JPH0215471A - Pickup moving velocity controller - Google Patents
Pickup moving velocity controllerInfo
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、D RAW (Direct Read A
fter Writδ)ディスク等の記録ディスクの記
録情報の再生成いは記録ディスクへの情報の記録をなす
ディスク記録再生装置におけるピックアップの移動速度
制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to D RAW (Direct Read A
The present invention relates to a pickup moving speed control device in a disk recording and reproducing apparatus that reproduces recorded information on a recording disk such as a recording disk or records information on a recording disk.
背景技術
ディスク演奏装置においては記録ディスクの記録情報の
再生成いは情報の記録をなす際にピックアップの情報読
取点を記録位置まで高速に移動させるためにピックアッ
プの移動速度制御装置が不可欠となっている。従来のピ
ックアップの移動速度制御装置としては第4図に示す如
き装置が知られている。同図において、ディスク1の記
録情報はピックアップ2によって読み取られる。ピック
アップ2の出力は、トラック横切り速度検出回路3に供
給される。トラック横切り速度検出回路3において、ピ
ックアップ2の出力はヘッドアンプ4によって増幅され
たのちトラッキングエラー信号生成回路5に供給される
。トラッキングエラー信号生成回路5は、例えばいわゆ
るサンプルド・サーボ方式によってピックアップ2の情
報読取用光スポットの記録トラックに対する相対位置に
応じたトラッキングエラー信号を生成する構成となって
いる。尚、サンプルド・サーボ方式については特願昭6
3−93882号に詳述されている。BACKGROUND ART In a disk performance device, a pickup moving speed control device is essential in order to move the information reading point of the pickup to the recording position at high speed when regenerating recorded information on a recording disk or recording information. There is. As a conventional pickup moving speed control device, a device as shown in FIG. 4 is known. In the figure, recorded information on a disc 1 is read by a pickup 2. The output of the pickup 2 is supplied to a track crossing speed detection circuit 3. In the track crossing speed detection circuit 3, the output of the pickup 2 is amplified by the head amplifier 4 and then supplied to the tracking error signal generation circuit 5. The tracking error signal generation circuit 5 is configured to generate a tracking error signal according to the relative position of the information reading optical spot of the pickup 2 with respect to the recording track, for example, by a so-called sampled servo method. Regarding the sampled servo system, please refer to the patent application filed in 1986.
3-93882.
トラッキングエラー信号生成回路5から出力されたトラ
ッキングエラー信号は、ゼロクロスコンパレータ6に供
給され、トラッキングエラー信号のレベルとゼロレベル
とが比較されて比較結果に応じた2確信号からなるパル
スが形成される。このゼロクロスコンパレータ6の出力
パルスは、周波数検出回路7に供給される。周波数検出
回路7は、例えばゼロクロスコンパレータ6の出力パル
スの反転間隔を検知し、この間隔に応じたレベルを有す
る信号を生成する構成となっている。この周波数検出回
路7の出力は、速度検出信号Vdとしてモータ駆動回路
8に供給される。The tracking error signal output from the tracking error signal generation circuit 5 is supplied to a zero cross comparator 6, which compares the level of the tracking error signal with the zero level to form a pulse consisting of two positive signals according to the comparison result. . The output pulse of this zero cross comparator 6 is supplied to a frequency detection circuit 7. The frequency detection circuit 7 is configured to detect, for example, the inversion interval of the output pulse of the zero-cross comparator 6, and generate a signal having a level corresponding to this interval. The output of this frequency detection circuit 7 is supplied to the motor drive circuit 8 as a speed detection signal Vd.
モータ駆動回路8は、例えば速度検出信号Vdのレベル
とンステムコントローラ(図示せず)等から供給された
指定速度に応じたレベルを有する指定速度信号Vaとの
レベル差に応じてリニアモータ等からなるスライダモー
タ9を駆動する構成となっている。このモータ駆動回路
8によるリニアモータ9の駆動によってピックアップ2
を搭載したスライダ10がディスク1の半径方向に移動
し、ピックアップ2の情報読取用光スポットのトラック
直交方向における相対速度が指定速度と一致するように
制御される。The motor drive circuit 8 is composed of a linear motor or the like, which operates according to the level difference between the level of the speed detection signal Vd and a specified speed signal Va having a level corresponding to the specified speed supplied from a system controller (not shown) or the like. It is configured to drive a slider motor 9. The pickup 2 is driven by the linear motor 9 by this motor drive circuit 8.
A slider 10 carrying a slider 10 moves in the radial direction of the disk 1, and the relative speed of the information reading optical spot of the pickup 2 in the direction perpendicular to the track is controlled so as to match the designated speed.
以上の構成におけるトラック横切り速度検出回路3にお
いて、ピックアップ2がトラック直交方向に移動して情
報読取用光スポットが記録トラックを横切ると、トラッ
キングエラー信号のレベルがオントラック時のレベルを
中心にして正負両方向に交互に変化し、トラッキングエ
ラー信号はトラック横切り速度に応じた周波数を有する
信号となり、ゼロクロスコンパレータ6から第5図に示
す如きパルスが出力される。In the track crossing speed detection circuit 3 having the above configuration, when the pickup 2 moves in the direction perpendicular to the track and the information reading optical spot crosses the recording track, the level of the tracking error signal becomes positive or negative with respect to the on-track level. The tracking error signal changes alternately in both directions and has a frequency corresponding to the track crossing speed, and the zero cross comparator 6 outputs a pulse as shown in FIG.
このゼロクロスコンパレータ6の出力パルスの周波数に
応じたレベルを有する信号がトラック横切り速度検出回
路3の出力である速度検出信号Vdとなっている。この
トラック横切り速度検出回路3の伝達関数K(s)は次
式で表わされる。A signal having a level corresponding to the frequency of the output pulse of the zero-cross comparator 6 is the speed detection signal Vd which is the output of the track crossing speed detection circuit 3. The transfer function K(s) of this track crossing speed detection circuit 3 is expressed by the following equation.
1−exp(−sτ) Sτ
K(s)−Kv exp (−) −
(1)Sτ 2
ここに、Kvは速度検出感度[v/m/see] 、τ
はトラック横切り間隔[5eclである。1-exp(-sτ) Sτ K(s)-Kv exp (-) −
(1) Sτ 2 Here, Kv is speed detection sensitivity [v/m/see], τ
is the cross-track spacing [5 ecl.
この伝達関数K(s)のボード線図は、第6図に示す如
くなり、トラック横切り速度が遅くなってきたとき位相
遅れが大となる。これは、トラック横切り速度が遅くな
るとトラックの横切り情報が離散的になるからである。The Bode diagram of this transfer function K(s) is as shown in FIG. 6, and as the track crossing speed becomes slower, the phase delay becomes larger. This is because as the track crossing speed becomes slower, the track crossing information becomes discrete.
この結果、従来のピックアップ移動速度制御装置におい
ては所望のサーボ帯域が得られない場合があった。As a result, the conventional pickup moving speed control device may not be able to obtain a desired servo band.
発明の概要
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであって、
サーボ帯域を十分広くすることができるピックアップの
移動速度制御装置を提供することを目的とする。Summary of the Invention The present invention has been made in view of the above points, and includes:
It is an object of the present invention to provide a pickup moving speed control device that can sufficiently widen the servo band.
上記目的を達成するために本発明によるピックアップの
移動速度制御装置においては、ピックアップを記録トラ
ックと直交する方向に駆動する駆動手段の伝達関数に対
応する入出力特性で駆動信号を処理する信号処理手段を
設け、この信号処理手段の出力と速度検出信号との差に
よって速度検出信号を補償するようにしている。In order to achieve the above object, in a pickup moving speed control device according to the present invention, a signal processing means processes a drive signal with input/output characteristics corresponding to a transfer function of a drive means for driving the pickup in a direction perpendicular to the recording track. is provided, and the speed detection signal is compensated by the difference between the output of the signal processing means and the speed detection signal.
実施例
以下、本発明の実施例につき第1図乃至第3図を参照し
て詳細に説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
第1図において、ディスク1、ピックアップ2、トラッ
ク横切り速度検出回路3、モータ駆動回路8、リニアモ
ータ9及びスライダ10は、第4図の装置と同様に接続
されている。しかしながら、本例におけるモータ駆動回
路8においてはりニアモータ9に供給される駆動電流I
に応じた駆動電流検出信号を発生する検出手段が内蔵さ
れている。In FIG. 1, a disk 1, a pickup 2, a track crossing speed detection circuit 3, a motor drive circuit 8, a linear motor 9, and a slider 10 are connected in the same way as in the apparatus shown in FIG. However, in the motor drive circuit 8 in this example, the drive current I supplied to the beam near motor 9
A detection means for generating a drive current detection signal according to the current is built-in.
このモータ駆動回路8から出力された駆動電流検比信号
は、等価フィルタ15を介して差信号生成回路16に供
給される。等価フィルタ15は、伝達関数がリニアモー
タ9とほぼ等しくなるように形成されている。差信号生
成回路16において等価フィルタ15の出力Voは、ア
ンプ17を介して減算回路19に供給される。減算回路
19にはアンプ18を介して周波数検出回路7から出力
された速度検出信号Vdが供給されている。減算回路1
9においてはアンプ17の出力からアンプ18の出力が
差し引かれる。この減算回路19の出力Veは、バイパ
スフィルタ20を介して加算回路21に供給されて速度
検出信号Vdに加算合成される。The drive current comparison signal output from the motor drive circuit 8 is supplied to the difference signal generation circuit 16 via the equivalent filter 15. The equivalent filter 15 is formed so that its transfer function is approximately equal to that of the linear motor 9. In the difference signal generation circuit 16, the output Vo of the equivalent filter 15 is supplied to a subtraction circuit 19 via an amplifier 17. The speed detection signal Vd output from the frequency detection circuit 7 is supplied to the subtraction circuit 19 via the amplifier 18. Subtraction circuit 1
9, the output of the amplifier 18 is subtracted from the output of the amplifier 17. The output Ve of the subtraction circuit 19 is supplied to an addition circuit 21 via a bypass filter 20, and is added and synthesized with the speed detection signal Vd.
この加算回路21の出力は、スライダ制御回路7に供給
される。The output of this adder circuit 21 is supplied to the slider control circuit 7.
以上の構成におけるモータ駆動回路8を除いた部分は、
第2図に示す如きブロック線図で表わすことができる。The parts of the above configuration excluding the motor drive circuit 8 are as follows:
It can be represented by a block diagram as shown in FIG.
同図において、ブロックB1はりニアモータ9、ブロッ
クB2はトラック横切り速度検出回路3、ブロックB3
はアンプ18、ブロックB4はバイパスフィルタ20、
ブロックB5は等価フィルタ15、ブロックB6はアン
プ17に対応する。また、加え合せ点P1は減算回路1
9、加え合せ点P2は加算回路21に対応する。In the same figure, block B1 is a beam near motor 9, block B2 is a track crossing speed detection circuit 3, block B3 is
is the amplifier 18, block B4 is the bypass filter 20,
Block B5 corresponds to the equivalent filter 15, and block B6 corresponds to the amplifier 17. Also, the addition point P1 is the subtraction circuit 1
9. The addition point P2 corresponds to the addition circuit 21.
ブロックB+ (リニアモータ9)の伝達関数G(S
)は、次式で表わされる。Transfer function G(S
) is expressed by the following formula.
L G(s)−−・・・(2) また、アンプ17.18のゲインをそれぞれKa。L G(s)---(2) Also, the gains of amplifiers 17 and 18 are respectively Ka.
Kbとすると、ブロックB3、B6の伝達関数は、それ
ぞれKa、 Kbと表わされる。Kb, the transfer functions of blocks B3 and B6 are expressed as Ka and Kb, respectively.
尚、ブロックBs (等価フィルタ15)の伝達関数
Geq(s)は、(2)式で表わされた伝達関数とほぼ
等しい。また、ブロックB2 (トラック横切り速度検
出回路3)の伝達関数K(s)は、(1)式で表わされ
る。Note that the transfer function Geq(s) of block Bs (equivalent filter 15) is approximately equal to the transfer function expressed by equation (2). Further, the transfer function K(s) of block B2 (track crossing speed detection circuit 3) is expressed by equation (1).
第3図は、第1図の装置の各部の信号を示すベクトル図
である。第3図において、トラック横切り速度が低下し
て速度検出信号Vdに位相遅れが生じたとき、この速度
検出信号Vdはベクトル(Vd)で表わされる如き信号
となる。また、リニアモータ9の駆動電流■に応じた駆
動電流検出信号が供給される等価フィルタ15の出力V
oには位相遅れは生じないので、アンプ17の出力は、
ベクトル(Kb・Vo)で表わされる如き信号となる。FIG. 3 is a vector diagram showing signals of each part of the device of FIG. 1. In FIG. 3, when the track crossing speed decreases and a phase delay occurs in the speed detection signal Vd, the speed detection signal Vd becomes a signal represented by a vector (Vd). In addition, the output V of the equivalent filter 15 is supplied with a drive current detection signal corresponding to the drive current ■ of the linear motor 9.
Since there is no phase delay in o, the output of amplifier 17 is
The signal is expressed as a vector (Kb·Vo).
また、減算回路19においてアンプ17の出力から差し
引かれるアンプ18の出力の反転信号は、ベクトル(−
Ka−Vd)で表わされる如き信号となる。Furthermore, the inverted signal of the output of the amplifier 18 that is subtracted from the output of the amplifier 17 in the subtraction circuit 19 is the vector (-
The result is a signal expressed as (Ka-Vd).
従って、減算回路19の出力Veは、ベクトル(−Ka
・Vd)とベクトル(Kb−vo)とを合成して得られ
るベクトル(Ve)で表わされる如き信号となる。Therefore, the output Ve of the subtraction circuit 19 is the vector (-Ka
・Vd) and the vector (Kb-vo) are combined to produce a signal expressed by a vector (Ve).
ところで、等価フィルタ15の出力Voには、装置の傾
斜等によって生じる駆動電流Iの直流成分が含まれてい
る一方、リニアモータ9の低域での非直線性による成分
や偏心情報成分は含まれていないので、減算回路19の
出力Veにはこれらの不要成分が混入することとなる。By the way, while the output Vo of the equivalent filter 15 includes a DC component of the drive current I caused by the tilt of the device, etc., it does not include a component due to nonlinearity in the low range of the linear motor 9 and an eccentricity information component. Therefore, these unnecessary components will be mixed into the output Ve of the subtraction circuit 19.
しかしながら、この減算回路19の出力Ve中のこれら
の不要成分は、バイパスフィルタ20によって除去され
る。このバイパスフィルタ20の出力は、ベクトル(V
e)の位相を若干進ませて得られるベクトル(Ve・H
(s))で表わされる如き信号となる。このバイパスフ
ィルタ20の出力が加算回路21によって速度検出信号
Vdに加算合成されるので、モータ駆動回路8にはベク
トル(vd)とベクトル(Ve・H(s))とを合成し
て得られる位相遅れのない゛ベクトル(Vs)で表わさ
れる如き信号が供給され、サーボ帯域を十分広くするこ
とができることとなる。However, these unnecessary components in the output Ve of the subtraction circuit 19 are removed by the bypass filter 20. The output of this bypass filter 20 is a vector (V
Vector (Ve・H) obtained by slightly advancing the phase of e)
(s)). Since the output of this bypass filter 20 is added and synthesized with the speed detection signal Vd by the adder circuit 21, the motor drive circuit 8 receives the phase signal obtained by combining the vector (vd) and the vector (Ve・H(s)). A signal represented by a vector (Vs) without delay is supplied, and the servo band can be made sufficiently wide.
尚、上記実施例においてはトラック横切り速度検出回路
3における速度検出は、トラッキングエラー信号によっ
て行なわれるとしたが、トラック横切り速度検出回路3
における速度検出は、サンプルド・サーボ方式において
生成される16トラツクカウントパルスすなわち情報読
取用光スポットがトラック直交方向に16トラツクだけ
移動する毎に反転するパルスによって行なうようにして
もよい。In the above embodiment, the speed detection in the track-crossing speed detection circuit 3 was performed using a tracking error signal, but the track-crossing speed detection circuit 3
The speed detection may be performed using a 16-track count pulse generated in the sampled servo system, that is, a pulse that is inverted every time the information reading light spot moves by 16 tracks in the direction perpendicular to the tracks.
発明の効果
以上詳述した如く本発明によるピックアップの移動速度
制御装置においては、ピックアップを記録トラックと直
交する方向に駆動する駆動手段の伝達関数に対応する入
出力特性で駆動信号を処理する信号処理手段を設け、こ
の信号処理手段の出力と速度検出信号との差によって速
度検出信号を補償するようにしているので、位相遅れの
ない信号によって速度検出信号が補償されることとなり
、速度検出信号の位相遅れを抑制して所望のサーボ帯域
を確保することができるのである。Effects of the Invention As detailed above, in the pickup moving speed control device according to the present invention, signal processing is performed to process the drive signal with input/output characteristics corresponding to the transfer function of the drive means for driving the pickup in a direction perpendicular to the recording track. Since the speed detection signal is compensated by the difference between the output of the signal processing means and the speed detection signal, the speed detection signal is compensated by a signal with no phase lag, and the speed detection signal is This makes it possible to suppress phase lag and secure a desired servo band.
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は、第1図の装置の一部を除いた部分のブロック線図、
第3図は、第1図の装置の各部の信号を示すベクトル図
、第4図は、従来のピ・ツクアップの移動速度制御装置
を示すブロック図、第5図は、ゼロクロスコンパレータ
6の出力の波形図、第6図は、トラック横切り速度検出
回路3の伝達関数のボード線図である。
主要部分の符号の説明
2・・・・・・ピックアップ
3・・・・・・トラック横切り速度検出回路8・・・・
・・モータ駆動回路
9・・・・・・リニアモータ
15・・・・・・フィルタ
17.18・・・・・・アンプ
19・・・・・・減算回路
20・・・・・・バイパスフィルタ
21・・・・・・加算回路FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a portion of the device shown in FIG.
3 is a vector diagram showing the signals of each part of the device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a block diagram showing a conventional pickup moving speed control device, and FIG. The waveform diagram in FIG. 6 is a Bode diagram of the transfer function of the track crossing speed detection circuit 3. Explanation of symbols of main parts 2...Pickup 3...Track crossing speed detection circuit 8...
... Motor drive circuit 9 ... Linear motor 15 ... Filter 17.18 ... Amplifier 19 ... Subtraction circuit 20 ... Bypass filter 21... Addition circuit
Claims (1)
報読取点の記録トラックと直交する方向における相対速
度に応じた速度検出信号を発生する速度検出手段と、前
記ピックアップを記録トラックと直交する方向に駆動す
る駆動手段とを有し、前記速度検出信号に応じた駆動信
号を前記駆動手段に供給して前記ピックアップの情報読
取点の記録トラックと直交する方向における移動速度を
制御するピックアップの移動速度制御装置であって、前
記駆動手段の伝達関数に対応する入出力特性で前記駆動
信号を処理する信号処理手段と、前記速度検出信号と前
記信号処理手段の出力間の差に応じた差信号を生成する
差信号生成手段と、前記差信号を前記速度検出信号に混
合する混合手段とを備えたことを特徴とするピックアッ
プの移動速度制御装置。a speed detection means for generating a speed detection signal according to a relative speed of the information reading point of the pickup in a direction perpendicular to the recording track according to an output signal of the pickup; and a driving means for driving the pickup in a direction perpendicular to the recording track. A pickup moving speed control device that controls the moving speed of an information reading point of the pickup in a direction perpendicular to the recording track by supplying a drive signal corresponding to the speed detection signal to the driving means, signal processing means for processing the drive signal with input/output characteristics corresponding to a transfer function of the drive means; and difference signal generation means for generating a difference signal according to the difference between the speed detection signal and the output of the signal processing means. and mixing means for mixing the difference signal with the speed detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63165289A JPH0787024B2 (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Pickup speed controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63165289A JPH0787024B2 (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Pickup speed controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0215471A true JPH0215471A (en) | 1990-01-19 |
JPH0787024B2 JPH0787024B2 (en) | 1995-09-20 |
Family
ID=15809500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63165289A Expired - Fee Related JPH0787024B2 (en) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Pickup speed controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0787024B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04217563A (en) * | 1990-12-20 | 1992-08-07 | Murata Mach Ltd | Transfer device |
JPH05770A (en) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | Murata Mach Ltd | Connecting device for winder and double twister |
US5259369A (en) * | 1990-06-13 | 1993-11-09 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Remedial device for hand insufficiency |
US5333605A (en) * | 1992-05-11 | 1994-08-02 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Remedial device for hand insufficiency |
-
1988
- 1988-07-01 JP JP63165289A patent/JPH0787024B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0787024B2 (en) | 1995-09-20 |
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