JPH06339827A - Rotary table of machine tool - Google Patents
Rotary table of machine toolInfo
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- JPH06339827A JPH06339827A JP5129489A JP12948993A JPH06339827A JP H06339827 A JPH06339827 A JP H06339827A JP 5129489 A JP5129489 A JP 5129489A JP 12948993 A JP12948993 A JP 12948993A JP H06339827 A JPH06339827 A JP H06339827A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の回転テーブ
ルに関し、特に、ワークの切削加工時にワークを介して
作用する切削力や浮き上がりによるモーメントに対して
高度の機械的剛性を呈するように改良された構造を有
し、従って切削速度や切削量等の切削能力を向上させる
ことが可能な工作機械の回転テーブルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary table for a machine tool, and more particularly, it is improved so as to exhibit a high degree of mechanical rigidity with respect to a cutting force acting through the work during cutting of the work and a moment due to lifting. The present invention relates to a rotary table of a machine tool that has an improved structure and is therefore capable of improving cutting ability such as cutting speed and cutting amount.
【０００２】[0002]
【従来の技術】工作機械の回転テーブルは、ワークを搭
載して所定の回転軸回りに微小量の割出し回転から回転
方向の位置決めのための大きな回転角度まで自在に回転
可能に支持された構造を備えている。即ち、従来の工作
機械の回転テーブルは、通常、工作機械のベッド上の直
線摺動が可能なテーブルベースに備えられた軸受保持部
に保持されているラジアル回転軸受及びスラスト回転軸
受を介して縦軸回りに回転自在に支持され、駆動源モー
タから供給される回転駆動力を歯車機構やベルト・プー
リ機構等の伝動機構を介して回転する構造を有してい
る。特に、数値制御型のＮＣ回転テーブルでは、テーブ
ル回転量を検出する回転検出器を備え、この回転検出器
からのフィードバックに従って精密なテーブル回転制御
が遂行される構造を有している。2. Description of the Related Art A rotary table of a machine tool has a structure in which a work is mounted and is rotatably supported around a predetermined rotation axis from a minute amount of indexing rotation to a large rotation angle for positioning in the rotation direction. Is equipped with. That is, a rotary table of a conventional machine tool is usually vertically mounted via a radial rotary bearing and a thrust rotary bearing held by a bearing holder provided in a table base capable of linear sliding on a bed of the machine tool. It is rotatably supported around an axis and has a structure in which a rotational driving force supplied from a drive source motor is rotated via a transmission mechanism such as a gear mechanism or a belt / pulley mechanism. In particular, the numerically controlled NC rotary table is provided with a rotation detector that detects the amount of table rotation, and has a structure in which precise table rotation control is performed in accordance with feedback from this rotation detector.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の工作
機械の回転テーブルにおいては、上述のように、ラジア
ル回転軸受とスラスト回転軸受を備えることにより、ラ
ジアル荷重のみならず、スラスト荷重を支承する構造を
有しているが、切削作用時に、ワークを介して回転テー
ブルに作用する切削力等によって同回転テーブルに対し
て回転中心部からの距離寸法を腕長さにしたモーメント
が作用し、故に、スラスト軸受では充分に支承し得ない
ために、回転テーブルが縦軸方向に浮き上がり現象を示
す場合がある。As described above, the rotary table of the conventional machine tool as described above is provided with the radial rotary bearing and the thrust rotary bearing to support not only the radial load but also the thrust load. Although it has a structure, during the cutting action, due to the cutting force acting on the rotary table through the work, etc., a moment with the distance from the center of rotation as the arm length acts on the rotary table. Since the thrust bearing cannot be sufficiently supported, the rotary table may exhibit a phenomenon of lifting in the vertical axis direction.
【０００４】また、回転テーブルを回転可能に支承する
上述のラジアル軸受とスラスト軸受とは軸方向に縦列配
置で設けられるために、必然的に回転テーブルは軸方向
に機械的な寸法が増加し、機械的剛性が低下する。故
に、重量の大きいワークの搭載加工を困難にし、かつ、
重切削時や高速切削時等の大きな切削荷重に対して充分
な耐性を持ち得ない場合がある。Further, since the above-mentioned radial bearings and thrust bearings that rotatably support the rotary table are arranged in a column in the axial direction, the mechanical size of the rotary table inevitably increases in the axial direction. Mechanical rigidity is reduced. Therefore, it is difficult to mount and process a heavy work piece, and
In some cases, it may not have sufficient resistance to a large cutting load such as heavy cutting or high speed cutting.
【０００５】依って、本発明の目的は、斯かる従来の回
転テーブルが有する構造的な問題点を解決して、工作機
械の切削加工時に、ワークを介して作用する大きな切削
荷重にも耐えることが可能な機械的剛性を備えた構造を
有した回転テーブルを提供するものである。Therefore, an object of the present invention is to solve the structural problem of such a conventional rotary table and to withstand a large cutting load acting through a workpiece during cutting of a machine tool. The present invention provides a rotary table having a structure with mechanical rigidity capable of
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的に鑑みて、本
発明は、工作機械のベッド上にテーブルベースを介して
搭載され、同テーブルベースに軸受手段を介して縦軸回
りに回転可能に支持された回転台を有する回転テーブル
に、テーブルベースとの間に形成した下摺動面と、同下
摺動面と縦方向に対向した上方域に外部の押え板によっ
て上方から押さえられた上摺動面とを形成し、これら上
下に対向した摺動面を介して上記のテーブルベースと押
え板とにより回転台を摺接、挟持することにより縦軸方
向における回転テーブルの浮き上がりを抑止し、かつ機
械的剛性を向上せしめた構造を有する工作機械の回転テ
ーブルを構成したものである。In view of the above-mentioned object, the present invention is mounted on a bed of a machine tool via a table base and is rotatable on the table base around a vertical axis via a bearing means. On a rotary table having a supported turntable, a lower sliding surface formed between the table base and an upper region vertically opposed to the lower sliding surface is pressed from above by an external pressing plate. A sliding surface is formed, and the rotary base is slidably contacted and clamped by the table base and the pressing plate via the sliding surfaces facing each other vertically, thereby suppressing lifting of the rotary table in the vertical axis direction, In addition, the rotary table of the machine tool has a structure having improved mechanical rigidity.
【０００７】即ち、本発明によれば、工作機械のベッド
上にテーブルベースを介して搭載され、縦軸回りに回転
可能に支持された回転台と、該回転台に一体的に設けら
れたワーク搭載用テーブル部またはパレット部とを有し
た工作機械の回転テーブルにおいて、前記回転台は、そ
の下面の少なくとも一部に前記テーブルベースとの間の
摺動部を形成する下摺動面を設けると共に、該回転台の
上面の一部に前記下摺動面と対向した上摺動面を設け、
前記回転台の上摺動面に上方から摺接する摺接面を備
え、所定の静止位置に固定され、前記回転台の上向き変
位を抑止する押え板を設けた工作機械の回転テーブルが
提供されるのである。That is, according to the present invention, the rotary table mounted on the bed of the machine tool via the table base and rotatably supported about the vertical axis, and the work integrally provided on the rotary table. In a rotary table of a machine tool having a mounting table portion or a pallet portion, the rotary table has a lower sliding surface that forms a sliding portion with the table base on at least a part of a lower surface of the rotary table. An upper sliding surface facing the lower sliding surface is provided on a part of the upper surface of the rotary table,
Provided is a rotary table for a machine tool, which is provided with a sliding contact surface that comes into sliding contact with an upper sliding surface of the rotary table from above, is fixed at a predetermined stationary position, and is provided with a holding plate for suppressing upward displacement of the rotary table. Of.
【０００８】[0008]
【作用】上述した構成を有する本発明の工作機械の回転
テーブルは、テーブルベースとの間の下摺動面部及び押
え板との間の上摺動面部において、上記回転台の円滑な
回転を確保すると同時に縦軸方向のスラスト荷重を支承
し、また回転台の浮き上がりを抑止するように摺接、挟
持する機械的剛性の高い滑り軸受構造部が形成されてい
るので、ワークを搭載して切削加工を行うとき、該ワー
クを介して回転テーブルに作用する切削力やモーメント
に対して大きな耐久力を発揮することができ、延いては
工作機械の切削能力を向上させることが可能となる。In the rotary table of the machine tool of the present invention having the above-described structure, the lower slide surface portion between the table base and the upper slide surface portion between the holding plate ensures smooth rotation of the rotary table. At the same time, it supports the thrust load in the vertical axis direction, and because the sliding bearing structure part with high mechanical rigidity is formed to slide and contact so as to suppress the lifting of the rotary table, the work is mounted and the cutting process is performed. When performing, it is possible to exert a large durability against the cutting force and moment acting on the rotary table through the work, and it is possible to improve the cutting ability of the machine tool.
【０００９】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基
づいて、更に詳細に説明する。The present invention will be described below in more detail based on the embodiments shown in the accompanying drawings.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は、本発明に係る工作機械の回転テーブ
ルにおける１実施例を示す断面図および流体制御回路図
である。図１において、工作機械は、その基底部要素を
形成するベッド８を有し、このベッド８上の一部に図示
されていないコラムが立設され、そのコラム内を上下移
動可能な主軸頭に切削加工用の工具を保持する主軸が装
着されている。1 is a sectional view and a fluid control circuit diagram showing an embodiment of a rotary table of a machine tool according to the present invention. In FIG. 1, a machine tool has a bed 8 forming a base element thereof, a column (not shown) is erected on a part of the bed 8, and a spindle head that can move up and down is provided in the column. A spindle holding a cutting tool is mounted.
【００１１】また、上記ベッド８上の他の一部には上記
主軸に保持された工具によって機械加工されるワークを
搭載する回転テーブル１０が設けられ、この回転テーブ
ル１０は、テーブルベース１２を介してベッド８の重ね
配置構造で設けられている。テーブルベース１２はベッ
ド８の上面８ａに対して所定の直線方向、例えば、図１
の紙面に対して垂直なＸ軸方向に摺動自在に配置されて
おり、ベッド８の上面８ａとテーブルベース１２の下面
１２ａとの摺接部には、滑性を有した合成樹脂材、例え
ば周知のテトラフルオロエチレン材等からなる摺動案内
層１４が上記摺接部を形成する上下両面の何ずれかの面
に貼着されて設けられている。A rotary table 10 on which a workpiece machined by a tool held by the spindle is mounted is provided on another part of the bed 8, and the rotary table 10 has a table base 12 interposed therebetween. The beds 8 are provided in a stacked arrangement structure. The table base 12 is arranged in a predetermined linear direction with respect to the upper surface 8a of the bed 8, for example, as shown in FIG.
Is slidably arranged in the direction of the X-axis perpendicular to the paper surface of the table, and the sliding contact portion between the upper surface 8a of the bed 8 and the lower surface 12a of the table base 12 has a slippery synthetic resin material, for example, A sliding guide layer 14 made of a well-known tetrafluoroethylene material or the like is provided by being attached to some of the upper and lower surfaces forming the sliding contact portion.
【００１２】テーブルベース１２の適宜部分には円筒状
の軸受保持部１６が形成され、この軸受保持部１６に保
持された回転軸受（ラジアル軸受）１８を介して回転テ
ーブル１０が回転可能に搭載、支持されいる。上記回転
テーブル１０は、下方部が回転台２０として形成され、
この回転台２０が、テーブルベース１２の軸受保持部１
６に対して回転軸受１８を介して回転自在に支持されて
いるのである。そして、回転台２０の上方部には、該回
転台２０と一体形成又は、ボルトねじ等の結合手段によ
り一体構造に結合されたテーブル部２２が設けられ、こ
れら回転台２０とテーブル部２２との結合体によって縦
軸回りに回転自在の回転テーブル１０が形成されてい
る。なお、図示例では、便宜的にＴ溝を有した回転テー
ブル部２２の例を示したが、該テーブル部２２は、所要
に応じてワーククランプ手段を備えたパレットに置換
し、回転台２０上に該パレットを着脱自在に装着するよ
うにしても良い。A cylindrical bearing holding portion 16 is formed at an appropriate portion of the table base 12, and the rotary table 10 is rotatably mounted via a rotary bearing (radial bearing) 18 held by the bearing holding portion 16. Is supported. The turntable 10 has a lower portion formed as a turntable 20,
The rotary table 20 serves as the bearing holder 1 of the table base 12.
6 is rotatably supported by a rotary bearing 18. A table portion 22 integrally formed with the rotary table 20 or integrally connected to the rotary table 20 by a connecting means such as a bolt screw is provided at the upper part of the rotary table 20. A rotary table 10 that is rotatable around the vertical axis is formed by the combined body. In the illustrated example, the rotary table portion 22 having a T-groove is shown for convenience, but the table portion 22 is replaced with a pallet provided with work clamp means as required, and the rotary table 20 is mounted on the rotary table 20. Alternatively, the pallet may be detachably attached.
【００１３】さて、回転テーブル１０の回転台２０は、
テーブルベース１２に比較的大きな面積領域を有して形
成された縦軸に垂直に、かつ、上述した軸受保持部１６
の回りに環状領域として形成された上面１２ｂに摺接、
支持されており、回転台２０の下面２０ａが、回転時に
テーブルベース１２の上面１２ｂに沿って摺動する摺動
部を形成している。そして、この摺動部においては、テ
ーブルベース１２の上面１２ｂ又は回転台２０の下面２
０ａに、上述したテトラフルオロエチレン材等の滑性を
有した合成樹脂材から成る摺動案内層１４と同様な摺動
案内層１４が貼着、介挿され、テーブルベース１２に対
する回転台２０の摺動回転を円滑に案内する役目をして
いる。The rotary table 20 of the rotary table 10 is
The bearing holder 16 described above is formed perpendicularly to the vertical axis formed on the table base 12 with a relatively large area.
Sliding contact with the upper surface 12b formed as an annular region around the
The lower surface 20a of the turntable 20 that is supported forms a sliding portion that slides along the upper surface 12b of the table base 12 during rotation. Then, in this sliding portion, the upper surface 12b of the table base 12 or the lower surface 2 of the turntable 20 is used.
0a, a slide guide layer 14 similar to the slide guide layer 14 made of a synthetic resin material having lubricity such as the above-mentioned tetrafluoroethylene material is adhered and inserted, and the rotary base 20 of the table base 12 is attached. It plays the role of smoothly guiding the sliding rotation.
【００１４】他方、上記回転台２０の上方域の一部、特
に、下面２０ａと軸方向に対向した平面状の環状面２０
ｂが形成されている。この環状面２０ｂは、好ましく
は、テーブルベース１２に、又は所要に応じて機械の外
部静止部に固定された押え板２４の押え面２４ａに摺接
しており、上記環状面２０ｂと押え板２４の押え面２４
ａとの摺接面部には、やはり前述した滑性の合成樹脂材
等から成る摺動案内層１４が貼着、介挿され、両面の摺
動作用を円滑に案内している。On the other hand, a part of the upper region of the rotary table 20, in particular, a planar annular surface 20 axially opposed to the lower surface 20a.
b is formed. The annular surface 20b is preferably in sliding contact with the holding surface 24a of the holding plate 24 fixed to the table base 12 or to the external stationary portion of the machine as required, and the annular surface 20b and the holding plate 24 are connected to each other. Pressing surface 24
A sliding guide layer 14 made of the above-mentioned slippery synthetic resin material is also adhered and interposed on the sliding contact surface portion with a so as to smoothly guide the sliding action on both surfaces.
【００１５】上述から明らかなように、回転テーブル１
０の回転台２０は、テーブルベース１２と押え板２４と
の間に摺動自在に挟持された構成で設けられ、これらテ
ーブルベース１２の上面１２ｂと押え板２４の押え面２
４ａとは回転台２０に対して摺動案内層１４を有した滑
り軸受部を形成し、ラジアル軸受形の回転軸受１８と共
に回転台２０、延いては、回転テーブル１０をガタなく
円滑に回転させる構成を有している。しかも、回転台２
０は、その環状面２０ｂを介して押え板２４によって上
方から押えられた構造を有しているから、例えば、テー
ブル部２２に搭載、載置されたワークＷの切削加工時
に、同ワークＷ、テーブル部２２を介して回転台２０に
切削力の作用が及んだり、又同作用力によるモーメント
が作用した場合にも、回転台２０は従来の回転テーブル
のように浮き上がりを生ずることはないのである。即
ち、十分に大きな機械的剛性を備えた回転台、回転テー
ブルとして機能することができ、従って、大きな切削力
や高速切削にも十分な機械的な耐性を発揮することがで
き、かつ、回転テーブルにガタがないことから、加工精
度を十分に高加工精度を保証することができるのであ
る。As is apparent from the above, the rotary table 1
The rotary table 20 of 0 is provided so as to be slidably sandwiched between the table base 12 and the holding plate 24. The upper surface 12b of the table base 12 and the holding surface 2 of the holding plate 24 are provided.
4a forms a slide bearing portion having a slide guide layer 14 with respect to the rotary table 20, and rotates the rotary table 20, and thus the rotary table 10 smoothly without rattling together with the rotary bearing 18 of the radial bearing type. Have a configuration. Moreover, the turntable 2
Since 0 has a structure in which it is pressed from above by the pressing plate 24 via its annular surface 20b, for example, when the work W mounted and mounted on the table portion 22 is cut, the work W, Even when a cutting force acts on the rotary table 20 through the table portion 22 or a moment due to the acting force acts on the rotary table 20, the rotary table 20 does not lift like the conventional rotary table. is there. That is, it can function as a rotary table and a rotary table with sufficiently large mechanical rigidity, and therefore can exhibit sufficient mechanical resistance to a large cutting force and high-speed cutting, and also has a rotary table. Since there is no backlash, it is possible to guarantee a sufficiently high processing accuracy.
【００１６】なお、回転テーブル１０の回転台２０は、
外部から回転駆動力を受けて回転する構造を有し、例え
ば、図示のように駆動モータ３０から歯車列３２を経
て、同回転台２０の外周部に形成された被動歯３６に伝
達される回転駆動力によって回転軸受１８の中心、つま
り、縦軸回りに回転するように構成されている。なお、
必要に応じて、回転台２０に回転検出器３８を設け、同
回転検出器３８の検出々力に応じて駆動モータ３０を制
御するように構成することも可能であり、該回転検出器
３８の検出々力を例えば、数値制御装置（ＮＣ装置）に
フィードバックし、同ＮＣ装置により駆動モータ３０を
駆動すれば、回転テーブル１０をＮＣ制御回転テーブル
に形成することもできる。The rotary table 20 of the rotary table 10 is
It has a structure of rotating by receiving a rotation driving force from the outside, and for example, rotation transmitted from the drive motor 30 through the gear train 32 to the driven teeth 36 formed on the outer peripheral portion of the rotary table 20 as illustrated. It is configured to rotate about the center of the rotary bearing 18, that is, the vertical axis, by the driving force. In addition,
If necessary, the rotation table 20 may be provided with a rotation detector 38, and the drive motor 30 may be controlled according to the detected force of the rotation detector 38. If the detected force is fed back to, for example, a numerical control device (NC device) and the drive motor 30 is driven by the NC device, the rotary table 10 can be formed as an NC control rotary table.
【００１７】上述の図示された回転テーブル１０の構成
は、上述した押え板２４による浮き上がり抑止構造を有
すると同時に、更に、テーブルベース１２の上面１２ｂ
と回転台２０の下面２０ａとの間で形成される摺動部
に、圧力流体、一般的には所定圧の圧力空気を供給して
所定厚の空気層を常時、形成し、テーブルベース１２に
対する回転台２０、すなわち、回転テーブル１０の回転
作用の円滑化を更に向上させる構成を有している。The structure of the rotary table 10 shown in the above has the structure for restraining the lifting by the pressing plate 24 described above, and further, the upper surface 12b of the table base 12 is further provided.
A pressure fluid, generally pressure air having a predetermined pressure, is supplied to a sliding portion formed between the rotary table 20 and the lower surface 20a of the turntable 20 to constantly form an air layer having a predetermined thickness. The rotary table 20, that is, the rotary table 10, has a configuration for further improving smoothing of the rotating action.
【００１８】すなわち、回転台２０の下面２０ａには複
数個の空気ポケットないしパッド４０が適宜間隔をおい
て隔設され、このパッド４０には、圧力空気源４４から
圧力制御系５０の圧力制御弁５２を経て供給される所定
圧の圧力空気が供給され、この圧力空気により、摺動部
に圧力空気層を形成している。このため、回転台２０、
つまり回転テーブル１０は、同空気層の静圧力によって
テーブルベース１２に対して上方へ該空気層厚さ分だけ
持ち上げられた状態にある。故に、テーブルベース１２
の上面１２ｂとの間の摺動部における摺動抵抗が摺動案
内層１４による軽減化に加えて一層、軽減され、回転テ
ーブル１０の回転動作の円滑化が増進される構造となっ
ているのである。That is, a plurality of air pockets or pads 40 are spaced from each other on the lower surface 20a of the rotary table 20 at appropriate intervals, and the pads 40 have pressure air sources 44 to pressure control valves of a pressure control system 50. Pressure air having a predetermined pressure supplied via 52 is supplied, and this pressure air forms a pressure air layer in the sliding portion. Therefore, the turntable 20,
That is, the rotary table 10 is in a state of being lifted upward with respect to the table base 12 by the air layer thickness due to the static pressure of the air layer. Therefore, the table base 12
The sliding resistance between the upper surface 12b and the upper surface 12b is further reduced in addition to the reduction by the sliding guide layer 14, and the smoothing of the rotating operation of the rotary table 10 is promoted. is there.
【００１９】なお、圧力制御系５０は、圧力空気源４４
に連通し、上述した圧力制御弁５２、減圧弁６８、逆止
弁７０、圧力系７２等を有したた空気圧力制御系として
形成されており、圧力空気源４４からの供給圧力空気
は、圧力制御弁５２の供給ポート５８から管路５４を介
して上記空気パッド４０へ供給される構成を有すると共
に、上記パッド４０に並設された圧力検出パッド４２に
おいて圧力空気層の静圧力を検出し、この検出値を検出
管路５６から圧力制御弁５２にフィードバックして同圧
力制御弁５０を経て供給される圧力空気の空気量を所定
レベルに設定、維持する構成を有している。The pressure control system 50 includes a pressure air source 44.
Is formed as an air pressure control system including the pressure control valve 52, the pressure reducing valve 68, the check valve 70, the pressure system 72, etc. The control valve 52 has a configuration in which it is supplied from the supply port 58 of the control valve 52 to the air pad 40 through the pipe 54, and the static pressure of the pressure air layer is detected by the pressure detection pad 42 arranged in parallel with the pad 40, This detection value is fed back from the detection pipe 56 to the pressure control valve 52 to set and maintain the amount of pressure air supplied through the pressure control valve 50 at a predetermined level.
【００２０】なお、圧力制御弁５２は、管路４６を介し
て圧力空気源４４に連通し、入口ポート６０に圧力空気
を供給され、内部に有する直動スプール６２が、入口ポ
ート６０の開口度を制御し、この開口度に従って圧力空
気供給量を制御する構造にある。そして、上記スプール
６２は、圧力制御弁５２の端部に形成された対向圧力室
６６ａ、６６ｂ間に配設されたダイヤフラム６４に結合
され、該ダイヤフラム６４が両圧力室６６ａ、６６ｂの
圧力差に従って変位することに応じてスプール６２を軸
動させ、同スプール６２のテーパ部６２ａにより、入口
ポート６０の開口量を制御する構造を有している。そし
て、上述した圧力室６６ｂは管路５６を介して圧力検出
パッド４２の検出圧力部に連通し、圧力室６６ａは減圧
弁６８を介して空気圧力源４４に連通している。減圧弁
６８は、所定の圧力空気の圧力レベルを所定値に設定
し、同減圧弁６８を介して圧力空気が供給された圧力室
６６ａの圧力レベルと、管路５６を介して圧力室６６ｂ
へフィードバックされる圧力空気の検出圧との差値に従
ってスプール６２が直動変位し、上述の如く、入口ポー
ト６０の開度を制御するように構成されている。The pressure control valve 52 communicates with the pressure air source 44 through the pipe line 46, is supplied with pressure air to the inlet port 60, and the direct-acting spool 62 provided therein has an opening degree of the inlet port 60. Is controlled, and the pressure air supply amount is controlled according to the opening degree. The spool 62 is connected to a diaphragm 64 arranged between the opposing pressure chambers 66a and 66b formed at the end of the pressure control valve 52, and the diaphragm 64 follows the pressure difference between the pressure chambers 66a and 66b. The spool 62 has a structure in which the spool 62 is axially moved according to the displacement, and the opening amount of the inlet port 60 is controlled by the taper portion 62a of the spool 62. The pressure chamber 66b described above communicates with the detected pressure portion of the pressure detection pad 42 via the conduit 56, and the pressure chamber 66a communicates with the air pressure source 44 via the pressure reducing valve 68. The pressure reducing valve 68 sets the pressure level of the predetermined pressure air to a predetermined value, and the pressure level of the pressure chamber 66a to which the pressure air is supplied via the pressure reducing valve 68 and the pressure chamber 66b via the conduit 56.
The spool 62 is linearly displaced according to the difference value between the detected pressure of the pressure air fed back to and the opening degree of the inlet port 60 is controlled as described above.
【００２１】このように、圧力制御系５０を有した空気
供給回路により圧力空気をテーブルベース１２と回転台
２０との間の回転摺動面のパッド４０に供給し、回転テ
ーブル１０に作用する縦軸方向の荷重の変動によらず同
回転摺動面における接触摩擦力を所定値に低減すると共
に維持することができる。このいわゆる半浮上案内方式
の荷重補償案内面については、本出願人に係る特公昭６
１−３２５２５号公報および特公昭６１−１６５７５号
公報に詳述してあるので、本記載では更なる説明は省略
する。As described above, by the air supply circuit having the pressure control system 50, the pressure air is supplied to the pad 40 on the rotary sliding surface between the table base 12 and the rotary table 20 to act on the rotary table 10. It is possible to reduce and maintain the contact frictional force on the rotary sliding surface to a predetermined value irrespective of the fluctuation of the axial load. Regarding this so-called semi-floating guide type load compensating guide surface, Japanese Patent Publication No.
It is described in detail in JP-A No. 1-32525 and JP-B No. 61-16575, so further description will be omitted in this description.
【００２２】上述のように、本発明の好ましい実施例に
係る回転テーブル１０は、その回転台２０に作用する押
え板２４とテーブルベース１２とを主要素としたスラス
ト軸受作用と上方からの押え作用ないし浮き上がり抑止
作用を受けて機械的剛性度の高い回転構造体を形成し、
かつ、上述した半浮上案内方式による円滑回転増進作用
により高回転精度を有した回転構造体を形成しているの
で、工作機械によるワークの切削加工に当たり、切り込
み値を大きい重切削や高速切削を可能にし、しかも、切
削精度を高精度化することが可能となるのである。As described above, in the rotary table 10 according to the preferred embodiment of the present invention, the thrust bearing action and the pushing action from above are mainly composed of the retainer plate 24 and the table base 12 acting on the rotary table 20. Or to form a rotating structure with high mechanical rigidity by receiving the lifting suppression effect,
In addition, since the rotating structure with high rotation accuracy is formed by the smooth rotation promotion effect of the above-mentioned semi-floating guide method, it is possible to perform heavy cutting and high-speed cutting with a large cutting value when cutting a workpiece with a machine tool. Moreover, it is possible to improve the cutting accuracy.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、第一に、工作機械のベッド上にテーブルベー
スを介して搭載され、同テーブルベースに軸受手段を介
して縦軸回りに回転可能に支持された回転台を有する回
転テーブルに、テーブルベースとの間に形成した下摺動
面と、同下摺動面と縦方向に対向した上方域に外部の押
え板によって上方から押さえられた上摺動面とを形成
し、これら上下に対向した摺動面を介して上記のテーブ
ルベースと押え板とにより回転台を摺接、挟持すること
により縦軸方向における回転テーブルの浮き上がりを抑
止し、かつ機械的剛性を向上せしめた構造を有する工作
機械の回転テーブルを構成したので、ワークを加工工具
で切削加工する際の、重切削や高速切削等を可能にする
切削能力の向上を図ることができる。第二に、樹脂潤滑
層や半浮上案内方式を回転テーブルの回転台の摺動域に
作用させることによって、回転の円滑化を一層増進し、
かつ高精度の回転制御を可能にするから、回転テーブル
上に搭載、設置したワークに対して、例えば、回転割り
出し制御法で切削加工を自動的に遂行する場合等に、高
精度の回転割り出し制御により、高加工精度を保証する
ことが可能となる効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, firstly, it is mounted on a bed of a machine tool via a table base, and the table base is provided with bearing means to rotate around the vertical axis. A rotary table having a turntable rotatably supported on a lower slide surface formed between the table base and the upper base vertically opposed to the lower slide surface by an external presser plate from above. The upper slide surface that is held down is formed, and the rotary table is lifted up in the vertical axis direction by sliding and sandwiching the rotary base between the table base and the retainer plate through the upper and lower opposite slide surfaces. Since the rotary table of the machine tool has a structure that suppresses the above and improves the mechanical rigidity, it improves the cutting ability to enable heavy cutting and high-speed cutting when cutting a workpiece with a processing tool. The figure It is possible. Secondly, by applying a resin lubrication layer or a semi-floating guide system to the sliding area of the rotary base of the rotary table, the smoothness of rotation is further enhanced,
In addition, since it enables high-precision rotation control, high-precision rotation indexing control can be performed, for example, when cutting is automatically performed on a workpiece mounted and installed on a rotary table by the rotary indexing control method. As a result, it is possible to obtain the effect that it is possible to ensure high processing accuracy.
【図１】本発明に係る工作機械の回転テーブルにおける
一実施例を示す断面図および流体制御回路図である。FIG. 1 is a sectional view and a fluid control circuit diagram showing an embodiment of a rotary table of a machine tool according to the present invention.
８…ベッド １０…回転テーブル １２…テーブルベース １２ａ…下面 １２ｂ…上面 １４…摺動案内層 ２０…回転台 ２０ａ…下面 ２０ｂ…上面 ２２…テーブル部 ２４…押え板 ５０…圧力制御系 ５２…圧力制御弁 8 ... Bed 10 ... Rotating table 12 ... Table base 12a ... Lower surface 12b ... Upper surface 14 ... Sliding guide layer 20 ... Rotating table 20a ... Lower surface 20b ... Upper surface 22 ... Table part 24 ... Press plate 50 ... Pressure control system 52 ... Pressure control valve
Claims (2)
介して搭載され、縦軸回りに回転可能に支持された回転
台と、該回転台に一体的に設けられたワーク搭載用テー
ブル部またはパレット部とを有した工作機械の回転テー
ブルにおいて、 前記回転台は、その下面の少なくとも一部に前記テーブ
ルベースとの間の摺動部を形成する下摺動面を設けると
共に、該回転台の上面の一部に前記下摺動面と対向した
上摺動面を設け、 前記回転台の上摺動面に上方から摺接する摺接面を備
え、所定の静止位置に固定され、前記回転台の上向き変
位を抑止する押え板を設けたことを特徴とする工作機械
の回転テーブル。1. A rotary table mounted on a bed of a machine tool via a table base and rotatably supported about a vertical axis, and a work mounting table section or pallet integrally provided on the rotary table. And a lower slide surface that forms a sliding portion between the rotary base and the table base, and the upper surface of the rotary base. An upper slide surface facing the lower slide surface is provided in a part of the rotary slide table, and a slide contact surface that comes into sliding contact with the upper slide surface of the rotary table from above is provided, and the slide table is fixed at a predetermined stationary position. A rotary table for a machine tool, which is provided with a holding plate for suppressing upward displacement.
動面との間に形成された摺動部に所定圧の空気噴出流を
供給可能なように、該テーブルベースの上面または該回
転台の下摺動面にポケットを設け、該空気噴出流によっ
て該摺動部の接触摩擦力を荷重の変動によらず所定値に
低減、維持させるように前記ポケットの空気供給回路に
圧力制御手段を設けた請求項１に記載の工作機械の回転
テーブル。2. An upper surface of the table base or the rotary table so that a jet of air having a predetermined pressure can be supplied to a sliding portion formed between the table base and a lower sliding surface of the rotary table. A pocket is provided on the lower sliding surface of the pocket, and a pressure control means is provided in the air supply circuit of the pocket so that the contact frictional force of the sliding portion can be reduced to and maintained at a predetermined value by the air jet flow regardless of fluctuations in load. The rotary table for a machine tool according to claim 1, wherein the rotary table is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5129489A JPH06339827A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Rotary table of machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5129489A JPH06339827A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Rotary table of machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339827A true JPH06339827A (en) | 1994-12-13 |
Family
ID=15010748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5129489A Pending JPH06339827A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Rotary table of machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06339827A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002103181A (en) * | 2000-10-02 | 2002-04-09 | Howa Mach Ltd | Index table |
| KR100618263B1 (en) * | 1999-12-21 | 2006-09-01 | 두산인프라코어 주식회사 | clamping apparatus for rotary table |
| CN106425850A (en) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 德清勤龙磨床制造有限公司 | Grinding machine workbench |
| KR20170119472A (en) | 2016-04-19 | 2017-10-27 | (주)대동인덱스 | Brake apparatus for rotary table and manufacturing method of the same |
| WO2022264855A1 (en) | 2021-06-18 | 2022-12-22 | 株式会社牧野フライス製作所 | Rotary table and machine tool equipped therewith |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP5129489A patent/JPH06339827A/en active Pending
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| KR100618263B1 (en) * | 1999-12-21 | 2006-09-01 | 두산인프라코어 주식회사 | clamping apparatus for rotary table |
| JP2002103181A (en) * | 2000-10-02 | 2002-04-09 | Howa Mach Ltd | Index table |
| KR20170119472A (en) | 2016-04-19 | 2017-10-27 | (주)대동인덱스 | Brake apparatus for rotary table and manufacturing method of the same |
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| WO2022264855A1 (en) | 2021-06-18 | 2022-12-22 | 株式会社牧野フライス製作所 | Rotary table and machine tool equipped therewith |
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