JPH0425471A - Thermal transfer printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stabilize image density by a method wherein an image medium is carried for a distance less than one line, and an image data of a previous line is superimposed thereon to be recorded. CONSTITUTION:When one page has been printed, if a switch 113 is on, whether two time printings are finished or not is observed. When two time printing processes are not executed, a screw shaft 38 is rotated by driving a carriage motor 36, and a carriage 10 is moved for a distance corresponding to 1/2 line in the arrow A direction from a home position. Then, though one page content printing processing is performed, since recording paper 1 is shifted for 1/2 line from a one page content position, it is recorded at a position shifted for 1/2 line on the previously recorded image data. Since a half of each dot is recorded again, recording density increases as a whole and besides, stabilized recording density is printed.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明はサーマルヘッドを発熱駆動し、インシートによ
り記録媒体上に転写して画像を形成る熱転写プリンタに
関するものである。 ［従来の技術〕 近年、インクシートを用いて熱転写により記３紙などの
記録媒体に記録する熱転写プリンタに４いて、階調表現
が可能なプリンタが製品化され１いる。このような熱転
写プリンタの代表的なも（にカラー熱転写プリンタがあ
り、このようなブ１ンタでは一般に昇華性インクを塗布
したカラー１ンクシートが使用されており、像形成され
るメラー画像の濃度は、サーマルヘッドへの印加工オル
ギー（印加電圧や通電時間）や記録媒体（転写フィルム
や記録紙）などにより決定される。The present invention relates to a thermal transfer printer that drives a thermal head to generate heat and forms an image by transferring the image onto a recording medium using an in-sheet. [Prior Art] In recent years, thermal transfer printers that record on a recording medium such as paper by thermal transfer using an ink sheet and are capable of expressing gradation have been commercialized. A typical example of such thermal transfer printers is the color thermal transfer printer, which generally uses a color 1 ink sheet coated with sublimation ink, and the density of the mellow image formed varies. , is determined by the application process applied to the thermal head (applied voltage and energization time), the recording medium (transfer film, recording paper), etc.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

第６図はライン型のサーマルヘッドにより、同じ濃度で
複数ラインに亙り転写記録された画像の記録濃度を示し
た図である。ここで５３は低濃度（低階調）で記録され
たドツトの記録濃度を示し、点線５２は高濃度（高階調
）で記録されたドツトの記録濃度を示している。これら
高濃度で記録されたドツトの濃度は全体として５１で示
すような記録濃度となる。 しかし、第６図から明らかなように、高濃度部分の記録
濃度５１においても、各ラインの間隔に基づく濃度変化
がみられ、特に５３で示した低濃度領域では、各ライン
間に記録紙の下地の部分が露出し、画像全体がざらつい
た感じになってしまう。 本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録媒体
を１ラインより少ない距離だけ搬送し、前ラインの画像
データを重ねて記録することにより、記録された画像濃
度を安定にして、記録画像のざらつき感をなくした熱転
写プリンタを提供することを目的とする。FIG. 6 is a diagram showing the recording density of an image transferred and recorded over a plurality of lines at the same density using a line-type thermal head. Here, 53 indicates the recording density of dots recorded at low density (low gradation), and the dotted line 52 indicates the recording density of dots recorded at high density (high gradation). The overall density of these dots recorded at high density is as shown by 51. However, as is clear from FIG. 6, even at the recording density 51 in the high-density area, there are density changes based on the spacing between each line, and especially in the low-density area 53, there is a difference in the recording paper between each line. The underlying part will be exposed and the entire image will look grainy. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example, and by conveying the recording medium by a distance less than one line and recording the image data of the previous line in an overlapping manner, the density of the recorded image is stabilized, and the recording medium is An object of the present invention is to provide a thermal transfer printer that eliminates the roughness of images.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために本発明の熱転写プリンタは以
下の様な構成からなる。即ち、インクシートを加熱し記
録媒体に転写して記録を行う熱転写プリンタであって、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体へ１
回の記録データの転写終了後、前記搬送手段により前記
記録媒体を１ライン分より少ない距離だけ搬送して前記
１回の記録データを再度記録するように制御する制御手
段とを備える。 〔作用〕 以上の構成において、記録媒体へ１回の記録データの転
写終了した後、搬送手段により記録媒体を１ライン分よ
り少ない距離だけ搬送して、再び同じ１回の記録データ
により再度記録するように動作する。In order to achieve the above object, the thermal transfer printer of the present invention has the following configuration. That is, it is a thermal transfer printer that records by heating an ink sheet and transferring it to a recording medium,
a conveying means for conveying the recording medium;
and control means for controlling the recording medium to be conveyed by the conveying means by a distance less than one line after the transfer of the one-time recording data is completed, and the one-time recording data is recorded again. [Operation] In the above configuration, after one print data is transferred to the recording medium, the recording medium is transported by a distance less than one line by the conveying means, and the same one print data is recorded again. It works like this.

【実施例】【Example】

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。 ［熱転写プリンタの説明（第１図、第２図）］第１図は
実施例の熱転写プリンタの概略構成を示すブロック図で
ある。 図中、１０１〜１０７はそれぞれ第２図を参照して後述
するセンサ、１１１と１１２はキャリッジの移動範囲を
検出するリミットセンサである。 ２０１はＲＯＭ２０２に記憶された、例えば第３図のフ
ローチャートで示された制御手順を実行する制御プログ
ラムに従って各種制御信号を出力し、装置全体の制御を
司どるＣＰＵで、制御部２００の主要部を構成している
。２０３〜２０５はそれぞれ１頁分のカラー画像データ
を記憶しているイメージメモリ（フレームメモリ）であ
り、２０３はイエロー画像データを記憶するＹメモリ、
２０４はマゼンタ画像データを記憶するＭメモリ、２０
５はシアン画像データを記憶するＣメモリである。これ
らメモリ２０３〜２０５のそれぞれは制御部２００の制
御のもとに各色毎に読出しおよび書込みができるように
構成されている。２０６はビデオインタフェースであり
、図示しない画像読取装置等より出力される画像データ
（ＲＧＢデータ）を取込み、各記録色情報に変換してイ
メージメモリ（２０３〜２０５）に記憶している。 ２０８〜２１３はいずれもモータ駆動回路であり、制御
部２００の指示により対応するそれぞれのモータの駆動
制御を行なう。２０８はキャリッジモータ３６を回転駆
動するモータ駆動回路、２０９はインクシートを搬送す
るインクシートモータ３５を駆動するモータ駆動回路、
２１０はプラテンを回転駆動するプラテンモータ１５の
モータ駆動回路である。２１１は後述するプレスローラ
モータ２７を駆動するモータ駆動回路、２１２は記録紙
を搬送する紙送りモータ２４のモータ駆動回路、２１３
は紙排出モータ２５を駆動するモータ駆動回路である。 また、２１４は記録データをもとにサーマルヘッド３の
発熱駆動制御を行なうサーマルヘッド駆動部である。 第２図はこの実施例の熱転写プリンタの機構部の概略構
成を示す図で、第１図と共通する部分は同一記号で示し
ている。 図中、１はロール状に捲回されたロール２１から供給さ
れる記録媒体である記録紙、２はＹ。 Ｍ、Ｃの３色がほぼ１頁分の間隔で順次配設されている
感熱性インクシートである。１０はサーマルヘッド３や
プラテンなどを搭載し、スクリューシャフト３８に沿っ
て矢印ＡあるいはＢ方向に移動されるキャリッジである
。 キャリッジ１０に搭載されている部分を説明すると、記
録紙１の搬送方向に直交して一列に４８０ドツト（６ド
ツト／　ｍ　ｍ　）の発熱素子を有するサーマルヘッド
３、記録紙１及びインクシート２をサーマルヘッド３に
圧接するためのプラテン１１、プラテン１１をその端部
に取付け、サーマルヘッド３に圧接／離反するためビン
１７を中心に揺動するプラテンアーム１２、上面にサー
マルヘッド３が配設されたサーマルヘッドベース１３、
プラテンアーム１２のプラテン１１の反対側端部近傍に
植設されたピン１２ａに当接し、プラテンアーム１２を
揺動させるカム１４、プラテンモータ１５、カム１４及
びプラテンアームエ５の駆動軸に固着されたギヤ１５ａ
とに常時噛合し、モータ１５の回転をカム１４に伝達さ
せるギヤ１６とを備えている。 また、キャリッジ１０には、この他にプラテンアーム１
２とキャリッジベース間に配設されたバネ１８を備え、
バネ１８はプラテンアーム１２をサーマルヘッド３方向
に押し付けている。また、この他に記録紙１及びインク
シート２の案内用のローラが多数図示の如（配設されて
いると共に、後述するセンサの幾つかも搭載されている
。 サーマルヘッドベース１３の下部はスクリューシャフト
３８に常時噛合しており、このスクリューシャフト３８
は、ギア３７によりキャリッジモータ３６の回転により
回転するモータギヤ３６ａに噛合している。このため、
キャリッジ１０はキャリッジモータ３６の回転に従って
矢印Ａ方向またはＢ方向に移動される。なお、キャリッ
ジ１０には他に、スクリューシャフト３８と平行に配設
された不図示のシャフトとも摺動可能に構成されている
。 また、２１は記録紙１が巻回された記録紙ロールであり
、記録紙１が矢印Ｃ方向に牽引されることにより回転し
て記録紙を供給するようになっている。２２はインクシ
ート２が巻回されたインクシートロールである。２３は
記録紙１を矢印Ｃ方向（上流方向）または矢印り方向（
下流方向）に移動させるための紙送りローラ、２４は紙
送りローラ２３を回転させて記録紙１の搬送を行う紙送
りモータである。２５は記録済の記録紙１を装置外に排
出させる紙排出用モータ、２６は紙排出用モータ２５の
回転により回転し、記録紙１を排出させる排出用ローラ
である。 ２７はプレスローラモータ、２８はプレスローラモータ
２７の回転に従って回転するプレスローラカム、２９は
プレスローラベース３０とプレスローラカム２８間に掛
止されたバネであり、プレスローラベース３０をピン３
１を中心に下方に押し付けている。３２はプレスローラ
ベース３０に配設されたプレスローラ、３３はプレスロ
ーラ３２と対向する位置に配設された固定ローラである
。ここで、バネ２９のバネ圧はプレスローラカム２８の
回転位置により変化し、図示の位置ではプレスローラ３
２と固定ローラ３３間は強い力で圧着されて重荷重とな
っている。この重荷重状態では記録紙ｌの移動が禁止さ
れる。また、図示の位置よりプレスローラカム２８をほ
ぼ９０°回転させてバネ２９による押圧力を弱めた場合
には軽荷重となり、紙排出ローラ２６の回転により記録
紙ｌを排出方向への搬送できるようになっている。３４
は使用済のインクシート２を巻取る巻取部であり、イン
クシートモータ３５の回転に従って回転し、その回転量
に対応した分だけインクシート２を巻取っている。 他に本実施例の熱転写プリンタには、各位置及び記録紙
１及びインクシート２などを検出するためのセンサが各
所に配設されている。即ち、１０１はキャリッジモータ
３６のホームポジションを検出するためのモータセンサ
、１０２はキャリッジ１０の突片１０ｃを検出し、キャ
リッジ１０のホームポジション（記録開始点位置）を検
出するためのキャリッジセンサである。１０３はインク
シート２の記録位置が黄色（Ｙ）であることを示すイン
クシート２のマーク（ブラックマーク）を検出するリボ
ンセンサ、１０４はインクシート２の送り量及びインク
シート２の有無を検出するリボン送りセンサ、１０５は
カム１４の位置をもとにプラテン１１の圧接／離反状態
を検出するプラテンセンサ、１０６はカム２８の回転位
置をもとに、プレスローラ３２が重荷重か軽荷重状態に
あるかを検出するプレスローラセンサである。１０７は
記録紙１の紙送り量及び記録紙１の有無を検出する紙送
りセンサである。また、ＭＳＩ（１１１）及びＭＳ２　
（１１２）はそれぞれキャリッジ１０の突出部１０ｂ、
１０ａにより閉成されるマイクロスイッチで、キャリッ
ジｌＯが規定された移動範囲内にあるかどうかを検出し
ており、どちらかのスイッチが閉成されると、キャリッ
ジ１０の移動が停止される。 このような熱転写プリンタにより、各ドツトを１／３ピ
ツチ以下の精度で記録することができる。 ［動作説明　（第１図〜第３図）］ 第第３図〜第３Ｃ図は上述した熱転写プリンタによる記
録動作を示すフローチャートで、この処理を実行する制
御プログラムはＲＯＭ２０２に記憶されている。 この制御フローチャートはイメージメモリ２０３〜２０
５にそれぞれ各色毎に画像データが格納され、記録処理
の開始が指示されることにより開始され、まずステップ
Ｓ１でプラテンモータ１５を駆動してプラテン１１をサ
ーマルヘッド３より離反させる（アップさせる）。これ
はプラテンセンサ１０５がカム１４を検出しない状態、
即ち、プラテンアーム１２が第２図の破線で示した位置
にある状態を検出するまで、プラテンモータ１５を駆動
することにより行う。 続いてステップＳ２でプレスローラモータ２７を回転さ
せ、プレスローラカム２８を第２図の状態よりほぼ９０
°回転させ、プレスローラ３２を軽荷重状態として記録
紙１の搬送が可能な状態にする。そして、ステップＳ３
でキャリッジモータ３６を駆動してスクリューシャフト
３８を回転させ、キャリッジセンサ１０２が突片１０ｃ
を検出しホームポジションセンサ１０１がホームポジシ
ョン位置を検出するまで、キャリッジ１０を矢印Ａ方向
に移動させる。 ステップＳ４でプレスローラセンサ１０６がプレスロー
ラカム２８の切り欠き部を検出し、プレスローラ３２が
重荷重となるまでプレスモータ２７を駆動する。そして
、紙送りモータ２４を通隼の記録紙の搬送とは逆の方向
に回転させ、紙送りローラ２３により記録紙１を矢印り
方向に引き戻して記録紙１のたるみを除去する。次にス
テップＳ５でリボンセンサ１０３によりインクシート２
のブラックマークが検出されているかを調べ、もし検出
されないとき（頭出しがされていない時）には、ステッ
プＳ６でリボンセンサ１０３がブラックマークを検出す
るまでリボンモータ３５を駆動して、インクシート２の
頭出しを行う。これにより、インクシート２の記録紙１
への記録位置のリボン色はＹ色となり、印刷がＹ色より
行なわれる位置に位置決めされる。 ステップＳ７では、プラテンセンサ１０５がカム１４に
より遮断され、プラテンアーム１２が第２図の実線図示
位置となるまでプラテンモータ１５を回転駆動し、プラ
テン１１を記録紙１、インクシート２を介してサーマル
ヘッド３に圧接させる。そして先にステップＳ４で除去
した記録紙１のたるみを再び形成する。これは紙送りモ
ータ２４を順方向にわずかに回転させ、記録紙１を矢印
Ｃ方向（上流方向）に搬送することにより行なわれる。 続いてステップＳ８で、プリンタがレディ状態にあるか
どうかが調べられる。ここでプリンタがレディでない状
態としては、例えば紙送りセンサ１０７が記録紙１無し
を検出した場合や、所定時間キャリッジモータ３６を駆
動してもキャリッジセンサ１０２が突片１０ｃを検出し
ない場合、リボン送りセンサ１０４がインクシート無し
を検出した場合等が考えられる。従ってこれらの場合に
は印刷処理を実行することができないため、ステップＳ
２１に進み、オペレータ等にエラーの発生を報知するな
どのエラー処理を実行する。 一方、ステップＳ８でプリンタがレディ状態にあるとき
はステップＳ９（第３Ｂ図）に進み、イメージメモリの
Ｙメモリ２０３の読出しモードをセットし、ステップＳ
ＩＯで黄色の画像データを記録紙１に１頁分印刷する。 続いてステップＳ１１に進み、イメージメモリのＭメモ
リ２０４の読出しモードをセットしてステップＳ１２で
一色印刷処理を実行し、Ｍメモリ２０４中のマゼンタ色
の画像データを、先に記録されたイエローデータの上に
重ねて１頁分記録する。更に、ステップＳ１３でイメー
ジメモリのＣメモリ２０５の読出しモードをセットし、
ステップＳ１４でＣメモリ２Ｏ５中のシアンデータを先
にイエローデータとマゼンタデータの重畳印刷された記
録紙１上に、更に重ねて記録する。これにより３原色（
ＭＭＣ）で１頁分のプリントアウトが行なわれ、記録用
紙上にはカラー画像が再生されたことになる。 このようにして、１頁の印刷が終了するとステップＳ１
５に進み、スイッチ１１３がオンかどうか、即ち、多重
印刷（高濃度記録）が指示されているかをみる。スイッ
チ１１３がオンであればステップＳ１６に進み、２回の
印刷が終了したかをみる。２回の記録処理が実施されて
いないときはステップＳ１７に進み、キャリッジモータ
３６を駆動してスクリューシャフト３８を回転させ、キ
ャリッジ１０をホームポジション位置から矢印Ａ方向に
、ｌ／２ラインに相当する距離だけ移動させる。 そして再びステップＳ４に戻り、１頁分の印刷処理を行
うが、ステップＳ１７によって記録紙１が前述した１頁
分の位置から１／２ラインずれていることにより、先に
記録した画像データ上に１／２ラインずれた位置に記録
される。 スイッチ１１３がオフあるいは２回の印刷処理が終了し
ているときはステップ３１８に進み、次に印刷する画像
データがあるかをみる。次に印刷すべき画像データがあ
るときはステップＳ１９に進み、紙排出モータ２５を駆
動して記録紙１を１頁分矢印Ｃ方向に搬送してステップ
Ｓ５に戻り、インクシート２の黄色部分の頭出しを行う
。 一方、ステップＳ１８で次に印刷する画像データがない
ときはステップＳ２０に進み、プラテン１１をアップさ
せるとともに、プレスローラ３２を軽荷重とし、紙排出
用モータ２５（及び必要に応じ紙送りモータ２４）を駆
動して記録紙１を所定量排出して処理を終了する。なお
、この紙排出処理は、別途設けられた図示しない印刷終
了スイッチ等により所定量排出するように制御してもよ
い。 なお、本実施例では、１頁分の印刷は縦（記録用紙幅）
方向４８０ドツト（６ドツト／ｍｍ）、横（長尺）方向
６４０ドツト（６ドツト／ｍｍ）で行われる。 次に、第３Ｂ図のステップＳＬ０，１２．１４の１色印
刷処理を第３Ｃ図のフローチャートを参照して詳細に説
明する。 サーマルヘッド３とプラテン１１が圧接状態にあり、か
つ記録紙１にたるみが作られた状態でこの１色印刷処理
が実行される。まず、ステップＳ３１で選択されたイメ
ージメモリより最初の１行分の印刷データを読み出し、
ステップＳ３２でこの読出したデータをサーマルヘッド
駆動部２１４に出力して、データに対応するサーマルヘ
ッド３の発熱体を発熱駆動することにより１行分の印刷
を行なう。 続いてステップ３３３でキャリッジモータ３６を駆動し
、キャリッジ１０を１ライン分（サーマルヘッド３の１
ドツト分）矢印Ｂ方向（第２図）に移動する。そして、
この間にステップＳ３４に示す様に選択されたイメージ
メモリより、次の１行分のデータを読出しておく。こう
してステップＳ３５において、次の１行分以降のデータ
がなくなり、１画面分のデータ出力が終了しているか否
か（６４０ラインの出力が終了しているか否か）を調べ
る。次の行以降の印刷データがあり、１画面分の印刷デ
ータの終了していない場合にはステップＳ３２に戻り、
ステップＳ３４で読出したデータの印刷を行う。 この様にして１画面分の印刷データの出力が終了すると
ステップＳ３５よりステップＳ３６に進み、プラテンモ
ータ１５を駆動してプラテン１１をサーマルヘッド３よ
り離反（アップ）する。そしてステップＳ３７で紙送り
モータ２４により、記録紙１を矢印り方向（下流方向）
に搬送して記録紙１のたるみを除去し、ステップＳ３８
でキャリッジモータ３６を今までとは逆方向に回転させ
てキャリッジ１０を矢印Ａ方向に移動させる。こうして
、キャリッジセンサ１０２が突片１０ｃを検出し、かつ
ホームポジションセンサ１０１がキャリッジモータ３６
のホームポジション位置を検出するまで駆動し、キャリ
ッジ１０をホームポジション位置までリターンさせる。 そして次のステップＳ３９でインクシート２を１つの色
区間分、第２図の矢印Ｆ方向に搬送する。この処理は、
リボン送りセンサ１０４により色区間の検出を行ないな
がら実行される。これにより、例えば今まで記録紙１の
１画面分の印刷領域にイエロー色のインクシートが位置
していた時には、次にはマゼンタ色のインクシートが位
置することになり、同様にして記録色がマゼンタ色であ
ったときはシアン色が、記録色がシアン色であった時に
はイエロー色のインクシートがそれぞれ記録位置に送ら
れることになる。 このインクシート２の送り処理が終了すると、ステップ
Ｓ７の場合と同様にプラテンモータ１５を駆動し、プラ
テンセンサ１０５がカム１４により遮断される位置、即
ちプラテン１１がサーマルヘッド３に圧接されるように
制御し、続くステップＳ４１でステップＳ７の場合と同
様にして、紙送りモータ２４を駆動して記録紙１を矢印
Ｃ方向に搬送し、記録紙１のたるみを形成してリターン
する。 第４図はこの実施例の熱転写プリンタにより印刷された
入力画像データの濃度レベルに対する印刷濃度（０，Ｄ
値）との関係を示す図である。 ４１は１／２ラインずつずらして言日録した時の記録濃
度レベルを示し、４２の点線は各画素毎の基本的な記録
濃度レベルを示している。このように１／２ラインずつ
記録紙１を搬送して記録することにより、各ドツトの半
分が重ねて記録されるため、第５図に示した従来の場合
よりも全体として記録濃度が高くなるとともに、安定し
た記録濃度で印刷される。 これは特に、４３で示した記録濃度が低い部分で顕著と
なっている。これにより、記録紙１の下地のままの部分
がなくなるため、記録画像のざらつきが減少し、安定し
た画像濃度で印刷することができる。 従って、特に高濃度を必要とするＯＨＰシートや透明の
受像紙（濃度が得られに（い）などに印刷する場合に有
効である。 ［他の実施例　（第５図）〕 以下、上述した熱転写プリンタによる他の動作例を示す
。 第５図は上述した熱転写プリンタによる他の記録動作を
示すフローチャートで、この処理を実行する制御プログ
ラムはＲＯＭ２０２に記憶されている。なお、この動作
において、ステップＳ８のプリンタレディ或はステップ
Ｓ２１のエラー処理までは、上記実施例と同じであるの
で、説明を省略する。 ステップＳ８でプリンタがレディ状態にあるときはステ
ップＳ９（第５Ａ図）に進み、イメージメモリのＹメモ
リ２０３の読出しモードをセットし、ステップＳＩＯで
黄色の画像データを記録紙１に１頁分印刷する。続いて
ステップＳｌｌに進み、イメージメモリのＭメモリ２０
４の読出しモードをセットしてステップＳＬ２で一色印
刷処理を実行し、Ｍメモリ２０４中のマゼンタ色の画像
データを、先に記録されたイエローデータの上に重ねて
１頁分記録する。更に、ステップＳ１３でイメージメモ
リのＣメモリ２０５の読出しモードをセットし、ステッ
プＳ１４でＣメモリ２０５中のシアンデータな先にイエ
ローデータとマゼンタデータの重畳印刷された記録紙ｌ
上に、更に重ねて記録する。これにより３原色（ＭＭＣ
）で１頁分のプリントアウトが行なわれ、記録用紙上に
はカラー画像が再生されたことになる。 このようにして、１頁の印刷が終了するとステップＳ１
５に進み、次に印刷する画像データがあるかをみる。次
に印刷すべき画像データがあるときはステップＳ１８に
進み、紙排出モータ２５を駆動して記録紙１を１頁分矢
印Ｃ方向に搬送して再びステップＳ５に戻り、インクシ
ート２の黄色（Ｙ）部分の頭出しを行う。 方、ステップＳ１５で次に印刷する画像データがないと
きはステップＳ２０に進み、プラテン１１をアップさせ
るとともに、プレスローラ３２を軽荷重とし、紙排出用
モータ２５（及び必要に応じ紙送りモータ２４）を駆動
して記録紙ｌを所定量排出して処理を終了する。なお、
この紙排出処理は、別途設けられた図示しない印刷終了
スイッチ等により所定量排出するよう制御してもよい。 なお、本実施例では、１頁分の印刷は縦（記録用紙幅）
方向４８０ドツト（６ドツト／ｍｍ）、横（長尺）方向
６４０ドツト（６ドツト／ｍｍ）で行なわれる。 次に、第５Ａ図のステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１４の１
色印刷処理を第５Ｂ図のフローチャートを参照して詳細
に説明する。 サーマルヘッド３とプラテン１１が圧接状態にあり、か
つ記録紙１にたるみが作られた状態でこの１色印刷処理
が実行される。まず、ステップＳ５１で選択されたイメ
ージメモリより最初の１行分の印刷データ（多値データ
）を読み出し、ステップＳ５２でこの読出したデータを
基にサーマルヘッド駆動部２１４に出力するデータを決
定し、そのデータに対応してサーマルヘッド３の発熱体
を発熱駆動することにより、多階調による１行分の印刷
を行なう。 続いてステップ３５３に進み、キャリッジモータ３６を
駆動し、キャリッジ１０を１／２ライン分（サーマルヘ
ッド３の１／２ドツト分）矢印Ｂ方向（第２図）に移動
する。そして、再びステップＳ５４で、ステップＳ５２
と同じ記録データをサーマルヘッド駆動部２ｉ４に出力
して、データに対応するサーマルヘッド３の発熱体を発
熱駆動することにより、再び同じ記録データで１行分の
印刷を行なう。 続いてステップＳ５５に進み、ステップＳ５３と同様に
してキャリッジモータ３６を駆動し、キャリッジｌＯを
１／２ライン分（サーマルヘッド３の１／２ドツト分）
矢印Ｂ方向（第２図）に移動する。次にステップＳ５６
に進み、１頁分の画像記録を終了したかどうかをみる。 次の１行分以降のデータがなくなって１頁の画像記録処
理が終了するとステップＳ５７に進むが、次の行以降の
印刷データがあり、１画面分の印刷データの終了してい
ない場合には再びステップＳ５１に戻り、次の行の記録
データを読出して印刷を行なう。 この様にして１画面分の印刷データの出力が終了すると
ステップＳ５６よりステップＳ５７に進み、プラテンモ
ータ１５を駆動してプラテン１１をサーマルヘッド３よ
り離反（アツブンする。そしてステップＳ５８で紙送り
モータ２４により、記録紙１を矢印り方向（下流方向）
に搬送して記録紙１のたるみを除去し、ステップＳ５９
でキャリッジモータ３６を今までとは逆方向に回転させ
てキャリッジ１０を矢印六方向に移動させる。こうして
、キャリッジセンサ１０２が突片１０ｃを検出し、かつ
ホームポジションセンサ１０１がキャリッジモータ３６
のホームポジション位置を検出するまで駆動し、キャリ
ッジ１０をホームポジション位置までリターンさせる。 そして次のステップＳ６０でインクシート２を１つの色
区間分、第２図の矢印Ｆ方向に搬送する。この処理は、
リボン送りセンサ１０４により色区間の検出を行ないな
がら実行される。これにより、例えば今まで記録紙１の
１画面分の印刷領域にイエロー色のインクシートが位置
していた時には、次にはマゼンタ色のインクシートが位
置することになり、同様にして記録色がマゼンタ色であ
ったときはシアン色が、記録色がシアン色であった時に
はイエロー色のインクシートがそれぞれ記録位置に送ら
れることになる。 このインクシート２の送り処理が終了するとステップＳ
６１に進み、プラテンモータ１５を駆動し、プラテンセ
ンサ１０５がカム１４により遮断される位置、即ちプラ
テン１１がサーマルヘッド３に圧接されるように制御す
る。そして、続（ステップＳ６２でステップＳ７の場合
と同様にして、紙送り用モータ２４を駆動して記録紙１
を矢印Ｃ方向に搬送し、記録紙ｌのたるみを形成してリ
ターンする。 なお、この実施例では、カラー熱転写記録の場合で説明
したが本発明はこれに限定されるものでな（、通常のモ
ノクロのインクシートを用いた熱転写プリンタの場合に
も適用できる。 また、本実施例では、１回の記録する毎に１／２ライン
ずつ記録紙を搬送して記録するようにしたが本発明はこ
れに限定されるものでなく、例えば１／３ラインずつ搬
送するようにしてもよく、このときには同じ１回分の記
録データで３度転写記録が行われることになる。このよ
うに、記録紙の搬送距離を短（して、転写回数を多くす
ることにより、より高濃度で記録することができる。 以上説明したように本実施例によれば、記録紙上の記録
位置精度を高（して１／２ライン毎に記録を行うことに
よりカラー画像の記録濃度をほぼ一定にすることができ
る。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、記録媒体を１ライ
ン分の長さより少ない距離だけ搬送し、前ラインの画像
データを重ねて記録することにより、画像濃度を安定に
して記録することができる効果がある。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. [Description of Thermal Transfer Printer (FIGS. 1 and 2)] FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a thermal transfer printer according to an embodiment. In the figure, 101 to 107 are sensors that will be described later with reference to FIG. 2, and 111 and 112 are limit sensors that detect the movement range of the carriage. Reference numeral 201 denotes a CPU that outputs various control signals in accordance with a control program stored in the ROM 202 and that executes the control procedure shown in the flowchart of FIG. It consists of 203 to 205 are image memories (frame memories) each storing color image data for one page; 203 is a Y memory storing yellow image data;
M memory 204 stores magenta image data;
5 is a C memory that stores cyan image data. Each of these memories 203 to 205 is configured so that reading and writing can be performed for each color under the control of the control section 200. A video interface 206 takes in image data (RGB data) output from an image reading device (not shown), converts it into each recording color information, and stores it in image memories (203 to 205). All motor drive circuits 208 to 213 control the drive of the corresponding motors according to instructions from the control unit 200. 208 is a motor drive circuit that rotationally drives the carriage motor 36; 209 is a motor drive circuit that drives the ink sheet motor 35 that conveys the ink sheet;
210 is a motor drive circuit for the platen motor 15 that rotates the platen. 211 is a motor drive circuit that drives a press roller motor 27, which will be described later; 212 is a motor drive circuit for a paper feed motor 24 that conveys recording paper; 213
is a motor drive circuit that drives the paper ejection motor 25. Further, 214 is a thermal head drive unit that controls the heat generation drive of the thermal head 3 based on recording data. FIG. 2 is a diagram showing a schematic structure of the mechanical section of the thermal transfer printer of this embodiment, and parts common to those in FIG. 1 are indicated by the same symbols. In the figure, 1 is a recording paper that is a recording medium fed from a roll 21 wound into a roll, and 2 is Y. This is a heat-sensitive ink sheet in which three colors, M and C, are sequentially arranged at intervals of approximately one page. Reference numeral 10 denotes a carriage on which the thermal head 3, platen, etc. are mounted, and is moved along the screw shaft 38 in the direction of arrow A or B. To explain the parts mounted on the carriage 10, a thermal head 3 having a heating element of 480 dots (6 dots/mm) in a row perpendicular to the conveyance direction of the recording paper 1, a recording paper 1, and an ink sheet 2 are mounted. A platen 11 for press-contacting the thermal head 3, a platen arm 12 with the platen 11 attached to its end and swinging around a bin 17 for press-contacting/separating from the thermal head 3, and a thermal head 3 disposed on the top surface. thermal head base 13,
A cam 14 that contacts a pin 12a implanted near the opposite end of the platen 11 of the platen arm 12 and swings the platen arm 12, a platen motor 15, a cam 14, and a drive shaft of the platen arm 5. gear 15a
and a gear 16 that is always engaged with and transmits the rotation of the motor 15 to the cam 14. In addition, the carriage 10 also includes a platen arm 1.
2 and a spring 18 disposed between the carriage base,
The spring 18 presses the platen arm 12 in the direction of the thermal head 3. In addition, a number of rollers for guiding the recording paper 1 and the ink sheet 2 are arranged as shown in the figure, and some sensors to be described later are also mounted.The lower part of the thermal head base 13 is a screw shaft. 38, and this screw shaft 38
is meshed with a motor gear 36a rotated by the rotation of the carriage motor 36 through a gear 37. For this reason,
The carriage 10 is moved in the direction of arrow A or arrow B as the carriage motor 36 rotates. Note that the carriage 10 is also configured to be able to slide on a shaft (not shown) disposed parallel to the screw shaft 38. Further, reference numeral 21 denotes a recording paper roll around which the recording paper 1 is wound, and the recording paper 1 is rotated as the recording paper 1 is pulled in the direction of arrow C to supply the recording paper. 22 is an ink sheet roll around which the ink sheet 2 is wound. 23 is the recording paper 1 in the direction of arrow C (upstream direction) or the direction of arrow C (upstream direction).
A paper feed roller 24 is a paper feed motor that rotates the paper feed roller 23 to convey the recording paper 1 (downstream direction). Reference numeral 25 denotes a paper ejection motor that ejects the recorded recording paper 1 to the outside of the apparatus, and 26 represents an ejection roller that is rotated by the rotation of the paper ejection motor 25 and ejects the recording paper 1. 27 is a press roller motor, 28 is a press roller cam that rotates according to the rotation of the press roller motor 27, 29 is a spring hooked between the press roller base 30 and the press roller cam 28, and the press roller base 30 is connected to the pin 3.
It is pressed downward centering on 1. 32 is a press roller disposed on the press roller base 30, and 33 is a fixed roller disposed at a position facing the press roller 32. Here, the spring pressure of the spring 29 changes depending on the rotational position of the press roller cam 28, and in the illustrated position, the press roller 3
2 and the fixed roller 33 are pressed together with strong force, resulting in a heavy load. In this heavy load state, movement of the recording paper l is prohibited. Furthermore, when the press roller cam 28 is rotated approximately 90 degrees from the illustrated position to weaken the pressing force by the spring 29, the load becomes light, and the recording paper l can be conveyed in the ejection direction by the rotation of the paper ejection roller 26. It has become. 34
A winding unit winds up the used ink sheet 2, and rotates according to the rotation of the ink sheet motor 35, and winds up the ink sheet 2 by an amount corresponding to the amount of rotation. In addition, the thermal transfer printer of this embodiment is provided with sensors at various locations for detecting each position, the recording paper 1, the ink sheet 2, and the like. That is, 101 is a motor sensor for detecting the home position of the carriage motor 36, and 102 is a carriage sensor for detecting the protrusion 10c of the carriage 10 and detecting the home position (recording start point position) of the carriage 10. . 103 is a ribbon sensor that detects a mark (black mark) on ink sheet 2 indicating that the recording position of ink sheet 2 is yellow (Y); 104 is a ribbon sensor that detects the feed amount of ink sheet 2 and the presence or absence of ink sheet 2; A ribbon feed sensor 105 detects the pressure contact/separation state of the platen 11 based on the position of the cam 14, and 106 detects whether the press roller 32 is in a heavy load or light load state based on the rotational position of the cam 28. This is a press roller sensor that detects whether there is a press roller. Reference numeral 107 is a paper feed sensor that detects the paper feed amount of the recording paper 1 and the presence or absence of the recording paper 1. Also, MSI (111) and MS2
(112) are the protrusion 10b of the carriage 10,
A microswitch 10a that is closed detects whether the carriage 10 is within a specified movement range, and when either switch is closed, the movement of the carriage 10 is stopped. With such a thermal transfer printer, each dot can be recorded with an accuracy of 1/3 pitch or less. [Operation Description (FIGS. 1 to 3)] FIGS. 3 to 3C are flowcharts showing recording operations by the above-described thermal transfer printer, and a control program for executing this process is stored in the ROM 202. This control flowchart shows the image memories 203 to 20
5 stores image data for each color, and the recording process is started when an instruction is given to start the recording process. First, in step S1, the platen motor 15 is driven to move the platen 11 away from the thermal head 3 (raise it). This is a state in which the platen sensor 105 does not detect the cam 14,
That is, this is carried out by driving the platen motor 15 until the state in which the platen arm 12 is at the position shown by the broken line in FIG. 2 is detected. Next, in step S2, the press roller motor 27 is rotated, and the press roller cam 28 is rotated approximately 90 degrees from the state shown in FIG.
The press roller 32 is rotated by 0.degree. to place the press roller 32 in a lightly loaded state so that the recording paper 1 can be conveyed. And step S3
The carriage motor 36 is driven to rotate the screw shaft 38, and the carriage sensor 102 moves to the protrusion 10c.
The carriage 10 is moved in the direction of arrow A until the home position sensor 101 detects the home position. In step S4, the press roller sensor 106 detects the notch of the press roller cam 28, and the press motor 27 is driven until the press roller 32 is under heavy load. Then, the paper feed motor 24 is rotated in the opposite direction to the direction in which the recording paper is conveyed by the falcon, and the paper feed roller 23 pulls the recording paper 1 back in the direction of the arrow to remove slack in the recording paper 1. Next, in step S5, the ribbon sensor 103 detects the ink sheet 2.
Check whether a black mark has been detected, and if it is not detected (the cue has not been performed), the ribbon motor 35 is driven in step S6 until the ribbon sensor 103 detects a black mark, and the ink sheet is Perform cue number 2. As a result, recording paper 1 of ink sheet 2
The ribbon color at the recording position is Y, and the ribbon is positioned at a position where printing is performed in Y color first. In step S7, the platen sensor 105 is blocked by the cam 14, and the platen motor 15 is driven to rotate until the platen arm 12 reaches the position shown by the solid line in FIG. Press it against the head 3. Then, the slack in the recording paper 1 that was previously removed in step S4 is formed again. This is done by slightly rotating the paper feed motor 24 in the forward direction and transporting the recording paper 1 in the direction of arrow C (upstream direction). Subsequently, in step S8, it is checked whether the printer is in a ready state. Here, the state where the printer is not ready includes, for example, when the paper feed sensor 107 detects that there is no recording paper 1, or when the carriage sensor 102 does not detect the protrusion 10c even after driving the carriage motor 36 for a predetermined time, and when the ribbon feed A case may be considered in which the sensor 104 detects that there is no ink sheet. Therefore, in these cases, printing processing cannot be executed, so step S
The process proceeds to step 21, where error processing such as notifying an operator etc. of the occurrence of an error is executed. On the other hand, if the printer is in the ready state in step S8, the process proceeds to step S9 (FIG. 3B), sets the read mode of the Y memory 203 of the image memory, and then steps S9.
One page of yellow image data is printed on recording paper 1 using IO. Next, the process advances to step S11, and the read mode of the M memory 204 of the image memory is set, and in step S12, one-color printing processing is executed, and the magenta color image data in the M memory 204 is replaced with the previously recorded yellow data. Record one page over the top. Furthermore, in step S13, the read mode of the image memory C memory 205 is set,
In step S14, the cyan data in the C memory 2O5 is further recorded in an overlapping manner on the recording paper 1 on which yellow data and magenta data have been printed in a superimposed manner. This allows the three primary colors (
MMC), one page is printed out, and a color image is reproduced on the recording paper. In this way, when printing of one page is completed, step S1
Proceeding to step 5, it is checked whether the switch 113 is on, that is, whether multiple printing (high density recording) is instructed. If the switch 113 is on, the process advances to step S16 to check whether two printings have been completed. If two recording processes have not been performed, the process advances to step S17, where the carriage motor 36 is driven to rotate the screw shaft 38, and the carriage 10 is moved from the home position in the direction of arrow A, corresponding to the 1/2 line. Move only the distance. Then, the process returns to step S4 again and print processing for one page is performed, but because the recording paper 1 is shifted by 1/2 line from the position for one page described above in step S17, the image data recorded previously is It is recorded at a position shifted by 1/2 line. If the switch 113 is off or the two printing processes have been completed, the process advances to step 318 to check whether there is image data to be printed next. If there is image data to be printed next, the process advances to step S19, drives the paper ejection motor 25, conveys the recording paper 1 by one page in the direction of arrow C, and returns to step S5, where the yellow part of the ink sheet 2 is Cue the cue. On the other hand, if there is no image data to be printed next in step S18, the process advances to step S20, in which the platen 11 is raised, the press roller 32 is lightly loaded, and the paper ejection motor 25 (and paper feed motor 24 if necessary) is activated. is driven to eject a predetermined amount of recording paper 1, and the process ends. Note that this paper ejection process may be controlled so that a predetermined amount of paper is ejected by a separately provided print end switch (not shown) or the like. In this example, one page is printed vertically (recording paper width).
This is done with 480 dots (6 dots/mm) in the direction and 640 dots (6 dots/mm) in the horizontal (longitudinal) direction. Next, the one-color printing process in steps SL0 and 12.14 in FIG. 3B will be explained in detail with reference to the flowchart in FIG. 3C. This one-color printing process is performed with the thermal head 3 and the platen 11 in pressure contact and with the recording paper 1 slackened. First, the first line of print data is read from the image memory selected in step S31,
In step S32, the read data is output to the thermal head driving section 214, and one line of printing is performed by driving the heating element of the thermal head 3 corresponding to the data to generate heat. Next, in step 333, the carriage motor 36 is driven to move the carriage 10 for one line (one line of the thermal head 3).
dot) in the direction of arrow B (Fig. 2). and,
During this time, data for the next one row is read out from the selected image memory as shown in step S34. In this way, in step S35, it is checked whether data for the next one line and subsequent lines is gone and output of data for one screen has been completed (whether output of 640 lines has been completed). If there is print data from the next line onward and the print data for one screen has not been completed, the process returns to step S32;
The data read in step S34 is printed. When the output of print data for one screen is completed in this manner, the process proceeds from step S35 to step S36, where the platen motor 15 is driven to move the platen 11 away from (up) the thermal head 3. Then, in step S37, the paper feed motor 24 moves the recording paper 1 in the arrow direction (downstream direction).
The slack of the recording paper 1 is removed by transporting it to step S38.
Then, the carriage motor 36 is rotated in the opposite direction to move the carriage 10 in the direction of arrow A. In this way, the carriage sensor 102 detects the protrusion 10c, and the home position sensor 101 detects the carriage motor 36.
The carriage 10 is driven until the home position is detected, and the carriage 10 is returned to the home position. Then, in the next step S39, the ink sheet 2 is conveyed by one color section in the direction of arrow F in FIG. This process is
This is executed while the ribbon feed sensor 104 detects the color section. As a result, for example, if a yellow ink sheet has been positioned in the printing area of one screen of recording paper 1, a magenta ink sheet will be positioned next, and the recording color will change in the same way. When the recording color is magenta, a cyan ink sheet is sent to the recording position, and when the recording color is cyan, a yellow ink sheet is sent to the recording position. When this ink sheet 2 feeding process is completed, the platen motor 15 is driven in the same way as in step S7, and the platen sensor 105 is moved to a position where it is blocked by the cam 14, that is, the platen 11 is pressed against the thermal head 3. In the following step S41, the paper feed motor 24 is driven to convey the recording paper 1 in the direction of arrow C, forming slack in the recording paper 1, and then returning. FIG. 4 shows the print density (0, D
FIG. Reference numeral 41 indicates the recording density level when the words are recorded by shifting by 1/2 line, and the dotted line 42 indicates the basic recording density level for each pixel. By conveying and recording the recording paper 1 1/2 line at a time in this way, half of each dot is recorded overlappingly, so the overall recording density is higher than in the conventional case shown in Figure 5. At the same time, printing is performed with stable recording density. This is particularly noticeable in the area indicated by 43 where the recording density is low. As a result, there is no portion of the recording paper 1 that remains as the base, so that the roughness of the recorded image is reduced and printing can be performed with stable image density. Therefore, it is particularly effective when printing on OHP sheets that require high density or transparent image-receiving paper (where high density cannot be obtained). [Other Examples (Figure 5)] Another example of the operation performed by the thermal transfer printer is shown. FIG. The steps up to printer ready in S8 or error processing in step S21 are the same as those in the above embodiment, so the explanation will be omitted.If the printer is in the ready state in step S8, the process advances to step S9 (FIG. 5A), and the image The read mode of the Y memory 203 of the memory is set, and one page of yellow image data is printed on the recording paper 1 in step SIO.Next, the process advances to step Sll, and the read mode of the M memory 203 of the image memory is printed.
4 is set and a one-color printing process is executed in step SL2, and one page of magenta image data in the M memory 204 is recorded over the previously recorded yellow data. Further, in step S13, the read mode of the C memory 205 of the image memory is set, and in step S14, the cyan data in the C memory 205 is read out on the recording paper l on which yellow data and magenta data are superimposedly printed.
Record again on top. This allows the three primary colors (MMC
), one page is printed out, and a color image is reproduced on the recording paper. In this way, when printing of one page is completed, step S1
Proceed to step 5 to see if there is image data to print next. If there is image data to be printed next, the process advances to step S18, drives the paper ejection motor 25, conveys the recording paper 1 by one page in the direction of arrow C, and returns to step S5, where the yellow ( Y) Cue the section. On the other hand, if there is no image data to be printed next in step S15, the process proceeds to step S20, where the platen 11 is raised, the press roller 32 is placed under a light load, and the paper ejection motor 25 (and the paper feed motor 24 if necessary) is activated. is driven to eject a predetermined amount of recording paper l, and the process ends. In addition,
This paper ejection process may be controlled to eject a predetermined amount by a separately provided print end switch (not shown) or the like. In this example, one page is printed vertically (recording paper width).
This is done with 480 dots (6 dots/mm) in the direction and 640 dots (6 dots/mm) in the horizontal (longitudinal) direction. Next, step 1 of steps S10, S12, and S14 in FIG. 5A
The color printing process will be explained in detail with reference to the flowchart of FIG. 5B. This one-color printing process is performed with the thermal head 3 and the platen 11 in pressure contact and with the recording paper 1 slackened. First, the first line of print data (multi-valued data) is read from the image memory selected in step S51, and in step S52, data to be output to the thermal head drive section 214 is determined based on this read data. By driving the heating element of the thermal head 3 to generate heat in accordance with the data, printing for one line with multiple gradations is performed. Next, the process proceeds to step 353, where the carriage motor 36 is driven to move the carriage 10 by 1/2 line (1/2 dot of the thermal head 3) in the direction of arrow B (FIG. 2). Then, in step S54 again, step S52
By outputting the same recording data to the thermal head drive unit 2i4 and driving the heating element of the thermal head 3 corresponding to the data to generate heat, one line of printing is performed again with the same recording data. Next, the process proceeds to step S55, where the carriage motor 36 is driven in the same manner as step S53, and the carriage lO is moved by 1/2 line (1/2 dot of the thermal head 3).
Move in the direction of arrow B (Fig. 2). Next step S56
Proceed to , and check whether one page of image recording has been completed. When the image recording process for one page ends because there is no more data after the next line, the process advances to step S57. However, if there is print data after the next line and the print data for one screen has not finished, Returning again to step S51, the next line of recorded data is read out and printed. When the output of print data for one screen is completed in this way, the process advances from step S56 to step S57, where the platen motor 15 is driven to move the platen 11 away from the thermal head 3.Then, in step S58, the paper feed motor 24 , move the recording paper 1 in the arrow direction (downstream direction)
The slack of the recording paper 1 is removed by transporting it to step S59.
Then, the carriage motor 36 is rotated in the opposite direction to move the carriage 10 in the six directions of the arrows. In this way, the carriage sensor 102 detects the protrusion 10c, and the home position sensor 101 detects the carriage motor 36.
The carriage 10 is driven until the home position is detected, and the carriage 10 is returned to the home position. Then, in the next step S60, the ink sheet 2 is conveyed by one color section in the direction of arrow F in FIG. This process is
This is executed while the ribbon feed sensor 104 detects the color section. As a result, for example, if a yellow ink sheet has been positioned in the printing area of one screen of recording paper 1, a magenta ink sheet will be positioned next, and the recording color will change in the same way. When the recording color is magenta, a cyan ink sheet is sent to the recording position, and when the recording color is cyan, a yellow ink sheet is sent to the recording position. When this ink sheet 2 feeding process is completed, step S
61, the platen motor 15 is driven to control the platen sensor 105 to a position where it is blocked by the cam 14, that is, the platen 11 is brought into pressure contact with the thermal head 3. Continuing (in step S62, the paper feed motor 24 is driven to feed the recording paper in the same manner as in step S7).
is conveyed in the direction of arrow C to form slack in the recording paper l and then returned. Although this embodiment has been explained in the case of color thermal transfer recording, the present invention is not limited to this; it can also be applied to a thermal transfer printer using a normal monochrome ink sheet. In the embodiment, the recording paper is conveyed 1/2 line at a time for each recording, but the present invention is not limited to this. For example, the recording paper is conveyed 1/3 line at a time. In this case, transfer recording is performed three times with the same recording data for one recording.In this way, by shortening the conveyance distance of the recording paper and increasing the number of transfers, higher density can be achieved. As explained above, according to this embodiment, by increasing the accuracy of the recording position on the recording paper and recording every 1/2 line, the recording density of the color image can be kept almost constant. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the recording medium is conveyed by a distance shorter than the length of one line, and the image data of the previous line is recorded in an overlapping manner. This has the effect of stabilizing the density and recording.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は実施例の熱転写プリンタの概略構成を示すブロ
ック図、 第２図は本実施例の熱転写プリンタの機構部の構成を示
す図、 第３Ａ図〜第３Ｃ図は本実施例の熱転写プリンタによる
印刷処理を示すフローチャート、第４図はこの実施例の
熱転写プリンタによる各ライン毎の記録濃度を示す図、 第５Ａ図と第５Ｂ図は本実施例の熱転写プリンタによる
他の印刷処理を示すフローチャート、そして 第６図は従来の熱転写による各ライン毎の記録濃度を示
した図である。 図中、１・・・記録紙、２・・・インクシート、３・・
・サーマルヘッド、１１・・・プラテン、１０・・・キ
ャリッジ、１２・・・プラテンアーム、１４．２８・・
・カム、１５・・・プラテンモータ、１８．２９・・・
バネ、２１・・・記録紙ロール、２２・・・インクシー
トロール、２３・・・紙送りローラ、２４・・・紙送り
用モータ、２５・・・紙排出用モータ、２６・・・紙排
出ローラ、２７・・・プレスローラモータ、３０・・・
プレスローラベース、３２・・・プレスローラ、３３・
・・固定ローラ、３５・・・リボンモータ、３６・・・
キャリッジモータ、３８・・・スクリューシャフト、１
０１・・・ホームポジションセンサ、１０２・・・キャ
リッジセンサ、１０３・・・リボンセンサ、１０４・・
・リボン送りセンサ、１０５・・・プラテンセンサ、１
０６・・・プレスローラセンサ、１０７・・・紙送りセ
ンサ、１１１．１１２・・・リミットスイッチ、２００
・・・制御部、２０１　・ＣＰ　Ｕ、２０２　・ＲＯＭ
、２０３−・・Ｙメモリ、２０４・・・Ｍメモリ、２０
５・・・Ｃメモリ、２０６・・・ビデオインタフェース
、２０８〜２３・・・モータ駆動回路、 ４・・・サーマルヘラ ド 駆動部である。 特 許 出 願 人 株式会社コパルFIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a thermal transfer printer according to an embodiment, FIG. 2 is a diagram showing a mechanical configuration of a thermal transfer printer according to an embodiment, and FIGS. 3A to 3C are a block diagram showing a schematic configuration of a thermal transfer printer according to an embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing the printing density of each line by the thermal transfer printer of this embodiment. FIGS. 5A and 5B are flowcharts showing other printing processing by the thermal transfer printer of this embodiment. , and FIG. 6 is a diagram showing the recording density for each line by conventional thermal transfer. In the figure, 1... recording paper, 2... ink sheet, 3...
・Thermal head, 11... Platen, 10... Carriage, 12... Platen arm, 14.28...
・Cam, 15...Platen motor, 18.29...
Spring, 21...Recording paper roll, 22...Ink sheet roll, 23...Paper feed roller, 24...Paper feed motor, 25...Paper ejection motor, 26...Paper ejection Roller, 27...Press roller motor, 30...
Press roller base, 32... Press roller, 33...
...Fixed roller, 35...Ribbon motor, 36...
Carriage motor, 38...Screw shaft, 1
01... Home position sensor, 102... Carriage sensor, 103... Ribbon sensor, 104...
・Ribbon feed sensor, 105...Platen sensor, 1
06...Press roller sensor, 107...Paper feed sensor, 111.112...Limit switch, 200
...Control unit, 201 ・CPU, 202 ・ROM
, 203-...Y memory, 204...M memory, 20
5... C memory, 206... Video interface, 208-23... Motor drive circuit, 4... Thermal helad drive section. Patent applicant Copal Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）インクシートを加熱し記録媒体に転写して記録を
行う熱転写プリンタであつて、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 前記記録媒体へ１回の記録データの転写終了後、前記搬
送手段により前記記録媒体を１ライン分より少ない距離
だけ搬送して前記１回の記録データを再度記録するよう
に制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする熱転写プリンタ。(1) A thermal transfer printer that performs recording by heating an ink sheet and transferring it to a recording medium, comprising: a conveying means for conveying the recording medium; and a conveying means after one transfer of recording data to the recording medium is completed. A thermal transfer printer comprising: control means for controlling the recording medium to be conveyed by a distance less than one line and to record the once-recorded data again. （２）前記インクシートは、Ｙ、Ｍ、Ｃの３原色のカラ
ーインクが順次塗布されているカラーインクシートであ
ることを特徴とする請求項第１項に記載の熱転写プリン
タ。(2) The thermal transfer printer according to claim 1, wherein the ink sheet is a color ink sheet on which color inks of three primary colors of Y, M, and C are sequentially applied. （３）前記制御手段は前記記録媒体へ１ページ分の記録
データの転写終了後、前記搬送手段により前記記録媒体
を１／２ライン分だけ搬送して前記１ページ分の記録デ
ータを再度記録するようにしたことを特徴とする請求項
第１項に記載の熱転写プリンタ。(3) After the transfer of one page's worth of record data to the recording medium is completed, the control means causes the conveying means to convey the record medium by 1/2 line to record the one page's worth of record data again. The thermal transfer printer according to claim 1, characterized in that the thermal transfer printer is configured as follows. （４）前記制御手段は前記記録媒体へ１走査分の記録デ
ータの転写終了後、前記搬送手段により前記記録媒体を
１／２ライン分だけ搬送して前記１走査分の記録データ
を再度記録するようにしたことを特徴とする請求項第１
項に記載の熱転写プリンタ。(4) After the transfer of one scan's worth of record data to the recording medium is completed, the control means causes the conveying means to convey the record medium by 1/2 line to record the one scan's worth of record data again. Claim 1 is characterized in that
The thermal transfer printer described in section.