JPS63123511A - 蛇行制御装置 - Google Patents
蛇行制御装置Info
- Publication number
- JPS63123511A JPS63123511A JP61267628A JP26762886A JPS63123511A JP S63123511 A JPS63123511 A JP S63123511A JP 61267628 A JP61267628 A JP 61267628A JP 26762886 A JP26762886 A JP 26762886A JP S63123511 A JPS63123511 A JP S63123511A
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 abstract description 23
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 101150112906 fitm-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延材の蛇行防止装置に係り、特にタンデム
圧延機の蛇行制御に好適な装置に関する。
圧延機の蛇行制御に好適な装置に関する。
従来の装置は、特開側５９−２０９７０８号公報に記載
のように、上流側圧延機と下流側圧延機の間に設けられ
た圧延材の荷重検査器で駆動側と操作側の荷重差によっ
て蛇行を検出し、荷重差が減少するように圧下荷重を駆
動側操作側で変えていた。しかし、材料のバラツキによ
る蛇行の誤検出及び蛇行が発生してから圧下を操作する
ため制御時期がおくれる等、問題があった。
のように、上流側圧延機と下流側圧延機の間に設けられ
た圧延材の荷重検査器で駆動側と操作側の荷重差によっ
て蛇行を検出し、荷重差が減少するように圧下荷重を駆
動側操作側で変えていた。しかし、材料のバラツキによ
る蛇行の誤検出及び蛇行が発生してから圧下を操作する
ため制御時期がおくれる等、問題があった。
第２図及び第３図を用い、従来の蛇行制御システムにつ
いて説明する。圧延される圧延材は、目標板厚になるよ
うに予めセットされた上下ワークロール闇のギャップの
中心に位置して圧延されるものである。第２図は、圧延
材が中心に位置している正常な状態を示している。この
場合、材料の形状等によるｐｄｆ （差荷重）をロック
オンしておき、ロックオン値からのズレをΔｐｄｆ （
差荷重偏差）とすると、明らかに Δｐｄｆ＝０ となる、しかし、第３図に示す如く蛇行が発生した場合
、Ｗｏｒｋ ５ｉｄｅ（以下、ＷＳと略す、）とＤｒｉ
ｖｅ ５ｉｄｅ （以下、ＤＳと略す。）の荷重は、接
触長の長いＤＳの方が、その少ないＷＳの方よりも小さ
くなる傾向にある。従って、予めロックオンしたｐｄｆ
よりも差荷重がΔｐｄｆだけＤＳの方に増加するので、
圧下装置によってΔｐｄｆを制御量とし、ゲインを乗じ
てＤＳの圧下荷重を増加させる。納置として蛇行は止ま
るが、正常な位置への圧延材の移動はされず、材料の品
質には悪影響を与えるなど問題が多かった。また、制御
系としても、前術のＤＳを絞め込んだ際、ΔＰｄｆはさ
らに増加し、ポジティブなループとなり、不安定である
。よって、ゲイン調整が難しく１機械設備によっては蛇
行制御が間に合わない例もいくつか報告されている。
いて説明する。圧延される圧延材は、目標板厚になるよ
うに予めセットされた上下ワークロール闇のギャップの
中心に位置して圧延されるものである。第２図は、圧延
材が中心に位置している正常な状態を示している。この
場合、材料の形状等によるｐｄｆ （差荷重）をロック
オンしておき、ロックオン値からのズレをΔｐｄｆ （
差荷重偏差）とすると、明らかに Δｐｄｆ＝０ となる、しかし、第３図に示す如く蛇行が発生した場合
、Ｗｏｒｋ ５ｉｄｅ（以下、ＷＳと略す、）とＤｒｉ
ｖｅ ５ｉｄｅ （以下、ＤＳと略す。）の荷重は、接
触長の長いＤＳの方が、その少ないＷＳの方よりも小さ
くなる傾向にある。従って、予めロックオンしたｐｄｆ
よりも差荷重がΔｐｄｆだけＤＳの方に増加するので、
圧下装置によってΔｐｄｆを制御量とし、ゲインを乗じ
てＤＳの圧下荷重を増加させる。納置として蛇行は止ま
るが、正常な位置への圧延材の移動はされず、材料の品
質には悪影響を与えるなど問題が多かった。また、制御
系としても、前術のＤＳを絞め込んだ際、ΔＰｄｆはさ
らに増加し、ポジティブなループとなり、不安定である
。よって、ゲイン調整が難しく１機械設備によっては蛇
行制御が間に合わない例もいくつか報告されている。
前述の従来技術は、タンデム圧延機においておこる蛇行
制御に対して、蛇行が発生してしまってから、その差荷
重偏差によって蛇行量を検出していたため、制御として
は遅く未然に防ぐことが出来ないという問題があった。
制御に対して、蛇行が発生してしまってから、その差荷
重偏差によって蛇行量を検出していたため、制御として
は遅く未然に防ぐことが出来ないという問題があった。
さらに、制御系としてはポジティブで不安定であり、制
御そのものが材料の品質に悪影響をおよぼしていた。
御そのものが材料の品質に悪影響をおよぼしていた。
本発明の目的は、材料の蛇行が板の片のびであることを
実験により確信したので、材料の張力差を検出すること
により、材料が蛇行する以前に材料の片のびを均一化し
て材料の張力差をなくシ。
実験により確信したので、材料の張力差を検出すること
により、材料が蛇行する以前に材料の片のびを均一化し
て材料の張力差をなくシ。
蛇行を未然に防ぐことにある。
前述した目的を達成するためには、タンデム圧延機の各
スタンド間に差張力検出器を設け、材料の片のびによる
差張力をいちはやく検出し、圧下荷動を操作して差張力
をゼロにすることが必要である。
スタンド間に差張力検出器を設け、材料の片のびによる
差張力をいちはやく検出し、圧下荷動を操作して差張力
をゼロにすることが必要である。
これを実現するためには、第１図の如く各スタンド間に
差張力検出器を設け、その差張力から制御量を計算する
装置によってＷＳ、ＤＳそれぞれ＼ｔこ圧下荷重に相対
する制御量を圧下装置に与えて、圧下荷重を制御すれば
、差張力は減少し、結果として蛇行が未然に防げること
になる。
差張力検出器を設け、その差張力から制御量を計算する
装置によってＷＳ、ＤＳそれぞれ＼ｔこ圧下荷重に相対
する制御量を圧下装置に与えて、圧下荷重を制御すれば
、差張力は減少し、結果として蛇行が未然に防げること
になる。
本発明において、張力検出器は蛇行が発生する以前の張
力差を検出するように動作する。それによって、所定の
ロジックにより張力差をＷＳ。
力差を検出するように動作する。それによって、所定の
ロジックにより張力差をＷＳ。
ＤＳの荷重として与え、蛇行を未然に防ぐことが出来る
。
。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。ここ
で、タンデム圧延機に一般化するため検出器をＦｉ検出
器とし、その上流のスタンドをＦｉスタンド、下流のス
タンドをＦｉｔｌスタンドとする。−例として、ＷＳ、
ＤＳそれぞれにルーバーを独立に設けることとした。Ｗ
Ｓ、ＤＳのルーバーは独立の駆動系と位置検出器を持つ
こととする。このことにより、ｗｓ、ｏｓ独立の角度設
定・検出が可能となる。また、ＷＳのルーバーの角度を
θｌｌ５ＦＢ、ＤＳのルーバーの角度をθＤ５ＦＢとよ
る。この２つのルーバーは通常１つのルーバーと同様に
考えて同じ角度指令、電流指令に従ってセットマツプさ
れるものとする。さて、Ｆ１スタンドカミ込前で、ＷＳ
、ＤＳの各ルーバーは最下位置にあり、Ｆｉスタンド及
びＦｉｔｌスタンドロードオンにてセットアツプされた
θｒａｆ ＝＝θＩｆＳＦＢ＝θＤＳＦＢとなるように
、ＷＳ、ＤＳそれぞれのルーバーは上昇し、保持する。
で、タンデム圧延機に一般化するため検出器をＦｉ検出
器とし、その上流のスタンドをＦｉスタンド、下流のス
タンドをＦｉｔｌスタンドとする。−例として、ＷＳ、
ＤＳそれぞれにルーバーを独立に設けることとした。Ｗ
Ｓ、ＤＳのルーバーは独立の駆動系と位置検出器を持つ
こととする。このことにより、ｗｓ、ｏｓ独立の角度設
定・検出が可能となる。また、ＷＳのルーバーの角度を
θｌｌ５ＦＢ、ＤＳのルーバーの角度をθＤ５ＦＢとよ
る。この２つのルーバーは通常１つのルーバーと同様に
考えて同じ角度指令、電流指令に従ってセットマツプさ
れるものとする。さて、Ｆ１スタンドカミ込前で、ＷＳ
、ＤＳの各ルーバーは最下位置にあり、Ｆｉスタンド及
びＦｉｔｌスタンドロードオンにてセットアツプされた
θｒａｆ ＝＝θＩｆＳＦＢ＝θＤＳＦＢとなるように
、ＷＳ、ＤＳそれぞれのルーバーは上昇し、保持する。
ここまでは通常のルーバーと同一の動きである。通常の
圧延状態を第４図に示す、均一な材料を均一に圧延した
場合、ＷＳの張力（ＴＷＳと略す、）とＤＳの張力（Ｔ
ＤＳと略す、）は等しくなり、蛇行は発生しない。
圧延状態を第４図に示す、均一な材料を均一に圧延した
場合、ＷＳの張力（ＴＷＳと略す、）とＤＳの張力（Ｔ
ＤＳと略す、）は等しくなり、蛇行は発生しない。
第５図に蛇行のメカニズムを示す、Ｆｊ、スタンド。
Ｆｌｔｌスタンド間で発生したｗｓ、ｏｓの張力差はＦ
ｉｔｌスタンド及びＦｉｔ２スタンドにおいて蛇行とい
う形で現われ、結局Ｆｉｔｌ 、 Ｆｉｔ２スタンドで
ＷＳ、ＤＳの差荷重に現われてくることが数多くの実験
の結果から知られるようになった。そこで、蛇行を未然
に防ぐには、Ｆｉスタンド及びＦｉｔｌスタンド間の巾
方向の張力差を検出し、ＴＷＳ−ＴＤＳ Ｏ λ１つ、制御量としてＦｉスタンド荷重差によって補正
してやれば、 ′ノ、 一’ ＴＷＳ−ＴＤＳ＝０ が実現でき、蛇行が未然に防げることが判った。
ｉｔｌスタンド及びＦｉｔ２スタンドにおいて蛇行とい
う形で現われ、結局Ｆｉｔｌ 、 Ｆｉｔ２スタンドで
ＷＳ、ＤＳの差荷重に現われてくることが数多くの実験
の結果から知られるようになった。そこで、蛇行を未然
に防ぐには、Ｆｉスタンド及びＦｉｔｌスタンド間の巾
方向の張力差を検出し、ＴＷＳ−ＴＤＳ Ｏ λ１つ、制御量としてＦｉスタンド荷重差によって補正
してやれば、 ′ノ、 一’ ＴＷＳ−ＴＤＳ＝０ が実現でき、蛇行が未然に防げることが判った。
次に、制御動作原理を示す。前述のようにＦｉスタンド
とＦｉｔｌスタンドにおいて張力が確立した状態で現在
のθＷｓＦＢ 、 θＤＳＦＢをそれぞれロックオンす
る。よって、これ以降は、このロックオン値からの偏差
を制御量として蛇行制御ループが成立する。第５図に示
されたＦ１スタンド及びＦｉｔｌスタンド間に発生した
張力差を本蛇行制御システムで検出する方法を第６図に
示す、予めセットされたθで上昇していたｗｓ、ｏｓの
ルーバーは、 ＴＷＳ−ＴＤＳ＞Ｏが発生すると、 θＷＳＦＢ−〇〇ＳＦＢ＜０ となって検出される。第７図にその制御演算回路を示す
。カミ込タイミンジによってロックオンされたθＷＳＦ
ＢとθＤ８ＦＢは、それ以降のＦＢとロックオン値の差
はΔθＷＳとΔθからとなる。そして、Δθｗｓ−Δθ
０ｇを制御量として荷重換算係数Ｃを）乗じ、積分回路
８によって偏差を積分し、１７２′した後、ＷＳの荷重
指令に加え、ＤＳの荷重指令から減するものとする。さ
らに、圧下装置７によってＦｉスタンドの荷重をコント
ロールして、ＷＳを咬め込み、ＤＳを開いて結果として
Δθｗｓ−Δθ０Ｓ＝Ｏとなり、 ＴＷＳ−ＴＤＳ＝０ が、実現され蛇行を未然に防ぐことができる。
とＦｉｔｌスタンドにおいて張力が確立した状態で現在
のθＷｓＦＢ 、 θＤＳＦＢをそれぞれロックオンす
る。よって、これ以降は、このロックオン値からの偏差
を制御量として蛇行制御ループが成立する。第５図に示
されたＦ１スタンド及びＦｉｔｌスタンド間に発生した
張力差を本蛇行制御システムで検出する方法を第６図に
示す、予めセットされたθで上昇していたｗｓ、ｏｓの
ルーバーは、 ＴＷＳ−ＴＤＳ＞Ｏが発生すると、 θＷＳＦＢ−〇〇ＳＦＢ＜０ となって検出される。第７図にその制御演算回路を示す
。カミ込タイミンジによってロックオンされたθＷＳＦ
ＢとθＤ８ＦＢは、それ以降のＦＢとロックオン値の差
はΔθＷＳとΔθからとなる。そして、Δθｗｓ−Δθ
０ｇを制御量として荷重換算係数Ｃを）乗じ、積分回路
８によって偏差を積分し、１７２′した後、ＷＳの荷重
指令に加え、ＤＳの荷重指令から減するものとする。さ
らに、圧下装置７によってＦｉスタンドの荷重をコント
ロールして、ＷＳを咬め込み、ＤＳを開いて結果として
Δθｗｓ−Δθ０Ｓ＝Ｏとなり、 ＴＷＳ−ＴＤＳ＝０ が、実現され蛇行を未然に防ぐことができる。
Δθｗｓ−ΔθＯＳ：ＯでかつΔθｗｓ＝ΔθＤＳ−Ｉ
−Ｏの分は、本来のルーパーとしてＦｉｔｌスタンドの
速度をサクセツシグに制御することにより、制御される
。
−Ｏの分は、本来のルーパーとしてＦｉｔｌスタンドの
速度をサクセツシグに制御することにより、制御される
。
同様の制御ブロック構成を第８図に示す、考え方は上記
と同様で、θＷＳＦＢ−〇Ｄ８ＦＢの値をカミ込でロッ
クオンし、それ以降の偏差を制御量として使う異いがあ
る。
と同様で、θＷＳＦＢ−〇Ｄ８ＦＢの値をカミ込でロッ
クオンし、それ以降の偏差を制御量として使う異いがあ
る。
結論として、蛇行のメカニズムとして蛇行が発生する以
前に、その張力差を検出し、かつ、制御量として蛇行の
現われる上流のスタンドの荷重をコントロールし、蛇行
を未然に防ぐことが可能となった。さらに、片のびを吸
収し１品質の高い製品が生産できるようになった。
前に、その張力差を検出し、かつ、制御量として蛇行の
現われる上流のスタンドの荷重をコントロールし、蛇行
を未然に防ぐことが可能となった。さらに、片のびを吸
収し１品質の高い製品が生産できるようになった。
本発明によれば、従来の制御にくらべて、蛇行の発生防
止及び制御系の安定化が実現出来る。また、制御による
材料への悪影響がないため、製品品質の向上が実現でき
る。
止及び制御系の安定化が実現出来る。また、制御による
材料への悪影響がないため、製品品質の向上が実現でき
る。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は圧延機の
正面図、第３図は蛇行が発生した場合の圧延機の正面図
、第４図は正常な場合の圧延機の斜視図、第５図は蛇行
が発生した場合の上面図、第６図は蛇行が発生した場合
の側面図、第７図は本発明の制御演算ブロック図、第８
図は同機能の制御演算ブロック図である。 １・・・バックアップロール、２・・・ワークロール、
３・・・材料、４・・・位置検出器、５・・・ＷＳ検出
用ロール、６・・・ＤＳ検出用ロール、７・・・ギヤ、
８・・・積分回路、９・・・制御演算ブロック図。
正面図、第３図は蛇行が発生した場合の圧延機の正面図
、第４図は正常な場合の圧延機の斜視図、第５図は蛇行
が発生した場合の上面図、第６図は蛇行が発生した場合
の側面図、第７図は本発明の制御演算ブロック図、第８
図は同機能の制御演算ブロック図である。 １・・・バックアップロール、２・・・ワークロール、
３・・・材料、４・・・位置検出器、５・・・ＷＳ検出
用ロール、６・・・ＤＳ検出用ロール、７・・・ギヤ、
８・・・積分回路、９・・・制御演算ブロック図。
Claims (1)
- １、差張力検出用のロールと、差張力から蛇行量を変換
する補償装置と、圧下装置からなる蛇行制御装置におい
て、各スタンド間における、材料の張力ムラを検出し、
所定のロジックにより張力ムラをなくすように圧下装置
を調節することで蛇行の発生を未然に防ぐ構成を特徴と
する蛇行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61267628A JPS63123511A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61267628A JPS63123511A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 蛇行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63123511A true JPS63123511A (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=17447323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61267628A Pending JPS63123511A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 蛇行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63123511A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0437407A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Nippon Steel Corp | 金属帯圧延機制御装置 |
| WO2009037064A1 (de) | 2007-09-13 | 2009-03-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine walzstrasse mit krümmungserkennung |
| EP2283942A1 (de) * | 2009-08-03 | 2011-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße |
| JP4792548B1 (ja) * | 2010-12-24 | 2011-10-12 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 熱間圧延設備及び熱間圧延方法 |
| WO2016020310A1 (de) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Differenzzugregelung mit optimierter reglerauslegung |
-
1986
- 1986-11-12 JP JP61267628A patent/JPS63123511A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0437407A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-07 | Nippon Steel Corp | 金属帯圧延機制御装置 |
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| RU2481166C2 (ru) * | 2007-09-13 | 2013-05-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ прокатки полосы на прокатном стане с распознаванием кривизны |
| US8752409B2 (en) | 2007-09-13 | 2014-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for a operating a rolling mill train with curvature recognition |
| EP2283942A1 (de) * | 2009-08-03 | 2011-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Beeinflussen einer Lage eines eine mehrgerüstige Walzstraße durchlaufenden Walzguts, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße |
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| WO2012086043A1 (ja) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | 三菱日立製鉄機械株式会社 | 熱間圧延設備及び熱間圧延方法 |
| CN103269810A (zh) * | 2010-12-24 | 2013-08-28 | 三菱日立制铁机械株式会社 | 热轧设备以及热轧方法 |
| US9211573B2 (en) | 2010-12-24 | 2015-12-15 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Hot rolling equipment and hot rolling method |
| WO2016020310A1 (de) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Differenzzugregelung mit optimierter reglerauslegung |
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