JP2012007628A - Hollow fixed shaft reduction gear - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hollow fixed shaft reduction gear which is short in the axial direction, prevents a lubricating oil from leaking, and is manufacturable at low cost.SOLUTION: An output flange 20 is attached to the outer peripheral side of a lower bearing 24, and rotatably supported on an upper bearing 46. Therefore, a hollow fixed shaft 22 is not rotated. The hollow fixed shaft is fixed to a housing 40 with bolts. Since the leakage of a lubricating oil caused by the rotation of the hollow fixed shaft can be basically prevented, an oil seal at the bottom of the hollow fixed shaft 22 is not required, and accordingly, the length of the reduction gear in the direction of the hollow fixed shaft 22 can be shortened. Screw holes 48a, 48b for screwing a turning object to the upper bearing 46 are provided to the output flange 20 and the upper bearing 46, respectively. Mounting bolts are inserted into the screw holes 48a, 48b, and tightened to mount the turning object on the reduction gear 10A. Since the turning object can be dismounted by merely loosening the bolts, the turning object can be mounted and dismounted easily.

Description

本発明は、出力軸が垂直に配設された中空出力軸減速機に関する。   The present invention relates to a hollow output shaft speed reducer in which an output shaft is disposed vertically.

歯車式減速機では、摩擦の低減と冷却のため、ギアボックスには一定量の潤滑油が封入される。従って、その潤滑油が、外部に漏れ出ないことが要請される。   In a gear type reduction gear, a certain amount of lubricating oil is enclosed in a gear box in order to reduce friction and cool down. Therefore, it is required that the lubricating oil does not leak to the outside.

図４は、従来の中空出力軸減速機の縦断面図である。
この中空出力軸減速機１００は三段式減速機であり、モータ１１０の出力軸１０１は入力軸１０２に連結されて、一段目ベベルピニオン１０３から一段目ベベルギア１０４へ、第１中間軸１０５を介して二段目ヘリカルピニオン１０６から二段目ヘリカルギア１０７へ、さらに、第２中間軸１０８を介して、三段目ピニオン１０９から出力ギア１２０へと回転が伝えられる。中空出力軸１２２は、この出力ギア１２０に固定され、軸受１２４に回転自在に支持されている。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventional hollow output shaft speed reducer.
This hollow output shaft speed reducer 100 is a three-stage type speed reducer. An output shaft 101 of a motor 110 is connected to an input shaft 102, and passes from a first stage bevel pinion 103 to a first stage bevel gear 104 via a first intermediate shaft 105. The rotation is transmitted from the second-stage helical pinion 106 to the second-stage helical gear 107 and further from the third-stage pinion 109 to the output gear 120 via the second intermediate shaft 108. The hollow output shaft 122 is fixed to the output gear 120 and is rotatably supported by the bearing 124.

オイルシール１１２、１２６は、それぞれ、入力軸１０２側と中空出力軸１２２側に設けられている。入力軸１０２側のオイルシール１１２は、モータ１１０の出力軸１０１に配置される。オイルシール１２６は、ハウジング１３０の下部において、中空出力軸１２２を取り囲むように配置された、シール支持部材１２８と中空出力軸１２２の間に設けられている。   The oil seals 112 and 126 are provided on the input shaft 102 side and the hollow output shaft 122 side, respectively. The oil seal 112 on the input shaft 102 side is disposed on the output shaft 101 of the motor 110. The oil seal 126 is provided between the seal support member 128 and the hollow output shaft 122 disposed so as to surround the hollow output shaft 122 in the lower portion of the housing 130.

中空出力軸減速機１００では、オイルシール１１２、１２６によって、減速機からの潤滑油漏れを防止しているが、ゴム材の経年劣化や軸回転部を支えることで生じる摩擦による劣化により、オイルシールが液体封止機能を失った場合は、潤滑油漏れが生じてしまう。
また、減速機の取付部材が、ハウジング１３０の下部に設けられているため、中空出力軸１２２方向の長さが大きくなり、コンパクトでない、という問題がある。
さらに、中空出力軸１２２の内部の空洞には、電線やパイプ等の配管を通す場合があるが、中空出力軸１２２の回転により、軸１２２と電線等の配管が擦れ合うことで、電線等の配管に傷がつくことがある。
この傷を防止するために、軸と配管の間に低摩擦材のシートを挿入したり、軸の内面を滑らかにする等の加工が要請され、製造コストや工数がかかる、という問題がある。 In the hollow output shaft speed reducer 100, the oil seals 112 and 126 prevent leakage of the lubricating oil from the speed reducer. However, the oil seal is caused by the aging of the rubber material and the friction caused by supporting the shaft rotating portion. However, when the liquid sealing function is lost, the lubricating oil leaks.
Moreover, since the attachment member of the reduction gear is provided in the lower part of the housing 130, there is a problem that the length in the direction of the hollow output shaft 122 becomes large and is not compact.
Furthermore, there is a case where a pipe such as an electric wire or a pipe is passed through the cavity inside the hollow output shaft 122. By the rotation of the hollow output shaft 122, the shaft 122 and the pipe such as the electric wire are rubbed with each other. May be scratched.
In order to prevent such scratches, there is a problem that processing such as inserting a sheet of a low friction material between the shaft and the pipe or smoothing the inner surface of the shaft is required, which increases manufacturing costs and man-hours.

中空出力軸減速機１００に、回転搬送機器の円盤状のターンテーブル又は搬送用ロボットの駆動部等の旋回物を取付ける場合は、例えば、特許文献１に示すような締結装置を使用していた。
この装置を使用して中空出力軸１２２に旋回物を締結する場合、複数の加圧ボルトをねじ込む力の大きさが等しくなければならないが、全ての加圧ボルトを同じ大きさの力で締めることは難しく、一部のボルトのねじ込みが緩いことが原因で、不具合が生じることがあった。
また、旋回物を外した後は、ボルト用のねじ孔にボルトを挿入する手間がある上、長期間使用後に旋回物を外す場合は、ボルトがねじ孔に固着することがあり、外すのに非常に時間がかかるという問題があった。 When attaching a rotating object such as a disk-shaped turntable of a rotary transfer device or a drive unit of a transfer robot to the hollow output shaft speed reducer 100, for example, a fastening device as shown in Patent Document 1 has been used.
When the swivel is fastened to the hollow output shaft 122 using this device, the force for screwing the plurality of pressure bolts must be equal, but all the pressure bolts should be tightened with the same force. Is difficult, and some bolts are loosely screwed in, resulting in problems.
In addition, after removing the swivel object, there is a need to insert the bolt into the screw hole for the bolt, and when removing the swivel object after long-term use, the bolt may stick to the screw hole. There was a problem of being very time consuming.

一方、中空出力軸減速機１００に、旋回物を取付けるもう一つの方法として、キーを使用するものがある。この方法では、ねじでキーを固定する際、ねじの先端部がキーや旋回物に食い込んだ場合、キーや旋回物に突起ができてしまう。この突起がキー溝等に引っかかると、中空出力軸１２２から旋回物を取外すのに、時間がかかる。
そこで、特許文献２と３に示すものがある。 On the other hand, another method of attaching a swirling object to the hollow output shaft speed reducer 100 uses a key. In this method, when the key is fixed with a screw, if the tip of the screw bites into the key or the swiveling object, a protrusion is formed on the key or the swirling object. When this protrusion is caught in the keyway or the like, it takes time to remove the swirling object from the hollow output shaft 122.
Therefore, there are those shown in Patent Documents 2 and 3.

実登第２５１３４４３号公報Noto 2513443 gazette 特開２００６−１４９１３９号公報JP 2006-149139 A 特開２００８−３９１６１号公報JP 2008-39161 A

特許文献２には、中空部を固定の中空シャフトと、低速動作する出力フランジで構成され、軸受を２個組合わせることにより、高速軸を一箇所で片持ち支持する、中空アクチュエータが開示されている。特許文献２の発明によれば、このような構造とすることで、反負荷側のブラケットが不要になるため、軸方向の長さが短く、コンパクトな中空アクチュエータを提供できる、とされている。
特許文献３には、歯車式減速機の内部に、オイルシールを介して上部と下部の二つの空間を設けた減速機が開示されている。特許文献３の発明によれば、上部空間内に封入される潤滑剤のレベルを下部空間に封入される潤滑剤のレベルよりも高く設定し、下部空間に封入される潤滑剤のレベルを下部空間と減速機の外部を仕切る最下部のオイルシールの位置以下に設定することにより、潤滑剤漏れが発生しないようにできる、とされている。 Patent Document 2 discloses a hollow actuator in which a hollow portion is composed of a fixed hollow shaft and an output flange that operates at a low speed, and cantilever-supports a high-speed shaft in one place by combining two bearings. Yes. According to the invention of Patent Document 2, by adopting such a structure, a bracket on the side opposite to the load is not required, so that it is possible to provide a compact hollow actuator having a short axial length.
Patent Document 3 discloses a speed reducer in which two spaces, an upper part and a lower part, are provided inside an gear type speed reducer via an oil seal. According to the invention of Patent Document 3, the level of the lubricant sealed in the upper space is set higher than the level of the lubricant sealed in the lower space, and the level of the lubricant sealed in the lower space is set to the lower space. And setting the oil seal below the position of the lowermost oil seal that partitions the outside of the speed reducer, it is possible to prevent lubricant leakage.

しかし、特許文献２の発明は、潤滑油漏れの防止についての考慮がない。
また、特許文献３の発明は、空間やオイルシールを設けることで、軸方向の長さが長くなり、減速機全体が大きくなる上、オイルシールが相当数必要なため、製造コストがかかる、という問題がある。
さらに、両特許文献ともに、中空出力軸と旋回物を取付ける際の従来技術の課題の解決方法については、開示していない。 However, the invention of Patent Document 2 does not consider the prevention of lubricating oil leakage.
In addition, the invention of Patent Document 3 increases the length in the axial direction by providing a space and an oil seal, increases the overall speed reducer, and requires a considerable number of oil seals. There's a problem.
Furthermore, neither patent document discloses a method for solving the problems of the prior art when mounting the hollow output shaft and the swivel.

そこで、本発明は、軸方向の長さが短く、潤滑油漏れを防止し、製造コストが低減された、中空出力軸減速機の提供をその目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a hollow output shaft speed reducer that has a short axial length, prevents lubricating oil leakage, and has a reduced manufacturing cost.

本発明は、ハウジング内に潤滑油が封入され、中空出力軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空出力軸が、前記ハウジングに固定され、該中空出力軸の上部にはシール材が、外周には下部ベアリングがそれぞれ配設され、
前記下部ベアリングの外周側に取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持されていることを特徴とする中空出力軸減速機、及び、
ハウジング内に潤滑油が封入され、中空出力軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空出力軸が、前記ハウジングに固定され、該中空出力軸の上部にはシール材が、外周には下部ベアリングがそれぞれ配設され、
前記下部ベアリングの外周側に位置する出力ギアに取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持されていることを特徴とする中空出力軸減速機により前記課題を解決した。
なお、請求項３のように、中空出力軸とハウジングの間に液状シール剤を塗布すれば、潤滑油漏れ防止効果をより高めることができる。
また、請求項４のように、出力フランジの上部と上部ベアリングの内周側に、旋回物をねじ止めするためのねじ孔を設けるのが好適である。 The present invention is a reducer in which a lubricating oil is enclosed in a housing and a hollow output shaft is arranged vertically.
The hollow output shaft is fixed to the housing, a sealing material is disposed on the upper portion of the hollow output shaft, and a lower bearing is disposed on the outer periphery.
A hollow output shaft speed reducer characterized in that an output flange attached to the outer peripheral side of the lower bearing is rotatably supported by an upper bearing fixed to the housing, and
In the reducer in which the lubricating oil is enclosed in the housing and the hollow output shaft is arranged vertically,
The hollow output shaft is fixed to the housing, a sealing material is disposed on the upper portion of the hollow output shaft, and a lower bearing is disposed on the outer periphery.
An output flange attached to an output gear located on the outer peripheral side of the lower bearing is rotatably supported by an upper bearing fixed to the housing to solve the above problem by a hollow output shaft speed reducer. did.
In addition, if a liquid sealing agent is apply | coated between a hollow output shaft and a housing like Claim 3, the lubricating oil leak prevention effect can be improved more.
According to a fourth aspect of the present invention, it is preferable to provide screw holes for screwing the swirling object on the upper part of the output flange and the inner peripheral side of the upper bearing.

本発明によると、中空出力軸がハウジングに固定され、回転しないようにされていることにより、下記の効果を奏する。
１．中空出力軸の回転による潤滑油漏れを根本から防止できるため、中空出力軸とハウジングの間にシール剤を塗布するだけで、十分な潤滑油漏れ防止対策となり、中空出力軸の下部にオイルシールを設ける必要がない。
２．中空出力軸の内部の空洞に配管を通しても、配管に傷がつくのを最小限に抑えることができるため、傷を防止するための低摩擦材のシートや軸内面の加工処理が不要となる。
また、出力フランジ上部と上部ベアリングにねじ孔が設けられ、旋回物は出力フランジに、ねじ止めにより連結されるため、減速機の中空出力軸連結部に旋回物を容易に着脱させることができる。そして、摩擦式締結具やキー等の特別な部材が不要であるため、製造コストの削減につながる。
さらに、中空出力軸の下部のオイルシールが不要のため、中空出力軸方向の長さを短くし、減速機のコンパクト化を実現できる。 According to the present invention, the hollow output shaft is fixed to the housing and is prevented from rotating, thereby providing the following effects.
1. Lubricating oil leakage due to the rotation of the hollow output shaft can be fundamentally prevented, so simply applying a sealant between the hollow output shaft and the housing is sufficient to prevent leakage of the lubricating oil, and an oil seal is placed under the hollow output shaft. There is no need to provide it.
2. Even if the pipe is passed through the hollow inside the hollow output shaft, it is possible to minimize the damage to the pipe, so that it is not necessary to process the sheet of the low friction material and the shaft inner surface to prevent the damage.
Further, screw holes are provided in the upper portion of the output flange and the upper bearing, and the swirling object is connected to the output flange by screwing, so that the swirling object can be easily attached to and detached from the hollow output shaft connecting portion of the speed reducer. And since special members, such as a friction type fastener and a key, are unnecessary, it leads to the reduction of manufacturing cost.
Further, since the oil seal at the lower part of the hollow output shaft is unnecessary, the length in the direction of the hollow output shaft can be shortened and the reduction gear can be made compact.

本発明の実施形態である中空出力軸減速機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the hollow output-shaft speed reducer which is embodiment of this invention. （ａ）はベースに本発明の減速機を取付けた上面図、（ｂ）は図２（ａ）を矢印Ａ方向から見た図。(A) is the top view which attached the reduction gear of this invention to the base, (b) is the figure which looked at Fig.2 (a) from the arrow A direction. 本発明の具体的実施形態の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of specific embodiment of this invention. 従来の中空出力軸減速機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the conventional hollow output shaft speed reducer.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment.

まず、図１の中空出力軸減速機１０Ａ（以下、「減速機１０Ａ」と略称することがある。）について説明する。
この中空出力軸減速機１０Ａは三段式減速機であり、モータ出力軸１１は入力軸１２に連結されて、一段目ベベルピニオン１３から一段目ベベルギア１４へ、第１中間軸１５を介して二段目ヘリカルピニオン１６から二段目ヘリカルギア１７へ、さらに、第２中間軸１８を介して、三段目ピニオン１９から出力フランジ２０へと回転が伝えられる。
オイルシール３３は、アダプタ部３２の入力軸３１に配置されている。 First, the hollow output shaft speed reducer 10A of FIG. 1 (hereinafter, may be abbreviated as “speed reducer 10A”) will be described.
The hollow output shaft speed reducer 10A is a three-stage type speed reducer, and the motor output shaft 11 is connected to the input shaft 12, and is connected to the first stage bevel pinion 13 from the first stage bevel gear 14 via the first intermediate shaft 15. The rotation is transmitted from the second stage helical pinion 16 to the second stage helical gear 17 and further from the third stage pinion 19 to the output flange 20 via the second intermediate shaft 18.
The oil seal 33 is disposed on the input shaft 31 of the adapter unit 32.

出力フランジ２０は、下部ベアリング２４の外周側に取付けられ、ハウジング４０に固定された上部ベアリング４６に回転自在に支持されているため、中空出力軸２２を回転させる必要がない。従って、中空出力軸２２は、ボルト４２ａと４２ｂにより、ハウジング４０に固定すればよい。これにより、中空出力軸の回転により発生する潤滑油漏れを根本的に防止することができるため、中空出力軸２２の下部のオイルシールは不要となる。また、潤滑油漏れ防止効果をより高めるために、中空出力軸２２とハウジング４０の間に、液状シール剤４４を塗布するとよい。液状シール剤の具体例としては、液体パッキンや液状ガスケット、シールボンド等がある。   Since the output flange 20 is attached to the outer peripheral side of the lower bearing 24 and is rotatably supported by the upper bearing 46 fixed to the housing 40, it is not necessary to rotate the hollow output shaft 22. Accordingly, the hollow output shaft 22 may be fixed to the housing 40 by the bolts 42a and 42b. Thereby, the lubricating oil leakage generated by the rotation of the hollow output shaft can be fundamentally prevented, so that an oil seal below the hollow output shaft 22 is not necessary. Further, in order to further enhance the effect of preventing lubricant leakage, a liquid sealant 44 may be applied between the hollow output shaft 22 and the housing 40. Specific examples of the liquid sealing agent include liquid packing, liquid gasket, and seal bond.

このように、本発明の減速機１０Ａは、下部ベアリング２４の外周に出力フランジ２０が取付けられ、中空出力軸２２の下部のオイルシールがないため、その分、従来の減速機１０Ａよりも、中空出力軸２２方向の長さが短くなる。すなわち、ｈ＜ｈ’となり（図１、４参照）、減速機のコンパクト化を実現できる。   As described above, the speed reducer 10A of the present invention has the output flange 20 attached to the outer periphery of the lower bearing 24 and has no oil seal at the lower part of the hollow output shaft 22. The length in the direction of the output shaft 22 is shortened. That is, h <h ′ (see FIGS. 1 and 4), and the reduction gear can be made compact.

出力フランジ２０と上部ベアリング４６には、旋回物を上部ベアリング４６にねじ止めするためのねじ孔４８ａ、４８ｂが設けられている。ねじ孔４８ａ、４８ｂに取付用ボルトが挿入されることで、旋回物を減速機１０Ａに取付けることができる。旋回物を外す際も、ボルトを緩めるだけでよいため、従来のキー連結等に比べ、旋回物の着脱が容易である。   The output flange 20 and the upper bearing 46 are provided with screw holes 48 a and 48 b for screwing the swirl to the upper bearing 46. By inserting mounting bolts into the screw holes 48a and 48b, the swirl can be mounted on the speed reducer 10A. When removing the swivel object, it is only necessary to loosen the bolt, so that the swivel object can be easily attached and detached as compared with the conventional key connection or the like.

旋回物の着脱に用いられるボルトは、一般のボルトよりも強度が高いものを使用するのがよい。高強度のボルトを使用すれば、締付トルクが大きくなり、ボルトの軸力が増す。これにより、旋回物と出力フランジ２０の接触面の摩擦力が大きくなる。さらに、出力フランジ２０と上部ベアリング４６の径の大きさに比例して、ねじ孔４８ａ、４８ｂを大きくすれば、ボルトも高強度で大きいものを使用することができるため、旋回物と出力フランジ２０の接触面の摩擦力をより向上させることができる。旋回物へのトルクの容量は、下記の式で求められる。
トルク容量＝旋回物と出力フランジ２０の接触面の摩擦力×ボルトの半径
従って、ねじ孔４８ａ、４８ｂと螺合されるボルトの大きさを調整することで、各減速機に必要なトルク容量を得られるため、特別な締結装置等は不要である。 The bolt used for attaching and detaching the swirling object should be higher in strength than a general bolt. If a high-strength bolt is used, the tightening torque increases and the axial force of the bolt increases. Thereby, the frictional force of the contact surface of the turning object and the output flange 20 increases. Further, if the screw holes 48a and 48b are enlarged in proportion to the diameters of the output flange 20 and the upper bearing 46, the bolts can be used with high strength and large size. The frictional force of the contact surface can be further improved. The capacity of torque to the swirling object is obtained by the following formula.
Torque capacity = frictional force of contact surface between swirling object and output flange 20 × bolt radius Therefore, by adjusting the size of the bolt screwed into the screw holes 48a, 48b, the torque capacity necessary for each reduction gear can be obtained. Thus, a special fastening device or the like is not necessary.

中空出力軸２２の上部には、シール部材５０が配設される。減速機１０Ａの稼働中は、出力フランジ２０は回転するが、中空出力軸２２自体は固定されている。従って、出力フランジ２０と中空出力軸２２の接触を避けるため、隙間が設けられているが、その隙間から粉塵が混入したり、減速機１０Ａ内部の潤滑油が漏れないようにする必要がある。そこで、出力フランジ２０と中空出力軸２２の隙間を封じるシール部材５０を設け、外部の粉塵の混入や減速機１０Ａからの潤滑油漏れを防止する。
シール部材としては、Ｖリングを用いるのが好適である。 A seal member 50 is disposed on the upper portion of the hollow output shaft 22. While the speed reducer 10A is in operation, the output flange 20 rotates, but the hollow output shaft 22 itself is fixed. Therefore, in order to avoid contact between the output flange 20 and the hollow output shaft 22, a gap is provided, but it is necessary to prevent dust from entering the gap or leakage of the lubricating oil inside the speed reducer 10A. Therefore, a seal member 50 that seals the gap between the output flange 20 and the hollow output shaft 22 is provided to prevent mixing of external dust and leakage of lubricating oil from the speed reducer 10A.
It is preferable to use a V-ring as the seal member.

図２（ａ）は、本発明の中空出力軸減速機１０Ａが、ベース６０に取付けられた場合の上面図で、（ｂ）は、（ａ）を矢印方向から見た図である。図２（ｂ）に示すように、減速機１０Ａのハウジング４０の側面は、互いに平行となっているため、ハウジング４０の側面をベース６０で挟んで、取付部材により固定することで、減速機１０Ａとベース６０を一体化することができる。従って、従来のように、ベースを取付けるために、ハウジングの下部に取付部材を設置することがないため、減速機１０Ａの軸方向の長さをさらに短くすることができる。   2A is a top view when the hollow output shaft speed reducer 10A of the present invention is attached to the base 60, and FIG. 2B is a view of FIG. 2A viewed from the direction of the arrow. As shown in FIG. 2B, the side surfaces of the housing 40 of the speed reducer 10 </ b> A are parallel to each other. Therefore, the side surface of the housing 40 is sandwiched between the bases 60 and fixed by an attachment member. And the base 60 can be integrated. Therefore, unlike the prior art, no mounting member is installed at the lower part of the housing in order to mount the base, so that the axial length of the speed reducer 10A can be further shortened.

次に、図３を参照して、本発明の具体的実施形態を説明する。
本実施形態では、出力フランジ２０の上部にボルト７０ａ、７０ｂ、上部ベアリング４６の内輪側にボルト７０ｃを配設し、ボルト７０ａ、７０ｂ、７０ｃにより減速機１０Ｂに旋回物７２が連結される。図３の旋回物７２は、昇降装置を有する回転搬送機器のフレームである。旋回物７２として取付けられるのは、一般的には、回転搬送機器で、例えば、円盤状のターンテーブル、スポット溶接の駆動割出し部等である。 Next, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, bolts 70a and 70b are disposed on the upper portion of the output flange 20, and a bolt 70c is disposed on the inner ring side of the upper bearing 46, and the swirl 72 is connected to the speed reducer 10B by the bolts 70a, 70b, and 70c. 3 is a frame of a rotary conveyance device having a lifting device. The revolving object 72 is generally attached to a rotary conveyance device, for example, a disk-shaped turntable, a spot welding drive indexing unit, or the like.

また、減速機１０Ｂは、出力フランジ２０とは別に出力ギア２１を設け、出力フランジ２０は、出力ギア２１に取付けられ、上部ベアリング４６に回転自在に支持されている。この場合でも、出力ギア２１に出力フランジ２０が取付けられているため、三段目ピニオン１９から出力ギア２１に伝えられた回転により、出力フランジ２０が回転する。   The speed reducer 10 </ b> B is provided with an output gear 21 separately from the output flange 20, and the output flange 20 is attached to the output gear 21 and is rotatably supported by the upper bearing 46. Even in this case, since the output flange 20 is attached to the output gear 21, the output flange 20 is rotated by the rotation transmitted from the third-stage pinion 19 to the output gear 21.

中空出力軸２２の内部の空洞には、電線やパイプ等の配管７４を通すことができる。本発明では、中空出力軸２２は回転せずに固定されているため、回転により、中空出力軸２２が配管７４を擦ることがなく、配管７４に傷がつかない。   A pipe 74 such as an electric wire or a pipe can be passed through the cavity inside the hollow output shaft 22. In the present invention, since the hollow output shaft 22 is fixed without rotating, the hollow output shaft 22 does not rub against the pipe 74 due to the rotation, and the pipe 74 is not damaged.

なお、当然のことながら、本発明の減速機は具体的に図示した三段式に限定されない。   As a matter of course, the speed reducer of the present invention is not limited to the specifically illustrated three-stage type.

１０Ａ、１０Ｂ、１００：中空出力軸減速機
２０： 出力フランジ
２１： 出力ギア
２２： 中空出力軸
２４： 下部ベアリング
４０： ハウジング
４４： 液状シール剤
４６： 上部ベアリング
４８ａ、４８ｂ： 螺子孔
５０： シール部材 10A, 10B, 100: Hollow output shaft reducer 20: Output flange 21: Output gear 22: Hollow output shaft 24: Lower bearing 40: Housing 44: Liquid sealant 46: Upper bearing 48a, 48b: Screw hole 50: Seal member

本発明は、出力軸が垂直に配設された中空固定軸減速機に関する。 The present invention relates to a hollow fixed shaft speed reducer in which an output shaft is disposed vertically.

歯車式減速機では、摩擦の低減と冷却のため、ギアボックスには一定量の潤滑油が封入される。従って、その潤滑油が、外部に漏れ出ないことが要請される。   In a gear type reduction gear, a certain amount of lubricating oil is enclosed in a gear box in order to reduce friction and cool down. Therefore, it is required that the lubricating oil does not leak to the outside.

図４は、従来の中空出力軸減速機の縦断面図である。
この中空出力軸減速機１００は三段式減速機であり、モータ１１０の出力軸１０１は入力軸１０２に連結されて、一段目ベベルピニオン１０３から一段目ベベルギア１０４へ、第１中間軸１０５を介して二段目ヘリカルピニオン１０６から二段目ヘリカルギア１０７へ、さらに、第２中間軸１０８を介して、三段目ピニオン１０９から出力ギア１２０へと回転が伝えられる。固定中空軸１２２は、この出力ギア１２０に固定され、軸受１２４に回転自在に支持されている。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventional hollow output shaft speed reducer.
This hollow output shaft speed reducer 100 is a three-stage type speed reducer. An output shaft 101 of a motor 110 is connected to an input shaft 102, and passes from a first stage bevel pinion 103 to a first stage bevel gear 104 via a first intermediate shaft 105. The rotation is transmitted from the second-stage helical pinion 106 to the second-stage helical gear 107 and further from the third-stage pinion 109 to the output gear 120 via the second intermediate shaft 108. The fixed hollow shaft 122 is fixed to the output gear 120 and is rotatably supported by the bearing 124.

オイルシール１１２、１２６は、それぞれ、入力軸１０２側と中空出力軸１２２側に設けられている。入力軸１０２側のオイルシール１１２は、モータ１１０の出力軸１０１に配置される。オイルシール１２６は、ハウジング１３０の下部において、中空出力軸１２２を取り囲むように配置された、シール支持部材１２８と中空出力軸１２２の間に設けられている。   The oil seals 112 and 126 are provided on the input shaft 102 side and the hollow output shaft 122 side, respectively. The oil seal 112 on the input shaft 102 side is disposed on the output shaft 101 of the motor 110. The oil seal 126 is provided between the seal support member 128 and the hollow output shaft 122 disposed so as to surround the hollow output shaft 122 in the lower portion of the housing 130.

中空出力軸減速機１００では、オイルシール１１２、１２６によって、減速機からの潤滑油漏れを防止しているが、ゴム材の経年劣化や軸回転部を支えることで生じる摩擦による劣化により、オイルシールが液体封止機能を失った場合は、潤滑油漏れが生じてしまう。
また、減速機の取付部材が、ハウジング１３０の下部に設けられているため、中空出力軸１２２方向の長さが大きくなり、コンパクトでない、という問題がある。
さらに、中空出力軸１２２の内部の空洞には、電線やパイプ等の配管を通す場合があるが、中空出力軸１２２の回転により、軸１２２と電線等の配管が擦れ合うことで、電線等の配管に傷がつくことがある。
この傷を防止するために、軸と配管の間に低摩擦材のシートを挿入したり、軸の内面を滑らかにする等の加工が要請され、製造コストや工数がかかる、という問題がある。 In the hollow output shaft speed reducer 100, the oil seals 112 and 126 prevent leakage of the lubricating oil from the speed reducer. However, the oil seal is caused by the aging of the rubber material and the friction caused by supporting the shaft rotating portion. However, when the liquid sealing function is lost, the lubricating oil leaks.
Moreover, since the attachment member of the reduction gear is provided in the lower part of the housing 130, there is a problem that the length in the direction of the hollow output shaft 122 becomes large and is not compact.
Furthermore, there is a case where a pipe such as an electric wire or a pipe is passed through the cavity inside the hollow output shaft 122. By the rotation of the hollow output shaft 122, the shaft 122 and the pipe such as the electric wire are rubbed with each other. May be scratched.
In order to prevent such scratches, there is a problem that processing such as inserting a sheet of a low friction material between the shaft and the pipe or smoothing the inner surface of the shaft is required, which increases manufacturing costs and man-hours.

中空出力軸減速機１００に、回転搬送機器の円盤状のターンテーブル又は搬送用ロボットの駆動部等の旋回物を取付ける場合は、例えば、特許文献１に示すような締結装置を使用していた。
この装置を使用して中空出力軸１２２に旋回物を締結する場合、複数の加圧ボルトをねじ込む力の大きさが等しくなければならないが、全ての加圧ボルトを同じ大きさの力で締めることは難しく、一部のボルトのねじ込みが緩いことが原因で、不具合が生じることがあった。
また、旋回物を外した後は、ボルト用のねじ孔にボルトを挿入する手間がある上、長期間使用後に旋回物を外す場合は、ボルトがねじ孔に固着することがあり、外すのに非常に時間がかかるという問題があった。 When attaching a rotating object such as a disk-shaped turntable of a rotary transfer device or a drive unit of a transfer robot to the hollow output shaft speed reducer 100, for example, a fastening device as shown in Patent Document 1 has been used.
When the swivel is fastened to the hollow output shaft 122 using this device, the force for screwing the plurality of pressure bolts must be equal, but all the pressure bolts should be tightened with the same force. Is difficult, and some bolts are loosely screwed in, resulting in problems.
In addition, after removing the swivel object, there is a need to insert the bolt into the screw hole for the bolt, and when removing the swivel object after long-term use, the bolt may stick to the screw hole. There was a problem of being very time consuming.

一方、中空出力軸減速機１００に、旋回物を取付けるもう一つの方法として、キーを使用するものがある。この方法では、ねじでキーを固定する際、ねじの先端部がキーや旋回物に食い込んだ場合、キーや旋回物に突起ができてしまう。この突起がキー溝等に引っかかると、中空出力軸１２２から旋回物を取外すのに、時間がかかる。
そこで、特許文献２と３に示すものがある。 On the other hand, another method of attaching a swirling object to the hollow output shaft speed reducer 100 uses a key. In this method, when the key is fixed with a screw, if the tip of the screw bites into the key or the swiveling object, a protrusion is formed on the key or the swirling object. When this protrusion is caught in the keyway or the like, it takes time to remove the swirling object from the hollow output shaft 122.
Therefore, there are those shown in Patent Documents 2 and 3.

実登第２５１３４４３号公報Noto 2513443 gazette 特開２００６−１４９１３９号公報JP 2006-149139 A 特開２００８−３９１６１号公報JP 2008-39161 A

特許文献２には、中空部を固定の中空シャフトと、低速動作する出力フランジで構成され、軸受を２個組合わせることにより、高速軸を一箇所で片持ち支持する、中空アクチュエータが開示されている。特許文献２の発明によれば、このような構造とすることで、反負荷側のブラケットが不要になるため、軸方向の長さが短く、コンパクトな中空アクチュエータを提供できる、とされている。
特許文献３には、歯車式減速機の内部に、オイルシールを介して上部と下部の二つの空間を設けた減速機が開示されている。特許文献３の発明によれば、上部空間内に封入される潤滑剤のレベルを下部空間に封入される潤滑剤のレベルよりも高く設定し、下部空間に封入される潤滑剤のレベルを下部空間と減速機の外部を仕切る最下部のオイルシールの位置以下に設定することにより、潤滑剤漏れが発生しないようにできる、とされている。 Patent Document 2 discloses a hollow actuator in which a hollow portion is composed of a fixed hollow shaft and an output flange that operates at a low speed, and cantilever-supports a high-speed shaft in one place by combining two bearings. Yes. According to the invention of Patent Document 2, by adopting such a structure, a bracket on the side opposite to the load is not required, so that it is possible to provide a compact hollow actuator having a short axial length.
Patent Document 3 discloses a speed reducer in which two spaces, an upper part and a lower part, are provided inside an gear type speed reducer via an oil seal. According to the invention of Patent Document 3, the level of the lubricant sealed in the upper space is set higher than the level of the lubricant sealed in the lower space, and the level of the lubricant sealed in the lower space is set to the lower space. And setting the oil seal below the position of the lowermost oil seal that partitions the outside of the speed reducer, it is possible to prevent lubricant leakage.

しかし、特許文献２の発明は、潤滑油漏れの防止についての考慮がない。
また、特許文献３の発明は、空間やオイルシールを設けることで、軸方向の長さが長くなり、減速機全体が大きくなる上、オイルシールが相当数必要なため、製造コストがかかる、という問題がある。
さらに、両特許文献ともに、中空出力軸と旋回物を取付ける際の従来技術の課題の解決方法については、開示していない。 However, the invention of Patent Document 2 does not consider the prevention of lubricating oil leakage.
In addition, the invention of Patent Document 3 increases the length in the axial direction by providing a space and an oil seal, increases the overall speed reducer, and requires a considerable number of oil seals. There's a problem.
Furthermore, neither patent document discloses a method for solving the problems of the prior art when mounting the hollow output shaft and the swivel.

そこで、本発明は、軸方向の長さが短く、潤滑油漏れを防止し、製造コストが低減された、中空固定軸減速機の提供をその目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a hollow fixed shaft speed reducer that has a short axial length, prevents lubricating oil leakage, and has a reduced manufacturing cost.

本発明は、ハウジング内に潤滑油が封入され、中空固定軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空固定軸が、前記ハウジングの下部に固定され、該中空固定軸の外周には下部ベアリングが配設され、
前記下部ベアリングの外周側に取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持され、
前記中空固定軸の上部に、前記出力フランジと中空固定軸の隙間を封じるシール部材が配設されていることを特徴とする中空固定軸減速機、及び、
ハウジング内に潤滑油が封入され、中空固定軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空固定軸が、前記ハウジングの下部に固定され、該中空固定軸の外周には下部ベアリングが配設され、
前記下部ベアリングの外周側に位置する出力ギアに取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持され、
前記中空固定軸の上部に、前記出力フランジと中空固定軸の隙間を封じるシール部材が配設されていることを特徴とする中空固定軸減速機により前記課題を解決した。
なお、請求項３のように、中空固定軸の下部とハウジングの下部の間に液状シール剤を塗布すれば、潤滑油漏れ防止効果をより高めることができる。
また、請求項４のように、出力フランジの上部と上部ベアリングの内輪に、旋回物をねじ止めするためのねじ孔を設けるのが好適である。 The present invention is a reduction gear in which lubricating oil is enclosed in a housing and a hollow fixed shaft is vertically disposed.
The hollow fixed shaft is fixed to the lower portion of the housing , and a lower bearing is disposed on the outer periphery of the hollow fixed shaft ,
An output flange attached to the outer peripheral side of the lower bearing is rotatably supported by the upper bearing fixed to the housing ,
A hollow fixed shaft speed reducer characterized in that a seal member that seals a gap between the output flange and the hollow fixed shaft is disposed on the upper portion of the hollow fixed shaft, and
In the reducer in which the lubricating oil is enclosed in the housing and the hollow fixed shaft is arranged vertically,
The hollow fixed shaft is fixed to the lower portion of the housing , and a lower bearing is disposed on the outer periphery of the hollow fixed shaft ,
An output flange attached to an output gear located on the outer peripheral side of the lower bearing is rotatably supported by an upper bearing fixed to the housing ,
The above- mentioned problem has been solved by a hollow fixed shaft speed reducer characterized in that a sealing member for sealing a gap between the output flange and the hollow fixed shaft is disposed on the upper portion of the hollow fixed shaft.
In addition, if a liquid sealing agent is apply | coated between the lower part of a hollow fixed shaft and the lower part of a housing like Claim 3, the lubricating oil leak prevention effect can be heightened more.
According to a fourth aspect of the present invention, it is preferable to provide a screw hole for screwing the swirl in the upper part of the output flange and the inner ring of the upper bearing.

本発明によると、中空固定軸がハウジングに固定され、回転しないようにされていることにより、下記の効果を奏する。
１．中空出力軸の回転による潤滑油漏れを根本から防止できるため、中空固定軸とハウジングの間にシール剤を塗布するだけで、十分な潤滑油漏れ防止対策となり、中空固定軸の下部にオイルシールを設ける必要がない。
２．中空固定軸の内部の空洞に配管を通しても、配管に傷がつくのを最小限に抑えることができるため、傷を防止するための低摩擦材のシートや軸内面の加工処理が不要となる。
また、出力フランジ上部と上部ベアリングにねじ孔が設けられ、旋回物は出力フランジに、ねじ止めにより連結されるため、減速機の中空固定軸連結部に旋回物を容易に着脱させることができる。そして、摩擦式締結具やキー等の特別な部材が不要であるため、製造コストの削減につながる。
さらに、中空固定軸の下部のオイルシールが不要のため、中空固定軸方向の長さを短くし、減速機のコンパクト化を実現できる。 According to the present invention, the hollow fixed shaft is fixed to the housing and is prevented from rotating, thereby providing the following effects.
1. Lubricating oil leakage due to the rotation of the hollow output shaft can be fundamentally prevented, so simply applying a sealant between the hollow fixed shaft and the housing is sufficient to prevent lubricating oil leakage, and an oil seal is placed under the hollow fixed shaft. There is no need to provide it.
2. Even if the pipe is passed through the cavity inside the hollow fixed shaft, it is possible to minimize damage to the pipe, so that it is not necessary to process the sheet of the low friction material and the shaft inner surface to prevent the damage.
Further, screw holes are provided in the upper portion of the output flange and the upper bearing, and the swirling object is connected to the output flange by screwing, so that the swirling object can be easily attached to and detached from the hollow fixed shaft connecting portion of the reduction gear. And since special members, such as a friction type fastener and a key, are unnecessary, it leads to the reduction of manufacturing cost.
Furthermore, since the oil seal at the lower part of the hollow fixed shaft is unnecessary, the length in the hollow fixed shaft direction can be shortened, and the reduction gear can be made compact.

本発明の実施形態である中空固定軸減速機の縦断面図。1 is a longitudinal sectional view of a hollow fixed shaft speed reducer that is an embodiment of the present invention. （ａ）はベースに本発明の減速機を取付けた上面図、（ｂ）は図２（ａ）を矢印Ａ方向から見た図。(A) is the top view which attached the reduction gear of this invention to the base, (b) is the figure which looked at Fig.2 (a) from the arrow A direction. 本発明の具体的実施形態の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of specific embodiment of this invention. 従来の中空出力軸減速機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the conventional hollow output shaft speed reducer.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to this embodiment.

まず、図１の中空固定軸減速機１０Ａ（以下、「減速機１０Ａ」と略称することがある。）について説明する。
この中空固定軸減速機１０Ａは三段式減速機であり、モータ出力軸１１は入力軸１２に連結されて、一段目ベベルピニオン１３から一段目ベベルギア１４へ、第１中間軸１５を介して二段目ヘリカルピニオン１６から二段目ヘリカルギア１７へ、さらに、第２中間軸１８を介して、三段目ピニオン１９から出力フランジ２０へと回転が伝えられる。
オイルシール３３は、アダプタ部３２の入力軸３１に配置されている。 First, the hollow fixed shaft speed reducer 10A of FIG. 1 (hereinafter may be abbreviated as “speed reducer 10A”) will be described.
This hollow fixed shaft speed reducer 10A is a three-stage type speed reducer, and the motor output shaft 11 is connected to the input shaft 12, and is connected to the first stage bevel pinion 13 from the first stage bevel gear 14 via the first intermediate shaft 15. The rotation is transmitted from the second stage helical pinion 16 to the second stage helical gear 17 and further from the third stage pinion 19 to the output flange 20 via the second intermediate shaft 18.
The oil seal 33 is disposed on the input shaft 31 of the adapter unit 32.

出力フランジ２０は、下部ベアリング２４の外周側に取付けられ、ハウジング４０に固定された上部ベアリング４６に回転自在に支持されているため、固定中空軸２２を回転させる必要がない。従って、中空固定軸２２は、ボルト４２ａと４２ｂにより、ハウジング４０の下部に固定すればよい。これにより、中空軸の回転により発生する潤滑油漏れを根本的に防止することができるため、中空固定軸２２の下部のオイルシールは不要となる。また、潤滑油漏れ防止効果をより高めるために、中空固定軸２２の下部とハウジング４０の下部の間に、液状シール剤４４を塗布するとよい。液状シール剤の具体例としては、液体パッキンや液状ガスケット、シールボンド等がある。 Since the output flange 20 is attached to the outer peripheral side of the lower bearing 24 and is rotatably supported by the upper bearing 46 fixed to the housing 40, it is not necessary to rotate the fixed hollow shaft 22. Therefore, the hollow fixed shaft 22 may be fixed to the lower portion of the housing 40 by the bolts 42a and 42b. Thereby, the lubricating oil leakage generated by the rotation of the hollow shaft can be fundamentally prevented, so that an oil seal below the hollow fixed shaft 22 is not necessary. Further, in order to further enhance the effect of preventing lubricant leakage, a liquid sealant 44 may be applied between the lower portion of the hollow fixed shaft 22 and the lower portion of the housing 40. Specific examples of the liquid sealing agent include liquid packing, liquid gasket, and seal bond.

このように、本発明の減速機１０Ａは、下部ベアリング２４の外周に出力フランジ２０が取付けられ、中空固定軸２２の下部のオイルシールがないため、その分、従来の減速機１０Ａよりも、中空固定軸２２方向の長さが短くなる。すなわち、ｈ＜ｈ’となり（図１、４参照）、減速機のコンパクト化を実現できる。 As described above, the speed reducer 10A of the present invention has the output flange 20 attached to the outer periphery of the lower bearing 24 and does not have an oil seal at the lower part of the hollow fixed shaft 22. The length in the direction of the fixed shaft 22 is shortened. That is, h <h ′ (see FIGS. 1 and 4), and the reduction gear can be made compact.

出力フランジ２０の上部と上部ベアリング４６の内輪には、旋回物を出力フランジ２０と上部ベアリング４６にねじ止めするためのねじ孔４８ａ、４８ｂが設けられている。ねじ孔４８ａ、４８ｂに取付用ボルトが挿入されることで、旋回物を減速機１０Ａに取付けることができる。旋回物を外す際も、ボルトを緩めるだけでよいため、従来のキー連結等に比べ、旋回物の着脱が容易である。 The inner race of the upper and the upper bearing 46 of the output flange 20, screw holes 48a for screwing on the output flange 20 and the upper bearing 46 of the pivot thereof, 48b are provided. By inserting mounting bolts into the screw holes 48a and 48b, the swirl can be mounted on the speed reducer 10A. When removing the swivel object, it is only necessary to loosen the bolt, so that the swivel object can be easily attached and detached as compared with the conventional key connection or the like.

旋回物の着脱に用いられるボルトは、一般のボルトよりも強度が高いものを使用するのがよい。高強度のボルトを使用すれば、締付トルクが大きくなり、ボルトの軸力が増す。これにより、旋回物と出力フランジ２０の接触面の摩擦力が大きくなる。さらに、出力フランジ２０と上部ベアリング４６の径の大きさに比例して、ねじ孔４８ａ、４８ｂを大きくすれば、ボルトも高強度で大きいものを使用することができるため、旋回物と出力フランジ２０の接触面の摩擦力をより向上させることができる。旋回物へのトルクの容量は、下記の式で求められる。
トルク容量＝旋回物と出力フランジ２０の接触面の摩擦力×ボルトの半径
従って、ねじ孔４８ａ、４８ｂと螺合されるボルトの大きさを調整することで、各減速機に必要なトルク容量を得られるため、特別な締結装置等は不要である。 The bolt used for attaching and detaching the swirling object should be higher in strength than a general bolt. If a high-strength bolt is used, the tightening torque increases and the axial force of the bolt increases. Thereby, the frictional force of the contact surface of the turning object and the output flange 20 increases. Further, if the screw holes 48a and 48b are enlarged in proportion to the diameters of the output flange 20 and the upper bearing 46, the bolts can be used with high strength and large size. The frictional force of the contact surface can be further improved. The capacity of torque to the swirling object is obtained by the following formula.
Torque capacity = frictional force of contact surface between swirling object and output flange 20 × bolt radius Therefore, by adjusting the size of the bolt screwed into the screw holes 48a, 48b, the torque capacity necessary for each reduction gear can be obtained. Thus, a special fastening device or the like is not necessary.

中空固定軸２２の上部には、シール部材５０が配設される。減速機１０Ａの稼働中は、出力フランジ２０は回転するが、中空固定軸２２自体は固定されている。従って、出力フランジ２０と中空固定軸２２の接触を避けるため、隙間が設けられているが、その隙間から粉塵が混入したり、減速機１０Ａ内部の潤滑油が漏れないようにする必要がある。そこで、出力フランジ２０と中空固定軸２２の隙間を封じるシール部材５０を設け、外部の粉塵の混入や減速機１０Ａからの潤滑油漏れを防止する。
シール部材としては、Ｖリングを用いるのが好適である。 A seal member 50 is disposed on the upper portion of the hollow fixed shaft 22. While the speed reducer 10A is in operation, the output flange 20 rotates, but the hollow fixed shaft 22 itself is fixed. Accordingly, a gap is provided in order to avoid contact between the output flange 20 and the hollow fixed shaft 22, but it is necessary to prevent dust from entering the gap or leakage of the lubricating oil inside the speed reducer 10A. Therefore, a seal member 50 that seals the gap between the output flange 20 and the hollow fixed shaft 22 is provided to prevent mixing of external dust and leakage of lubricating oil from the speed reducer 10A.
It is preferable to use a V-ring as the seal member.

図２（ａ）は、本発明の中空固定軸減速機１０Ａが、ベース６０に取付けられた場合の上面図で、（ｂ）は、（ａ）を矢印方向から見た図である。図２（ｂ）に示すように、減速機１０Ａのハウジング４０の側面は、互いに平行となっているため、ハウジング４０の側面をベース６０で挟んで、取付部材により固定することで、減速機１０Ａとベース６０を一体化することができる。従って、従来のように、ベースを取付けるために、ハウジングの下部に取付部材を設置することがないため、減速機１０Ａの軸方向の長さをさらに短くすることができる。 FIG. 2A is a top view when the hollow fixed shaft speed reducer 10A of the present invention is attached to the base 60, and FIG. 2B is a view of FIG. As shown in FIG. 2B, the side surfaces of the housing 40 of the speed reducer 10 </ b> A are parallel to each other. Therefore, the side surface of the housing 40 is sandwiched between the bases 60 and fixed by an attachment member. And the base 60 can be integrated. Therefore, unlike the prior art, no mounting member is installed at the lower part of the housing in order to mount the base, so that the axial length of the speed reducer 10A can be further shortened.

次に、図３を参照して、本発明の具体的実施形態を説明する。
本実施形態では、出力フランジ２０の上部にボルト７０ａ、７０ｂ、上部ベアリング４６の内輪側にボルト７０ｃを配設し、ボルト７０ａ、７０ｂ、７０ｃにより減速機１０Ｂに旋回物７２が連結される。図３の旋回物７２は、昇降装置を有する回転搬送機器のフレームである。旋回物７２として取付けられるのは、一般的には、回転搬送機器で、例えば、円盤状のターンテーブル、スポット溶接の駆動割出し部等である。 Next, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, bolts 70a and 70b are disposed on the upper portion of the output flange 20, and a bolt 70c is disposed on the inner ring side of the upper bearing 46, and the swirl 72 is connected to the speed reducer 10B by the bolts 70a, 70b, and 70c. 3 is a frame of a rotary conveyance device having a lifting device. The revolving object 72 is generally attached to a rotary conveyance device, for example, a disk-shaped turntable, a spot welding drive indexing unit, or the like.

また、減速機１０Ｂは、出力フランジ２０とは別に出力ギア２１を設け、出力フランジ２０は、出力ギア２１に取付けられ、上部ベアリング４６に回転自在に支持されている。この場合でも、出力ギア２１に出力フランジ２０が取付けられているため、三段目ピニオン１９から出力ギア２１に伝えられた回転により、出力フランジ２０が回転する。   The speed reducer 10 </ b> B is provided with an output gear 21 separately from the output flange 20, and the output flange 20 is attached to the output gear 21 and is rotatably supported by the upper bearing 46. Even in this case, since the output flange 20 is attached to the output gear 21, the output flange 20 is rotated by the rotation transmitted from the third-stage pinion 19 to the output gear 21.

中空固定軸２２の内部の空洞には、電線やパイプ等の配管７４を通すことができる。本発明では、中空固定軸２２は回転せずに固定されているため、回転により、中空固定軸２２が配管７４を擦ることがなく、配管７４に傷がつかない。 A pipe 74 such as an electric wire or a pipe can be passed through the cavity inside the hollow fixed shaft 22. In the present invention, since the hollow fixed shaft 22 is fixed without rotation, by rotation, without the hollow fixed shaft 22 rubs the pipe 74, it is not damaged in the pipe 74.

なお、当然のことながら、本発明の減速機は具体的に図示した三段式に限定されない。   As a matter of course, the speed reducer of the present invention is not limited to the specifically illustrated three-stage type.

１０Ａ、１０Ｂ、１００：中空固定軸減速機
２０： 出力フランジ
２１： 出力ギア
２２： 中空固定軸
２４： 下部ベアリング
４０： ハウジング
４４： 液状シール剤
４６： 上部ベアリング
４８ａ、４８ｂ： 螺子孔
５０： シール部材 10A, 10B, 100: Hollow fixed shaft speed reducer 20: Output flange 21: Output gear 22: Hollow fixed shaft 24: Lower bearing 40: Housing 44: Liquid sealant 46: Upper bearing 48a, 48b: Screw hole 50: Seal member

Claims (4)

ハウジング内に潤滑油が封入され、中空出力軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空出力軸が、前記ハウジングに固定され、該中空出力軸の上部にはシール材が、外周には下部ベアリングがそれぞれ配設され、
前記下部ベアリングの外周側に取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持されていることを特徴とする、
中空出力軸減速機。 In the reducer in which the lubricating oil is enclosed in the housing and the hollow output shaft is arranged vertically,
The hollow output shaft is fixed to the housing, a sealing material is disposed on the upper portion of the hollow output shaft, and a lower bearing is disposed on the outer periphery.
An output flange attached to the outer peripheral side of the lower bearing is rotatably supported by an upper bearing fixed to the housing.
Hollow output shaft reducer. ハウジング内に潤滑油が封入され、中空出力軸が垂直に配設された減速機において、
前記中空出力軸が、前記ハウジングに固定され、該中空出力軸の上部にはシール材が、外周には下部ベアリングがそれぞれ配設され、
前記下部ベアリングの外周側に位置する出力ギアに取付けられた出力フランジが、前記ハウジングに固定された上部ベアリングに回転自在に支持されていることを特徴とする、
中空出力軸減速機。 In the reducer in which the lubricating oil is enclosed in the housing and the hollow output shaft is arranged vertically,
The hollow output shaft is fixed to the housing, a sealing material is disposed on the upper portion of the hollow output shaft, and a lower bearing is disposed on the outer periphery.
An output flange attached to an output gear located on the outer peripheral side of the lower bearing is rotatably supported by an upper bearing fixed to the housing.
Hollow output shaft reducer. 前記中空出力軸とハウジングの間に液状シール剤が塗布されている、請求項１又は２の中空出力軸減速機。   The hollow output shaft speed reducer according to claim 1 or 2, wherein a liquid sealant is applied between the hollow output shaft and the housing. 前記出力フランジの上部と前記上部ベアリングの内周側に、旋回物をねじ止めするためのねじ孔が設けられている、請求項１から３いずれかの中空出力軸減速機。   The hollow output shaft speed reducer according to any one of claims 1 to 3, wherein a screw hole for screwing a swirling object is provided on an upper portion of the output flange and an inner peripheral side of the upper bearing.
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