JPH012958A - copying device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写装置、特に複写紙として使用されるロー
ル紙の力Ｚトタイミングの制御機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a copying apparatus, and more particularly to a control mechanism for force and timing of roll paper used as copy paper.

従来技術とその問題点 従来、原稿挿入部から挿入された原稿を循環搬送路を置
数枚数分循環搬送笹せる自動原稿循環搬送装置としては
、特開昭５８−１４．７７６２号公報、特開昭５９−１
０９０６６号公報等に記載のものが種々提供されている
。そして、この種の装置では複写速度を速めるため、複
数の循環搬送路を原稿畏に適）させて切り換える様に構
成されており、がっ、複写機本体の画像転写部で感光体
上に形成された［ＴｉＩ像と複写紙との同期をとるため
、原稿のｌ＠送を一旦停止させる必要がある。PRIOR ART AND THEIR PROBLEMS Conventionally, automatic document circulation conveyance devices that circulate and convey documents inserted from a document insertion section by the number of sheets set in a circulation conveyance path are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-14.7762, Showa 59-1
Various products are available, such as those described in Japanese Patent No. 09066. In order to increase the copying speed, this type of device is configured to switch between multiple circulating conveyance paths (according to the size of the document). In order to synchronize the TiI image and the copy paper, it is necessary to temporarily stop feeding the original.

一方、原稿の紙詰まりを検出するためには、１ダｊえば
、特公昭５６−２８８２５号公報ｔこ２肢の、祇詰まり
検出装置を使用することが考えられる。この検出装置は
、複写材に関するものではあるが、原稿の紙詰まり検出
に転用することも可能である。即ち、原稿搬送路に設置
した複数の原稿検出センサと原稿の搬送状態をカウント
するカウント手段とを組み合わせ、各センサでの原稿検
出時にカウント手段が予定されたカウント値よりも多く
カウントしているとき紙詰まりが発生したと判定する。On the other hand, in order to detect a paper jam in a document, it is conceivable to use a jam detection device as disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-28825. Although this detection device is related to copying materials, it can also be used to detect paper jams in original documents. That is, when a plurality of original detection sensors installed in the original transport path and a counting means for counting the transport state of the original are combined, and when each sensor detects the original, the counting means is counting more than a predetermined count value. It is determined that a paper jam has occurred.

しかしながら、この様な紙詰まり検出装置を前記自動原
稿循環搬送装置に適用すると、同期合わせのために原稿
を一旦停止ヒさせた場合も紙詰まりと判定する問題点が
生しる。However, when such a paper jam detection device is applied to the automatic document circulation conveyance device, a problem arises in that a paper jam is determined even when the document is temporarily stopped for synchronization.

徘亘車を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写装置は
、 （１）原稿を循環搬送する手段と、 （ｊ）原稿の搬送路に設置された複数の原稿検出手段と
、 （ｉｉ）原稿搬送中に搬送所賞時間をカウントする手段
と、 （ｉｖ）前記カウント手段のカウント値が一定値に達す
ると前記原稿搬送手段を停止させると共に、紙詰まり表
示を指令する紙詰まり処理手段と、（ｖ）原稿搬送途中
で原稿の搬送を一旦停止させる手段と、 （ｖｉ）前記停止手段にて原稿が一旦停止させられたと
き、前記紙詰まり処理手段の動作を一時中断させる手段
と、 を備えたことを特徴とする。Means for Solving Wandering Vehicles In order to solve the above problems, the copying apparatus according to the present invention includes: (1) a means for circulating the document; and (j) a plurality of means installed in the document conveyance path. (ii) a means for counting a conveyance station time while the document is being conveyed; and (iv) when the count value of the counting means reaches a certain value, the document conveying means is stopped and a paper jam is displayed. (v) means for temporarily stopping the conveyance of a document during the conveyance of the document; and (vi) means for controlling the operation of the paper jam clearing means when the document is once stopped by the stopping means. It is characterized by comprising a means for temporarily suspending the operation.

作用 即ち、本発明において、まず、循環搬送路を搬送きれる
原稿は検出手段にて順次検出され、がっ、カウント手段
にて原稿搬送時間がカウントされる。In other words, in the present invention, first, the originals that have been completely conveyed through the circulating conveyance path are sequentially detected by the detection means, and then the document conveyance time is counted by the counting means.

そして、紙詰まり処理手段はカウント手段のカウント値
が一定値に達すると紙詰まり発生と判定し、原稿搬送手
段を停止させると共に、紙詰まりの表示を指令する。Then, the paper jam processing means determines that a paper jam has occurred when the count value of the counting means reaches a certain value, stops the document conveying means, and instructs to display the paper jam.

一方、複写紙との画像同期合わせのために原稿の搬送が
一旦停止されると、前記紙詰まり処理手段の動作が一時
中断される。これにて、紙詰まり検出の誤動作が防止さ
れる。換言すれば、原稿検出手段の間で原稿を一旦停止
させて複写紙との間で同期合わせを行なうことが実行可
能である。On the other hand, when the conveyance of the document is temporarily stopped for image synchronization with the copy paper, the operation of the paper jam removal means is temporarily interrupted. This prevents malfunction of paper jam detection. In other words, it is possible to temporarily stop the original between the original detecting means and synchronize it with the copy paper.

表財 以下、本発明に係る複写装置の一実施例を添付図面に従
って説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a copying apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

本実施例は、第１図に示す様に、自動原稿循環搬送装置
を複写機本体の上部に組み込んだものである。自動原稿
循環搬送装置は、概略、原稿挿入ガイド板（１）と、原
稿搬送ローラ（２）〜（７）と、原稿排出トレイク８）
とから構成されている。In this embodiment, as shown in FIG. 1, an automatic document circulation conveyance device is incorporated in the upper part of the main body of the copying machine. The automatic document circulation conveyance device generally includes a document insertion guide plate (1), document conveyance rollers (2) to (7), and a document discharge tray 8).
It is composed of.

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿搬送ローラ（１０
）が接離可能に設置されると共に、この原稿搬送ローラ
け０）と一体的にストッパ（１１〉が支軸（１２）を支
点として回動可能に設置きれている。搬送ローラフ１０
）とストッパ（１１）とはソレノイド＜ＳＬＩ　）にて
駆動され、常時は、第２図中点線で示す様に、搬送ロー
ラ〈１０）は搬送ローラ（２）から離間し、スト／パ（
１１）は−点鎖線（Ａ）で示す原稿搬送路中に進入して
いる。一方、ソレノイド（ＳＬｌ）がオンされると、搬
送ローラ〈１０）は搬送ローラフ２）に接触し、ストッ
パ（１１）は原稿搬送路中から退避し、原稿を搬送可能
な態勢となる。A document conveyance roller (10) is located below the document conveyance roller (2).
) is installed so as to be able to approach and separate, and a stopper (11>) is installed integrally with this document transport roller holder 0) so as to be rotatable about a support shaft (12).
) and stopper (11) are driven by a solenoid <SLI), and normally, as shown by the dotted line in FIG.
11) has entered the document conveyance path indicated by the dashed line (A). On the other hand, when the solenoid (SLl) is turned on, the conveyance roller (10) comes into contact with the conveyance roller rough 2), the stopper (11) is retracted from the document conveyance path, and the document is ready to be conveyed.

前記各搬送ローラ（２）〜（６）及び（７）は搬送モー
タ（Ｍｌ）にて反時計回り方向及び時計回り方向に回転
駆動可能であり、それぞれ従動ローラ（３ａ）、　（３
ｂ）。Each of the conveyance rollers (2) to (6) and (7) can be rotationally driven in a counterclockwise direction and a clockwise direction by a conveyance motor (Ml), and is driven by a driven roller (3a), (3), respectively.
b).

（４ａ）、　（４ｂ）、　（５ａ）、　（５ｂ）、　（
６ａ）、　（６ｂ）、　（７ａ）を備えている。搬送ロ
ーラ（４）、　（５）は循環搬送路を切り換えるための
切換え爪（１５）、　（１７）とガイド板（１６）、　
（１８）を備え、搬送ローラ＜３）は原稿の循環、排出
を切り換えるための切換え爪（１９）と斜行補正用の補
正ガイド板（３１）を備えている。(4a), (4b), (5a), (5b), (
6a), (6b), and (7a). The conveyor rollers (4), (5) have switching claws (15), (17) for switching the circulation conveyance path, a guide plate (16),
(18), and the conveyance roller <3) is provided with a switching claw (19) for switching between circulating and discharging the document, and a correction guide plate (31) for correcting skew.

各切換え爪（１５）、　（１７）、　（１９）はソレノ
イド（ＳＬ２）。Each switching claw (15), (17), (19) is a solenoid (SL2).

（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）にて原稿搬送路中に進退可能
とされている。At (SL3) and (SL4), it is possible to move forward and backward into the document transport path.

即ち、原稿は、切換え爪（１９）を搬送路中に進入させ
た状態で切換え爪（１５）をも進入されると、搬送ロー
ラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（１７
）を進入きせると搬送ローラ（３）、　＜５）間で循環
搬送きれ、切換え爪（１５）、　（１７）が退避した状
態では搬送ローラ（３）、　（６）間で循環搬送される
。一方、前記切換え爪（１９）を搬送路中から退避させ
ると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（８）上
に排出される。That is, when the switching claw (15) is also entered with the switching claw (19) entered into the conveyance path, the document is circulated and transported between the transport rollers (3) and (4), and the document passes through the switching claw ( 17
) is advanced, circular conveyance is completed between conveyance rollers (3) and <5), and when switching claws (15) and (17) are retracted, circular conveyance is completed between conveyance rollers (3) and (6). On the other hand, when the switching claw (19) is retracted from the conveyance path, the document is discharged from the conveyance roller (7) onto the discharge tray (8).

また、原稿搬送路には原稿検出用のフォトセンサ（Ｐｓ
ｉ　＞、　（ＰＳ２＞、　（ＰＳ３）、　（ＰＳ４ａ）
、　（ＰＳ４ｂ）、　（ＰＳ５＞が設置されている。各
センサはその位置で原稿の先端。In addition, a photo sensor (Ps
i>, (PS2>, (PS3), (PS4a)
, (PS4b), (PS5>) are installed. Each sensor is positioned at the leading edge of the document.

後端を検出し、カッタ（５２〉の動作タイミングの基準
信号、原稿長を検出する基準信号、紙詰まり検出の基準
（３号等として用いられる。It is used as a reference signal for detecting the trailing edge and operating timing of the cutter (52), a reference signal for detecting the document length, a reference signal for paper jam detection (No. 3, etc.).

次に、複写機本体の概略構成について説明する。Next, the general structure of the copying machine main body will be explained.

感光体ドラム（４０〉は矢印（、）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設きれている。光学
系（４１）は、露光ランプ（４２）、ミラー　＜４３）
、　（４４）、　（４５）　、レンズ（４６）　、ミラ
ー（４７）にて構成され、前記搬送ローラ（３）、　（
４）間に設置したガラス（１４〉上を搬送される原稿に
光を当て、その反射光を感光体ドラム（４０）上にスリ
ット露光する。The photosensitive drum (40) can be driven to rotate in the direction of the arrow (,), and well-known image forming elements such as a charger and a developing device (not shown) are arranged around it.The optical system (41) is , exposure lamp (42), mirror <43)
, (44), (45), a lens (46), and a mirror (47), and the transport roller (3), (
4) Light is applied to the document being conveyed on the glass (14) installed between the two, and the reflected light is slit-exposed onto the photoreceptor drum (40).

複写紙（５０）、（５１）はロール状のものが２種類セ
ットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソレノ
イド（ＳＬ５）で駆動されるカッタ（５２）及びタイミ
ングローラ対（５３）を通して転写部（４０ａ）に搬送
きれる。転写部（４０ａ）で画像を転写された複写紙は
第１図中−点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装置
（５４）でトナーの定着を施された後、上部の排出トレ
イ（５５〉上に排出される。また、タイミングローラ対
（５３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ’７）が設
置されている。Two types of copy paper (50) and (51) are set in roll form, and one of them is selectively fed to a cutter (52) driven by a solenoid (SL5) and a pair of timing rollers (53). ) to the transfer section (40a). The copy paper on which the image has been transferred in the transfer section (40a) is conveyed as shown by the dotted chain line (B) in FIG. (55). Further, a copy paper detection sensor (PS'7) is installed immediately before the timing roller pair (53).

第３図は操作パネルを示し、（６０）はコピースタート
キー、（６１）〜（７０）はコピー枚数を設定するため
のテンキー、（７１）は割込みキー、（７２）はクリア
／ストップキー、（７３〉はコピー枚数や紙詰まり等の
トラブルコードを表示するための表示部である。Figure 3 shows the operation panel, (60) is a copy start key, (61) to (70) are numeric keys for setting the number of copies, (71) is an interrupt key, (72) is a clear/stop key, (73> is a display section for displaying trouble codes such as the number of copies and paper jams, etc.).

（７４）、　（７５）は画像濃度のアップ／ダウンキー
で、（７６〉はその表示ＬＥＤ群である。(74) and (75) are image density up/down keys, and (76> is a display LED group thereof.

第４図は制御回路を示し、複写機本体と共に自励原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）にはスイッチマトリックス（８０）が接続
され、表示部（７３）はこのマトリックス（８０）　、
デコーダ（８１）を介して（ＣＰｔＪ）に接続されてい
る。また、スイッチマトリックス（８０）に設置されて
いるリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ）は紙詰まり処理が終了
したときにオンされるリセットスイッチである。きらに
、（ＣＰＵ）の出力端子には搬送モータ（Ｍｌ）、ソレ
ノイド（ＳＬＩ）〜（ＳＬ５）等が接続されている。（
ＣＰＵ）の入力端子には搬送モータ（Ｍｌ　）のエンコ
ーダ（８２）、各フォトセンサ等が接読ごれている。FIG. 4 shows a control circuit, in which a switch matrix (80) is connected to a microcomputer (CPU) for controlling the operation of the self-excited document circulation conveyance device as well as the main body of the copying machine, and a display section (73) is connected to a switch matrix (80). (80),
It is connected to (CPtJ) via a decoder (81). Further, a reset switch (R5W) installed in the switch matrix (80) is a reset switch that is turned on when paper jam processing is completed. Additionally, a transport motor (Ml), solenoids (SLI) to (SL5), etc. are connected to the output terminal of the (CPU). (
The encoder (82) of the transport motor (Ml), each photo sensor, etc. are read directly at the input terminal of the CPU.

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。Here, the operation of the automatic document circulation conveyance device having the above configuration will be schematically explained together with the operation of the main body of the copying machine.

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入きれたこ
とがセンサ＜Ｐｓｉ）にて検出きれることにより、コピ
ー動作を開始する。The main body of the copying machine starts a copying operation when the sensor <Psi) detects that the original has been fully inserted from the guide plate (1).

即ち、原稿がガイド板＜１＞上に沿って挿入され、セン
サ（Ｐｓｉ）にてその先端が検出されると、ソレノイド
（ＳＬＩ）がオンされ、搬送ローラ（１０）が搬送ロー
ラ（２〉に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送路
中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先端が
センサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ローラの回転
が一旦停止きれる。このとき、予め選択されたいずれか
のロール状の複写紙（５０）、　（ｓｌ　）が給紙され
、その先端がセンサ（ＰＳ７）で検出されると給紙が一
旦停止される。That is, when a document is inserted along the guide plate <1> and its leading edge is detected by the sensor (Psi), the solenoid (SLI) is turned on and the conveyance roller (10) is moved to the conveyance roller (2>). At the same time as the pressure contact is made, the stopper (11) is retracted from the conveyance path, the document is conveyed in the direction of the arrow, and when the leading edge of the document is detected by the sensor (PS2), the rotation of each conveyance roller is temporarily stopped.At this time, One of the preselected rolls of copy paper (50), (sl) is fed, and when its leading edge is detected by the sensor (PS7), the paper feeding is temporarily stopped.

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１４）上で光学
系（４１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（４０）の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像ときれる。In this way, when both the original and the copy paper are waiting at a predetermined position, the original is conveyed, is irradiated with light from the optical system (41) on the glass (14), and the original image is transferred to the photoreceptor drum ( 40) as an electrostatic latent image, and is cut into a toner image by a developing device (not shown).

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出されてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対（５３）が駆動され
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（４０ａ
）に搬送され、かつ、以下に詳述する様に原稿の長さに
応じたタイミングでカッタ（５２）が動作し、ロール紙
をカットする。When a predetermined period of time has elapsed after the leading edge of the document was detected by the sensor (PS3), the timing roller pair (53) is driven, and the copy paper is transferred to the transfer section (40a) in synchronization with the toner image.
), and the cutter (52) operates at a timing corresponding to the length of the document to cut the roll paper, as will be described in detail below.

次に、前記（ＣＰｔＪ）による制御手順について、第５
図以下のフローチャートを参照して説明する。Next, regarding the control procedure according to the above (CPtJ), the fifth
This will be explained with reference to the flowchart below.

第５図はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ〕／ル
ーチンを示す。FIG. 5 shows the routine of the microcomputer (CPU).

（ＣＰ［Ｊ）にリセットが掛かり、プログラムがスク−
卜すると、ステップ（Ｓｌ〉でランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）のクリア、各種レシスクのイニシ〜ライス及
び各装置を初期モードにするだめの初期設定を行なう。(CP[J) is reset and the program is scrolled.
Then, in step (Sl), the random access memory (RAM) is cleared, various resets are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode.

次に、ステップ（Ｓ２）〜（Ｓ６）で各サブルーチンを
順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると
、ステップ（５７＞でルーチンタイマの終了を待ってス
テップ（Ｓ８）でタイマカウンタをインクリメントし、
前記ステップ（５２）へ戻る。Next, each subroutine is sequentially called in steps (S2) to (S6), and when the processing of all subroutines is completed, the end of the routine timer is waited for in step (57>), and the timer counter is incremented in step (S8). ,
Return to step (52).

ルーチンタイマはメインルーチンの所要時間を定めるも
ので、その値はステップ（Ｓｌ）の初期設定でセットさ
れ、各サブルーチンで使用されるタイマの基準となる。The routine timer determines the time required for the main routine, and its value is set at the initial setting of step (Sl) and serves as a reference for the timer used in each subroutine.

第６図はメインルーチンのステップ（Ｓ２）で実行され
るコピースタートチエツクのサブルーチンを示す。この
サブルーチンはコピー動作のスタート状態をチエツクし
、条件が整うとコピー動作をスタートさ七る処理を行な
う。FIG. 6 shows the copy start check subroutine executed in step (S2) of the main routine. This subroutine checks the start state of the copy operation, and when the conditions are met, starts the copy operation.

士で、ステップ（５５０）でスタートチエ７り用のステ
ート・カウンタ（ＳＣ１）をチエツクし、そのカウント
値に従って以下のステップを実行する。At step (550), the programmer checks the state counter (SC1) for the start check and executes the following steps according to the count value.

ステート・カウンタ（ＳＣＩ　）が“０゛の場合、ステ
ップ（５５１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定
する。オンされれば、即ち、原稿の先端がセンナ（Ｐｓ
ｉ）にて検出されれば、ステップ（５５２）で０．５’
Ｓｅｃのタイマ（ＴＡ）をセットし、ステップ（５５３
）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　）をインクリメント
してメインルーチンへ戻る。If the state counter (SCI) is "0", it is determined in step (551) whether the sensor (Psi) is on or not. If it is on, that is, the leading edge of the document is
If detected in i), 0.5' in step (552)
Set the Sec timer (TA) and proceed to step (553
) increments the state counter (SCI) and returns to the main routine.

ステップ（５５３）でステート・カウンタ（５Ｃ１）が
インクリメントされて“１“にセットされると、ステッ
プ（５５４）でセンサ（Ｐｓｉ　）がオンか否かを判定
する。オンされていれば、ステップ（５５５）でタイマ
（ＴＡ）の終了を待ってステ７プ（５５６＞で搬送モー
タ（Ｍｌ）をオンし、ステップ（５５７）でソレノイド
（ＳＬＩ）をオンし、ストッパ（１１）を搬送路から退
避きせると共に、ローラ（１０）をローラ（２）に圧接
せしめ、原稿の搬送を開始させる。次に、ステップ（５
５８）で搬送路切換え処理用のステート・カウンタ（Ｓ
Ｃ２）と紙詰まり検出用のステート・カウンタ（ＳＣ３
）を“１″にセクトし、ステップ（５５９）でステート
・カウンタ（ＳＣＩ　）をインクリメントし、メインミ
レーチンへ戻る。なお、センサ（Ｐｓｉ）力くオンされ
ていなければステップ（５５４）でＮｏと判定され、ス
テップ（５６０）でステート・カウンタ（ＳＣＩ）を“
０゛′にリセットし、メインルーチンへ戻る。When the state counter (5C1) is incremented and set to "1" in step (553), it is determined in step (554) whether the sensor (Psi) is on. If it is turned on, wait for the timer (TA) to end in step (555), turn on the transport motor (Ml) in step 7 (556>), turn on the solenoid (SLI) in step (557), and turn on the stopper. (11) is evacuated from the conveyance path, and the roller (10) is brought into pressure contact with the roller (2) to start conveying the document.Next, step (5)
58), the state counter (S
C2) and a state counter for paper jam detection (SC3).
) is set to "1", the state counter (SCI) is incremented in step (559), and the process returns to the main milletin. Note that if the sensor (Psi) is not strongly turned on, the determination in step (554) is No, and the state counter (SCI) is set to "
Reset to 0' and return to the main routine.

ｎｌｌ　６己ステツプ（５５９）でステート・カウンタ
（ＳＣＩ　）がインクリメントされて“２′′にセット
されると、ステップ（５６１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオ
フされたか否かを判定し、オフされれば、即ち、原稿の
後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過すればステップ（５６２
）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　＞を“Ｏ１１にリセ
ットし、このサブルーチンを終了する。When the state counter (SCI) is incremented and set to "2'' in step (559), it is determined in step (561) whether or not the sensor (Psi) is turned off. For example, if the trailing edge of the document passes the sensor (Psi), step (562) is executed.
) resets the state counter (SCI > to "O11" and ends this subroutine.

第７ａ図〜第７ｃ図は原稿長に応じて原稿搬送路をそれ
ぞれ最短、中間、最長に切り換える処理を実行するザブ
ルーチンを示す。FIGS. 7a to 7c show subroutines for switching the document conveyance path to the shortest, middle, and longest paths depending on the length of the document.

まず、ステップ（５１００）で搬送路切換え処理用のス
テート・カウンタ（ＳＣ２）をチエツクし、そのカウン
ト値に従って以下のステップを実行する。First, in step (5100), the state counter (SC2) for conveyance path switching processing is checked, and the following steps are executed according to the count value.

ステート・カウンタ（ＳＣ２）が“０゛の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。If the state counter (SC2) is "0", the process returns to the main routine without performing the same process.

前記ステップ（５５８）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）が“１″にセットきれると、ステップ（Ｓｌｏｔ）で
パスモードのイニシャルモードにセットする。そして、
ステップ（５１０２）で１枚目フラグを１１．にセット
し、ステ７ブ（５１０３）でステート・カウンタ（ＳＣ
２）をインクリメントし、メインルーチンへ戻ル。この
１枚目フラグは１１．のとき、搬送中の原稿が１枚目の
複写のためのものであることを表示する。In the step (558), the state counter (SC2
) can be set to "1", the pass mode is set to the initial mode at step (Slot). and,
In step (5102), the first flag is set to 11. and set the state counter (SC) in step 7 (5103).
2) and return to the main routine. This first flag is 11. At this time, it is displayed that the document being transported is for the first copy.

ステップ（５１０３）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントきれて“２゛′にセットされると、ス
テップ（５１０４）でセンサ（ＰＳ２）がオンきれるの
を待って、即ら、原稿の先端がセンサ（ＰＳ２）で検出
されると、ステップ（ｓｔ０５）でセンサ（ＰＳ７）が
オンされたか否かを判定する。センサ（ＰＳ７）がオン
されれば、即ち、複写紙（５０）又はり５１）の先端が
センサ（ＰＳ７）にて検出されると、ステップ（５１０
６）で搬送モータ（Ｍｌ）をオフして原稿をセンサ（Ｐ
ｓｉ）の位置で待機させ、ステップ（５１０７）でステ
ート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメイン
ルーチンへ戻る。State counter (SC2) in step (5103)
When it is incremented and set to "2", the process waits for the sensor (PS2) to turn on completely in step (5104). In other words, when the leading edge of the document is detected by the sensor (PS2), the process proceeds to step (5104). In st05), it is determined whether the sensor (PS7) is turned on.If the sensor (PS7) is turned on, that is, the leading edge of the copy paper (50) or paper 51) is detected by the sensor (PS7). and step (510
6), turn off the transport motor (Ml) and move the original to the sensor (P).
si), the state counter (SC2) is incremented in step (5107), and the process returns to the main routine.

ステップ（５１０７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントきれて３゛９にセ・ノドされると、ス
テップ（５１０８）でセンサ（ＰＳ７）がオンか否かを
判定する。オンされていれば、ステ・ノブ（５１０９）
で搬送モータ（Ｍｌ）をオンし、ステップ（５１１０）
で１枚目フラグが「１」か否かを判定する。１枚目フラ
グが１１」にセットされていれば、即ち、１枚目の複写
時であれば、ステップ（５１１６）でソレノイド（Ｓｉ
２）。State counter (SC2) in step (5107)
When it is incremented to 3.9, it is determined in step (5108) whether or not the sensor (PS7) is on. If it is on, Ste Knob (5109)
Turn on the transport motor (Ml) and proceed to step (5110).
It is determined whether the first flag is "1" or not. If the first sheet flag is set to 11'', that is, when copying the first sheet, the solenoid (Si
2).

（Ｓｉ３）をオフしておき、ステップ（５１１７）でス
テート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメイ
ンルーテンへ戻る。(Si3) is turned off, the state counter (SC2) is incremented in step (5117), and the process returns to the main routine.

一方、２枚目以降の複写の際は、１枚目フラグがｒ□」
にリセットされているため［ステ・ノブ（５１５３）参
照］、前記ステップ（ＳＬｉｏ＞でＮＯと判定され、ス
テップ（Ｓｉｌｌ）、　（５１１４）で／ぐスモードを
チエツクする。パスモードは１枚目の複写時にステップ
（５１１８）以下で説明する様にセ・７トされる。従っ
て、最短モードにセットされていれば、ステ・ノブ（５
１１２）でソレノイド（Ｓｉ２）をオンし、原稿を搬送
ローラ＜４）間で循環させる準備を行ない、ステップ（
５１１３）でステート・カウンタ（ＳＣ２）を“９゛９
にセクトしてメインルーチンへ戻る。中間モードにセッ
トきれていれば、ステ７ブ（５１１５）でソレノイド（
Ｓｉ３）をオンし、原稿を搬送ローラ（５）で循環さけ
る準備を行ない、ステップ（５１１３）を経てメインル
ーチンへ戻る。さらに、最長モードにセットされていれ
ば、即ち、前記ステップ（Ｓｉｌｌ）。On the other hand, when copying the second and subsequent copies, the flag for the first copy is r□.
[Refer to Step Knob (5153)], the above step (SLio> is determined as NO, and the step (Sill), (5114) checks the /gus mode. The pass mode is the first one. When copying, step (5118) is set as described below. Therefore, if the shortest mode is set, the step knob (5118) is set.
Step 112) turns on the solenoid (Si2), prepares to circulate the document between the transport rollers <4), and moves to step (
5113), the state counter (SC2) is set to “9゛9”.
sect and return to the main routine. If the intermediate mode has been set, turn on the solenoid (
Si3) is turned on, preparations are made to circulate the document with the transport roller (5), and the process returns to the main routine via step (5113). Furthermore, if the longest mode is set, that is, the step (Sill).

（５１１４）でＮｏと判定されると、直ちにステップ（
５１１３）を経てメインルーチンへ戻る。この場合、ソ
レノイド（Ｓｉ２）、　（５Ｌ３）はオフとされ、原稿
は搬送ローラ（６）で循環されることとなる。If it is determined No in (5114), immediately step (
5113) and returns to the main routine. In this case, the solenoids (Si2) and (5L3) are turned off, and the original is circulated by the transport roller (6).

前記ステップ（５１１７）でステート・カウンタ（ＳＣ
２）がインクリメントされて“４“にセットされると、
即ち、１枚目の複写時にあっては、以下のステップで原
稿長の検出、パスモードの設定を行なう。In the step (5117), the state counter (SC
2) is incremented and set to “4”,
That is, when copying the first sheet, the document length is detected and the pass mode is set in the following steps.

まず、ステップ（５１１８）でセンサ（ＰＳ３）がオン
されるのを待って、ステップ（５１１９）でバス長カウ
ンタにこのときのタイマカウンタ値に時間（ＩＰＡ）を
加えた値をセットする。ここでの時間（ＴＰＡ）とは、
最短バスを通過させうる最大長の原稿の後端がセンサ（
Ｐｓｉ）を通過する際その原稿の先端位置とセンサ（Ｐ
Ｓ３）との距離を原稿搬送速度で割って算出された時間
である１次に、ステップ（５１２０）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ
戻る。First, in step (5118), wait until the sensor (PS3) is turned on, and in step (5119), set the bus length counter to a value obtained by adding time (IPA) to the timer counter value at this time. What is time here (TPA)?
The trailing edge of the longest document that can pass through the shortest bus is the sensor (
The leading edge position of the document and the sensor (Psi) are checked when passing through the sensor (Psi).
The state counter (SC2) is incremented in step (5120) and the process returns to the main routine.

ステップ（５１２０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて“５′”にセットされると、ス
テップ（５１２１）で前記ステップ（５１１９＞にてセ
ットきれたバス長カウンタの値がタイマカウンタの値に
一致するか否かを判定する。両者が一致すればステ７ブ
（５１２２）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフか否かを判定す
る。センサ（Ｐｓｉ）がオフされていれば、搬送途中の
原稿は最短バスを通過させるに適したものであるため、
ステップ（５１２３）でソレノイド（Ｓｉ２）をオンす
る。同時にステップ（５１２４）でパスモードを最短モ
ードにセットし、ステップ（ｓｔ２５）でステート・カ
ウンタ（ＳＣ２）を“９゛にセットしてメインルーチン
へ戻る。State counter (SC2) in step (5120)
is incremented and set to "5'", in step (5121) it is determined whether the value of the bus length counter that was fully set in step (5119>) matches the value of the timer counter. If they match, it is determined in step 7 (5122) whether the sensor (Psi) is off or not. If the sensor (Psi) is off, the document being transported is suitable for passing through the shortest bus. Because there is
In step (5123), the solenoid (Si2) is turned on. At the same time, the path mode is set to the shortest mode in step (5124), the state counter (SC2) is set to "9" in step (st25), and the process returns to the main routine.

前記ステップ（５１２２）でセンサ（Ｐｓｉ　）が未だ
オフされていないと判定されると、ステップ（５１２６
）でバス長カウンタにこのときのクイマカウンタイ直に
時間（ＴＰＢ）を加えた値をセットする。ここでの時間
（ＴＰＢ＞とは、１枚目の複写時から中間パスを通過さ
せうる長さの原稿の後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過する
際その原稿の先端位置と前記時間（ＴＰＡ）の基準とな
った原稿の先端位置との距離（差）を原稿搬送速度で割
って算出された時間である。次に、ステップ（５１２７
）で紙詰まり検出カウンタに時間（ＴＪＨ）を加算する
。ここでの時間（ＩＪＨ）とは、中間バスを通過させた
ときのセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）。If it is determined in step (5122) that the sensor (Psi) is not turned off yet, step (5126)
) sets the bus length counter to the value obtained by adding the time (TPB) to the current queue counter. Here, the time (TPB>) refers to the position of the leading edge of the original when the trailing edge of the original long enough to pass through the intermediate path passes the sensor (Psi) from the time of the first copy, and the time (TPA). This is the time calculated by dividing the distance (difference) from the leading edge position of the document, which is the reference point, by the document transport speed.Next, step (5127)
) adds time (TJH) to the paper jam detection counter. The time (IJH) here refers to the sensors (PS3) to (PS4a) when passing the intermediate bus.

（ＰＳ４ｂ）までの距離と最短バスを通通さけたときの
同距離との差を原稿搬送速度で割って算出された時間で
ある。そして、ステップ＜５１２８）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ
戻る。This is the time calculated by dividing the difference between the distance to (PS4b) and the same distance when passing the shortest bus by the document transport speed. Then, in step <5128), the state counter (SC2) is incremented and the process returns to the main routine.

ステ・ノブ（５１２８）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）がインクリメントされて′６”にセットされると、ス
テップ（５１２９）で前記ステップ（５１２６）にてセ
ットされたバス長カウンタの値がタイマカウンタの値に
一致するか否かを判定する。両者が一致すれはステップ
（５１３０）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフか否かを判定す
る。センサ（Ｐｓｉ）がオフされていれは搬送途中の原
稿は中間バスを通過させるに適したものであるため、ス
テップ（５１３１＞でソレノイド（ＳＬ３）をオンする
。同時にステップ＜５１３２）でパスモードを中間モー
ドにセットし、ステップ（５１３３）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）を“９″にセットしてメインルーチンへ
戻る。State counter (SC2) with Ste knob (5128)
) is incremented and set to '6'', then in step (5129) it is determined whether the value of the bus length counter set in step (5126) matches the value of the timer counter. If they match, it is determined in step (5130) whether or not the sensor (Psi) is off.If the sensor (Psi) is off, the document being transported is suitable for passing through the intermediate bus. Turn on the solenoid (SL3) in step (5131>. At the same time, set the pass mode to intermediate mode in step <5132), set the state counter (SC2) to "9" in step (5133), and proceed to the main routine. return.

前記ステップ（５１３０）でセンサ（Ｐｓｉ）が未だオ
フ諮れていないと判定諮れると、ステップ（５１３４）
でバス長カウンタにこのときのタイマカウンタ値に時間
（ＴＰＣ）を加えた値をセットする。ここでの時間＜Ｔ
ＰＣ）とは、１枚目の複写時には最長バスを通過許せ２
枚目以降の複写時には中間バスを通過させることのでき
る原稿の後端がセンサ（Ｐｓｉ　）を通過する際その原
稿の先端位置と前記時間（ＴＰＢ）の基準となった原稿
の先端位置との距離（差）を原稿搬送速度で割って算出
された時間である。次に、ステップ（５１３５）で紙詰
まり検出カウンタに時間（ＴＪＩ）　１：加算する。こ
こでの時間（ＴＪＩ）とは、最長バスを通過させたとき
のセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）。If it is determined in step (5130) that the sensor (Psi) has not been turned off yet, step (5134)
Then, set the bus length counter to the value obtained by adding the timer counter value at this time to the time (TPC). Time here＜T
PC) means that when copying the first sheet, allow the longest bus to pass 2
When the trailing edge of the document that can be passed through the intermediate bus passes the sensor (Psi) during subsequent copies, the distance between the leading edge position of the original and the leading edge position of the original that served as the reference for the time (TPB). This is the time calculated by dividing (difference) by the document transport speed. Next, in step (5135), time (TJI) 1: is added to the paper jam detection counter. The time (TJI) here refers to the sensors (PS3) to (PS4a) when the longest bus passes.

（Ｐｓ４ｂ）　、１での距離と中間バスを通過させたと
きの同距離との差を原稿搬送速度で割って算出された時
間である。そして、ステ７ブ（５１３６）でステート・
カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインル−チ
ンへ戻る。(Ps4b) is the time calculated by dividing the difference between the distance in 1 and the same distance when passing the intermediate bus by the document conveyance speed. Then, in step 7 (5136), the state
The counter (SC2) is incremented and the process returns to the main routine.

ステップ（５１３６）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントされて“７”にセットされると、ステ
ップ＜５１３７＞で前記ステップ（５１３４）にてセッ
トされたバス長カウンタの値がタイマカウンタの値に一
致するか否かを判定する。両者が一致すればステップ（
５１３８）でセンサ（Ｐｓｉ＞がオフか否かを判定する
。センサ（Ｐｓｉ）がオフされていれば、搬送途中の原
稿は１枚目の複写時には最長バスを通過させるに適した
ものであるため、ソレノイド（ＳＬ２）。State counter (SC2) in step (5136)
When is incremented and set to "7", it is determined in step <5137> whether the value of the bus length counter set in step (5134) matches the value of the timer counter. If both match, step (
5138) determines whether the sensor (Psi> is off or not. If the sensor (Psi) is off, the document being transported is suitable for passing through the longest bus when copying the first sheet. , solenoid (SL2).

（ＳＬ３）はオフのままとし、かつ、２枚目以降の複写
時には中間バスを通過させるため、ステップ＜５１３９
）でパスモードを中間モードにセントし、ステップ（５
１４０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）を“９゛にセ
ットしてメインルーチンへ戻る。(SL3) is left off, and in order to pass through the intermediate bus when copying the second and subsequent copies, step <5139
) to set the pass mode to intermediate mode, and step (5)
At step 140), the state counter (SC2) is set to "9" and the process returns to the main routine.

前記ステップ（５１３８）でセンサ（Ｐｓｉ）が未だオ
フ諮れていないと判定されると、ステップ（５１４１）
でバス長カウンタにこのときのクイマカウンタイ直に時
間（ＴＰＤ）を加えた値をセ／トする。ここでの時間（
ＴＰＤ＞とは、最長バスを通過させうる最犬長の原稿の
後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過する際その原稿の先端位
置と前記時間（ＴＰＣ）の基準となった原稿の先端位置
との距離（差）を原稿搬送速度で割って算出された時間
である。次に、ステップ（５１４２）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチンへ
戻る。If it is determined in the step (5138) that the sensor (Psi) has not been turned off yet, step (5141)
Then, the bus length counter is set to a value obtained by adding the time (TPD) to the queue counter at this time. Time here (
TPD> is the difference between the leading edge position of the longest document that can pass the longest bus when it passes the sensor (Psi) and the leading edge position of the document that was the reference for the time (TPC). This is the time calculated by dividing the distance (difference) by the document transport speed. Next, in step (5142), the state counter (SC2) is incremented and the process returns to the main routine.

ステップ＜５１４２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がイー／　７１Ｊメントさｈて“８″にセントされると
、ステップ＜５１４３＞で前記ステップ（５１４１）に
てヒツトされたバス長カウンタのイ直がタイマカウンタ
の１直に一致するか否か奢判定する。両者が一致すれば
ステップ（５１４４）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフか否か
を判定する。センサ（ＰＳＩ　）がオフされていれば、
搬送途中の原稿は最長バスを通過させるに適したもので
４ｂるため、ステップ（５１４５）でパスモードを最長
モードにセットし、ステップ（５１４６）でステート・
カウンタ（ＳＣ２）をインクリメントしてメインルーチ
ンへ戻る。State counter (SC2) at step <5142)
When E/71J is finally set to "8", it is checked in step <5143> whether or not the value of the bus length counter hit in step (5141) matches the value of 1 of the timer counter. Judging by luxury. If the two match, it is determined in step (5144) whether the sensor (Psi) is off. If the sensor (PSI) is turned off,
Since the document being transported is suitable for passing through the longest bus, the path mode is set to the longest mode in step (5145), and the state is set in step (5146).
Increment the counter (SC2) and return to the main routine.

前記ステップ（５１４４）でセンサ（Ｐｓｉ）が未だオ
フされていないと判定されると、原稿長は最長バスで循
環可能な限界を越えているため、ステップ（５１４７）
でパスモードを排出モードにセットする。If it is determined in step (5144) that the sensor (Psi) has not been turned off yet, the document length exceeds the limit that can be circulated in the longest bus, so step (5147) is performed.
Set the pass mode to ejection mode.

そして、ステップ（５１４６）を経てメインルーチンへ
戻る。Then, the process returns to the main routine via step (5146).

ステップ（５１４６）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
がインクリメントきれて９”にセットされると、あるい
は前記ステップ（５１１３）、　（５１２５）、　（５
１３３）。State counter (SC2) in step (5146)
is incremented and set to 9'', or the steps (5113), (5125), (5
133).

（５１４０）で“９°゛にセットきれると、ステップ（
５１４８）でセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）がオ
ンきれるのを待ってステップ（５１４９＞でパスモード
が排出モードか否かを判定する。排出モードでなければ
ステップ（５１５０）で予め設定されているコピー枚数
をデクリメントし、ステップ（５１５１）でコピー枚数
が“０゛か否かを判定する。コピー枚数が“０”でなけ
ればコピーを続行するため、ステップ（５１５２）でソ
レノイド（ＳＬ４）をオンして原稿を循環させる準備を
する。次に、ステップ（５１５３）で１枚目フラグを「
０．にリセットし、ステップ（５１５４）でステート・
カウンタ（ＳＣ２）を“２゛にセットしてメインル−チ
ンへ戻る。(5140), when it is set to "9°", step (
5148) waits until the sensors (PS4a) and (PS4b) are turned on, and in step (5149>) it is determined whether the pass mode is the ejection mode.If it is not the ejection mode, it is set in advance in step (5150). The number of copies is decremented, and it is determined whether the number of copies is "0" in step (5151). If the number of copies is not "0", the solenoid (SL4) is turned on in step (5152) to continue copying. Then, in step (5153), set the first page flag to "
0. and state state in step (5154).
Set the counter (SC2) to "2" and return to the main routine.

一方、前記ステップ（５１４９＞又は（５１５１）でそ
れぞれＹＥＳと判定されれば、原稿を排出するためにス
テップ（５１５５）でソレノイド（ＳＬ４＞を才）し、
ステート・カウンタ（ＳＣ２）を“Ｏ”にリセットし、
このサブルーチンを終了する。On the other hand, if YES is determined in the step (5149> or (5151)), the solenoid (SL4> is activated in step (5155)) to eject the document;
Reset the state counter (SC2) to “O”,
End this subroutine.

第８ａ図〜第８Ｃ図は紙詰まり検出の処理を実行するサ
ブルーチンを示す。8a to 8c show a subroutine for executing paper jam detection processing.

まず、ステップ（５２００）で原稿の紙詰まり検出用の
ステート・カウンタ（ＳＣ３）をチエツクし、そのカウ
ント値に従って以下のステップを実行する。First, in step (5200), the state counter (SC3) for detecting a document jam is checked, and the following steps are executed according to the count value.

ステート・カウンタ（ＳＣ３）が“Ｏ”の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻ル。If the state counter (SC3) is "O", return to the main routine without performing the same processing.

前記ステップ（５５８）でステート・カウンタ（ＳＣ３
）が“１゛′にセットされると、ステップ（５２０１）
で紙詰まり検出カウンタにこのときのタイマカウンタの
値に時間（ＴＪＡ）を加えた値をセットする。ここでの
時間（ＴＪＡ）はセンサ（Ｐｓｉ）〜（ＰＳ２）間の距
離に若干の検出余裕分を加えた距離を原稿搬送速度で割
って算出された時間である。次に、ステップ（５２０２
）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリメントし
てメインルーチンへ戻ル。In the step (558), the state counter (SC3
) is set to "1", step (5201)
Set the paper jam detection counter to the value obtained by adding the time (TJA) to the value of the timer counter at this time. The time (TJA) here is the time calculated by dividing the distance obtained by adding some detection margin to the distance between the sensors (Psi) to (PS2) by the document conveyance speed. Next, step (5202
) to increment the state counter (SC3) and return to the main routine.

ステップ（５２０２）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて“２”にセットきれると、ステ
ップ（５２０３）でセンサ（ＰＳ２）がオンか否かを判
定する。センサ（ＰＳ２）がオンされれば、ステップ（
５２０４）で紙詰まり検出カウンタにこのときのタイマ
カウンタの値に時間（ＴＪＢ）を加えた値をセットする
。ここでの時間（ＩＪＢ）はセンサ（ＰＳ２）〜（ＰＳ
３）間の距離に若干の検出余裕分を加えた距離を原稿搬
送速度で割って算出された時間である。次に、ステップ
（５２０５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインク
リメントし、メインルーチンへ戻る。In step (5202), the state counter (SC3)
When it is incremented and set to "2", it is determined in step (5203) whether or not the sensor (PS2) is on. If the sensor (PS2) is turned on, step (
5204), a value obtained by adding time (TJB) to the value of the timer counter at this time is set in the paper jam detection counter. The time (IJB) here is from sensor (PS2) to (PS
3) is the time calculated by adding a small amount of detection margin to the distance between the two and dividing the distance by the document transport speed. Next, in step (5205), the state counter (SC3) is incremented and the process returns to the main routine.

一方、前記ステップ（５２０３）でセンサ（ＰＳ２）が
未だオンされていないと判定諮れると、ステップ（５２
０６）で前記ステップ（Ｓ２０１）にてセットされた紙
詰まり検出カウンタの値がタイマカウンタの値に一致す
るか否かを判定する０両者が一致すればセンサ（Ｐｓｉ
　）〜（ＰＳ２）間で原稿の紙詰まりが発生したと判断
し、ステップ＜５２０７＞で紙詰まり処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５２０８）でステート・カウン
タ（ＳＣ３）を′０”にリセットしてメインル−チンへ
戻る。On the other hand, if it is determined in step (5203) that the sensor (PS2) is not turned on yet, step (52
06), it is determined whether or not the value of the paper jam detection counter set in the step (S201) matches the value of the timer counter.0 If both match, the sensor (Psi
) to (PS2), a paper jam handling subroutine is executed at step <5207>, and the state counter (SC3) is reset to '0' at step (5208). and return to the main routine.

ステップ（５２０８）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントきれて“３”にセットされると、ステ
ップ（５２０９）でセンサ（ＰＳ３）がオンか否かを判
定する。センサ（ＰＳ３）がオンされれば、ステ・７ブ
（５２１０）、　（５２１２）、　（５２１４）でパス
モードをチエ・ンクする。パスモードがイニシャルモー
ドか最短モードにセットされていれば、ステップ（５２
１１）で紙詰まり検出カウンタにこのときのタイマカウ
ンタの値に時間（ＴＪＣ）を加えた値をセットする。こ
こでの時間（ＩＪＣ）は原稿が最短パスを通過した際の
センサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）間の
距離に若干の検出余裕分を加えた距離を原稿搬送速度で
劃って算出された時間である。次に、ステップ（５２１
５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリメント
してメインルーチンへ戻る。State counter (SC3) in step (5208)
When it is incremented and set to "3", it is determined in step (5209) whether or not the sensor (PS3) is on. If the sensor (PS3) is turned on, the pass mode is checked in steps 7 (5210), (5212), and (5214). If the path mode is set to initial mode or shortest mode, step (52)
In step 11), a value obtained by adding time (TJC) to the value of the timer counter at this time is set in the paper jam detection counter. The time (IJC) here is determined by cutting the distance between the sensors (PS3) to (PS4a) and (PS4b) when the document passes through the shortest path, plus a slight detection margin, at the document transport speed. This is the calculated time. Next, step (521
5) increments the state counter (SC3) and returns to the main routine.

パスモードが中間モードにセットきれていれば、ステッ
プ（５２１３）で紙詰まり検出カウンタにこのときのタ
イマカウンタの値に時間（ＴＪＤ）を加えた値をセット
する。ここでの時間（ＴＪＤ）はＷ、稿が中間パスを通
過した際のセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ
４ｂ）間の距離に若干の検出余裕分を加えた距離を原稿
搬送速度で割って算出された時間である。次に、前記ス
テップ（５２１５）を経てメインルーチンへ戻る。If the pass mode has been set to the intermediate mode, in step (5213), the paper jam detection counter is set to a value obtained by adding the timer counter value at this time to the time (TJD). The time (TJD) here is W, the sensors (PS3) to (PS4a) when the document passes the intermediate path, (PS
4b) plus a slight detection margin divided by the document conveyance speed. Next, the process returns to the main routine via the step (5215).

パスモードが最長モードか排出モードにセットされてい
れば、ステップ（５２１４）で紙詰まり検出カウンタに
このときのタイマカウンタの値に時間（ＴＪＥ）を加え
た値をセットする。ここでの時間（ＴＪＥ）は原稿が最
長パスを通過した際のセンサ（ＰＳ３）〜（ＰＳ４ａ）
、　（ＰＳ４ｂ）間の距離に若干の検出余裕分を加えた
距離を原稿搬送速度で割って算出された時間である。次
に、前記ステップ（５２１５）を経てメインルーチンへ
戻る。If the pass mode is set to the longest mode or ejection mode, in step (5214), a value obtained by adding time (TJE) to the value of the timer counter at this time is set in the paper jam detection counter. The time (TJE) here is the sensor (PS3) to (PS4a) when the document passes the longest path.
, (PS4b) plus a slight detection margin divided by the document transport speed. Next, the process returns to the main routine via the step (5215).

一方、前記ステップ（５２０９）でセンサ（ＰＳ３）が
未だオンきれていないと判定されると、ステップ（５２
１６）で搬送モータ（Ｍｌ）がオンきれているか否かを
判定する。モータ（Ｍｌ）がオンされていればステップ
（５２１７）で前言己ステップ（５２０４＞にてセット
された紙詰まり検出カウンタの値がタイマカウンタの値
に一致するか否かを判定する。両者が一致すればセンサ
（ＰＳ２）〜（ＰＳ３）間で原稿の紙詰まりが発生した
と判断し、ステップ（５２１８）で紙詰まり処理のサブ
ルーチンを実行し、ステップ（５２１９）でステート・
カウンタ（ＳＣ３）を“θパにリセットしてメインルー
チンへ戻る。On the other hand, if it is determined in step (5209) that the sensor (PS3) is not turned on yet, step (52
In step 16), it is determined whether the transport motor (Ml) is fully turned on. If the motor (Ml) is turned on, it is determined in step (5217) whether the value of the paper jam detection counter set in the previous step (5204>) matches the value of the timer counter.They both match. Then, it is determined that a document jam has occurred between the sensors (PS2) and (PS3), a subroutine for handling the paper jam is executed in step (5218), and the state is changed in step (5219).
The counter (SC3) is reset to "θpa" and the process returns to the main routine.

前記ステップ（５２１６）でモータ（Ｍｌ）がオフされ
ていると判定されると、ステップ（５２２０）で紙詰ま
り検出カウンタをインクリメントする。これはメインル
−チンのステップ（Ｓ８）においてタイマカウンタがイ
ンクリメントきれることから、紙詰まり検出カウンタを
補正し、紙詰まり検出を一時停止させるためである。If it is determined in step (5216) that the motor (Ml) is turned off, a paper jam detection counter is incremented in step (5220). This is because the timer counter is incremented in step (S8) of the main routine, so the paper jam detection counter is corrected and paper jam detection is temporarily stopped.

即ち、本実施例にあっては、転写位置（４０ａ）におい
て複写紙の先端と感光体ドラム（４０）上に形成きれた
画像の先端との同期を合わせるため、原稿の先端がセン
サ（ＰＳ２）で検出きれた際に、原稿の搬送を一旦停止
させる。この場合、紙詰まりと誤って判断されることを
回避するため、モータ（Ｍｌ）がオフされているときに
は［ステップ（５２１６）でＮＯコ、紙詰まり検出カウ
ンタをインクリメントし、オフされている時間だけ紙詰
まりの検出を中断させることとした。That is, in this embodiment, in order to synchronize the leading edge of the copy paper with the leading edge of the image completely formed on the photoreceptor drum (40) at the transfer position (40a), the leading edge of the original is detected by the sensor (PS2). When it is detected, the conveyance of the document is temporarily stopped. In this case, in order to avoid erroneously determining that there is a paper jam, when the motor (Ml) is turned off, the paper jam detection counter is incremented for the time the motor (Ml) is turned off. It was decided to interrupt paper jam detection.

ステップ（５２１５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて“４゛′にセットされると、ス
テップ（５２２１）でセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４
ｂ）がオンか否かを判定する。センサ（ＰＳ４ｇ）、　
（ＰＳ４ｂ）がオンされれば、ステップ（５２２２）で
バスモードが排出モードか否かを判定する。排出モード
でなければステップ（５２２３）で予め設定されている
コピー枚数をデクリメントし、ステップ（５２２４）で
コピー枚数が“０″か否かを判定する。コピー枚数が“
０”でなければコピーが続行されることから、ステップ
＜５２２５）で紙詰まり検出カウンタにこのときのタイ
マカウンタの値に時間（ＴＪＧ）を加えた値をセットす
る。ここでの時間（ＴＵＧ）はセンサ（ＰＳ４ａ）、　
（ＰＳ４ｂ）〜（ＰＳ２）間の距離に若干の検出余裕分
を加えた距離を原稿搬送速度で割って算出された時間で
ある。At step (5215), the state counter (SC3)
is incremented and set to "4", the sensor (PS4a), (PS4
Determine whether b) is on. Sensor (PS4g),
If (PS4b) is turned on, it is determined in step (5222) whether or not the bus mode is the discharge mode. If it is not the discharge mode, the preset number of copies is decremented at step (5223), and it is determined whether the number of copies is "0" at step (5224). The number of copies is “
If it is not 0, copying will continue, so in step <5225), the paper jam detection counter is set to the value of the timer counter at this time plus the time (TJG).The time (TUG) here is the sensor (PS4a),
This is the time calculated by dividing the distance between (PS4b) and (PS2) plus a slight detection margin by the document conveyance speed.

次に、ステップ（５２２６）でステート・カウンタ（Ｓ
Ｃ３）を“２′”にセットしてメインルーチンへ戻る。Next, in step (5226), the state counter (S
Set C3) to "2'" and return to the main routine.

前記ステップ＜５２２２）又は（５２２４）でそれぞれ
ＹＥＳと判定されれば、原稿が排出きれることからステ
ップ（５２２７）で紙詰まり検出カウンタにこのときの
タイマカウンタの値に時間（ＴＪＦ）を加えた値をセッ
トする。ここでの時間（ＴＪＦ）は原稿がセンサ（ＰＳ
４ａ＞、　（ＰＳ４ｂ）から排出トレイ（８）へ排出さ
れるまでの時間である。次に、ステップ（５２２８）で
ステート・カウンタ（ＳＣ３’）を“３゛′にセットし
てメインルーチンへ戻る。If YES is determined in step <5222) or step (5224), the original has been completely ejected, so in step (5227) the paper jam detection counter is set to a value that is the sum of the timer counter value at this time and the time (TJF). Set. The time (TJF) here is the time when the original is on the sensor (PS).
4a>, which is the time from (PS4b) to being discharged to the discharge tray (8). Next, in step (5228), the state counter (SC3') is set to "3'" and the process returns to the main routine.

一方、前記ステップ（５２２１）でセンサ（ＰＳ４ａ）
。On the other hand, in the step (5221), the sensor (PS4a)
.

（ＰＳ４ｂ）が未だオンされていないと判定されると、
ステップ（５２２９）で前記ステップ（５２１１）、　
（５２１３）又は（５２１４）にてそれぞれセットされ
た紙詰まり検出カウンタの値がタイマカウンタの値に一
致するか否かを判定する。両者が一致すればセンサ（Ｐ
Ｓ３）〜（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）間で原稿の紙詰
まりが発生したと判断し、ステップ（５２３０）で紙詰
まり処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５２３１
）でステート・カウンタ＜５Ｃ３）を“０”にリセット
してメインル−チンへ戻る。If it is determined that (PS4b) is not turned on yet,
In step (5229), the step (5211),
It is determined whether the value of the paper jam detection counter set in (5213) or (5214) respectively matches the value of the timer counter. If both match, the sensor (P
It is determined that a document jam has occurred between S3) and (PS4a) and (PS4b), and a subroutine for handling the paper jam is executed in step (5230), followed by step (5231).
), the state counter <5C3) is reset to "0" and the process returns to the main routine.

前記ステップ（５２２８）でステート・カウンタ（ＳＣ
３）がインクリメントきれて５ｎにセットされると、ス
テップ（５２３２）でセンサ（ＰＳ５）がオンか否かを
判定する。センサ（ＰＳ５）がオンされれば、ステップ
（５２３３）で前記ステップ（５２２７）にてセットさ
れた紙詰まり検出カウンタの値がタイマカウンタの値に
一致するか否かを判定する。両者が一致すればセンサ（
ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）から原稿排出部の間で原稿
の紙詰まりが発生したと判断し、ステップ（５２３４）
で紙詰まり処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５
２３５）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を“０”にリ
セットしてこのサブルーチンを終了する。In the step (5228), the state counter (SC
3) is incremented and set to 5n, it is determined in step (5232) whether or not the sensor (PS5) is on. If the sensor (PS5) is turned on, it is determined in step (5233) whether the value of the paper jam detection counter set in step (5227) matches the value of the timer counter. If both match, the sensor (
It is determined from PS4a) and (PS4b) that a document jam has occurred between the document ejection section, and the process proceeds to step (5234).
Execute the paper jam clearing subroutine in step (5).
At step 235), the state counter (SC3) is reset to "0" and this subroutine ends.

第９図は前記ステップ（５２０７）、　（５２１７）、
　（５２３０）。FIG. 9 shows the steps (5207), (5217),
(5230).

（５２３４）で実行される紙詰まり処理のサブルーチン
を示す。The paper jam processing subroutine executed in (5234) is shown.

ここでは、まず、ステップ（５２５０）で装置全体の全
負荷をオフし、ステップ（５２５１）で表示部（７３）
に紙詰まりを表示する。そして、ステップ（５２５２）
で紙詰まりリセット用のステート・カウンタ（ＳＣ４）
を“１“にセットし、このサブルーチンを終了する。Here, first, in step (5250), the entire load of the entire device is turned off, and in step (5251), the display section (73) is turned off.
shows a paper jam. And step (5252)
State counter (SC4) for resetting paper jams
is set to "1" and this subroutine ends.

第１０図は紙詰まりリセットの処理を実行するサブルー
チンを示す。FIG. 10 shows a subroutine for executing paper jam reset processing.

まず、ステップ（５３００）で紙詰まりリセット用のス
テート・カウンタ（ＳＣ４）をチエツクし、そのカウン
ト値に従って以下のステップを実行する。First, in step (5300), the state counter (SC4) for resetting paper jam is checked, and the following steps are executed according to the count value.

ステート・カウンタ（ＳＣ４）が“０”の場合は、同等
処理を行なうことなくメインルーチンへ戻る。If the state counter (SC4) is "0", the process returns to the main routine without performing the same process.

前記ステップ（５２５２）でステート・カウンタ（ＳＣ
４）がインクリメントされて“１パにセットされると、
ステップ（５３０１）でリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ＞が
オンか否かを判定し、オンされればステップ（５３０２
）でステート・カウンタ（５Ｃ４）をインクリメントし
、メインルーチンへ戻る。In the step (5252), the state counter (SC
4) is incremented and set to “1pa,”
In step (5301), it is determined whether the reset switch (R5W> is on or not, and if it is on, step (5302)
) increments the state counter (5C4) and returns to the main routine.

ステップ（５３０２）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントされて“２”にセットきれると、ステ
７ブ（５３０３）でリセットスイッチ（Ｒ５Ｗ＞がオフ
か否かを判定し、オフされればステップ（５３０４）で
表示部（７３）の紙詰まり表示をオフする。そして、ス
テップ（５３０５）でステート・カウンタ（ＳＣ４）を
“０゛′にリセットし、このサブルーチンを終了する。State counter (SC4) in step (5302)
is incremented and set to "2", step 7 (5303) determines whether the reset switch (R5W> is off), and if it is turned off, step (5304) displays the paper jam in the display section (73). The display is turned off.Then, in step (5305), the state counter (SC4) is reset to "0", and this subroutine is ended.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿の搬
送路に設置された複数の原稿検出手段と、原稿搬送中に
原稿の搬送所要時間をカウントする手段と、このカウン
ト手段のカウント値が一定値に達すると原稿搬送手段を
停止させると共に、紙詰まり表示を指令する紙詰まり処
理手段と、原稿搬送途中で原稿の搬送を一旦停止させる
手段と、この停止手段にて原稿が一旦停止させられたと
き、前記紙詰まり処理手段の動作を一時中断させる手段
とを設けたため、原稿と複写紙との同期合わせのために
原稿を一旦停止させても、この様な停止時に紙詰まり検
出が誤動作することはなく、複写紙との同期合わせを同
等支障なく行なうことができる。Effects of the Invention As is clear from the above description, the present invention includes a plurality of document detection means installed in the document conveyance path, a means for counting the time required to convey the document during document conveyance, and a device for counting the time required for document conveyance during document conveyance. a paper jam handling means that stops the document conveying means and commands a paper jam display when the count value of the means reaches a certain value; a means that temporarily stops conveyance of the document during the conveyance of the document; Since a means for temporarily interrupting the operation of the paper jam removal means is provided when the paper jam removal means is once stopped, even if the original is once stopped for synchronization between the original and the copy paper, the paper will not be Jam detection does not malfunction, and synchronization with copy paper can be performed without any problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第１図
は複写装置の概略構成図、第２図は原稿循環搬送路の断
面図、第３図は操作パネルの平面図、第４図は制御回路
のブロック図、第５図ないし第１０図は制御手順を示す
フローデャート図である。 （２）〜（７）・・・原稿搬送ローラ、（４ｏ）・・・
感光体ドラム、（８２）・・・エンコータ、（Ｍｌ）・
・・原稿ｍ送モータ、（Ｐｓｉ　）　〜（ＰＳ６）・・
・原稿検出用フォトセンサ、（ＣＰＵ）・・・マイクロ
コンピュータ、（ＳＣＩ）〜（ＳＣ４）・・・ステート
・カウンタ。The drawings show an embodiment of the copying apparatus according to the present invention, in which FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the copying apparatus, FIG. 2 is a cross-sectional view of the original circulation conveyance path, FIG. 3 is a plan view of the operation panel, and The figure is a block diagram of the control circuit, and FIGS. 5 to 10 are flowcharts showing the control procedure. (2) to (7)... Original transport roller, (4o)...
Photosensitive drum, (82)... Encoder, (Ml)...
・・Document m feed motor, (Psi) ~ (PS6)・・
・Photo sensor for document detection, (CPU)...Microcomputer, (SCI) to (SC4)...State counter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、原稿挿入部から挿入された原稿を循環搬送路を置数
枚数分循環搬送させる自動原稿循環搬送装置を備えた複
写装置において、 原稿を循環搬送する手段と、 原稿の搬送路に設置された複数の原稿検出手段と、 原稿搬送中に搬送所要時間をカウントする手段と、 前記カウント手段のカウント値が一定値に達すると前記
原稿搬送手段を停止させると共に、紙詰まり表示を指令
する紙詰まり処理手段と、 原稿搬送途中で原稿の搬送を一旦停止させる手段と、 前記停止手段にて原稿が一旦停止させられたとき、前記
紙詰まり処理手段の動作を一時中断させる手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。[Scope of Claims] 1. In a copying apparatus equipped with an automatic document circulation conveyance device that circulates the number of documents inserted from the document insertion section through a circulation conveyance path, the copying apparatus comprises means for circulating the document; a plurality of document detection means installed in a conveyance path; a means for counting the time required for conveyance during document conveyance; and when the count value of the count means reaches a certain value, the document conveyance means is stopped and a paper jam is displayed. a paper jam clearing means for instructing the paper jam clearing means; a means for temporarily stopping the conveyance of the document during the document transport; a means for temporarily suspending the operation of the paper jam clearing means when the document is once stopped by the stopping means; A copying device characterized by comprising the following.