KR100579073B1 - B shaft index device of complex manufacturing machine - Google Patents

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KR100579073B1
KR100579073B1 KR1020040103172A KR20040103172A KR100579073B1 KR 100579073 B1 KR100579073 B1 KR 100579073B1 KR 1020040103172 A KR1020040103172 A KR 1020040103172A KR 20040103172 A KR20040103172 A KR 20040103172A KR 100579073 B1 KR100579073 B1 KR 100579073B1
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KR1020040103172A
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이종열
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

본 발명은 복합가공기의 B축 인덱스장치에 관한 것으로, 복합가공기의 왕복대에 지지된 X축 슬라이더상에 밀링스핀들을 구비하며 상기 밀링스핀들은 회전축에 연결된 인덱스 테이블에 의해 분할 회전되는 B축 인덱스장치에 있어서, 상기 인덱스 테이블에 연결됨과 동시에 상기 X축 슬라이더에 회전 가능하게 지지된 회전링의 원주상에 일정 간격으로 다수개의 캠팔로워가 설치되고, 상기 인덱스 테이블과 직교되는 회전방향에서 구동되는 서보모터를 구비하고, 상기 서보모터의 출력단에는 상기 X축 슬라이더에 회전가능하게 지지되고 커플링을 매개로 원주면에 상기 캠팔로워와 이맞물림되는 나선형의 캠홈을 갖는 캠샤프트가 연결된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a B-axis indexing apparatus of a multi-processing machine, comprising a milling spindle on an X-axis slider supported on a carriage of the multi-processing machine, wherein the milling spindles are rotated by an index table connected to a rotating shaft. The servo motor is connected to the index table and at the same time a plurality of cam followers are installed on the circumference of the rotary ring rotatably supported by the X-axis slider, and are driven in a rotational direction orthogonal to the index table. And a cam shaft having a spiral cam groove that is rotatably supported by the X-axis slider and engaged with the cam follower on a circumferential surface via a coupling to an output end of the servo motor.

복합가공기, 선반, 캠팔로워, 워엄기어, 캠샤프트, B축, 인덱스, 서보모터Combined processing machine, Lathe, Cam follower, Worm gear, Cam shaft, B axis, Index, Servo motor

Description

복합가공기의 Ｂ축 인덱스 장치{B shaft index device of complex manufacturing machine}B shaft index device of complex manufacturing machine

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 복합가공기의 구성도.1 is a block diagram of a multi-processing machine.

도 2는 도 1에 포함된 종래 B축 인텍스 유니트의 조립단면도.Figure 2 is an assembled cross-sectional view of the conventional B-axis index unit included in FIG.

도 3은 도 2의 A-A선에서 본 동력전달장치의 결합상태도.3 is a state diagram of the power transmission device seen from the line A-A of FIG.

도 4는 도 3의 기어 결합부의 확대도.4 is an enlarged view of the gear coupling of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 B축 인덱스 유니트의 조립단면도.5 is an assembled cross-sectional view of the B-axis index unit according to the present invention.

도 6은 도 5의 C-C선에서 본 조립단면도.FIG. 6 is an assembled sectional view seen from the line C-C in FIG.

도 7은 본 발명에 따른 백래쉬 조정 전,후의 상태도.7 is a state diagram before and after backlash adjustment according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

30 : 왕복대 40 : X축 슬라이더30: carriage 40: X-axis slider

50 : 밀링스핀들 100 : 인덱스 테이블50: milling spindle 100: index table

170 : 회전링 181 : 베어링170: rotary ring 181: bearing

183 : 플렉시블 커플링 184 : 서보모터183: flexible coupling 184: servo motor

200 : 클램프용 피스톤 212 : 고정커플링200: piston for clamp 212: fixed coupling

222 : 회전커플링 250 : 회전축222: rotary coupling 250: rotary shaft

300 : 캠팔로워 301 : 베어링축300: cam follower 301: bearing shaft

302 : 베어링 320 : 캠샤프트302: bearing 320: camshaft

321 : 캠홈 325 : 조정캡321: cam groove 325: adjustment cap

본 발명은 복합가공기의 B축 인덱스장치에 관한 것으로, 특히 직교적으로 동력을 전달하는 동력전달 기어부의 마모 및 백래쉬를 없애 B축의 정밀한 각도 분할이 이루어질 수 있도록 한 복합가공기의 B축 인덱스장치에 관한 것이다.The present invention relates to a B-axis indexing apparatus of a multi-processing machine, and more particularly, to a B-axis indexing apparatus of a multi-processing machine to remove the wear and backlash of the power transmission gear portion that transmits power orthogonally so that precise angle division of the B-axis can be achieved. will be.

선삭가공과 밀링가공을 복합적으로 할 수 있는 종래의 복합가공기가 도 1에 도시되어 있다. 이 복합가공기는 베드(10)의 양측에 척(22)을 갖는 제1주축(20)과 제2주축(25)을 갖고, 이들 주축(20과25)의 사이에는 직동안내장치(14)에 의해 베드(10)의 Z축 방향으로 이동하는 왕복대(30)가 설치되어 있고, 왕복대(30)에는 X축방향으로 이동가능한 X축 슬라이더(40)가 설치되어 있고, X축 슬라이더(40)에는 C축을 중심으로 회전되는 밀링스핀들(50)이 탑재되고, 상기 밀링스핀들(50)은 인덱스장치(100)에 의해 B축(C축을 중심으로 회전하는 회전축을 일컫는다) 방향으로 분할 회전가능하게 되어 있다. 이때 밀링스핀들(50)의 툴스핀들(51)에는 공구가 장착되 고, 이 공구는 자동공구교환장치(60)에 의해 공구매거진(70)과 공구 교환이 이루어지게 되어 있다.A conventional multi-tasking machine capable of a combination of turning and milling is shown in FIG. This multi-processing machine has a first spindle 20 and a second spindle 25 having chucks 22 on both sides of the bed 10, and between these spindles 20 and 25 is applied to the internal device 14 during the straight line. The carriage 30 which moves in the Z-axis direction of the bed 10 is provided, The carriage 30 is provided with the X-axis slider 40 which can move to an X-axis direction, and the X-axis slider 40 ) Is equipped with milling spindles 50 rotated about the C axis, and the milling spindles 50 are rotatably divided in the direction of the B axis (referring to the axis of rotation that rotates around the C axis) by the indexing device 100. It is. In this case, a tool is mounted on the tool spindles 51 of the milling spindles 50, and the tool is exchanged with the tool magazine 70 by the automatic tool changer 60.

이때 B축은 도 3에 도시된 바와 같이 서보모터(184)에 직결된 워엄기어(180)에 직각방향으로 이맞물림된 워엄휠(190)의 회전축이 된다. 따라서 워엄기어(180)가 회전할 때마다 워엄휠(190)은 감속하여 인덱스(분할 회전)가 이루어진다.At this time, the B axis is a rotation axis of the worm wheel 190 meshed in a direction perpendicular to the worm gear 180 directly connected to the servo motor 184 as shown in FIG. Therefore, each time the worm gear 180 rotates, the worm wheel 190 decelerates to form an index (division rotation).

복합가공기에서는 인덱스 정밀도가 매우 중요한 바 종래 워엄기어(180)와 워엄휠(190)을 사용할 경우에는 도 4에서와 같이 백래쉬(backlash)(195)가 발생하여 B축 인덱스시 각도 분할이 정확히 되지 않는 문제점이 생긴다.In the multi-task machine, the index precision is very important. When using the conventional worm gear 180 and the worm wheel 190, a backlash 195 occurs as shown in FIG. Problems arise.

더욱이 워엄기어(180)가 강(steel)이고 워엄휠(190)이 청동 재질일 경우 워엄휠의 마모로 백래쉬가 점점 증가되어 인덱스 정밀도를 심각하게 저하시키게 되는 문제점을 초래하였다.Furthermore, when the worm gear 180 is steel and the worm wheel 190 is made of bronze, the backlash is gradually increased due to wear of the worm wheel, thereby causing a problem of seriously deteriorating the index precision.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 밀링스핀들을 각도 분할 회전시키는 B축 인덱스장치에서 동력전달부의 백래쉬 및 마모를 없애 정밀한 인덱스를 얻을 수 있도록 한 복합가공기의 B축 인덱스 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the B-axis index of the multi-processing machine to obtain a precise index by eliminating the backlash and wear of the power transmission unit in the B-axis indexing device for angular division rotation of the milling spindle The object is to provide a device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

복합가공기의 왕복대에 지지된 X축 슬라이더상에 밀링스핀들을 구비하며 상기 밀링스핀들은 회전축에 연결된 인덱스 테이블에 의해 분할 회전되는 B축 인덱스장치에 있어서, In the B-axis indexing device having milling spindles on the X-axis slider supported on the carriage of the multi-task machine, the milling spindles are rotated by an index table connected to the rotating shaft,                         

상기 인덱스 테이블에 연결됨과 동시에 상기 X축 슬라이더에 회전 가능하게 지지된 회전링의 원주상에 일정 간격으로 다수개의 캠팔로워가 설치되고, A plurality of cam followers are installed at regular intervals on the circumference of the rotary ring rotatably supported by the X-axis slider while being connected to the index table.

상기 인덱스 테이블과 직교되는 회전방향에서 구동되는 서보모터를 구비하고,A servo motor driven in a rotational direction orthogonal to the index table,

상기 서보모터의 출력단에는 상기 X축 슬라이더에 회전가능하게 지지되고 커플링을 매개로 원주면에 상기 캠팔로워와 이맞물림되는 나선형의 캠홈을 갖는 캠샤프트가 연결된 것을 특징으로 한다.An output end of the servomotor is rotatably supported by the X-axis slider, characterized in that the cam shaft having a helical cam groove is coupled to the cam follower on the circumferential surface via a coupling.

또한, 본 발명에 적용되는 회전링은 상기 회전축과 동축상에 배치된 회전커플링과 연결되고, 상기 회전커플링은 상기 회전축의 외경부에서 유압으로 직동 작동하는 클램프용 피스톤의 작동 방향에 따라 상기 X축 슬라이더에 고정된 고정커플링과 치형으로 연결/해제되어 상기 인텍스 테이블의 클램프/언클램프가 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary ring applied to the present invention is connected to a rotary coupling disposed coaxially with the rotary shaft, the rotary coupling is in accordance with the operating direction of the piston for the clamping hydraulically actuated directly in the outer diameter portion of the rotary shaft It is characterized in that it is configured to clamp / unclamp the index table by coupling / disconnection with the fixed coupling fixed to the X-axis slider.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 B축 인덱스 유니트의 조립 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 B축 인덱스유니트의 상면도로서 캠팔로워과 캠샤프트의 조립상태도이고, 도 7은 캠팔로워의 백래쉬 조정 전,후 상태도이다.5 is an assembled cross-sectional view of the B-axis index unit according to the present invention, Figure 6 is a top view of the B-axis index unit according to the present invention is an assembled state diagram of the cam follower and the cam shaft, Figure 7 is before the backlash adjustment of the cam follower, After state diagram.

본 발명에 따른 B축 인덱스 유니트는 종래 도면 도3에서와 같이 복합가공기의 왕복대(30)에 탑재된 X축 슬라이더(40)에 밀링스핀들(100)과 연결되는 인덱스테 이블(100)이 도 5와 같이 회전축(250)에 연결되어 도 6과 같이 서보모터(184)에 의해 일정한 분할 각도로 회전할 수 있게 되어 있다. 이때 회전축(250)은 밀링스핀들(100)의 회전 중심이 되는 C축을 형성하고, 서보모터(184)의 구동축 방향과 회전축(250)의 방향은 서로 직각을 이룬다.In the B-axis index unit according to the present invention, as shown in FIG. 3, the index table 100 connected to the milling spindle 100 is connected to the X-axis slider 40 mounted on the carriage 30 of the multi-task machine. It is connected to the rotary shaft 250 as shown in FIG. 5 so as to be rotated at a predetermined dividing angle by the servomotor 184 as shown in FIG. 6. At this time, the rotation shaft 250 forms a C axis to be the rotation center of the milling spindle 100, the direction of the drive shaft of the servo motor 184 and the direction of the rotation shaft 250 is perpendicular to each other.

상기 인덱스 테이블(100)은 X축 슬라이더(40)에 베어링(160)으로 회전가능하게 지지된 회전링(170)과 볼트(B1)로 체결되어 있고, 상기 회전축(250)은 X축 슬라이더(40)에 볼트(B2)로 고정된 고정축(150)의 내측에 배치된 베어링(260)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.The index table 100 is fastened to the X-axis slider 40 by a rotation ring 170 and a bolt B1 rotatably supported by the bearing 160, and the rotation shaft 250 is the X-axis slider 40. ) Is rotatably supported by a bearing 260 disposed inside the fixed shaft 150 fixed to the bolt B2.

따라서 인덱스 테이블(100)은 회전링(170)이 회전되면 베어링(160,260)에 지지를 받으면서 X축 슬라이더(40)에서 회전하게 되어 있다.Therefore, when the rotary ring 170 is rotated, the index table 100 is rotated by the X-axis slider 40 while being supported by the bearings 160 and 260.

이때 회전링(170)을 멈춤시키기 위한 수단으로는, 유압으로 작동되며 치형(202a)을 갖는 클램프용 피스톤(202)이 회전축(250)과 회전링(170)의 사이에 개재되고, 클램프용 피스톤(202)은 유압의 작동방향에 따라 직선방향으로 이동동작하여 회전커플링(222)과 고정커플링(212)에 동시에 이물림결합 또는 해제가능하게 되어 있다. 이때 회전커플링(222)과 고정커플링(212)은 클램프용 피스톤(202)과 이맞림하는 치형을 갖고 있으며, 회전커플링(220)은 회전링(170)에 연결되어 있고 고정커플링(212)은 X축 슬라이더(40)에 고정되어 있다.At this time, as a means for stopping the rotary ring 170, a hydraulically operated clamping piston 202 having a tooth 202a is interposed between the rotary shaft 250 and the rotary ring 170, the piston for the clamp 202 is moved in a linear direction in accordance with the operating direction of the hydraulic pressure, and is capable of simultaneously engaging or disengaging the rotary coupling 222 and the fixed coupling 212 at the same time. At this time, the rotary coupling 222 and the fixed coupling 212 has a tooth fitting the piston 202 for the clamp, the rotary coupling 220 is connected to the rotary ring 170 and fixed coupling ( 212 is fixed to the X-axis slider 40.

따라서 클램프용 피스톤(202)이 클램프/언클램프 동작하여 고정커플링(212)과 회전커플링(222)에 이맞물림되거나 해제되면 인덱스 테이블(100)도 이에 따라 고정되거나 해제된다. 도 5는 클램프용 피스톤(202)이 클램프 위치로 이동하여 인 덱스 테이블(100)이 클램프 되어 있는 상태를 나타내고 있다.Therefore, when the clamping piston 202 is engaged with or released from the fixed coupling 212 and the rotary coupling 222 by clamping / unclamping, the index table 100 is also fixed or released accordingly. 5 shows a state where the clamp piston 202 is moved to the clamp position and the index table 100 is clamped.

상기 회전링(170)에는 도 6고 같이 원주상에 15도 간격으로 모두 24개의 캠팔로워(300)가 설치되어 있고, 상기 캠팔로워(300)에는 캠샤프트(320)의 외주면에 나선형으로 형성된 캠홈(321)이 결합되어 있고, 상기 캠샤프트(320)는 플렉시블 커플링(183)을 매개로 서보모터(184)에 직결되어 있다. As shown in FIG. 6, 24 cam followers 300 are installed on the circumference at intervals of 15 degrees on the circumference, and the cam followers 300 are cam grooves spirally formed on the outer circumferential surface of the cam shaft 320. 321 is coupled, and the camshaft 320 is directly connected to the servomotor 184 via a flexible coupling 183.

상기 캠샤프트(320)는 길이방향으로 플렉시블 커플링(183)이 허용하는 범위에서 미세 이동가능하게 설치되고 양단에 베어링(181,181)으로 회전 가능하게 지지되어 있다.The camshaft 320 is installed in the longitudinal direction so as to be movable finely in the range allowed by the flexible coupling 183 and is rotatably supported by bearings 181 and 181 at both ends.

또한 캠샤프트(320)는 양단에 배치된 베어링(181,181)의 외륜에 접촉되어 베어링(181,181)을 축방향으로 지지하고 있는 캠샤프트 조정캡(325)에 의해 축방향으로 미세 이동조정이 가능하게 되어 있다. 이때 캠샤프트 조정캡(325)은 X축 슬라이더(40)에 장착된 원통형 슬리브(328)에 나사결합되어 축방향으로 이동가능하게 되어 있다.In addition, the cam shaft 320 is in contact with the outer ring of the bearings (181, 181) disposed at both ends to enable fine movement adjustment in the axial direction by the cam shaft adjusting cap (325) supporting the bearings (181, 181) in the axial direction. have. At this time, the camshaft adjusting cap 325 is screwed to the cylindrical sleeve 328 mounted on the X-axis slider 40 to be movable in the axial direction.

여기서 캠팔로워(300)는 도 7과 같이 회전링(170)에 결합된 베어링축(301)과 베어링축(301)에 회전가능하게 삽입된 베어링(302)으로 구성되어 있고, 상기 캠샤프트(320)와 회전링(170)은 직각방향으로 배치되어 있다.Here, the cam follower 300 is composed of a bearing shaft 301 coupled to the rotary ring 170 and a bearing 302 rotatably inserted into the bearing shaft 301 as shown in FIG. 7, and the cam shaft 320 ) And the rotary ring 170 are arranged in a right direction.

따라서 서보모터(184)의 회전방향에 따라 캠팔로워(300)가 캠홈(321)을 따라 원주방향으로 이동하므로 회전링(170)도 일체로 C축을 중심으로 회전이 일어나게 되어 있다.Accordingly, since the cam follower 300 moves in the circumferential direction along the cam groove 321 according to the rotational direction of the servomotor 184, the rotation ring 170 also rotates about the C axis integrally.

이때 도 7과 같이 캠팔로워(300)와 캠홈(321)과의 사이에 백래쉬(331)가 발 생되면, 백래쉬 조정캡(325)으로 캠샤프트(320)를 화살표 "D"방향으로 미세 이동시켜 캠팔로워(300)가 캠홈(321)의 벽면에 접촉되도록 하므로서 백래쉬(331)를 도7의 (나)와 같이 '0(제로)'화시킬 수 있다.In this case, when the backlash 331 is generated between the cam follower 300 and the cam groove 321 as shown in FIG. 7, the camshaft 320 is finely moved in the direction of arrow "D" by the backlash adjusting cap 325. By allowing the cam follower 300 to contact the wall surface of the cam groove 321, the backlash 331 can be zeroed as shown in FIG. 7B.

이와 같이 구성된 복합가공기의 B축 인덱스 유니트은 다음과 같이 동작되면서 회전과 분할이 이루어지고 백래쉬를 조정하거나 방지할 수 있다.The B-axis index unit of the multi-task machine configured as described above may be rotated and divided while adjusting as follows to adjust or prevent backlash.

먼저, 도 5에서 클램프용 피스톤(202)이 상승하여 언클램프 위치로 조작되면 회전커플링(222)과 고정커플링(212)의 이물림 연결이 해제되어 인덱스 테이블(100)이 회전 가능한 상태가 된다.First, in FIG. 5, when the clamp piston 202 is raised to operate in an unclamped position, the engagement of the rotary coupling 222 and the fixed coupling 212 is released, and the index table 100 is rotatable. do.

이 상태에서 서보모터(184)가 지령된 각도로 회전 구동되면, 캠샤프트(320)에 수직으로 맞물려 있는 캠팔로워(300)가 나선형의 캠홈(321)을 따라 B축을 중심으로 원주방향으로 이동하고, 이에 의해 회전링(170)과 연결된 인텍스 테이블(100)이 소정의 각도로 회전하여 B축의 분할 회전이 이루어진다.In this state, when the servomotor 184 is driven to rotate at the commanded angle, the cam follower 300 engaged with the camshaft 320 is moved circumferentially about the B axis along the helical cam groove 321. As a result, the index table 100 connected to the rotary ring 170 rotates at a predetermined angle to perform a divided rotation of the B axis.

이같이 하여 서보모터(184)에 연속된 각도 지령을 내리면 B축도 연속적으로 회전제어가 가능하므로, 인덱스 테이블(100)에 장착된 밀링스핀들(50)에 공구가 장착되면 밀링 절삭작업이 가능해진다.In this way, when the angular command is continuously given to the servomotor 184, the B-axis can also be continuously rotated. Therefore, when the tool is mounted on the milling spindle 50 mounted on the index table 100, the milling cutting operation is possible.

이때 캠팔로워(300)와 캠홈(321)과의 사이에 도 7의 (가)와 같이 백래쉬(331)가 발생되면, 백래쉬 조정캡(325)을 조작하여 화살표 "D"방향으로 밀어넣으면 캠샤프트(320)가 이동하여 캠팔로워(300)와 캠홈(321)이 2면 이상 접촉되어 도7의 (나)와 같이 백래쉬를 없애게 된다.At this time, when the backlash 331 is generated between the cam follower 300 and the cam groove 321 as shown in FIG. 7A, the camshaft is operated by pushing the backlash adjusting cap 325 in the direction of arrow "D". As the 320 moves, the cam follower 300 and the cam groove 321 are in contact with two or more surfaces, thereby eliminating the backlash as shown in FIG.

또한, 캠팔로워(300)의 베어링(302)은 구름운동하면서 캠홈(321)과 접촉하므 로 마모를 방지할 수 있다.In addition, the bearing 302 of the cam follower 300 is in contact with the cam groove 321 during rolling motion to prevent wear.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 B축 인덱스 유니트에 따르면, 구동모터의 회전력을 직각으로 맞물리는 링기어에 캠팔로워와 캠샤프트의 이맞물림으로 구성하므로서, 캠팔로워가 구름접촉하면서 이맞물림을 유지하므로 마모를 방지할 수 있고, 백래쉬 조정캡으로 캠샤프트를 이동시켜 백래쉬를 제로화시킬 수 있어 정밀한 각도 분할을 얻을 수 있다.As described above, according to the B-axis index unit of the present invention, the cam follower and the cam shaft are engaged with the ring gear which engages the rotational force of the drive motor at right angles, so that the cam follower maintains the engagement while rolling in contact with the wear. Can be prevented, and the backlash can be zeroed by moving the camshaft with the backlash adjustment cap to obtain precise angle division.

Claims (2)

복합가공기의 왕복대(30)에 지지된 X축 슬라이더(40)상에 밀링스핀들(50)을 구비하며 상기 밀링스핀들(50)은 회전축(250)에 연결된 인덱스 테이블(100)에 의해 분할 회전되는 B축 인덱스장치에 있어서,The milling spindles 50 are provided on the X-axis slider 40 supported by the carriage 30 of the multi-task machine, and the milling spindles 50 are divided and rotated by the index table 100 connected to the rotary shaft 250. In the B-axis indexing device, 상기 인덱스 테이블(100)에 연결됨과 동시에 상기 X축 슬라이더(40)에 회전 가능하게 지지된 회전링(170)의 원주상에 일정 간격으로 다수개의 캠팔로워(300)가 설치되고, A plurality of cam followers 300 are installed at regular intervals on the circumference of the rotary ring 170 which is connected to the index table 100 and rotatably supported by the X-axis slider 40, 상기 인덱스 테이블(100)과 직교되는 회전방향에서 구동되는 서보모터(184)를 구비하고,A servo motor 184 driven in a rotational direction orthogonal to the index table 100, 상기 서보모터(184)의 출력단에는 상기 X축 슬라이더(40)에 회전가능하게 지지되고 커플링(183)을 매개로 원주면에 상기 캠팔로워(300)와 이맞물림되는 나선형의 캠홈(321)을 갖는 캠샤프트(320)가 연결된 것을 특징으로 하는 복합가공기의 B축 인덱스장치.A spiral cam groove 321 is rotatably supported by the X-axis slider 40 at the output end of the servo motor 184 and engaged with the cam follower 300 on the circumferential surface via a coupling 183. B-axis indexing device of a multi-task machine, characterized in that the cam shaft 320 having. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전링(170)은 상기 회전축(250)과 동축상에 배치된 회전커플링(222)과 연결되고, 상기 회전커플링(222)은 상기 회전축(250)의 외경부에서 유압으로 직동 작동하는 클램프용 피스톤(200)의 작동 방향에 따라 상기 X축 슬라이더(40)에 고정된 고정커플링(212)과 치형으로 연결/해제되어 상기 인텍스 테이블(100)의 클램프/ 언클램프가 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 복합가공기의 B축 인덱스장치.The rotary ring 170 is connected to the rotary coupling 222 disposed coaxially with the rotary shaft 250, the rotary coupling 222 is a hydraulically linear operation in the outer diameter portion of the rotary shaft 250 It is configured to clamp / unclamp the index table 100 by connecting / disconnecting teeth with the fixed coupling 212 fixed to the X-axis slider 40 according to the operating direction of the clamp piston 200. B-axis indexing device of a multi-task machine.
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