JPS63139640A - Rotary indexing table device - Google Patents
Rotary indexing table deviceInfo
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- JPS63139640A JPS63139640A JP28390286A JP28390286A JPS63139640A JP S63139640 A JPS63139640 A JP S63139640A JP 28390286 A JP28390286 A JP 28390286A JP 28390286 A JP28390286 A JP 28390286A JP S63139640 A JPS63139640 A JP S63139640A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、各種工具や歯車等の被加工物の切削加工に際
し、工作機械のテーブル上に装着し、被加工物を直接ま
たは治具を介して取付け、割出し作業や円弧切削作業等
を行なう回転割出しテーブル装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is installed on the table of a machine tool when cutting workpieces such as various tools and gears, and is used to cut the workpiece directly or with a jig. The present invention relates to a rotary indexing table device that performs installation, indexing, arc cutting, etc. through a rotary indexing table.
（従来の技術）
従来、ウォーム・ウォームホイール機構を採用した回転
割出しテーブル装置は、一般によく知られ、また多く使
用されている。(Prior Art) Conventionally, rotary indexing table devices employing a worm/worm wheel mechanism are generally well known and widely used.
この種回転側出しテーブル装置においては、被加工物の
位置決め精度と、切削力に抗する装置の剛性力が、被加
工物の加工精度を左右する重要な要因とされている。In this type of rotary side-extrusion table device, the positioning accuracy of the workpiece and the rigidity of the device that resists the cutting force are important factors that influence the processing accuracy of the workpiece.
被加工物の位置決め精度は、ウオームの回転角に同調し
たウオームホイールの回転減速率が、常に一定に得られ
るか否かにかかっている。すなわち、ウオームのねじピ
ッチが正確で、ウオームホイールの歯形が正確な等速性
能を存しているという条件を満たしているか否かによっ
て左右される。The positioning accuracy of the workpiece depends on whether the rotational deceleration rate of the worm wheel, which is synchronized with the rotational angle of the worm, is always constant. That is, it depends on whether the worm thread pitch is accurate and the worm wheel tooth profile has accurate constant velocity performance.
したがって、この条件を満たしかつウオームとウオーム
ホイールの噛合隙間が一定であれば、高精度の位置決め
を行なうことができる。Therefore, if this condition is satisfied and the meshing gap between the worm and the worm wheel is constant, highly accurate positioning can be performed.
他方、切削力に対抗する装置の剛性力は、回転テーブル
、ウオームおよびウオームホイールとその支承部等のそ
れぞれが一定値以上になるように設計されていなければ
ならない。しかし、設計上は剛性力が十分であっても、
回転テーブルを正確に位置決めし停止状態で切削力が作
用する場合と、円弧切削のように回転テーブルの回転中
に切削力が作用する場合のいずれにおいても、ウオーム
とウオームホイールの噛合隙間だけウオームホイールが
その回転方向に浮動状態となり、この浮動状態が装置全
体の剛性力を低下せしめる。On the other hand, the rigidity of the device that resists the cutting force must be designed so that each of the rotary table, worm, worm wheel, and its supporting portion exceeds a certain value. However, even if the design has sufficient rigidity,
In both cases, when the cutting force is applied while the rotary table is accurately positioned and stopped, and when the cutting force is applied while the rotary table is rotating, such as when cutting an arc, the worm wheel is cut only by the meshing gap between the worm and the worm wheel. is in a floating state in the direction of rotation, and this floating state reduces the rigidity of the entire device.
また、ウオームとウオームホイールの噛合隙間は、回転
テーブルを回転しながら切削を行なう場合、連続切削や
断続切削に対応する切削力変動が加工振動を発生せしめ
る一因ともなっている。Further, the meshing gap between the worm and the worm wheel is also a factor in the generation of machining vibration due to cutting force fluctuations corresponding to continuous cutting or intermittent cutting when cutting is performed while rotating the rotary table.
以上のことから、切削力に抗する装置の剛性力を十分な
らしめるには、ウオームとウオームホイールの噛合隙間
を最小限に縮小保持する必要がある。From the above, in order to ensure that the device has sufficient rigidity to resist the cutting force, it is necessary to reduce and maintain the meshing gap between the worm and the worm wheel to a minimum.
そこで、従来、回転テーブルが停止状態で加工が行なわ
れる場合は、回転テーブル軸を装置本体（テーブル本体
）に装着した制動装置を介して固定する方法が採用され
ている。また、円弧切削など回転テーブルを回転しなが
ら加工する場合は、回転テーブル軸軸受の予圧力を増加
させたり、切削力の強さを適当に選定して装置全体の剛
性力低下への影響を少なくすることが試みられている。Therefore, conventionally, when processing is performed with the rotary table in a stopped state, a method has been adopted in which the rotary table shaft is fixed via a braking device attached to the apparatus body (table body). In addition, when performing arc cutting while rotating the rotary table, increase the preload force on the rotary table shaft bearing or appropriately select the strength of the cutting force to reduce the impact on the overall rigidity of the equipment. An attempt is being made to do so.
さらに、ウオームとウオームホイールの噛合隙間を小さ
くするために、ウオーム軸軸受を微動させてウオームを
ウオームホイールに押しつける方法が採用されている。Furthermore, in order to reduce the meshing gap between the worm and the worm wheel, a method has been adopted in which the worm shaft bearing is slightly moved to press the worm against the worm wheel.
（発明が解決しようとする問題点）
上記の従来装置において、制動装置は回転テーブルを停
止した状態で使用する場合しか効果がなく、回転テーブ
ルを回転させながら使用する場合にはテーブル軸軸受の
予圧力増加手段に依存しなければならないが、予圧力の
調整が困難である。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional device, the braking device is effective only when the rotary table is stopped, and when the rotary table is used while rotating, it prevents the table shaft bearing. Although it is necessary to rely on pressure increasing means, it is difficult to adjust the preload force.
また、従来のウオーム軸軸受部を微動させる方法を採用
した装置においても、この軸受部を微動させる複雑な機
構を必要とし、微動調整量の指示が間接的となるため、
ウオームとウオームホイールの隙間を正確に調整するこ
とが非常に難かしく、装置が高価なものになるという問
題がある。In addition, even in devices that employ the conventional method of finely moving the worm shaft bearing, a complicated mechanism for finely moving the bearing is required, and the instruction for the amount of fine adjustment is indirect.
There is a problem in that it is very difficult to accurately adjust the gap between the worm and the worm wheel, and the device becomes expensive.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上述の問題点を解決すべくなされたもので、
その特徴とするところは、ウォーム・ウォームホイール
機構を採用した回転割出しテーブル装置において、装置
本体にウオームの外周面をウオームホイールと反対の側
からウオームホイール中心方向に解除自在に押圧する手
段を設けた点にある。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.
The feature is that in a rotary indexing table device that employs a worm/worm wheel mechanism, the device body is equipped with a means for releasably pressing the outer peripheral surface of the worm toward the center of the worm wheel from the side opposite to the worm wheel. It is at the point.
（作 用）
本発明によれば、まず、回転テーブルの停止または回転
状態のいずれの場合も、切削力に対応する押圧力を設定
してから、ウオーム押圧手段の押圧力を開放した状態で
、ウォーム・ウォームホイール機構の正常な一定噛合隙
間を与えておき、回転テーブルに被加工物を取付ける。(Function) According to the present invention, first, whether the rotary table is stopped or rotating, a pressing force corresponding to the cutting force is set, and then, with the pressing force of the worm pressing means released, The workpiece is mounted on the rotary table after providing a normal constant engagement gap for the worm/worm wheel mechanism.
そこで、ウオームを回転させて被加工物の割出し作業を
行ない、ウオーム押圧手段を作動させ、ウオームの外周
面を押圧部材により被加工物の切削力に対応する押圧力
で押しつける。この押圧手段の作動によって、ウオーム
とウオームホイールとの隙間が必要最小限に縮小し、ウ
オームホイールの浮動状態が解消され、装置全体の剛性
力が設計値に近づく。このウオームホイールの浮動状態
が解消すると、回転テーブルを停止した状態で切削加工
を行なう場合は勿論のこと、回転テーブルを回転させな
がら切削加工を行なう場合においても、連続切削や断続
切削に伴なう切削力変動は、装置全体で受は止められ、
したがって加工振動が抑制される。切削加工が完了すれ
ば、押圧手段による押圧を解除し、被加工物を取り外ず
して次の作業に備え、前述の操作を繰り返せばよい。Therefore, the worm is rotated to index the workpiece, the worm pressing means is activated, and the outer peripheral surface of the worm is pressed by the pressing member with a pressing force corresponding to the cutting force of the workpiece. By operating this pressing means, the gap between the worm and the worm wheel is reduced to the necessary minimum, the floating state of the worm wheel is eliminated, and the rigidity of the entire device approaches the design value. Once this floating state of the worm wheel is resolved, it will not only be possible to cut when the rotary table is stopped, but also when cutting while the rotary table is rotating, due to continuous cutting or intermittent cutting. Cutting force fluctuations are prevented by the entire device,
Therefore, machining vibrations are suppressed. When the cutting process is completed, the pressing by the pressing means is released, the workpiece is not removed, and the above-described operations are repeated in preparation for the next operation.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
図面において、１は装置本体すなわちテーブル本体、２
は回転テーブル軸、３はウオームホイール、４はウオー
ム、５はウオーム軸、６はウオーム押圧装置、７はウオ
ーム駆動モータである。In the drawings, 1 is the device main body, that is, the table main body, 2
3 is a rotating table shaft, 3 is a worm wheel, 4 is a worm, 5 is a worm shaft, 6 is a worm pressing device, and 7 is a worm drive motor.
テーブル本体１は、一方何の開口内周面ＩＡが回転テー
ブル軸嵌入支承部とせられてスラスト支持フランジ８が
設けられ、その開口内周面ＩＡに外側から中空ローラ形
スラスト軸受９およびラジアル軸受に一ドルローラベア
リング）１０が嵌装され、スラスト支持フランジ８の内
側部ＩＢにスラスト軸受１１が嵌装されている。また他
方側開口内周面ＩＣには段差部ＩＤが設けられ、シール
リング１２を嵌装したシール取付リング１３がボルト１
４により着脱自在に取付けられており、前記スラスト支
持フランジ８とこのシール取付リング１３との間に前記
ウオームホイール３の嵌装凹部ｌＥが形成されている。On the other hand, the table body 1 has an opening inner circumferential surface IA that serves as a rotary table shaft fitting support and is provided with a thrust support flange 8, and a hollow roller type thrust bearing 9 and a radial bearing are connected to the opening inner circumferential surface IA from the outside. A single dollar roller bearing) 10 is fitted, and a thrust bearing 11 is fitted to the inner side IB of the thrust support flange 8. Further, a stepped portion ID is provided on the inner peripheral surface IC of the opening on the other side, and the seal mounting ring 13 fitted with the seal ring 12 is attached to the bolt 1.
4, and a fitting recess lE for the worm wheel 3 is formed between the thrust support flange 8 and this seal attachment ring 13.
前記回転テーブル軸２は、一端に被加工物取付用の回転
テーブル２Ａが一体的に形成された中空軸で、このテー
ブル２Ａに続いて縮径された支承軸部２Ｂと、さらに縮
径されたウオームホイール嵌合軸部２Ｃ、シールリング
遊嵌軸部２Ｄ、回転位置検出リング１５の装着部２Ｅが
順次設けられている。そして、支承軸部２Ｂに、前記ラ
ジアル軸受１０、スラスト軸受１１が嵌着され、支承軸
部２Ｂの端部外周に設けた雄ねじ部１６に、ベアリング
ナフト１７およびロックナツト１８が螺合されている。The rotary table shaft 2 is a hollow shaft having a rotary table 2A integrally formed at one end for attaching a workpiece, and following this table 2A is a support shaft portion 2B whose diameter is reduced, and a support shaft portion 2B whose diameter is further reduced. A worm wheel fitting shaft portion 2C, a seal ring loose fitting shaft portion 2D, and a mounting portion 2E for the rotational position detection ring 15 are provided in this order. The radial bearing 10 and thrust bearing 11 are fitted into the support shaft 2B, and a bearing napft 17 and a lock nut 18 are screwed into a male threaded portion 16 provided on the outer periphery of the end of the support shaft 2B.
なお、ベアリングナツト１７は、各軸受９〜１１を固定
するだけではなく、中空ローラ形スラスト軸受９を、回
転テーブル２Ａの背面１９とテーブル本体１のスラスト
支持フランジ８との間で、ラジアル軸受１０の外レース
ＩＯＡを介して所定の圧力で挾圧し、これに予圧力（プ
リロード）を付与せしめている。この中空ローラ形スラ
スト軸受９の加圧（予圧）は、中空ローラに変形を与え
、これの復元弾性力を生起せしめる。中空ローラの復元
弾性力をプリロードとして利用し、軸受剛性力を一定に
保持している。Note that the bearing nut 17 not only fixes each of the bearings 9 to 11, but also fixes the hollow roller type thrust bearing 9 between the back surface 19 of the rotary table 2A and the thrust support flange 8 of the table body 1. It is clamped at a predetermined pressure via the outer race IOA to apply a preload. This pressurization (preload) of the hollow roller type thrust bearing 9 deforms the hollow roller and generates its restoring elastic force. The restoring elastic force of the hollow roller is used as preload to keep the bearing rigidity constant.
したがって、テーブル２Ａに取付けられた被加工物が、
切削力変動により振動すると、回転テーブル２Ａの回転
および停止状態のいずれの場合においても、中空ローラ
形スラスト軸受９のプリロードが対応し、切削力に対す
る軸線方向の適正な°剛性力が確保される。Therefore, the workpiece attached to the table 2A is
When the rotary table 2A vibrates due to fluctuations in cutting force, the preload of the hollow roller thrust bearing 9 corresponds to the vibration whether the rotary table 2A is rotating or in a stopped state, thereby ensuring an appropriate rigidity force in the axial direction against the cutting force.
２０はテーブル本体ｌの軸受側端面に装着されたシール
リングで、回転テーブル２Ａの背面に当接されている。A seal ring 20 is attached to the bearing side end face of the table body l, and is in contact with the back surface of the rotary table 2A.
２１はボール嵌合軸受で、回転テーブル軸２の前記軸部
２Ｃとウオームホイール３との間に嵌装されており、多
数個のボールによりウオームホイール３を隙間がゼロ９
点接触状態で回転テーブル軸２と一体的で回忌的にしか
も高精度に支持することができる。したがって、従来行
なっていたように、ウオームホイール３の嵌合内周面と
回転テーブル軸２の嵌合外周面を高度に仕上げ加工をし
た後、圧入・焼嵌めあるいは冷し嵌め等の方法によって
両者を慎重に結合させるといった作業が全く不要となる
。このボール嵌合軸受２１を用いることによって、高精
度の嵌合ができると共に、取外しあるいは取付けが極め
て簡単で安価に得ることができ、嵌合精度の向上によっ
て、ウオーム４とウオームホイール３の噛合隙間を一定
にして、高精度の割出し作業を可能とし、剛性力の確保
が図れる。A ball fitting bearing 21 is fitted between the shaft portion 2C of the rotary table shaft 2 and the worm wheel 3, and a large number of balls hold the worm wheel 3 with zero clearance 9.
It can be integrally supported with the rotary table shaft 2 in a point-contact state, and can be supported reliably and with high precision. Therefore, as has been done in the past, after the fitting inner circumferential surface of the worm wheel 3 and the fitting outer circumferential surface of the rotary table shaft 2 are highly finished, the two are fitted together by a method such as press fitting, shrink fitting or cold fitting. There is no need to carefully combine the two. By using this ball fitting bearing 21, high-precision fitting can be achieved, and removal or installation is extremely easy and inexpensive. By keeping it constant, it is possible to perform highly accurate indexing work and ensure rigidity.
このようにして、回転テーブル軸２に高精度で嵌着され
たウオームホイール３は、これに設けたボルト孔２２を
貫通するボルト２３により回転テーブル軸２に固着され
ている。The worm wheel 3, which is fitted onto the rotary table shaft 2 with high precision in this manner, is fixed to the rotary table shaft 2 by a bolt 23 passing through a bolt hole 22 provided in the worm wheel 3.
２４は０リングで、前記シール取付リング３の外周面に
設けたリング溝に嵌装され、テーブル本体ｌの内周面に
当接せられている。Reference numeral 24 denotes an O-ring, which is fitted into a ring groove provided on the outer circumferential surface of the seal attachment ring 3, and is brought into contact with the inner circumferential surface of the table body l.
ウオーム４は、ウオームホイール３の直下に直交状に設
けられたテーブル本体１のウオーム嵌装部ＩＦに配され
てウオームホイール３に所定の正常隙間で噛合せられ、
そのウオーム軸５の両端はそれぞれ軸受箱２５ 、２６
を介してテーブル本体１に固定されている。The worm 4 is disposed in the worm fitting part IF of the table body 1, which is provided orthogonally below the worm wheel 3, and is meshed with the worm wheel 3 with a predetermined normal clearance.
Both ends of the worm shaft 5 are provided with bearing boxes 25 and 26, respectively.
It is fixed to the table body 1 via.
一方の軸受箱２５は、ウオーム軸５の一端を嵌入したラ
ジアル軸受２７を嵌着し、ボルト２８によりテーブル本
体１にシールリング２９を介して取付けられている。One end of the bearing box 25 is fitted with a radial bearing 27 into which one end of the worm shaft 5 is fitted, and is attached to the table body 1 with bolts 28 via a seal ring 29.
他方の軸受箱２６は、ウオーム軸５の他端が貫通せられ
、その内側にスラスト軸受３０、ラジアル軸受３１およ
びメカニカルシール３２が嵌装され、テーブル本体１に
シールリング３３を介してボルト３４により取付けられ
ている。なお、ウオーム軸５の鍔部５Ａと軸受箱２６と
の間には、スラスト軸受３５が嵌装され、ウオーム軸５
の軸受箱２６側端部に設けられた雄ねじ部３６に、ベア
リングナツト３７およびロックナンド３８が螺着されて
おり、ウオーム軸５の軸方向移動が規制されている。The other end of the worm shaft 5 passes through the other bearing box 26 , and a thrust bearing 30 , a radial bearing 31 , and a mechanical seal 32 are fitted inside the bearing box 26 . installed. Note that a thrust bearing 35 is fitted between the flange 5A of the worm shaft 5 and the bearing box 26, and the worm shaft 5
A bearing nut 37 and a lock nut 38 are screwed onto a male threaded portion 36 provided at the end of the bearing box 26 side, and axial movement of the worm shaft 5 is restricted.
このウオーム軸５の雄ねじ部３６の外端部にテーバー軸
部５Ｂが設けられ、伝動歯車３９が楔着されている。こ
の伝動歯車３９には、ウオーム駆動モータ（サーボ制御
モータ）７の出力軸４０に楔着された駆動歯車４１が噛
合されている。A Taber shaft portion 5B is provided at the outer end of the male threaded portion 36 of the worm shaft 5, and a transmission gear 39 is wedge-attached thereto. A drive gear 41 wedged on an output shaft 40 of a worm drive motor (servo control motor) 7 is meshed with the transmission gear 39 .
ウオーム駆動モータ７は、テーブル本体１の側面に固着
された駆動装置収容ケーシング４２内に配設されている
。The worm drive motor 7 is disposed within a drive device housing casing 42 fixed to the side surface of the table body 1.
ウオーム押圧装置６は、テーブル本体１のウオーム４直
下に、ウオームホイール３の中心を通りかつウオーム軸
心と直交する垂直線上にその中心線が一致するように配
設された凹部ＩＧ内に嵌入され、ボルト４３により取付
けられている。このウオーム押圧装置６は、鍔４４の付
いたシリンダ４５と、シリンダ頭部孔４６を貫通するウ
オーム外周面押圧体４７を備えたウオーム押圧ピストン
４８と、底部シリンダカバー４９と、ピストン復帰用コ
イルばね５０と、ピストンリング５１と、シールリング
５２とから構成されており、ウオーム押圧ピストン４８
は流体圧力たとえば油圧によって駆動される。The worm pressing device 6 is fitted into a recess IG disposed directly below the worm 4 of the table body 1 so that its center line coincides with a vertical line passing through the center of the worm wheel 3 and orthogonal to the worm axis. , are attached by bolts 43. This worm pressing device 6 includes a cylinder 45 with a flange 44, a worm pressing piston 48 having a worm outer peripheral surface pressing body 47 penetrating a cylinder head hole 46, a bottom cylinder cover 49, and a coil spring for returning the piston. 50, a piston ring 51, and a seal ring 52.
is driven by fluid pressure, for example hydraulic pressure.
ウオーム押圧ピストン４８のウオーム外周面押圧体４７
は、上端面４７Ａがウオーム４の外径と同じ曲率の円弧
面となっており、ウオーム４の回転摺動が可能とせられ
ている。またウオーム押圧ピストン４８の上面には、コ
イルばね装着孔５３が設けられ、前記ピストン復帰用コ
イルばね５０が嵌装され、このコイルばね５０の上端が
シリンダ４５の頭部下面４５Ａに当接されており、ウオ
ーム押圧ピストン４８を押し下げてその上端面４７Ａが
ウオーム４の外周面から離れるようになされている。Worm outer peripheral surface pressing body 47 of worm pressing piston 48
The upper end surface 47A is an arcuate surface having the same curvature as the outer diameter of the worm 4, allowing the worm 4 to rotate and slide. Further, a coil spring mounting hole 53 is provided on the upper surface of the worm pressing piston 48, into which the piston return coil spring 50 is fitted, and the upper end of the coil spring 50 is brought into contact with the lower surface 45A of the head of the cylinder 45. The worm pressing piston 48 is pushed down so that its upper end surface 47A is separated from the outer peripheral surface of the worm 4.
５４は底部シリンダカバー４０に設けられた油路で、そ
の一端はシリンダ４５内に開口し、他端はテーブル本体
１に設けられた油路５５に連通されている。Reference numeral 54 denotes an oil passage provided in the bottom cylinder cover 40, one end of which opens into the cylinder 45, and the other end communicates with an oil passage 55 provided in the table body 1.
油路５５は、油圧管（図示省略）に接続され、圧力制御
弁５６、切換弁、油圧ポンプ等（図示省略）を介して油
タンク （図示省略）に接続されている。The oil passage 55 is connected to a hydraulic pipe (not shown), and is connected to an oil tank (not shown) via a pressure control valve 56, a switching valve, a hydraulic pump, etc. (not shown).
５７は回転テーブル２Ａの回転位置検出用リミットスイ
ッチで、前記テーブル本体１内に回転位置検出リング１
５に対応して配設されており、回転テーブル２Ａを制御
する際、すなわち割出し作業あるいは円弧切削等を行な
う際に、１回転の基準位置を検出するものである。57 is a limit switch for detecting the rotational position of the rotary table 2A, and a rotational position detection ring 1 is provided in the table body 1.
5, and is used to detect the reference position of one rotation when controlling the rotary table 2A, that is, when performing indexing work, arc cutting, etc.
５８は環状のテーブル本体閉塞板で、テーブル本体１の
回転テーブル軸端２Ｆ側に、この軸端２Ｆを遊嵌せしめ
てボルト５９により取付けられており、内側に回転テー
ブル軸２に摺接するシールリング６０が取付部材６１を
介してボルト６２により取付けられている。Reference numeral 58 denotes an annular table body closing plate, which is attached to the rotary table shaft end 2F side of the table body 1 by loosely fitting the shaft end 2F with a bolt 59, and has a seal ring on the inside that slides into contact with the rotary table shaft 2. 60 is attached with bolts 62 via attachment members 61.
６３はセンターブシュで回転テーブル２Ａに取替可能に
取付けられている。Reference numeral 63 denotes a center bush which is replaceably attached to the rotary table 2A.
圧力制御弁５６は、ウオーム４の外周面を押圧する前記
ピストン４８の押圧力を、切削力に対応して適正に制御
するもので、あらかじめ切削力に対応するように設定さ
れた圧力に、制御装置（図示省略）に入力された動作プ
ログラムにしたがって調整が行なわれる。なお、この切
削力に対応する押圧力の制御は、切削加工中にその切削
力を検出し、その検出された切削力を制御装置に入力し
て適正に行なうようにすることもできる。The pressure control valve 56 appropriately controls the pressing force of the piston 48 that presses the outer peripheral surface of the worm 4 in accordance with the cutting force, and controls the pressure to a pressure set in advance to correspond to the cutting force. Adjustment is performed according to an operation program input to the device (not shown). Note that the pressing force corresponding to this cutting force can also be appropriately controlled by detecting the cutting force during the cutting process and inputting the detected cutting force to the control device.
本発明の実施例装置において、回転テーブル２Ａに被加
工物を取付けて駆動モータ７を運転し、ウオーム４、ウ
オームホイール３、回転テーブル軸２を制御装置に入力
させた動作プログラムにしたがって回転させ割出し作業
を行なうことは、従来装置と同じである。割出し作業が
完了し、切削加工を開始する際、被加工物の切削力に対
応して制御装置により圧力制御弁５６を操作し、シリン
ダ４５内に圧力油を供給してウオーム押圧ピストン４８
をピストン復帰用コイルばね５０の弾発力に抗して上昇
させ、ウオーム４の外周面をウオーム外周面押圧体４７
により、ウオームホイール３の中心に向って押圧する。In the apparatus according to the embodiment of the present invention, a workpiece is attached to the rotary table 2A, the drive motor 7 is operated, and the worm 4, worm wheel 3, and rotary table shaft 2 are rotated according to an operation program input to the control device. The unloading work is the same as in the conventional device. When the indexing work is completed and cutting is started, the control device operates the pressure control valve 56 in accordance with the cutting force of the workpiece, supplies pressure oil into the cylinder 45, and presses the worm pressing piston 48.
is raised against the elastic force of the piston return coil spring 50, and the outer peripheral surface of the worm 4 is pressed against the worm outer peripheral surface pressing member 47.
Press the worm wheel 3 toward the center.
かかる押圧操作によって、ウオーム軸５が上方に撓み、
ウオームホイール３とウオーム４の噛合隙間が、あらか
じめ設定された必要最小限度にまで縮小され、設定され
た押圧力でウォーム４外周面が押圧し続けられ、切削加
工中その押圧力が保持される。Due to this pressing operation, the worm shaft 5 is bent upward,
The meshing gap between the worm wheel 3 and the worm 4 is reduced to a preset necessary minimum, the outer circumferential surface of the worm 4 continues to be pressed with the set pressing force, and the pressing force is maintained during cutting.
この状態で、ウオームホイール３は浮動状態にならない
で安定化し、切削力に対応して装置全体の剛性力を発揮
させ、連続あるいは断続切削作業中における切削力の変
動が生じても加工振動が発生しない。したがって、高精
度の切削加工を行なうことができる。なお、被加工物の
円弧切削作業時においては、ウオームホイール３および
ウオーム４の回転を可能にしうる押圧力でウオーム４の
押圧が行なわれることは当然である。In this state, the worm wheel 3 is stabilized without being in a floating state, and the rigidity of the entire device is exerted in response to the cutting force, and machining vibration is generated even if the cutting force fluctuates during continuous or intermittent cutting operations. do not. Therefore, highly accurate cutting can be performed. Note that during the arc cutting operation of the workpiece, it is natural that the worm 4 is pressed with a pressing force that allows the worm wheel 3 and the worm 4 to rotate.
このようにして、被加工物の切削加工が完了すれば、油
圧切換弁等の操作により、シリンダ４５内の油圧力が低
下し、ピストン復帰用コイルばね５０の弾発力によって
ウオーム押圧ピストン４８が下降し、ウオーム外周面押
圧体４７の上端面４７Ａがウオーム外周面から離れ、ウ
オームホイール３とウオーム４の噛合隙間は所定正常値
に戻される。When the cutting of the workpiece is completed in this way, the hydraulic pressure in the cylinder 45 is reduced by operating the hydraulic switching valve, etc., and the worm pressing piston 48 is moved by the elastic force of the piston return coil spring 50. The upper end surface 47A of the worm outer circumferential surface pressing body 47 is moved downward, and the upper end surface 47A of the worm outer circumferential surface pressing body 47 is separated from the worm outer circumferential surface, and the meshing gap between the worm wheel 3 and the worm 4 is returned to a predetermined normal value.
ウオームホイール３とウオーム４の噛合隙間が正常値に
戻れば、割出し作業あるいは位置決め作業等を任意に行
なうことができる。When the meshing gap between the worm wheel 3 and the worm 4 returns to a normal value, indexing work, positioning work, etc. can be performed as desired.
また、本発明の上記実施例において、中空ローラ形スラ
スト軸受９を採用してこれに予圧力を与えているので、
軸受剛性力を一定に保持することができ、ウオームホイ
ール３と回転テーブル軸２との間にホイール嵌合軸受２
１を介装したので、ウオームホイール３とウオーム４の
噛合隙間を一定にかつ正確にすることができるうえ取付
・取外しが極めて容易である。Further, in the above embodiment of the present invention, the hollow roller type thrust bearing 9 is adopted and a preload force is applied to it.
The bearing rigidity can be kept constant, and the wheel fitting bearing 2 is installed between the worm wheel 3 and the rotary table shaft 2.
1 is interposed, the meshing gap between the worm wheel 3 and the worm 4 can be made constant and accurate, and installation and removal are extremely easy.
さらに、上記実施例では、ウオーム外周面押圧手段とし
て、シリンダ・ピストン等からなる流体圧力装置を採用
したので、構造が簡単でしかも正確な圧力制御を、回転
テーブルの停止・回転中のいかんを問わず、任意にかつ
容易に行なうことができ、安価に得ることができる。Furthermore, in the above embodiment, a fluid pressure device consisting of a cylinder, piston, etc. is used as the means for pressing the outer peripheral surface of the worm, so that the structure is simple and accurate pressure control can be performed regardless of whether the rotary table is stopped or rotating. It can be carried out arbitrarily and easily, and can be obtained at low cost.
本発明は、上記実施例に限定されることなく、ウオーム
外周面押圧手段は、たとえば押圧体をねし機構とロード
セル等の組合せによる機械的な手段を採用することがで
きる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the worm outer circumferential surface pressing means may be a mechanical means using a combination of a pressing mechanism, a load cell, etc., for example.
また、本発明の上記実施例では、ウオーム軸５の軸受箱
２５．２６はテーブル本体ｌに固定されているが、これ
ら軸受箱２５．２６をウオーム押圧方向にわずかに移動
させてウオーム軸５を撓ませないような手段を採用して
もよい。ただし、ウオーム軸５を軸方向に移動させるの
は好ましくない。Further, in the above embodiment of the present invention, the bearing boxes 25 and 26 of the worm shaft 5 are fixed to the table main body l, but by slightly moving these bearing boxes 25 and 26 in the worm pressing direction, the worm shaft 5 can be moved. It is also possible to adopt a method that does not cause bending. However, it is not preferable to move the worm shaft 5 in the axial direction.
（発明の効果）
本発明にかかる回転割出しテーブル装置は、上述のよう
に、ウオーム外周面を解除自在に押圧する手段を設けた
ので、回転テーブルの停止・回転中のいかんを問わず任
意にウオームを押圧してウオームホイールとウオームの
噛合隙間を最小限度に縮小でき、ウオームホイールの浮
動を防止して装置全体の剛性力を一定に確保できると共
に連続・断続切削時の切削力変動によっても加工振動を
抑制でき、構造が簡単でかつ押圧力調整を容易にしかも
適正に行なうことができ、被加工物を安定した状態で高
精度に加工することができるほか装置を安価に得ること
ができる。(Effects of the Invention) As described above, the rotary indexing table device according to the present invention is provided with a means for releasably pressing the outer circumferential surface of the worm, so that the rotary indexing table device according to the present invention can be freely pressed regardless of whether the rotary table is stopped or rotating. By pressing the worm, the engagement gap between the worm wheel and the worm can be reduced to the minimum, preventing the worm wheel from floating, ensuring constant rigidity of the entire device, and also machining even with cutting force fluctuations during continuous and intermittent cutting. Vibration can be suppressed, the structure is simple, the pressing force can be adjusted easily and appropriately, the workpiece can be processed with high precision in a stable state, and the device can be obtained at low cost.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は中央縦断
面図、第２図は第１図のＡ −Ａ ｗＡ矢視断面図であ
る。
１−テーブル本体、２−テーブル回転軸、３−ウオーム
ホイール、４−ウオーム、５・・−ウオーム軸、６−・
−ウオーム押圧装置、７・・・ウオーム駆動モータ。
第１ ＋２
←Ａ
第２図The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a central vertical sectional view, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A wA in FIG. 1. 1-table body, 2-table rotation axis, 3-worm wheel, 4-worm, 5...-worm shaft, 6-...
- Worm pressing device, 7... Worm drive motor. 1st +2 ←A Figure 2
Claims (1)
割出しテーブル装置において、装置本体にウォームの外
周面をウォームホイールと反対の側からウォームホイー
ル中心方向に解除自在に押圧する手段を設けたことを特
徴とする回転割出しテーブル装置。(1) A rotary indexing table device employing a worm-worm wheel mechanism, characterized in that the device body is provided with means for releasably pressing the outer peripheral surface of the worm toward the center of the worm wheel from the side opposite to the worm wheel. Rotary indexing table device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28390286A JPS63139640A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Rotary indexing table device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28390286A JPS63139640A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Rotary indexing table device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139640A true JPS63139640A (en) | 1988-06-11 |
| JPH0436823B2 JPH0436823B2 (en) | 1992-06-17 |
Family
ID=17671664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28390286A Granted JPS63139640A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Rotary indexing table device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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