command. Reads information for monitor display stored in RAM 22 and displays it as shown in Figure 5 Can do o
更には、 図 5 に示すよ う なグラ フ表示に換えて、 又は こ れに加えて、 放電加工状態を示す数値を表示する よ う に して もよい。 放電加工状態を示す情報は R A M 2 2 に 時間の経過や位置と共に記憶されているか ら、 これらの 情報を各種統計処理する こ と によ つて不具合発生原因の 追及や解決のための資料とする こ とができ る。  Further, a numerical value indicating the electric discharge machining state may be displayed instead of or in addition to the graph display as shown in FIG. Since the information indicating the EDM state is stored in RAM 22 along with the passage of time and position, various types of statistical processing of this information can be used as data for pursuing the cause of the failure and solving it. It can be.
更に、 モ二夕区間の設定を加エブロ グラ ムの シ一ゲ ン ス番号等を設定する こ と によ つて、 設定された シ一ゲ ン ス番号のブ口 ッ ク の加工中はサ ンプリ ングする よ う に ί ：ヒ 定する こ と によ り サ ンプ リ ング区間を指定するよ う に し て もよい。  In addition, by setting the sequence number of the remote control section and setting the sequence number of the program, etc., the sample can be sampled while the block with the set sequence number is being processed.す る: The sampling interval may be specified by fining.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . ( a ) 放電加工中に、 放電加工状態を示す各種物理 量の値を検出するステ ッ プと、 1. (a) During EDM, a step of detecting values of various physical quantities indicating the state of EDM,
( b ) 上記検出されたデータを記憶手段に記憶するステ ッ ブと、  (b) storing the detected data in storage means;
( c ) 表示指令の入力に応じて、 上記記憶手段に記憶さ れた各種物理量のデータを表示手段の一つの画面上に同 時に表示するステ ッ プとを備えた、 ワイ ヤカ ツ ト放電加 ェ機の放電加工状態モニタ方法。  (c) a step of simultaneously displaying the data of various physical quantities stored in the storage means on one screen of the display means in response to the input of the display command; How to monitor the electric discharge machining status of the machine.
2 . 上記ステ ッ プ （ a ) は、 放電加工中に、 ワーク のサ ーボ送り方向及び速度を検出する こ とを含み、 上記ステ ッ ブ （ b ) は、 上記検出されたサーボ送り 方向及び速度 を記憶手段に記憶する こ とを含み、 上記ステ ッ プ （ c ) に於いて、 上記各種物理量のデー タはサーボ送り速度及 び方向 と共に表示される、 請求の範囲第 1 項に記載のヮ ィ ャカ ツ ト放電加工機の放電加工状態モニ タ方法。 2. The step (a) includes detecting the servo feed direction and speed of the workpiece during the electric discharge machining, and the step (b) includes detecting the servo feed direction and the detected servo feed direction. The method according to claim 1, further comprising storing the speed in a storage means, wherein in the step (c), the data of the various physical quantities is displayed together with a servo feed speed and a direction.方法 How to monitor the state of electric discharge machining of the electric discharge machine.
3 . ( d ) オペ レー タ によ って設定されたモニタ区間に 於ける放電加工中に、 放電加工状態を示す各種物理量の 値を所定周期毎にサ ンプ リ ングして記憶するステ ッ プと、 ( e ) 上記サ ンプリ ングされたデータを表示するステ ツ ブとを備えた、 ワイ ヤカ ッ ト放電加工機の放電加工状態 モニタ方法。  3. (d) During electrical discharge machining in the monitor section set by the operator, a step of sampling and storing the values of various physical quantities indicating the electrical discharge machining state at predetermined intervals. And (e) a step for displaying the sampled data. A method for monitoring the electric discharge machining state of a wire-cut electric discharge machine.
4 . 上記ステ ッ プ （ e ) は、 サ ンプリ ングされたデータ を時間の関数と してグラ フ表示するステ ッ プから成る、 請求の範囲第 3 項に記載のワ イ ヤカ ツ ト放電加工機の放 電加工状態モニタ方法。 4. The wire-cut electric discharge machining according to claim 3, wherein the step (e) comprises a step of displaying the sampled data in a graph as a function of time. Release Monitoring method for electrical machining.
5 . 上記モニタ区間は、 オペ レー タが表示手段に表示さ れた加工形状の任意の位置を指定する こ と によ って設定 される、 請求の範囲第 3 項に記載のワイ ヤカ ツ ト放電加 ェ機の放電加工状態モニ タ方法。  5. The wire cut according to claim 3, wherein the monitor section is set by the operator designating an arbitrary position of the processing shape displayed on the display means. How to monitor the electric discharge machining status of the electric discharge machine.
6 . 上記ステ ッ プ （ e ) は、 サンプ リ ングされたデータ を時間の関数と してグラ フ表示するステ ッ プか ら成る、 請求の範囲第 5 項に記載のワイ ヤカ ツ ト放電加工機の放 電加工状態モニタ方法。  6. The wire-cut electric discharge machining according to claim 5, wherein the step (e) comprises a step of displaying the sampled data in a graph as a function of time. How to monitor the electric discharge machining status of the machine.
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