JPS63127928A - Automatic circulation transport device for original - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten the transport time for an original and reduce the probability of paper clogging by installing a control means for operating a selecting means when the number of copying paper is only one and allowing said paper to pass through the shortest circulation transport passage. CONSTITUTION:An original can be circulation-transported along each transport roller 3-7, guided by each guide plate 3a-7a. When a selecting pawl 15 is introduced, in the state where a selecting pawl 17 is introduced into the transport passage, the original is circulation-transported between the transport rollers 3 and 4, and when a selecting pawl 16 is introduced, the original is circulation- transported between the transport rollers 3 and 5, and in the state where the selecting pawls 15 and 16 are retreated, the original is circulation-transported between the transport rollers 3 and 6. When the number of coping paper is only one, the selecting pawl 15 is introduced into the transport passage by turning-ON a solenoid SL2, and the original is returned by a transport roller 4, and passes through the shortest circulation transport passage, and then is discharged onto a tray 8 from the transport roller 7.

Description

【発明の詳細な説明】 愈呈上段上月金里 本発明は、コピーをとるために原稿を一定の径路で循環
許せつつ所定位置で光照射を受ける様にした自動原稿循
環搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic document circulation conveyance device that allows a document to be circulated along a fixed path and irradiated with light at a predetermined position in order to make a copy.

末技′とその４題。Final technique' and its 4 problems.

従来、この種の自動原稿循環搬送装置としては、特開昭
５７−１０４９２４号公報、特開昭５７−２０２５２８
号公報に記載の如く、原稿の長きに応じて搬送径路を複
数段に切り換え可能とし、長い原稿は長い搬送径路を、
短い原稿は短い搬送径路をそれぞれ循環させるものが提
案されている。このものでは、原稿の長さに応じて最適
な搬送径路を循環するため、マルチコピー時にあっては
確かにコピー時間の短縮を図ることが可能である。しか
しながら、１枚コピー時にあっても長い原稿は長い搬送
径路を通過することから、原稿の挿入から排出までの時
間は必ずしも短縮されたことにはならないし、長い搬送
径路を通過する分紙詰まりが発生する確率も多くなると
いう問題点を有している。Conventionally, this type of automatic document circulation conveyance device has been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-104924 and Japanese Patent Laid-Open No. 57-202528.
As described in the publication, the conveyance path can be switched to multiple stages depending on the length of the document.
It has been proposed that short documents be circulated through short conveyance paths. In this method, the optimal conveyance path is circulated according to the length of the document, so it is possible to certainly shorten the copying time during multi-copying. However, even when copying a single sheet, a long document passes through a long conveyance path, so the time from insertion to ejection of the document is not necessarily shortened, and paper jams are more likely to occur as the document passes through a long conveyance path. The problem is that the probability of occurrence increases.

間　５．を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿循
環搬送装置は、 （ｉ＞原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する
手段と、 （ｉ）循環搬送径路を長短複数段に切り換える手段と、 （ｉ）コピー枚数が１枚の場合、前記切り換え手段を動
作浮せて、最短の循環搬送径路を通過させる制御手段と
、 を備えたことを特徴とする。Between 5. In order to solve the above problems, the automatic document circulation conveyance device according to the present invention includes: (i) a means for circulating the document between the insertion section and the discharge section; A means for switching the conveyance path into a plurality of long and short stages; and (i) a control means for raising the switching means to cause the conveyance path to pass through the shortest circulating conveyance path when the number of copies is one. do.

作用 以上の構成において、コピー枚数を“１”′に設定して
コピーを行なう際、原稿は最短の循環搬送径路を通過し
つつ、画像露光のための光照射を受け、直ちに排出され
ることとなる。これにて、原稿は挿入部から排出部まで
最短の搬送径路を通過し、原稿の搬送時間が短縮される
と共に紙詰まりの確率も低下することとなる。In the above-described configuration, when copying is performed with the number of copies set to "1", the original passes through the shortest circulating conveyance path, receives light irradiation for image exposure, and is immediately ejected. Become. As a result, the document passes through the shortest conveyance path from the insertion section to the discharge section, reducing the time required to convey the document and reducing the probability of paper jams.

爽凰迩 以下、本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
添付図面に従って説明する。゛本実施例は、第１図に示
す様に、複写機本体の上部に組み込んだもので、概略、
原稿挿入ガイド板〈１）と、原稿搬送ローラ（２）〜（
７）と、原稿排出トレイ（８）とから構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an automatic document circulation conveyance apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.゛As shown in Fig. 1, this embodiment is installed in the upper part of the main body of the copying machine.
Original insertion guide plate <1) and original transport rollers (2) to (
7) and a document ejection tray (8).

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿挿入ローラ（１０
）が接離可能に設置されると共に、この原稿挿入ローラ
（１０）、ニ一体的にストッパ（１１）が設置されてい
る。挿入ローラ（１０）とストッパ（１１）とはソレノ
イド（ＳＬＩ　）にて駆動され、常時は、第２図中点線
で示す様に、挿入ローラ（１０）は搬送ローラ（２）か
ら離間し、ストッパ（１１）は一点鎖線（Ａ）で示す原
稿搬送径路中に進入している。一方、ソレノイド（ＳＬ
Ｉ　）がオンされると、挿入ローラ（１０）は搬送ロー
ラ（２）に接触し、ストッパ（１１）は原稿搬送径路中
から退避し、原稿を搬送可能な態勢となる。A document insertion roller (10) is located below the document transport roller (2).
) are installed so as to be removable, and a stopper (11) is installed integrally with the original insertion roller (10). The insertion roller (10) and the stopper (11) are driven by a solenoid (SLI), and normally the insertion roller (10) is separated from the conveyance roller (2) and the stopper (11) has entered the document conveyance path shown by the dashed line (A). On the other hand, the solenoid (SL
When I) is turned on, the insertion roller (10) comes into contact with the conveyance roller (2), the stopper (11) is retracted from the document conveyance path, and the document is ready to be conveyed.

前記各搬送ローラ（３）〜（７）はガイド板〈３ａ〉〜
（７ａ）を備え、搬送ローラ（４）、（５）は循環搬送
径路を切り換えるための切換え爪（１５）、　（１６）
を備え、搬送ローラ（３）は循環・排出を切り換えるた
めの切換え爪（１７）を備え、各切換え爪（１５）、　
＜１６）、　（１７）はソレノイド（ＳＬ２）、　（Ｓ
Ｌ３）、　（ＳＬ４）にて一点鎖線（Ａ）で示す原稿搬
送径路中に進退可能とされている（第３図参照）。Each of the conveyance rollers (3) to (7) is a guide plate <3a> to
(7a), and the conveyance rollers (4) and (5) have switching claws (15) and (16) for switching the circulation conveyance path.
The conveyance roller (3) is equipped with a switching claw (17) for switching between circulation and discharge, and each switching claw (15),
<16), (17) are solenoid (SL2), (S
At L3) and (SL4), it is possible to advance and retreat into the document conveyance path shown by the dashed line (A) (see FIG. 3).

即ち、原稿は各ガイド板（３ａ）〜（７ａ）にガイドさ
れつつ各搬送ローラ（３）〜（７）に沿って循環搬送可
能であり、切換え爪（１７）を搬送径路中に進入させた
状態で切換え爪（１５）をも進入されると、原稿は搬送
ローラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（
１６）を進入させると搬送ローラ（３）、　（５）間で
循環搬送され、切換え爪（１５）、　（１６）が退避し
た状態では搬送ローラ（３）、　（６）間で循環搬送さ
れる。また、前記切換え爪（１７）を搬送径路中から退
避させると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（
８）上に排出される。That is, the document can be circularly conveyed along each of the conveyance rollers (3) to (7) while being guided by each guide plate (3a) to (7a), and the switching claw (17) is inserted into the conveyance path. If the switching claw (15) is also entered in this state, the original is circulated between the transport rollers (3) and (4), and the switching claw (
16), it is circulated between the conveyance rollers (3) and (5), and when the switching claws (15) and (16) are retracted, it is conveyed circularly between the conveyance rollers (3) and (6). . Furthermore, when the switching claw (17) is retracted from the conveyance path, the original is transferred from the conveyance roller (7) to the ejection tray (
8) It is discharged to the top.

また、原稿搬送径路中には原稿検出用のフォトセンサ（
Ｐｓｉ）〜（ＰＳ５）が設置されている。センサ（Ｐｓ
ｉ）は原稿の挿入を検出し、かつ、以下に説明するタイ
マ（Ａ＞、（Ｂ）との組合わせで原稿長さを検出するた
めのもの、センサ（ＰＳ２）は原稿基準位置を検出する
ためのもの、センサ（ＰＳ３）はタイマ（Ａ＞、（Ｂ）
をスタートさせるための基準センサである。また、セン
サ（ＰＳ４）は切換え爪（１７）を動作させるタイミン
グをとるためのもの、センサ（ＰＳ５）は原稿の排出を
検出するためのものである。In addition, a photo sensor (
Psi) to (PS5) are installed. Sensor (Ps
i) is for detecting the insertion of the original and detecting the original length in combination with timers (A>, (B) described below), and the sensor (PS2) detects the original reference position. The sensor (PS3) is for the timer (A>, (B)
This is the reference sensor for starting the process. Further, the sensor (PS4) is used to determine the timing for operating the switching claw (17), and the sensor (PS5) is used to detect the ejection of the document.

次に、複写機本体の概略構成について説明する。Next, the general structure of the copying machine main body will be explained.

感光体ドラム（２０〉は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージル、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設されている。光学
系（２１）は、露光ランプ（２２）、ミラー　（２３）
、　（２４）、　（２５）　、レンズ（２６）　、ミラ
ー（２７）にて構成きれ、前記搬送ローラ（３）、（４
）間に設置したガラス（１９〉上を搬送される原稿に光
を当て、その反射光を感光体ドラム（２０）上にスリッ
ト露光する。The photosensitive drum (20>) can be driven to rotate in the direction of arrow (a), and well-known image forming elements such as a charging charger and a developing device (not shown) are arranged around it.The optical system (21) is , exposure lamp (22), mirror (23)
, (24), (25), a lens (26), a mirror (27), and the transport rollers (3), (4).
) Light is applied to the document being conveyed on the glass (19) installed between the two, and the reflected light is slit-exposed onto the photoreceptor drum (20).

複写紙（３０）、　（３１）はロール状のものが２種類
セットすれており、いずれかが選択的に給紙され、ソレ
ノイド（ＳＬ５）で駆動されるカッタ（３２）及びタイ
ミングローラ対（３３）を通じて転写部（２０ａ）に搬
送される。転写部（２０ａ）で画像を転写された複写紙
は第１図中一点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装
置＜３４）でトナーの定着を施された後、上部の排出ト
レイ（３５）上に排出される。また、タイミングローラ
対（３３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ６）が設
置されている。Two types of copy paper (30) and (31) are set in roll form, and one of them is selectively fed to a cutter (32) driven by a solenoid (SL5) and a pair of timing rollers (33). ) to the transfer section (20a). The copy paper onto which the image has been transferred in the transfer section (20a) is conveyed as shown by the dashed line (B) in FIG. 35) It is discharged on top. Further, a copy paper detection sensor (PS6) is installed immediately before the timing roller pair (33).

第４図は操作パネルを示し、（４１）〜＜５０）はコピ
ー枚数を設定するためのテンキー、（５１）は割込みキ
ー、（５２）はクリア／ストップキー、（５３）はコピ
ー枚数や紙詰まり等のトラブルコードを表示するための
表示部である。　（５４）、（５５）は画像濃度のアッ
プ／ダウンキーで、（５６）はその表示ＬＥＤ群である
。Figure 4 shows the operation panel, (41) to <50) are the numeric keys for setting the number of copies, (51) is the interrupt key, (52) is the clear/stop key, and (53) is the number of copies and paper. This is a display section for displaying trouble codes such as blockages. (54) and (55) are image density up/down keys, and (56) is a group of display LEDs.

第５図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）にはスイッチマトリックス（６０）が接続
きれ、表示部＜５３）はこのマトリックス（６０）　、
デコーダ（６１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、（ＣＰｔＪ）の出力端子にはソレノイド（ＳＬ
Ｉ）〜（Ｓｌ５）、複写機本体のメインモータ、給紙ク
ラッチ、各種チャージャ等が接続されている。FIG. 5 shows the control circuit. A switch matrix (60) is connected to a microcomputer (CPU) for controlling the operation of the automatic document circulation conveyance device as well as the main body of the copying machine, and the display section <53) is 60),
It is connected to (CPU) via a decoder (61). In addition, the output terminal of (CPtJ) is equipped with a solenoid (SL).
I) to (Sl5), the main motor of the copying machine main body, the paper feed clutch, various chargers, etc. are connected.

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。Here, the operation of the automatic document circulation conveyance device having the above configuration will be schematically explained together with the operation of the main body of the copying machine.

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入きれたこ
とがセンサ（Ｐｓｉ）にて検出されることにより、コピ
ー動作を開始する。The main body of the copying machine starts a copying operation when a sensor (Psi) detects that the original has been fully inserted from the guide plate (1).

即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入され、セン
サ（Ｐｓｉ　）にてその先端が検出されると、ソレノイ
ド（ＳＬＩ）がオンされ、挿入ローラ〈１０）が搬送ロ
ーラ（２）に圧接すると共に、ストッパ〈１１）が搬送
径路中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先
端がセンサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ローラの
回転が一旦停止される。このとき、予め選択されたいず
れかのロール状の複写紙＜３０）、　（３１）が給紙き
れ、その先端がセンサ（ＰＳ６）で検出されると給紙が
一旦停止きれる。That is, when a document is inserted along the guide plate (1) and its leading edge is detected by the sensor (Psi), the solenoid (SLI) is turned on and the insertion roller (10) is connected to the transport roller (2). Upon contact, the stopper (11) is retracted from the conveyance path, the document is conveyed in the direction of the arrow, and when the leading edge of the document is detected by the sensor (PS2), the rotation of each conveyance roller is temporarily stopped. At this time, when one of the preselected rolls of copy paper <30), (31) is completely fed and its leading edge is detected by the sensor (PS6), the paper feeding is temporarily stopped.

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス〈１９）上で光学
系（２１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（２０）の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像ときれる。In this way, when both the original and the copy paper are waiting at a predetermined position, the original is conveyed and is irradiated with light from the optical system (21) on the glass (19), so that the original image is transferred to the photoreceptor drum (19). 20) as an electrostatic latent image, and is cut into a toner image by a developing device (not shown).

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出されてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対（３３）が駆動され
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（２０ａ
）に搬送され、かつ、原稿の長さに応じたタイミングで
カッタ（３２）が動作し、複写紙をカットする。When a predetermined period of time has elapsed since the leading edge of the document was detected by the sensor (PS3), the timing roller pair (33) is driven, and the copy paper is transferred to the transfer section (20a) in synchronization with the toner image.
), and the cutter (32) operates at a timing corresponding to the length of the document to cut the copy paper.

次に、自動原稿循環搬送装置の動作について、第６図、
第７図のフローチャートを参照して説明する。Next, Figure 6 shows the operation of the automatic document circulation conveyance device.
This will be explained with reference to the flowchart in FIG.

第６図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイン
ルーチンを示す。FIG. 6 shows the main routine of the microcomputer (CPU).

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。次
に、ステップ（Ｓｌ）で複写機本体でコピー動作が行な
われているか否かを判定し、コピー中であればステップ
（別）へ移行し、コピー中でなければステップ（Ｓ３）
で枚数設定のサブルーチンをコールする。ここでは操作
パネルのテンキー（４１）〜（５０）を使用して所望の
コピー枚数が設定される。ステップ（Ｓ４〉では以下に
詳述するパス制御のサブルーチンをコールし、ステップ
（Ｓ５）ではその他の制御のサブルーチンをコールする
。ステップ（Ｓ５）のサブルーチンではコピー動作の制
御を実行するのであるが、これらは周知であり、その説
明は省略する。When the (CPU) is reset and the program starts, the random access memory (
Clears RAM), initializes various registers, and performs initial settings to put each device in its initial mode. Next, in step (Sl), it is determined whether or not a copying operation is being performed in the copying machine main body. If copying is in progress, the process moves to step (separate), and if copying is not in progress, step (S3) is performed.
Call the subroutine for setting the number of sheets. Here, the desired number of copies is set using the ten keys (41) to (50) on the operation panel. In step (S4), a path control subroutine described in detail below is called, and in step (S5), other control subroutines are called.In the subroutine of step (S5), copy operation control is executed. These are well known and their explanation will be omitted.

次に、ステップ（Ｓ６）ではルーチンタイマが終了か否
かを判定し、このタイマの終了を待ってステップ（５２
）へ戻る。ルーチンタイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされ、各サブルーチンで使用されるタイマ
の基準ともなる。Next, in step (S6), it is determined whether the routine timer has ended or not, and after waiting for the end of this timer, step (52
) Return to The routine timer determines the time required for the main routine, and its value is set in advance in the initial setting of step (Sl), and also serves as a reference for the timer used in each subroutine.

第７図はメインルーチンのステップ（別）で実行される
パス制御のサブルーチンを示す。FIG. 7 shows a path control subroutine executed in a separate step of the main routine.

まず、ステップ（５１０）でコピー中か否かを判定し、
コピー中でなければステップ（Ｓｌｌ）で制御用のステ
ート・カウンタをＯ”にリセットし、このサブルーチン
を終了する。コピー中であれば、ステップ（５１２）で
コピーの設定枚数が“１゛′か否かを判定する。コピー
枚数が１枚であれば、ステップ（５１３）でソレノイド
（Ｓｌ２）をオンし、このサブルーチンを終了する。ソ
レノ１′ド（Ｓｌ２）　ヲオンすることにより、切換え
爪（１５）が搬送径路中に進入し、原稿は搬送ローラ〈
４）で折り返され、換言すれば、最短の循環搬送径路を
通過して、搬送ローラ（７）からトレイ（８）上に排出
されることとなる。First, in step (510) it is determined whether copying is in progress,
If copying is not in progress, the control state counter is reset to "O" in step (Sll), and this subroutine ends. If copying is in progress, in step (512), the set number of copies is determined to be "1" or not. Determine whether or not. If the number of copies is one, the solenoid (Sl2) is turned on in step (513), and this subroutine is ended. By turning on the solenoid 1' (Sl2), the switching claw (15) enters the conveyance path, and the original is transferred to the conveyance roller.
4), in other words, it passes through the shortest circulation conveyance path and is discharged from the conveyance roller (7) onto the tray (8).

一方、マルチコピーの場合は［ステップ（５１２）でＮ
Ｏ］、ステップ（５１４）でステート・カウンタをチェ
ックし、そのカウント値に従って以下のステ・／プを実
行する。On the other hand, in the case of multi-copy [N in step (512)]
O], the state counter is checked in step (514), and the following steps are executed according to the count value.

ステート・カウンタが初期状態である０”の場合は、ス
テップ（５２０）でセンサ（ＰＳ３）がオンか否かを判
定する。オンしていなければ、即ち、原稿の先端がセン
サ（ＰＳ３）に達していなければ直ちにメインルーチン
に戻る。オンすれば、即ち、原稿の先端がセンサ（ＰＳ
３）で検出されると、ステップ（５２１）でタイマ（Ａ
）、（Ｂ）をセットすると共に、ステップ（５２２）で
ステート・カウンタをインクリメントする。If the state counter is in the initial state of 0'', it is determined in step (520) whether the sensor (PS3) is on or not. If it is not on, that is, the leading edge of the document has reached the sensor (PS3). If not, return to the main routine immediately.If it is turned on, that is, the leading edge of the original is detected by the sensor (PS
3), the timer (A) is detected in step (521).
), (B), and the state counter is incremented in step (522).

前記ステップ（５２２）でステート・カウンタがインク
リメントきれて′１”９になると、ステップ（５３０）
でタイマ（Ａ）の終了を待ってステップ（５３１）でセ
ンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定する。センサ（Ｐｓ
ｉ　＞がオンであれば、即ち、このとき原稿の後端がま
だセンサ（ｐｓｔ＞を通過中であれば、ステップ（５３
２）でステート・カウンタをインクリメントし、メイン
ルーチンへ戻る。センサ（ＰＳＩ）がオフしていれば、
即ち、このとき原稿の後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過し
ていれば、ステップ（５３３）でソレノイド（Ｓｎ２）
をオンすると共に、ステップ（５３４）でステート・カ
ウンタを“３”にセットする。When the state counter is incremented to '1''9 in step (522), step (530)
After waiting for the timer (A) to end, it is determined in step (531) whether the sensor (Psi) is on. Sensor (Ps
i> is on, that is, if the trailing edge of the document is still passing through the sensor (pst>), step (53
2) increments the state counter and returns to the main routine. If the sensor (PSI) is off,
That is, if the trailing edge of the document has passed the sensor (Psi) at this time, the solenoid (Sn2) is activated in step (533).
is turned on, and the state counter is set to "3" in step (534).

即ち、タイマ（Ａ）は最短搬送径路［搬送口二う（３）
、　（４）間］にて搬送可能な最大炎の原稿後端がセン
サ（Ｐｓｉ　）に達するまでの時間にセットされており
、このタイマ（Ａ）のタイムアツプ時に原稿の後端がセ
ンサ（Ｐｓｉ　）を通過していれば、原稿の長きは最短
搬送径路にて搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと判断
し、ステップ（５３３）でソレノイド（Ｓｎ２）をオン
して切換え爪（１５）を搬送径路中に進入させる。これ
にて、原稿はコピー枚数分最短搬送径路である搬送ロー
ラ（３）、　（４）間を循環搬送きれることとなる。In other words, the timer (A) is set to
, (4)] is set to the time required for the rear edge of the document with the maximum flame that can be conveyed to reach the sensor (Psi), and when the timer (A) times up, the rear edge of the document reaches the sensor (Psi). If it has passed, it is determined that the length of the document is shorter than the maximum flame of the document that can be conveyed on the shortest conveyance path, and in step (533), the solenoid (Sn2) is turned on and the switching claw (15) is conveyed. Enter into the route. In this way, the original can be circulated and transported between the transport rollers (3) and (4), which is the shortest transport path, by the number of copies.

前記ステップ（５３２）でステート・カウンタがインク
リメントされて２”になると、ステップ（５４０）でタ
イマ（Ｂ）の終了を待ってステップ（５４１）でセンサ
（Ｐｓｉ）がオフか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）
がオンであれば、ステップ（５４３）でステート・カウ
ンタをインクリメントし、メインル−チンへ戻る。セン
サ（Ｐｓｉ　）がオフであれば、即ち、このとき原稿の
後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過しておれば、ステップ（
５４２）でソレノイド（Ｓｎ２）をオンすると共に、ス
テップ（５４３）でステート・カウンタをインクリメン
トする。When the state counter is incremented to 2'' in step (532), step (540) waits for the timer (B) to expire, and step (541) determines whether the sensor (Psi) is off. Sensor (Psi)
If it is on, the state counter is incremented in step (543) and the process returns to the main routine. If the sensor (Psi) is off, that is, if the trailing edge of the document has passed the sensor (Psi) at this time, step (
At step (542), the solenoid (Sn2) is turned on, and at the same time, at step (543), the state counter is incremented.

即ち、タイマ（Ｂ）は中間搬送径路［搬送ローラ（３）
、　（５）間コにて搬送可能な最大炎の原稿後端がセン
サ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間にセットされており、
このタイマ（Ｂ）のタイムアツプ時に原稿の後端がセン
サ（Ｐｓｉ　）を通過していれば、原稿の長さは中間搬
送径路にて搬送可能な原稿の最大炎よりも短いと判断し
、ステップ（５４２）でソレノイド（Ｓｎ２）をオンし
て切換え爪（１６）を搬送径路中に進入きせる。これに
て、原稿はコピー枚数分中間搬送径路である搬送ローラ
（３）、　（５）間を循環搬送されることとなる。That is, the timer (B) is set on the intermediate conveyance path [conveyance roller (3)
, (5) is set to the time required for the trailing edge of the document with the maximum flame that can be conveyed in between to reach the sensor (Psi),
If the trailing edge of the document passes the sensor (Psi) when the timer (B) times up, it is determined that the length of the document is shorter than the maximum flame of the document that can be conveyed on the intermediate conveyance path, and step ( 542), the solenoid (Sn2) is turned on to move the switching claw (16) into the conveyance path. In this way, the original is circulated and conveyed between the conveyance rollers (3) and (5), which are the intermediate conveyance path, by the number of copies.

一方、ステート・カウンタが前記ステップ（５３４）で
“３”′にセットきれ、または前記ステップ（５４３）
でインクリメントされて“３”になると、直ちにメイン
ルーチンに復帰する。On the other hand, if the state counter is completely set to "3" in the step (534), or if the state counter is set to "3" in the step (543),
When the value is incremented to "3", the process immediately returns to the main routine.

換言すれば、前記ステップ（５４１）でセンサ（Ｐｓｉ
）がオン状態であると判定されると、原稿の長さは中間
搬送径路にて搬送可能な原稿の最大炎よりも長いと判断
し、原稿はコピー枚数分最長搬送径路である搬送ローラ
（３）、（，６）間を循環搬送きれることとなる。In other words, the sensor (Psi
) is in the on state, it is determined that the length of the document is longer than the maximum flame of the document that can be conveyed on the intermediate conveyance path, and the document is transferred to the conveyance roller (3) on the longest conveyance path by the number of copies. ), (, 6).

以上の如く、本実施例においては、コピー枚数が１枚の
場合は、原稿の長短に拘わらず、最短の循環搬送径路で
ある搬送ローラ（３）、（４）間を通過させる［ステッ
プ（５１２）、（５１３）　］。これにて原稿の挿入か
ら排出までの時間が短縮されることとなる。しかも、マ
ルチコピーにあっても、原稿の長谷に応じた循環搬送を
循環許せ、効率良くコピーを行なうことを可能としてい
る。As described above, in this embodiment, when the number of copies is one, regardless of the length of the document, the document is passed between the conveyance rollers (3) and (4), which is the shortest circulation conveyance path [step (512) ), (513) ]. This shortens the time from insertion of the original to ejection. Moreover, even in the case of multi-copying, it is possible to allow circulation to be conveyed according to the length of the document, making it possible to copy efficiently.

なお、原稿の長さを検出するためのタイマ（Ａ）。Note that a timer (A) is used to detect the length of the document.

（Ｂ）はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のクロックを
カウントする様にしたものを示したが、原稿の搬送に同
期したパルスをカウントする様にしたものでも良い、あ
るいは、タイマを用いず、所定位置にセンサを設けて原
稿の長さを検出する様に構成しても良い。(B) shows a system that counts the clock of a microcomputer (CPU), but it is also possible to use a system that counts pulses synchronized with the conveyance of the document, or a system that does not use a timer and is set at a predetermined position. A sensor may be provided to detect the length of the document.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、コピー枚
数が１枚の場合は最短の循環搬送径路を通過きせる様に
したため、原稿はその長さに拘わらず最短径路で搬送さ
れることとなり、原稿の挿入から排出までの時間を大き
く短縮することができ、その分級詰まりが発生ずる確率
も減少することとなる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, when the number of copies is one, the document is allowed to pass through the shortest circulating conveyance path, so the document is conveyed along the shortest path regardless of its length. As a result, the time from insertion to ejection of a document can be greatly shortened, and the probability that classification jams will occur is also reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
示し、第１図は複写機に組み込んだ状態の概略構成図、
第２図は原稿挿入部の説明図、第３図は切換え爪部分の
説明図、第４図は操作パネルの平面図、第５図は制御回
路のブロック図、第６図、第７図は処理手順を示すフロ
ーチャート図である。 （１）・・・原稿挿入ガイド板、（２）〜（７）・・・
搬送ローラ、（８〉・・・原稿排出トレイ、（１５）〜
（１７〉・・・切換え爪、＜４１）〜（５０〉・・・枚
数設定用テンキー、（５３）・・・表示部、（ＳＬＩ　
’）〜（ＳＬ５）・・・ソレノイド、（Ｐｓｉ　）〜（
ＰＳ６）・・・フォトセンサ、（Ａ＞・・・原稿搬送径
路。The drawings show an embodiment of the automatic document circulation conveyance device according to the present invention, and FIG.
Figure 2 is an explanatory diagram of the document insertion section, Figure 3 is an explanatory diagram of the switching claw, Figure 4 is a plan view of the operation panel, Figure 5 is a block diagram of the control circuit, Figures 6 and 7 are It is a flowchart figure which shows a processing procedure. (1)... Original insertion guide plate, (2) to (7)...
Conveyance roller, (8>... Original discharge tray, (15) ~
(17>...Switching claw, <41) to (50>...Numeric keypad for setting the number of sheets, (53)...Display section, (SLI
')~(SL5)... Solenoid, (Psi)~(
PS6)...Photo sensor, (A>...Document transport path.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する手
段と、 循環搬送径路を長短複数段に切り換える手段と、コピー
枚数が１枚の場合、前記切り換え手段を動作させて、最
短の循環搬送径路を通過させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿循環搬送装置。[Claims] 1. means for circulating the document between the insertion section and the ejection section; means for switching the circulation conveyance path into a plurality of long and short stages; and when the number of copies is one, the switching means is operated. An automatic document circulation conveyance device comprising: a control means for causing the documents to pass through the shortest circulation conveyance path.