JPS63148427A - Tracking servo pull-in circuit - Google Patents
Tracking servo pull-in circuitInfo
- Publication number
- JPS63148427A JPS63148427A JP29409486A JP29409486A JPS63148427A JP S63148427 A JPS63148427 A JP S63148427A JP 29409486 A JP29409486 A JP 29409486A JP 29409486 A JP29409486 A JP 29409486A JP S63148427 A JPS63148427 A JP S63148427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking
- error signal
- component
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光学式情報記録再生機器に用いられ、ディスク
の記録トラック上に微小スポットを引き込んで追従させ
るトラッキングサーボ引き込み回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo pull-in circuit used in optical information recording and reproducing equipment, which draws in and follows a minute spot onto a recording track of a disk.
従来の技術
第３図は従来のトラッキングサーボ引き込み回路の一例
を示すブロック図である。図において１は情報を記録す
るディスクであり、このディスク１はスピンドルモータ
２により回転される。ディスク１に対向して光学ピック
アップ３が配設されている。光学ピックアップ３はスラ
イダに固定されており、光源と、光源が出射した光ビー
ムを絞り込んでこれをディスク１の記録トラック上に照
射する対物レンズ等を備えている。この対物レンズの絞
り込みはフォーカスサーボ回路４によって制御されて行
なわれる。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional tracking servo pull-in circuit. In the figure, 1 is a disk on which information is recorded, and this disk 1 is rotated by a spindle motor 2. As shown in FIG. An optical pickup 3 is arranged facing the disk 1. The optical pickup 3 is fixed to the slider and includes a light source and an objective lens that narrows down the light beam emitted by the light source and irradiates it onto the recording track of the disk 1. This narrowing down of the objective lens is controlled by a focus servo circuit 4.
フォーカスサーボ回路４がフォーカシング制御している
状態で、第４図に示すようにトラックＯＮ指令Ａがトラ
ッキングサーボ引き込み制御回路６に入ると、このトラ
ッキングサーボ引き込み制御回路６はスイッチ６および
７を閉じさせる。スイッチ６が閉じることによって、ト
ラッキングサーボ位相補償回路８、トラッキング駆動回
路９及びトラッキングコイル等でトラッキングサーボル
ープが構成される。そして、光学ピックアップ３カー出
射する微小光ビームスポットをディスク１の記録トラッ
ク上に引き込むためトラノキンクコイル駆動回路９を作
動してトラッキングコイルを駆動させて微小光ビームス
ポットを移動させる。この微小光ビームスポットの移動
の際、トラック誤差増幅器１ｏの出力信号であるトラッ
ク誤差信号りには直流成分が含まれ、この直流成分がト
ラッキング引き込み動作を不安定なものにしている。こ
れを改善するため、光学ピックアップ３に位置検出器１
１を付加している。そしてこの位置検出器１１の検出信
号を取込む位置誤差増幅器１２に、トラック誤差信号り
に生じた直流成分の振幅と等しく、かつ、極性が反対な
位置誤差信号Ｈを出力させ、この後、加算増幅器１３に
トラック誤差信号りと位置誤差信号Ｈとを加算させて直
流成分を相殺して信号Ｋを得、トラッキングサーボ引き
込み動作が安定に行なわれるようにしている。When the track ON command A enters the tracking servo pull-in control circuit 6 as shown in FIG. 4 while the focus servo circuit 4 is controlling focusing, the tracking servo pull-in control circuit 6 closes the switches 6 and 7. . When the switch 6 is closed, a tracking servo loop is formed by the tracking servo phase compensation circuit 8, the tracking drive circuit 9, the tracking coil, and the like. Then, in order to draw the minute light beam spot emitted from the optical pickup 3 onto the recording track of the disk 1, the tracker kink coil drive circuit 9 is activated to drive the tracking coil and move the minute light beam spot. When the minute light beam spot moves, the tracking error signal that is the output signal of the tracking error amplifier 1o contains a DC component, and this DC component makes the tracking pull-in operation unstable. In order to improve this, the optical pickup 3 is equipped with a position detector 1.
1 is added. Then, the position error amplifier 12 that receives the detection signal of the position detector 11 outputs a position error signal H that is equal in amplitude to the DC component generated in the track error signal and has the opposite polarity. The amplifier 13 adds the tracking error signal R and the position error signal H to cancel out the DC component to obtain the signal K, so that the tracking servo pull-in operation can be performed stably.
そして、トラッキングサーボ引き込み動作後スイッチ７
を開き、同時にゲート回路１４を介してスイッチ１６を
閉じて、スライダサーボ位相補償回路１６、スライダ駆
動回路１７およびスライダによってスライダサーボルー
プを構成して、これを動作し、トラック誤差信号りに従
って光学ピックアップ３を固定したスライダを移動し、
トラック誤差信号りの直流成分が最小となるように光学
ピックアップ３を追従させる。Then, after the tracking servo pull-in operation, switch 7
is opened, and at the same time, the switch 16 is closed via the gate circuit 14, and the slider servo phase compensation circuit 16, the slider drive circuit 17, and the slider form a slider servo loop, which is operated to operate the optical pickup according to the track error signal. Move the slider that fixed 3,
The optical pickup 3 is caused to track so that the DC component of the tracking error signal is minimized.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来のトラッキングサーボ引き込み
回路では光学ピックアップ３に位置検出器を備えるため
、光学ピックアップの構造が複雑になるという問題があ
った。また、位置誤差信号の振幅とトラック誤差信号の
直流成分の振幅を等しくし、極性を反対にするという調
整が必要であるが、トラック誤差信号の変動を考慮した
補償回路等の追加があり回路が複雑になるという問題も
あった。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional tracking servo pull-in circuit described above, since the optical pickup 3 is provided with a position detector, there is a problem that the structure of the optical pickup becomes complicated. In addition, it is necessary to make adjustments to make the amplitude of the position error signal equal to the amplitude of the DC component of the tracking error signal and to reverse the polarity. There was also the problem of complexity.
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
で、簡易な構成でトラック誤差信号の変動にかかわらず
適切にトラッキングサーボ引き込みを行なえるトラッキ
ングサーボ引き込み回路を提供することを目的とするも
のである。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a tracking servo pull-in circuit that has a simple configuration and can appropriately pull in the tracking servo regardless of fluctuations in the tracking error signal. It is something.
問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、光学手段がディス
クを照射して得た光ビームに基づいて検出されるトラン
ク誤差信号を取込んでこのトラック誤差信号の低減成分
を極性反転して低減反転信号を得る極性反転手段と、こ
の低減反転信号及び前記トラック誤差信号を取込んで加
算する手段とを備えたことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention takes in a trunk error signal detected based on a light beam obtained by irradiating a disk with an optical means and reduces this track error signal. The present invention is characterized by comprising a polarity inversion means for inverting the polarity of the component to obtain a reduced inversion signal, and a means for taking in and adding the reduced inversion signal and the tracking error signal.
作 用
したがって、本発明によれば、位置検出器を設けること
なく、トラック誤差信号の低減成分をトラック誤差信号
に対して反転加算し、トラック引き込み時に生ずるトラ
ック誤差信号の中の直流分を相殺して、安定なトラッキ
ング引き込み動作を行なえる。Therefore, according to the present invention, the reduction component of the tracking error signal is invertedly added to the tracking error signal, without providing a position detector, and the DC component in the tracking error signal generated at the time of track pull-in is canceled out. This enables stable tracking pull-in operation.
実施例
第１図は本発明の一実施例のトラッキングサーボ引き込
み回路を示すブロック図であり、第３図に示す部分と同
一部分は同一符号で示しである。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a tracking servo pull-in circuit according to an embodiment of the present invention, and the same parts as those shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals.
このトラッキングサーボ引き込み回路は、第２図に示す
回路と比牧して位置検出器１ｏ、位置誤差増幅器１１、
スイッチ７を備えない一方、トラッキングサーボ引き込
み制御回路６と加算増幅器１３との間に、カットオフ周
波数がディスク１の回転周波数程度である。ローパスフ
ィルタ２１、ゲインがＯｄＢの反転増幅器２２及びスイ
ッチ２３を直列接続している。ローパスフィルタ２１？
；！トラック誤差増幅器１ｏからトラック誤差信号りを
分岐して入力し、入力信号から低減成分信号Ｅを取出し
て反転増幅器２２へ出力する。反転増幅器２２は入力し
た低減成分信号Ｅを極性反転して極性反転信号Ｆを生成
し、これをスイッチ２３を介して加算増幅器１３へ出力
する。スイッチ２３は、トラッキングサーボ引き込み制
御回路５が出力する制御信号Ｂによってオンオフされて
、極性反転信号Ｆが加算増幅器１３に供給されるのを制
御している。本実施例では、ローパスフィルタ２１と反
転増幅器２２とで極性反転手段を構成している。This tracking servo pull-in circuit differs from the circuit shown in FIG. 2 in that it includes a position detector 1o, a position error amplifier 11,
Although the switch 7 is not provided, the cutoff frequency between the tracking servo pull-in control circuit 6 and the summing amplifier 13 is approximately the rotation frequency of the disk 1. A low-pass filter 21, an inverting amplifier 22 with a gain of OdB, and a switch 23 are connected in series. Low pass filter 21?
;! A track error signal is branched and input from the track error amplifier 1o, and a reduced component signal E is extracted from the input signal and output to the inverting amplifier 22. The inverting amplifier 22 inverts the polarity of the input reduction component signal E to generate a polarity inverted signal F, and outputs this to the summing amplifier 13 via the switch 23 . The switch 23 is turned on and off by the control signal B output from the tracking servo pull-in control circuit 5, and controls supply of the polarity inversion signal F to the summing amplifier 13. In this embodiment, the low-pass filter 21 and the inverting amplifier 22 constitute polarity inverting means.
以上のように構成されたトラッキングサーボ引き込み回
路の動作について説明する。The operation of the tracking servo pull-in circuit configured as above will be explained.
まず、フォーカスサーボ回路４によりフォーカシングさ
れている状態でトラッキングＯＮ指令へがトラッキング
サーボ引き込み制御回路６に入ると、このトラッキング
サーボ引き込み制御回路６は制御信号Ｂ、Ｃをそれぞれ
スイッチ６．７へ出力してこれらを閉じさせる。スイッ
チ６が閉じることによってトラッキングサーボ位相補償
回路８、トラッキング駆動回路９及びトラッキングコイ
ル等でトラッキングサーボループが構成される。そして
、光学ピックアップ３が出射する微小光ビームスポット
をディスク１の記録トラック上に引き込むため、トラッ
キングコイル駆動回路９を作動してトラッキングコイル
を駆動させて微小光ビームスポットを移動させる。この
微小光ビームスポットの移動の際、トラック誤差増幅器
１ｏの出力信号であるトラック誤差信号りには直流成分
が含まれる。この直流成分が含まれたトラック誤差信号
りをローパスフィルタ２１に通し、この信号から低減成
分信号Ｅを取り出す。この低減成分信号Ｅは、反転増幅
器２２に入力し、この反転増幅器２２で極性反転されて
極性反転信号工２となる。この極性反転信号Ｆとトラッ
ク誤差信号りとは加算増幅器１３に取込まれる。加算増
幅器１３はこれらを加算し、直流成分を相殺してトラッ
ク誤差信号りから直流成分を除いた信号Ｇを生成する。First, when a tracking ON command enters the tracking servo pull-in control circuit 6 while the focus servo circuit 4 is focusing, the tracking servo pull-in control circuit 6 outputs control signals B and C to the switches 6.7, respectively. to close them. When the switch 6 is closed, a tracking servo loop is formed by the tracking servo phase compensation circuit 8, the tracking drive circuit 9, the tracking coil, and the like. Then, in order to draw the minute light beam spot emitted by the optical pickup 3 onto the recording track of the disk 1, the tracking coil drive circuit 9 is activated to drive the tracking coil and move the minute light beam spot. When the minute light beam spot moves, the tracking error signal, which is the output signal of the tracking error amplifier 1o, contains a DC component. The tracking error signal containing this DC component is passed through a low-pass filter 21, and a reduced component signal E is extracted from this signal. This reduced component signal E is input to an inverting amplifier 22, and its polarity is inverted by the inverting amplifier 22 to become a polarity inverting signal generator 2. This polarity inversion signal F and the tracking error signal are taken into the summing amplifier 13. The summing amplifier 13 adds these signals, cancels out the DC component, and generates a signal G obtained by removing the DC component from the tracking error signal.
この信号Ｇに基づいて安定なトラッキングサーボ引き込
み動作が実現される。Based on this signal G, a stable tracking servo pull-in operation is realized.
そして、トラッキングサーボ引き込み動作の後スイッチ
２３が開き、同時にゲート回路１４を介してスイッチ１
５が閉じ、スライダサーボ位相補償回路１６、スライダ
駆動回路１７およびスライダによってスライダサーボル
ープが構成される。Then, after the tracking servo pull-in operation, the switch 23 opens, and at the same time, the switch 1
5 is closed, and the slider servo phase compensation circuit 16, slider drive circuit 17, and slider constitute a slider servo loop.
そして、トラック誤差信号りに従って光学ピックアップ
３を固定したスライダが移動し、トラック誤差信号りの
直流成分が最小となるように光学ピックアップ３が追従
する。Then, the slider to which the optical pickup 3 is fixed moves in accordance with the tracking error signal, and the optical pickup 3 follows the tracking error signal so that the DC component is minimized.
このようにして、トラック誤差増幅器１ｏの後段にロー
パスフィルタ２１、反転増幅器２２を直列接続しここで
得られた極性反転信号Ｆを加算増幅器１３に供給してト
ラック誤差信号の直流成分を相殺し、安定なトラッキン
グサーボ引き込み動作を実現している。In this way, the low-pass filter 21 and the inverting amplifier 22 are connected in series after the track error amplifier 1o, and the polarity inverted signal F obtained here is supplied to the summing amplifier 13 to cancel the DC component of the track error signal. Achieves stable tracking servo pull-in operation.
また、本実施例によればトラック誤差信号りだけの処理
で直流成分を相殺するため、トラック誤差信号の変動に
対しても安定なトラッキング引き込み動作を実現するこ
とができる。Further, according to this embodiment, since the DC component is canceled by processing only the tracking error signal, it is possible to realize a stable tracking pull-in operation even when the tracking error signal fluctuates.
なお、本実施例ではローパスフィルタ２１と反転増幅器
２２を分けているが、これを反転増幅型のローパスフィ
ルタに置き換えて回路を構成してもよい。こうすれば回
路はより簡略化できる。In this embodiment, the low-pass filter 21 and the inverting amplifier 22 are separated, but the circuit may be constructed by replacing this with an inverting amplification type low-pass filter. In this way, the circuit can be further simplified.
発明のや果
本発明は、上記説明より明らかなように、位置検出器を
用いておらず構成が簡易にでき、また、トラック誤差信
号から直流成分を除いてこれを制御信号に用いているの
でトラック誤差信号の変動に対しても充分安定な状態で
トラッキングサーボ引き込み動作を行なえる。Results of the Invention As is clear from the above description, the present invention does not use a position detector and has a simple configuration, and also removes the DC component from the tracking error signal and uses it as a control signal. The tracking servo pull-in operation can be performed in a sufficiently stable state even against fluctuations in the tracking error signal.
第１図は本発明の一実施例のトラッキングサーボ引き込
み回路を示すブロック図、第２図は同トラノキンクサー
ボ引き込み回路の動作例を示すタイミングチャート、第
３図は従来のトラッキングサーボ引き込み回路の一例を
示すブロック図、第４図は同トラッキングサーボ引き込
み回路の動作例を示すタイミングチャートである。
１・・・ディスク、３・・・光学ピックアップ、６・・
・トラッキングサーボ引き込み制御回路、８・・・トラ
ッキングサーボ位相補償回路、９・・・トラッキングコ
イル駆動回路、１３・・・加算増幅器、１６・・・スラ
イダサーボ位相補償回路、１７・・・スライダ駆動回路
、２１−・・ローパスフィルタ、２２・・・反転増幅器
。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図
第３図
第４図FIG. 1 is a block diagram showing a tracking servo pull-in circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing an example of the operation of the tracking servo pull-in circuit, and FIG. 3 is an example of a conventional tracking servo pull-in circuit. FIG. 4 is a timing chart showing an example of the operation of the tracking servo pull-in circuit. 1... Disc, 3... Optical pickup, 6...
- Tracking servo pull-in control circuit, 8... Tracking servo phase compensation circuit, 9... Tracking coil drive circuit, 13... Summing amplifier, 16... Slider servo phase compensation circuit, 17... Slider drive circuit , 21--Low pass filter, 22--Inverting amplifier. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 3 Figure 4
Claims (1)
て検出されるトラック誤差信号を取込んでこのトラック
誤差信号の低減成分を極性反転して低減反転信号を得る
極性反転手段と、この低減反転信号及び前記トラック誤
差信号を取込んで加算する手段とを備えたことを特徴と
するトラッキングサーボ引き込み回路。a polarity reversing means for obtaining a reduced inversion signal by acquiring a tracking error signal detected based on a light beam obtained by irradiating the disk with the optical means and inverting the polarity of the reduced component of this tracking error signal; A tracking servo pull-in circuit comprising means for taking in and adding a signal and the tracking error signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29409486A JPS63148427A (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Tracking servo pull-in circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29409486A JPS63148427A (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Tracking servo pull-in circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148427A true JPS63148427A (en) | 1988-06-21 |
Family
ID=17803209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29409486A Pending JPS63148427A (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Tracking servo pull-in circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63148427A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07230626A (en) * | 1994-02-14 | 1995-08-29 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Disk storage device, head controller and head driving method |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP29409486A patent/JPS63148427A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07230626A (en) * | 1994-02-14 | 1995-08-29 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Disk storage device, head controller and head driving method |
| JP2680260B2 (en) * | 1994-02-14 | 1997-11-19 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | Disk storage device and head control device |
| US5760991A (en) * | 1994-02-14 | 1998-06-02 | International Business Machines Corporation | Disk storage unit positioning control for applying DC offsets to a tracking error |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3967870B2 (en) | Servo control device for optical disk drive | |
| JPS6030016B2 (en) | Servo system for disk-shaped recording medium recording and/or playback device | |
| JPS63148427A (en) | Tracking servo pull-in circuit | |
| JP3269309B2 (en) | Optical disk control device | |
| JPS6325411B2 (en) | ||
| JPS63237223A (en) | Optical disk recording and reproducing device | |
| JPH0215471A (en) | Pickup moving velocity controller | |
| JPS61199245A (en) | Servo gain controller | |
| JPH1021566A (en) | Tracking servo device | |
| JP3529810B2 (en) | Optical disk device | |
| JPS61233435A (en) | Servo gain controller | |
| JPS59193546A (en) | Compact disk player | |
| JP2777223B2 (en) | Optical disk drive | |
| JP2954404B2 (en) | Optical information recording / reproducing device | |
| JPS61260427A (en) | Optical information recording and reproducing device | |
| JPS63291224A (en) | Detecting device for position of objective lens | |
| JP2842984B2 (en) | Optical disk drive | |
| JPS61260428A (en) | Optical information recording and reproducing device | |
| JPS62164221A (en) | Focus servo draw-in device | |
| JPS61233431A (en) | Servo gain controller | |
| JPS63181124A (en) | Optical disk device | |
| JPS63282935A (en) | Optical disk player | |
| JPH01220128A (en) | Optical information recording and reproducing device | |
| JPH05120818A (en) | Jumping scanner | |
| JPH0344825A (en) | Optical information reproducing device |