JPS63101226A - Automatic circulative originals transport device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To circulatively transport originals effectively according to the length by furnishing a means to switch a circulative transport path to a plurality of steps, long and short, and a means to sense the length of the original. CONSTITUTION:It is possible to transport originals circulatively along transport rollers 3-7 while they are guided by guide plates 3a-7a. If a switching pawl 15 is intruded in the condition that another switching pawl 17 is intruded in the transport path, the originals are transported circulatively between the trans port rollers 3, 4, and if a third switching pawl 16 is intruded they are transported circulatively between the transport roller 3, 5. In the condition that the switching pawls 15, 16 are retracted, they are transported circulatively between the transport rollers 3, 6. If the switching pawl 17 is retracted from the transport path, the originals are exhausted onto an exhaust tray 8 from the transport roller 7. The original transport path is equipped with photosensors PS1-PS5 for sensing of originals.

Description

【発明の詳細な説明】 り１五の月月金！ 本発明は、原稿を一定の径路で循環させつつ所定位置で
光照射を受ける様にした自動原稿循環搬送装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] 15 Months, Months, and Fridays! TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic document circulation conveyance device that circulates a document along a fixed path and receives light irradiation at a predetermined position.

来　　とその。　克 従来、この種の自動原稿循環搬送装置としては、特開昭
５７−２０２５２８号公報に記載の如く、原稿の長さに
応じて搬送径路を複数段に切り換え可能とし、長い原稿
は長い搬送径路を、短い原稿は短い搬送径路をそれぞれ
循環させるものが提案きれている。Next and that. Conventionally, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-202528, this type of automatic document circulation conveyance device is capable of switching the conveyance path into multiple stages according to the length of the document, and the long document is transferred to the long conveyance path. However, it has been proposed that short documents be circulated through short conveyance paths.

そして、このものでは、原稿の長さを検出するため、原
稿が循環搬送径路に入る前に原稿長さを検出するための
搬送路を備えている。This apparatus is provided with a conveyance path for detecting the length of the document before the document enters the circulating conveyance path.

しかしながら、この様に、原稿の循環搬送径路とは別に
原稿長さ検出用の搬送路を設けることは装置の大型化を
招来し、画像露光のための光照射位置を原稿挿入部から
比較的離れた位置に設定しなければならないという問題
点を有している。However, providing a conveyance path for document length detection separate from the document circulation conveyance path in this way leads to an increase in the size of the device, and the light irradiation position for image exposure is placed relatively far from the document insertion section. The problem is that it must be set at a certain position.

鷹皿嘉土璽迭まＪ力カフェ殺 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿循
環搬送装置は、 （ｉ）原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する
手段と、 （ｉ）循環搬送径路を長短複数段に切り換える手段と、 （ｉ）搬送径路中に設けた原稿の長さを検出する手段と
、 （ｉｖ）マルチコピーの場合、１回目の原稿搬送時は長
い循環搬送径路を通過させ、２回目以降は前記原稿長さ
検出手段で検出された原稿長きに応じて前記切り換え手
段を動作させ、原稿長さに応じた循環搬送径路を通過さ
せる制御手段と、を備えたことを特徴とする。In order to solve the above problems, the automatic document circulation conveyance device according to the present invention includes (i) a means for circulation conveyance of documents between an insertion section and an ejection section; , (i) means for switching the circulating conveyance path into multiple stages of long and short lengths, (i) means for detecting the length of the document provided in the conveyance path, and (iv) in the case of multi-copying, when the document is conveyed for the first time. a control means for causing the document to pass through a long circulation conveyance path, and from the second time onwards, operating the switching means according to the length of the document detected by the document length detection means to cause the document to pass through a circulation conveyance path corresponding to the length of the document; It is characterized by having the following.

作用 以上の構成において、マルチコピーで複写を行なう際、
原稿は設定されたコピ一枚数分だけ搬送径路を循環搬送
され、画像露光のための光照射を受けることとなる。こ
の場合、１回目の原稿搬送時に原稿長さが検出されると
共に、原稿は長い循環搬送径路を通過する様に制御され
る。そして、１回目の搬送時に検出された原稿長さに応
じて切り換え手段が動作することにより、２回目以降原
稿はその長さに応じた循環搬送径路を循環搬送される。When copying with multi-copy in a configuration that exceeds the function,
The document is circulated through the conveyance path by the set number of copies and is irradiated with light for image exposure. In this case, the document length is detected during the first document conveyance, and the document is controlled so as to pass through a long circulation conveyance path. Then, by operating the switching means in accordance with the document length detected during the first conveyance, the document is circulated from the second time onwards through a circular conveyance path corresponding to its length.

実施例 以下、本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
添付図面に従って説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of an automatic document circulation conveyance apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施例は、第１図に示す様に、複写機本体の上部に組
み込んだもので、概略、原稿挿入ガイド板（１）と、原
稿搬送ローラ（２）〜（７）と、原稿排出トレイ（８）
とから構成されている。As shown in Fig. 1, this embodiment is installed in the upper part of the copying machine main body, and roughly consists of a document insertion guide plate (1), document transport rollers (2) to (7), and a document ejection tray. (8)
It is composed of.

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿挿入ローラ（１０
）が接離可能に設置されると共に、この原稿挿入ローラ
（１０）と一体的にストッパ（１１）が設置されている
。挿入ローラ（１０）とストッパ（１１）とはソレノイ
ド（ＳＬＩ　）にて駆動され、常時は、第２図中点線で
示す様に、挿入ローラ（１０）は搬送ローラ（２）から
離間し、ストッパ（１１）は一点鎖線（Ａ）で示・す原
稿搬送径路中に進入している。一方、ソレノイド（５Ｌ
１　）がオンされると、挿入ローラ（１０）は搬送ロー
ラ（２）に接触し、ストッパ（１１）は原稿搬送径路中
から退避し、原稿を搬送可能な態勢となる。A document insertion roller (10) is located below the document transport roller (2).
) is installed so as to be able to approach and separate, and a stopper (11) is installed integrally with this document insertion roller (10). The insertion roller (10) and the stopper (11) are driven by a solenoid (SLI), and normally the insertion roller (10) is separated from the conveyance roller (2) and the stopper (11) has entered the document transport path shown by the dashed line (A). On the other hand, the solenoid (5L
1) is turned on, the insertion roller (10) comes into contact with the conveyance roller (2), the stopper (11) is retracted from the document conveyance path, and the document is ready to be conveyed.

前記各搬送ローラ（３）〜（７）はガイド板（３ａ）〜
（７ａ）を備え、搬送ローラ（４）、　（５）は循環搬
送径路を切り換えるための切換え爪（１５）、　（１６
）を備え、搬送ローラ（３）は循環・排出を切り換える
ための切換え爪（１７）を備え、各切換え爪（１５）、
　（１６）、　（１７）はソレノイド（ＳＬ２）、　（
ＳＬ３）、　（ＳＬ４）にて一点鎖線（Ａ）で示す原稿
搬送径路中に進退可能とされている（第３図参照）。Each of the conveyance rollers (3) to (7) is a guide plate (3a) to
(7a), and the conveyance rollers (4) and (5) are switching claws (15) and (16) for switching the circulation conveyance path.
), the conveyance roller (3) is equipped with a switching claw (17) for switching between circulation and discharge, and each switching claw (15),
(16), (17) are solenoid (SL2), (
At SL3) and (SL4), it is possible to advance and retreat into the document conveyance path shown by the dashed line (A) (see FIG. 3).

即ち、原稿は各ガイド板（３ａ）〜（７ａ）にガイドさ
れつつ各搬送ローラ（３）〜（７）に沿って循環搬送可
能であり、切換え爪（１７）を搬送径路中に進入させた
状態で切換え爪（１５〉をも進入きれると、原稿は搬送
ローラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（
１６）を進入させると搬送ローラ（３）、　（５）間で
循環搬送きれ、切換え爪（１５）、　（１６）が退避し
た状態では搬送ローラ（３）、　（６）間で循環搬送さ
れる。また、前記切換え爪（１７）を搬送径路中から退
避させると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（
８）上に排出される。That is, the document can be circularly conveyed along each of the conveyance rollers (3) to (7) while being guided by each guide plate (3a) to (7a), and the switching claw (17) is inserted into the conveyance path. When the switching claw (15>) is fully inserted in this state, the original is circulated between the transport rollers (3) and (4), and then the switching claw (
When 16) is moved in, the material is cyclically transported between the transport rollers (3) and (5), and when the switching claws (15) and (16) are retracted, the material is cyclically transported between the transport rollers (3) and (6). . Furthermore, when the switching claw (17) is retracted from the conveyance path, the original is transferred from the conveyance roller (7) to the ejection tray (
8) It is discharged to the top.

また、原稿搬送径路中には原稿検出用のフォトセンサ（
Ｐｓｉ）〜（Ｐｓｉ）が設置きれている。センサ（Ｐｓ
ｉ）は原稿の挿入を検出し、かつ、以下に説明するタイ
マ（Ａ）、（Ｂ）との組合わせで原稿長さを検出するた
めのもの、センサ（ＰＳ２）は原稿基準位置を検出する
ためのもの、センサ（ＰＳ３）はタイマ（Ａ）、（Ｂ）
をスタートさせるための基準センサである。また、セン
サ（ＰＳ４）は切換え爪（１７）を動作させるタイミン
グをとるためのもの、セン、す（ＰＳ５）は原稿の排出
を検出するためのものである。In addition, a photo sensor (
Psi) to (Psi) have been installed. Sensor (Ps
i) is for detecting insertion of the original and detecting the original length in combination with timers (A) and (B) described below; sensor (PS2) detects the original reference position; The sensor (PS3) is for the timer (A), (B)
This is the reference sensor for starting the process. Further, the sensor (PS4) is used to determine the timing for operating the switching claw (17), and the sensor (PS5) is used to detect the ejection of the document.

次に、複写機本体の概略構成について説明する。Next, the general structure of the copying machine main body will be explained.

感光体ドラム（２０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージル、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設きれている。光学
系（２１）は、露光ランプ＜２２）、ミラー　（２３）
、　（２４）、　（２５）　、レンズ（２６）　、ミラ
ー（２７）にて構成され、前記搬送ローラ（３）、　＜
４）間に設置したガラス（１９）上を搬送される原稿に
光を当て、その反射光を感光体ドラム（２０）上にスリ
ット露光する。The photosensitive drum (20) can be rotated in the direction of arrow (a), and well-known image forming elements such as a charging charger and a developing device (not shown) are arranged around the photosensitive drum (20). The optical system (21) includes an exposure lamp <22) and a mirror (23).
, (24), (25), a lens (26), and a mirror (27), and the transport roller (3), <
4) Light is applied to the document being conveyed on the glass (19) installed between the two, and the reflected light is slit-exposed onto the photoreceptor drum (20).

複写＆Ｉｔ（３０）、（３１）はロール状のものが２種
類セットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソ
レノイド（ＳＬ５）で駆動されるカラタフ３２）及びり
イミングローラ対（３３）を通じて転写部（２０ａ）に
搬送される。転写部（２０ａ）で画像を転写された複写
紙は第１図中一点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着
装置（３４）でトナーの定着を施きれた後、上部の排出
トレイ（３５）上に排出きれる。また、タイミングロー
ラ対（３３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ６）が
設置されている。Copy & It (30) and (31) are set in two types of rolls, one of which is selectively fed, and a pair of imming rollers (33) and Karatuff 32) driven by a solenoid (SL5). ) to the transfer section (20a). The copy paper onto which the image has been transferred in the transfer section (20a) is conveyed as shown by the dashed line (B) in FIG. 35) It can be discharged upward. Further, a copy paper detection sensor (PS6) is installed immediately before the timing roller pair (33).

第４図は操作パネルを示し、（４１）〜（５０）はコピ
一枚数を設定するためのテンキー、（５１）は割込みキ
ー、（５２）はクリア／ストップキー、（５３）はコピ
一枚数や紙詰まり等のトラブルコードを表示するための
表示部である。（５４）、　（５５）は画像濃度のアッ
プ／ダウンキーで、（５６）はその表示ＬＥＤ群である
。Figure 4 shows the operation panel, (41) to (50) are numeric keys for setting the number of copies, (51) is the interrupt key, (52) is the clear/stop key, and (53) is the number of copies. This is a display section for displaying trouble codes such as paper jams, paper jams, etc. (54) and (55) are image density up/down keys, and (56) is a group of display LEDs.

第５図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ｃｐｕ＞にはスイッチマトリックス（６０）が接続
され、表示部（５３）はこのマトリックス＜６０）　、
デコーダ（６１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、（ＣＰＵ）の出力端子にはソレノイド（ＳＬＩ
　）〜（Ｓｌ５）、複写機本体のメインモータ、給紙ク
ラッチ、各種チャージャ等が接続されている。FIG. 5 shows a control circuit, in which a switch matrix (60) is connected to a microcomputer (CPU) for controlling the operation of the automatic document circulation conveyance device as well as the main body of the copying machine. 60),
It is connected to (CPU) via a decoder (61). In addition, a solenoid (SLI) is connected to the (CPU) output terminal.
) to (Sl5), the main motor of the copying machine main body, the paper feed clutch, various chargers, etc. are connected.

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。Here, the operation of the automatic document circulation conveyance device having the above configuration will be schematically explained together with the operation of the main body of the copying machine.

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入されたこ
とがセンサ（Ｐｓｉ　）にて検出きれることにより、コ
ピー動作を開始する。The main body of the copying machine starts a copying operation when the sensor (Psi) detects that the original is inserted from the guide plate (1).

即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入きれ、セン
サ（Ｐｓｉ）にてその先端が検出されると、ソレノイド
（ＳＬｌ）がオンされ、挿入ローラ（１０）が搬送ロー
ラ（２）に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送径
路中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先端
がセンサ（ＰＳ２）で検出きれると、各搬送ローラの回
転が一旦停止される。このとき、予め選択されたいずれ
かのロール状の複写紙（３０）、　（３１）が給紙され
、その先端がセンサ（ＰＳ６）で検出されると給紙が一
旦停止される。That is, when the original is fully inserted along the guide plate (1) and the leading edge is detected by the sensor (Psi), the solenoid (SLl) is turned on and the insertion roller (10) is moved to the conveyance roller (2). Upon contact, the stopper (11) retreats from the conveyance path, the document is conveyed in the direction of the arrow, and when the leading edge of the document is detected by the sensor (PS2), the rotation of each conveyance roller is temporarily stopped. At this time, one of the preselected rolls of copy paper (30), (31) is fed, and when its leading edge is detected by the sensor (PS6), the paper feeding is temporarily stopped.

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１９）上で光学
系（２１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（２０）の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像とされる。In this way, when both the original and the copy paper are waiting at the predetermined positions, the original is conveyed, is irradiated with light from the optical system (21) on the glass (19), and the original image is transferred to the photoreceptor drum ( 20) is formed as an electrostatic latent image on the outer circumferential surface of the image forming apparatus 20), and is converted into a toner image by a developing device (not shown).

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出されてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対（３３）が駆動され
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（２０ａ
）に搬送され、かつ、原稿の長さに応じたタイミングで
カッタ（３２）が動作し、複写紙をカットする。When a predetermined period of time has elapsed since the leading edge of the document was detected by the sensor (PS3), the timing roller pair (33) is driven, and the copy paper is transferred to the transfer section (20a) in synchronization with the toner image.
), and the cutter (32) operates at a timing corresponding to the length of the document to cut the copy paper.

次に、自動原稿循環搬送装置の動作について、第６図、
第７図のフローチャートを参照して説明する。Next, Figure 6 shows the operation of the automatic document circulation conveyance device.
This will be explained with reference to the flowchart in FIG.

なお、本実施例においては、搬送ローラ（３）、　＜４
＞による最短搬送径路で搬送可能な原稿の最大長は、セ
ンサ（Ｐｓｉ）から切換え爪（１５）までの距離よりも
長く、かつ、切換え爪（１６）までの距離よりも短い様
に構成されている。さらに、搬送ローラ（３）、　（５
）による中間搬送径路で搬送可能な原稿の最大長は、セ
ンサ（Ｐｓｉ）から切換え爪（１６）までの距離よりも
長い様に構成されている。即ち、１枚目のコピーのため
の原稿搬送中には、それぞれの循環搬送径路で搬送可能
な原稿長か否かを判断できないが、１回循環されて切換
え爪（１５）の直前に達するまでには、原稿長を判定可
能とされている。In addition, in this embodiment, the conveyance roller (3), <4
> The maximum length of the document that can be transported on the shortest transport path is longer than the distance from the sensor (Psi) to the switching claw (15) and shorter than the distance to the switching claw (16). There is. Furthermore, conveyance rollers (3), (5
) is configured such that the maximum length of the document that can be conveyed on the intermediate conveyance path is longer than the distance from the sensor (Psi) to the switching claw (16). That is, while the document is being conveyed for the first copy, it cannot be determined whether the length of the document can be conveyed on each circulating conveyance path or not, but until it is circulated once and reaches just before the switching claw (15). It is said that it is possible to determine the document length.

第６図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ’）のメイ
ンルーチンを示す。FIG. 6 shows the main routine of the microcomputer (CPU').

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう。次
に、ステップ（Ｓ２）で内部タイマをスタートさせる。When the (CPU) is reset and the program starts, the random access memory (
Clears RAM), initializes various registers, and performs initial settings to put each device in its initial mode. Next, in step (S2), an internal timer is started.

この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定めるた
めのもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期設定
でセットされる。This internal timer is used to determine the time required for the main routine, and its value is set in advance at the initial setting of step (Sl).

次に、ステップ（Ｓ３）で以下に詳述するパス制御のサ
ブルーチンをコールし、ステップ（Ｓ４）でその他の制
御のサブルーチンをコールする。ステップ（Ｓ４）では
コピー動作等の制御を実行するのであるが、これらは周
知であり、その説明は省略する。Next, in step (S3), a path control subroutine, which will be described in detail below, is called, and in step (S4), other control subroutines are called. In step (S4), controls such as copying operations are executed, but these are well known and their explanation will be omitted.

さらに、ステップ（Ｓ５）で前記内部タイマの終了を待
って前記ステップ（Ｓ２）に戻る。この１ルーチンの所
要時間を用いて以下に説明するタイマ（Ａ）。Furthermore, in step (S5), the process waits for the internal timer to end, and then returns to step (S2). A timer (A) will be explained below using the time required for one routine.

（Ｂ）のカウントを行なう。Perform the count in (B).

第７図はメインルーチンのステップ（Ｓ３）で実行され
るバス制御のサブルーチンを示す。FIG. 7 shows a bus control subroutine executed in step (S3) of the main routine.

まず、ステップ（５１０）でコピー中か否かを判定し、
コピー中でなければステップ（５１１）でステート・カ
ウンタを“０”にリセットし、このサブルーチンを終了
する。コピー中であれば、ステップ（５１２）でステー
ト・カウンタをチェックし、そのカウント値に従って以
下のステップを実行する。First, in step (510) it is determined whether copying is in progress,
If copying is not in progress, the state counter is reset to "0" in step (511), and this subroutine is ended. If copying is in progress, the state counter is checked in step (512) and the following steps are executed according to the count value.

ステート・カウンタが初期状態である′０”の場合、ス
テップ（５１４）でバスモード（最短、中間。If the state counter is in the initial state of '0', step (514) takes place in bus mode (shortest, intermediate).

最長）のメモリ・エリアをイニシャライズする。(longest) memory area.

次に、ステップ（５１５）でマルチコピーフラグを「０
」にリセットする。このマルチコピーフラグは１０」の
とき１枚目のコピーであることを表示し、「１」のとき
２枚目以降のコピーであることを表示する。次に、ステ
ップ（５１６）でステート・カウンタをインクリメント
し、このサブルーチンを終了する。Next, in step (515), the multi-copy flag is set to "0".
”. When this multi-copy flag is 10, it indicates that the copy is the first copy, and when it is "1", it indicates that the copy is the second and subsequent copies. Next, in step (516) the state counter is incremented and this subroutine ends.

ステート・カウンタが１”の場合、ステップ（５１Ｂ）
でパスモードが“最短”か否か、ステップ（５２０’）
でパスモードが“中間°′か否かを判定する。If the state counter is 1”, step (51B)
Step (520') to determine whether the path mode is "shortest" or not.
Determine whether the pass mode is "intermediate°" or not.

パスモードが“最短”であれば、［ステップ（５１Ｂ＞
でＹＥＳ］、ステップ（５１９）でソレノイド（ＳＬ２
）をオンすると共にソレノイド（ＳＬ３）をオフする。If the path mode is “shortest”, [Step (51B>
YES], and the solenoid (SL2
) and turns off the solenoid (SL3).

これにて、切換え爪（１５）が搬送径路中に進入し、原
稿が搬送ローラ（３）、　＜４）間で循環する様に設定
される。パスモードが“中間”であれば［ステップ（５
２０）でＹＥＳ］、ステップ（５２１）でソレノイド（
ＳＬ２）をオフすると共にソレノイド（ＳＬ３）をオン
する。これにて、切換え爪（１６）が搬送径路中に進入
し、原稿が搬送ローラ（３）、　（５）間を循環する様
に設定きれる。パスモードが“最長”であれば［ステッ
プ（５１８）、　（５２０）でＮｏコ、ステップ（５２
２）　　　　　　□でソレノイド（ＳＬ２）、（ＳＬ３
）を共にオフする。これにて、切換え爪（１５）、　（
１ａ）がいずれも搬送径路中から退避し、原稿が搬送ロ
ーラ（３）、　（６）間で循環する様に設定される。With this, the switching claw (15) enters into the conveyance path, and the document is set to circulate between the conveyance rollers (3) and <4). If the pass mode is “intermediate” [step (5)
20), YES], and step (521), the solenoid (
SL2) is turned off and the solenoid (SL3) is turned on. With this, the switching claw (16) enters into the conveyance path, and the setting is completed so that the document circulates between the conveyance rollers (3) and (5). If the path mode is “longest” [No in step (518), (520), step (52)]
2) Press □ to select the solenoid (SL2), (SL3).
) are both turned off. With this, the switching claw (15), (
1a) are both retracted from the conveyance path, and the document is set so as to circulate between the conveyance rollers (3) and (6).

即ち、マルチフピーの１枚目にあっては、前記ステップ
（５１４）でパスモードがイニシャライズされているこ
とからステップ（５１８）、　（５２０）ではＮ。That is, for the first multi-floppy disk, since the pass mode has been initialized in step (514), the result is N in steps (518) and (520).

と判定され、結果的にステップ（５２２）で“最長”の
パスモードに設定されることとなる。As a result, the "longest" path mode is set in step (522).

次に、ステップ＜５２３）でマルチコピーフラグが「１
．か否かを判定し、「１．であれば、即ち、２枚目以降
のコピーであれば、ステップ（５２４）でステート・カ
ウンタに“５”を設定する。「０」であれば、即ち、１
枚目のコピーであれば、ステップ（５２５）でステート
・カウンタをインクリメントする。Next, in step <523), the multi-copy flag is set to “1”.
．． If it is "1", that is, if it is the second or subsequent copy, set the state counter to "5" in step (524). If it is "0", that is, ,1
If it is the second copy, the state counter is incremented in step (525).

ステート・カウンタが“２”の場合、ステップ（５２７
）でセンサ（ＰＳ３）がオンか否かを判定する。If the state counter is “2”, step (527
) to determine whether the sensor (PS3) is on.

オンされると、即ち、原稿先端がセンサ（ＰＳ３）で検
出されると、ステップ（５２８）でタイマ（Ａ）。When turned on, that is, when the leading edge of the document is detected by the sensor (PS3), the timer (A) is activated in step (528).

（Ｂ）をセットし、ステップ（５２９）でステート・カ
ウンタをインクリメントする。(B) and increments the state counter in step (529).

ステート・カウンタが“３”の場合、ステップ（５３１
）でタイマ（Ａ）がオーバーしたか否かを判定し、オー
バーすればステップ（５３２）でセンサ（Ｐｓｉ　”）
がオンか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされ
ていれば、ステップ（５３３）でステート・カウンタを
インクリメントする。センサ（Ｐｓｉ　）がオフであれ
ばステップ（５３４）でソレノイド（ＳＬ３）をオンし
、ステップ（５３５）でパスモードを″最短”にセット
し、ステップ（５３６）でステート・カウンタを′″５
”にセットする。If the state counter is “3”, step (531
) to determine whether or not the timer (A) has exceeded, and if it has exceeded, the sensor (Psi ”) is
Determine whether or not is on. If the sensor (Psi) is on, the state counter is incremented in step (533). If the sensor (Psi) is off, the solenoid (SL3) is turned on in step (534), the path mode is set to "shortest" in step (535), and the state counter is set to "5" in step (536).
”.

即ち、タイマ（Ａ）は最短搬送径路にて搬送可能な最大
長の原稿後端がセンサ（Ｐｓｉ）に達するまでの時間に
セットされており、このタイマ（Ａ）のオーバ一時に原
稿の後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過していれば、原稿の
長さは最短搬送径路にて搬送可能な原稿の最大長よりも
短いと判断し、ステップ（５３５）でパスモードを″最
短”にセットしておく。That is, the timer (A) is set to the time it takes for the trailing edge of the document with the maximum length that can be conveyed on the shortest conveyance path to reach the sensor (Psi). has passed the sensor (Psi), it is determined that the length of the document is shorter than the maximum length of the document that can be conveyed on the shortest conveyance path, and the path mode is set to "shortest" in step (535). I'll keep it.

なお、前記ステップ（５３４）でソレノイド（ＳＬ３）
をオンすることにより、原稿は搬送ローラ（５）でリタ
ーンすることとなる。これにて、原稿は、１回目は中間
搬送径路で搬送され、２回目以降（２枚目以降のコピ一
時）は最短搬送径路［搬送口−ラ（３）、（４）間］で
循環されることとなる。In addition, in the step (534), the solenoid (SL3)
By turning on the document, the original is returned by the conveyance roller (5). With this, the original is transported through the intermediate transport path the first time, and circulated through the shortest transport path [between the transport port and Ra (3) and (4)] from the second time onward (for copying the second and subsequent sheets). The Rukoto.

ステート・カウンタが“４”の場合、ステップ（５３Ｂ
）でタイマ（Ｂ）がオーバーしたか否かを判定し、オー
バーすればステップ（５３９）でセンサ（Ｐｓｉ）がオ
フか否かを判定する。センサ（Ｐｓｉ）がオンされてい
れば、ステップ（５４１）へ移行してステート・カウン
タをインクリメントする。センサ（Ｐｓｉ）がオフであ
ればステップ（５４０）でパスモードを“中間”にセッ
トし、ステップ（Ｓ４）でステート・カウンタをインク
リメントする。If the state counter is “4”, step (53B
), it is determined whether the timer (B) has exceeded or not, and if it has exceeded, it is determined in step (539) whether or not the sensor (Psi) is off. If the sensor (Psi) is on, the process moves to step (541) and the state counter is incremented. If the sensor (Psi) is off, the pass mode is set to "intermediate" in step (540), and the state counter is incremented in step (S4).

即ち、タイマ（Ｂ）は中間搬送径路にて搬送可能な最大
炎の原稿後端がセンサ（Ｐｓｉ　”）に達するまでの時
間にセットされており、このタイマ（Ｂ）のオーバ一時
に原稿の後端がセンサ（Ｐｓｉ）を通過していれば、原
稿の長さは中間搬送径路にて搬送可能な原稿の最大炎よ
りも短いと判断し、ステップ（５４０）でパスモードを
“中間”にセットしておく。In other words, the timer (B) is set to the time required for the trailing edge of the document with the maximum flame that can be conveyed on the intermediate conveyance path to reach the sensor (Psi''), and when the timer (B) is over, the trailing edge of the document is set. If the edge passes the sensor (Psi), it is determined that the length of the document is shorter than the maximum flame of the document that can be conveyed on the intermediate conveyance path, and the path mode is set to "intermediate" in step (540). I'll keep it.

これにて、原稿は、１回目は最長搬送径路で搬送され、
２回目以降（２枚目以降のコピ一時）は中間搬送径路［
搬送ローラ（３）、　（５）間コで循環されることとな
る。With this, the original is transported using the longest transport path for the first time,
From the second time onward (for copying the second and subsequent copies), use the intermediate conveyance path [
It will be circulated between the conveyance rollers (3) and (5).

また、ステップ（５３９）でセンサ（Ｐｓｉ）がオン状
態であると判定されると、原稿の長さは中間搬送径路に
て搬送可能な原稿の最大炎よりも長いと判断し、この場
合はパスモードはステップ（５１４）でイニシャライズ
されたまま、即ち、“最長”にセットされ、原稿は１回
目及び２回目以降（２枚目以降のコピ一時）も最長搬送
径路［搬送ローラ（３）。Further, if it is determined in step (539) that the sensor (Psi) is in the on state, it is determined that the length of the document is longer than the maximum flame of the document that can be conveyed on the intermediate conveyance path, and in this case, the path is passed. The mode remains initialized in step (514), that is, it is set to "longest", and the original is transported through the longest transport path [transport roller (3)] for the first and second and subsequent copies (for copying of the second and subsequent sheets).

（６）間］で循環されることとなる。(6)].

ステート・カウンタが′５”の場合、ステップ（５４３
）でセンサ（ＰＳ４）がオンか否かを判定する。If the state counter is '5', step (543
) to determine whether the sensor (PS4) is on.

オンであれば、即ち、原稿の先端がセンサ（ＰＳ４）に
て検出されると、ステップ（５４４）で最終コピーか否
かを判定する。最終コピーでなければ、ステップ（５４
７）でソレノイド（ＳＬ４）をオンする。これにて、切
換え爪（１７）が搬送径路中に進入し、搬送　　　　”
されてきた原稿を搬送ローラ（３）に沿ってリターンさ
せる。次に、ステップ（５４８）でマルチコピーフラグ
を「１」にセットし、ステップ（５４９）でステート・
カウンタを′１”にセットし、前記ステップ（５１７）
以降を実行させる。If it is on, that is, if the leading edge of the document is detected by the sensor (PS4), it is determined in step (544) whether or not it is the final copy. If it is not the final copy, step (54)
7) Turn on the solenoid (SL4). With this, the switching claw (17) enters into the conveyance path and conveys.
The original is returned along the conveyance roller (3). Next, in step (548), the multi-copy flag is set to "1", and in step (549), the state
Set the counter to '1' and step (517)
Execute the following.

一方、前記ステップ（５４４）で最終コピーであると判
定きれると、ステップ（５４５）でソレノイド（ＳＬ４
）をオフし、切換え爪（１７）を搬送径路から退避させ
る。これにて、原稿は搬送ローラ（７〉を経てトレイ（
８）上に排出される。次に、ステップ（５４６）でステ
ート・カウンタをインクリメントする。On the other hand, if it is determined in step (544) that it is the final copy, then in step (545) the solenoid (SL4
) is turned off, and the switching claw (17) is retracted from the conveyance path. With this, the document passes through the transport rollers (7>) and the tray (
8) It is discharged to the top. Next, the state counter is incremented in step (546).

ステート・カウンタが６”の場合は、特に処理を実行す
ることなく、待機する。If the state counter is 6'', no particular processing is performed and the process waits.

以上の如く、本実施例においては、１回目の原稿搬送時
は“最長”の搬送径路に設定し［ステップ（５１４）、
（５２２）　］、原稿の長さを検出し［ステップ（５３
１）、（５３２）　、ステップ（５３８）、（５３９）
　］、その長さに応じて一つ大きい循環搬送径路を通過
させると共に、以降の搬送のために原稿の長きに応じた
循環搬送径路を設定する［ステップ（５３５）。As described above, in this embodiment, the "longest" transport path is set during the first document transport [step (514),
(522) ], detects the length of the document [step (53)
1), (532), steps (538), (539)
], the document is passed through a circulation conveyance path one larger according to its length, and a circulation conveyance path corresponding to the length of the document is set for subsequent conveyance [step (535).

（５４０）　］。これにて、２回目以降の原稿搬送時に
は切換え爪（１５）、　（１６）を動作させ［ステップ
（５１９）。(540) ]. With this, the switching claws (15) and (16) are operated when the document is transported for the second time and thereafter [step (519)].

（５２１）、（５２２）　］、原稿を最適な長さの循環
搬送径路で循環させる。(521), (522)], the document is circulated through a circulation conveyance path of an optimal length.

なお、原稿の長さを検出するためのタイマ（Ａ）。Note that a timer (A) is used to detect the length of the document.

（Ｂ）はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のクロックを
カウントする様にしたものを示したが、原稿の搬送に同
期したパルスをカウントする様にしたものでも良い、あ
るいは、タイマを用いず、所定位置にセンサを設けて原
稿の長さを検出する様に構成しても良い。(B) shows a system that counts the clock of a microcomputer (CPU), but it is also possible to use a system that counts pulses synchronized with the conveyance of the document, or a system that does not use a timer and is set at a predetermined position. A sensor may be provided to detect the length of the document.

また、１回目の原稿搬送時には原稿長より一つ大きい循
環搬送径路を通過させる様にしたが、１回目のみ原稿長
に拘わらず最長搬送径路を通過させても良い、さらに、
各搬送ローラ（３）〜（６）の直径を大きくすれば、各
ローラ間の距離を短く設定できる。In addition, when the document is conveyed for the first time, it is arranged to pass through the circulation conveyance path one larger than the document length, but it is also possible to cause the document to pass through the longest conveyance path regardless of the document length only for the first time.
By increasing the diameter of each conveyance roller (3) to (6), the distance between each roller can be set short.

発」Ｖε迩釆 以上の説明で明らかな様に、本発明は、マルチコピーの
場合、１回目の原稿搬送時は長い循環搬送径路を通過さ
せ、２回目以降は原稿長さに応じて循環搬送径路を切り
換え、原稿長さに応じた搬送径路を循環させる様にした
ため、原稿をその長さに応じて効率良く循環搬送できる
ことは勿論、原稿長さ検出手段を搬送径路中に設けたた
め、前記従来の如く、原稿長さを検出するため搬送路を
循環搬送径路とは別に設置する必要はなく、装置自体の
小型化が可能であると共に、露光のための光照射位置を
比較的自由に、例えば装置の中央部分に、設置すること
ができる。As is clear from the above explanation, in the case of multi-copying, the present invention allows the document to pass through a long circulating conveyance path during the first conveyance, and from the second time onwards, the document is conveyed in a circular manner according to the length of the document. By switching the paths and circulating the conveyance path according to the length of the document, it is possible to efficiently circulate and convey the document according to the length of the document.In addition, since the document length detection means is provided in the conveyance path, it is possible to circulate the document according to the length of the document. As shown in the figure, there is no need to install the conveyance path separately from the circulation conveyance path to detect the document length, and the device itself can be made smaller, and the light irradiation position for exposure can be relatively freely adjusted, for example. It can be installed in the central part of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
示し、第１図は複写機に組み込んだ状態の概略構成図、
第２図は原稿挿入部の説明図、第３図は切換え爪部分の
説明図、第４図は操作パネルの平面図、第５図は制御回
路のブロック図、第６図、第７図は処理手順を示すフロ
ーチャート図である。 （１）・・・原蒲挿入ガイド板、（２）〜（７）・・・
搬送ローラ、（８）・・・原稿排出トレイ、（１５）〜
（１７）・・・切換え爪、（ＳＬ２）〜（ＳＬ４）・・
・ソレノイド、（ｐｓｉ）〜（ＰＳ４）・・・フォトセ
ンサ、（Ａ）・・・原稿搬送径路。 第１図 懇 第２図　　　　　　第３図The drawings show an embodiment of the automatic document circulation conveyance device according to the present invention, and FIG.
Figure 2 is an explanatory diagram of the document insertion section, Figure 3 is an explanatory diagram of the switching claw, Figure 4 is a plan view of the operation panel, Figure 5 is a block diagram of the control circuit, Figures 6 and 7 are It is a flowchart figure which shows a processing procedure. (1)... Raw paper insertion guide plate, (2) to (7)...
Conveyance roller, (8)...Document output tray, (15)~
(17)...Switching claw, (SL2) to (SL4)...
- Solenoid, (psi) to (PS4)...Photo sensor, (A)...Document transport path. Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する手
段と、 循環搬送径路を長短複数段に切り換える手段と、搬送径
路中に設けた原稿の長さを検出する手段と、 マルチコピーの場合、１回目の原稿搬送時は長い循環搬
送径路を通過させ、２回目以降は前記原稿長さ検出手段
で検出された原稿長さに応じて前記切り換え手段を動作
させ、原稿長さに応じた循環搬送径路を通過させる制御
手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿循環搬送装置。[Scope of Claims] 1. Means for circulating the document between the insertion section and the discharge section; means for switching the circulation conveyance path into a plurality of long and short stages; and detecting the length of the document provided in the conveyance path. means, in the case of multi-copying, the document is conveyed for the first time through a long circulation conveyance path, and from the second time onwards, the switching means is operated according to the length of the document detected by the document length detection means; An automatic document circulation conveyance device comprising: a control means for causing the document to pass through a circulation conveyance path according to the length of the document;