JPS63140717A - 冷間圧延における形状制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、冷間圧延における形状制御方法に関し、作業
側、駆動側それぞれ独立に操作可能なワークロールベン
ディング装置を自動制御する冷間圧延機を用いて、酸洗
後の熱延鋼帯を形状検出器からの検出出力によって平坦
な冷延鋼帯にする方法に関する。

〔従来の技術〕

冷延鋼帯の冷間圧延には一般的に４重または６重の圧延
機が用いられ、この圧延機は平坦度の高い製品を得るた
めに、各種の形状制御アクチュエータを備えている。

最終製品の形状を決定するのは最終スタンドの影響が大
きいとされており、通常最終スタンドの出側に形状検出
器を設置し、この検出器の出力を最終スタンドの形状ア
クチュエータにフィードバックして形状制御を行ってい
る。また、被圧延材の鋼種の変更、寸法の変更点のプリ
セットについては、素材情報と圧延条件により計算で設
定値を求めることにより実施されている。

ところで圧延機での形状制御を実施していく際に、作業
側と駆動側の圧下バランスか崩れ、次第にどちらか一方
の板縁が片伸びを生ずるようになるので、これを修正す
るために、作業側と駆動側のベンダ圧に差をつける制御
を行うことが多い（特開昭５６−５９５２５）。

このようにフィードバック制御により作業側と駆動側の
ベンダ圧に差がついた状態で次の鋼種変更、寸法変更点
でベンダ圧をいかに設定し直すかが、形状制御技術の中
で一つの大きな課題となっている。一般的には、素材情
報と圧延条件により計算で作業側と駆動側の平均ベンダ
圧設定値を求め、これをそのまま作業側、駆動側各々の
ベンダ圧として設定する方法か採られている。

（発明が解決しようとする問題点） この方法によると、先行板から後行板の継目部分で、第
１図に示すように、設定変更点で作業側と駆動側のベン
ダ圧差を強制的に同一値に修正するため、ベンダ圧が急
激に変化する。この変化が急激過ぎると、圧延操業時に
板が絞り込まれる等のトラブルが生じ、製品や圧延ロー
ルに多大の被害を与えるという問題があった。さらにト
ラブルが生じなくても、そのままフィードバック制御を
効かせると再びベンダ圧の差が回復していき、必ずしも
作業側、駆動側が同一値であることが適正設定ではなく
、望ましい設定方法ではないという場合か多く、この点
も問題であった。

以上のような問題点を解決するのが本発明の狙いである
。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、最終スタンドの作業側と駆動側のワークロー
ルベンダ圧偏差値および被圧延材の圧延前板厚ウェッジ
量より、作業側、駆動側各々のベンダ圧設定値を下記の
算出式で求め、求めた値を被圧延材の鋼種の変更または
寸法変更点においてプリセットする。

ＰＷ　＝ＰＢ　＋−Ｐｄ　　　　　　・−−−−−（１
）ｐＯ＝ｐＢ　−−Ｐｄ　　　　　　・・・・・・（２
）Ｐｄ　＝ＦＢ　　（ｍＸＰ、、１　＋ｎＸｆ　　（ｔ
ｄ））・・・・・・　（３） ｔｄ　＝　ｔｗ　−ｔｏ　　　　　　　　　　　−＝　
（５）ＰＨ＝ｇ　　（ｋｍ　、ｔｆｏ、Ｂ、　　ｒｆ、
Ｍ）・・・・・・　（６） 但し、 Ｐｗ：作業側ベンダ圧設定値 ２口：駆動側ベンダ圧設定値 ＰＢ：ベンダ圧設定値平均 Ｐｄ：作業側、駆動側ベンダ圧設定値の差Ｐｄ″″１：
先行被圧延材作業側、駆動側ベンダ圧実績値の差 ｐ　ｗ　−１：先行被圧延材作業側ベンダ圧実績値 Ｐ□−ｔ、先行被圧延材駆動側ベンダ圧実績値 ｔｄ：圧延前板厚ウェッジ量 ｔｗ：圧延前作業側板縁厚み ｔｏ：圧延前駆動側板縁厚み ｋｍ：被圧延材の変形抵抗値 ｔ　＋ｏ　：最終スタンド入側板厚 Ｂ：板幅 ｒｆ：最終スタンド圧下車 Ｍ：最終スタンドのロール替からの圧延処理量を示す指
数 ｍ：圧延機アンバランス影響係数 ｎ：被圧延材アンバランス影響係数 である。

（作用） 式（３）において関数ｆ（ｔｄ）は一般的には１次関数
で以下のように与えられる。

ｆ　（ｔｄ）＝ａｔｄ＋ｂ　　　　　””　（７）ａ、
ｂ：定数 またｐｗ−１、ｐｄ−１の板厚測定位置は真の板縁部で
なく、板縁部からの幾分中央寄りの部分で行う。この値
の計算機への入力は、熱間圧延または酸洗工程に設けら
れた板厚プロフィールメータの出力値より求めたものを
使用する。

式（６）のｋｍ、ｔｆｏ、ｒｆは最終スタンドの圧延荷
重Ｐｆを求めるためのものであり、下記（８）式のよう
にｋｌＴｌは本来、材料固有の関数となり、 Ｐｆ＝ｋｍ　　（ｔｆｏ、ｒｆ）　　　　　・＝＝−（
８）である。

Ｍはサーマルクラウン量に関するものでサーマルクラウ
ン量の予測式を適用する。

なおこの方式によりベンダ差圧が一定許容量を超えたと
きには、作業側、駆動側の圧下位置の鋼溶を行うものと
する。

（作用） 圧延時に作業側と駆動側のベンダ圧に差が生ずるのは、
第２図に見られるように設定変更後フィードバック制御
で再びベンダ圧の差が回復することから、作業側と駆動
側に圧延機固有のアンバランスを生じているためである
と推定される。

初期的なアンバランス要素としては圧延機が本来有する
アンバランスやロール研削に関わるアンバランス等が考
えられる。また、経時変化的に生ずるアンバランスとし
ては、駆動側のスピンドルの存在による熱的アンバラン
スが考えられる。

一方、被圧延材のアンバランス要素としては圧延前の材
料の板の縁部の厚み差（ウェッジ）が考えられる。

本発明は以上の圧延機と被圧延材の両方のアンバランス
要素を考慮して作業側、駆動側のベンダ圧力設定値を算
出し、設定するので合理的にアンバランスを改善する。

（実施例） 第１図に本発明の設定方法を採用して駆動側ならびに作
業側のベンダ圧を設定した場合の実施例を示す、設定変
更点においては、先行板の作業側と駆動側のベンダ圧の
差が後行板の設定に反映され、ベンダ差圧Ｐｄを保って
設定変更されるため、急激なベンダ圧変更がなくなり、
しかもフィードバック制御によりベンダ差圧が回復する
という現象もなくなる。

〔発明の効果〕

急激なベンダ差圧の変更がなくなるのて、圧延時の絞り
込みトラブルが減少する。

また、圧延機固有の作業側、駆動側のアンバランス要素
も継承されるため、より適正なベンダ圧設定となり、後
行板の先端部の形状が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により、作業側、駆動側単独にベンダ圧
を求め、設定した実施例を示すチャート、第２図は作業
側、駆動側のベンダ圧設定を平均化して設定する場合の
設定変更点での急激なベンダ圧変化およびフィードバッ
ク制御によりベンダ差圧が回復する様子を示すチャート
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　作業側、駆動側それぞれ独立に操作可能なワークロ
   ールベンディング装置を有する冷間圧延機を用いて、最
   終スタンドの作業側と駆動側のワークロールベンダ圧実
   績値の偏差および被圧延材の圧延前板厚ウェッジ量より
   、作業側、駆動側各々のベンダ圧設定値を下記の算定式
   で算出し、被圧延材の鋼種の変更または寸法変更点にお
   いて該設定値をプリセットすることを特徴とする冷間圧
   延における形状制御方法。 Ｐ＿Ｗ＝Ｐ＿Ｂ＋１／２Ｐ＿ｄ・・・・・・（１） Ｐ＿Ｄ＝Ｐ＿Ｂ−１／２Ｐ＿ｄ・・・・・・（２） Ｐ＿ｄ＝Ｐ＿Ｂ｛ｍ×Ｐ＿ｄ＾−＾１＋ｎ×ｆ（ｔ＿ｄ
   ）｝・・・・・・（３） Ｐｄ＾−＾ｄ＝Ｐ＿Ｗ＾−＾１−Ｐ＿Ｄ＾−＾１・・・
   ・・・（４） ｔ＿ｄ＝ｔ＿Ｗ−ｔ＿Ｄ・・・・・・（５） 但し、 Ｐ＿Ｗ：作業側ベンダ圧設定値 Ｐ＿Ｄ：駆動側ベンダ圧設定値 Ｐ＿Ｂ：ベンダ圧設定値の平均値 Ｐ＿ｄ：作業側、駆動側ベンダ圧設定値の差 Ｐ＿ｄ＾−＾１：先行被圧延材作業側、駆動側ベンダ圧
   実績値の差 Ｐ＿Ｗ＾−＾１：先行被圧延材作業側ベンダ圧実績値 Ｐ＿Ｄ＾−＾１：先行被圧延材駆動側ベンダ圧実績値 ｔ＿ｄ：圧延前板厚ウェッジ量 ｔ＿Ｗ：圧延前作業側板縁厚み ｔ＿Ｄ：圧延前駆動側板縁厚み ｍ、ｎ：定数