JPS63113313A - レゾルバ位置検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレゾルバ位置検出回路に関する。

〔従来の技術〕

第４図はレゾルバ位置検出回路の従来例のブロック図で
ある。カウンタ２は励磁と検出を兼用しており、任意の
初期値をロードでき、クロックＣＫによりカウントアツ
プする。最大値検出回路３はカウンタ２の出力が最大値
になると、クロックＣＫの周期と同じ幅のパルスを出力
し、カウンタ２には次のクロックＧＫで初期値設定レジ
スタ１の値がロードされる。励磁回路４は、カウンタ２
の出力の一周期に同期した２相の正弦波の励磁信号を出
力し、レゾルバ７を励磁する。ゼロクロス検出回路６は
、レゾルバ７の出力信号の立ち上がりのゼロクロスに同
期したパルスを出力する。ラッチ回路５はこのゼロクロ
スパルスの立ち上がりでカウンタ２の値をラッチする。

なお、この回路ではレゾルバの位置検出の分解能は初期
値設定レジスタｌの値とカウンタ２の最大値で決まる。

上述した第４図の回路はレゾルバが１個の場合であるが
、レゾルバが複数の場合、従来は、励磁回路とカウンタ
を共通にしてラッチとゼロクロス検出回路をレゾルバの
数だけ設けるか、励磁回路とカウンタとラッチとゼロク
ロス検出回路をレゾルバの数だけ設けていた。

第５図はレゾルバが２個の場合のレゾルバ位置検出回路
の従来例のブロック図である。この場合、励磁回路４と
カウンタ２は共通で、レゾルバ７ａ、７ｂそれぞれに対
してラッチ５ａとゼロクロス検出回路６ａ、ラッチ５ｂ
とゼロクロス検出回路６ｂが設けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したレゾルバが複数の従来のレゾルバ位置検出回路
は、励磁回路とカウンタを共通にした場合、カウンタが
１個のため各レゾルバ毎に独立に位置検出分解能を設定
できず、また励磁回路とカウンタとラッチとゼロクロス
検出回路をレゾルバの数だけ用意した場合、位置検出分
解能は独立に設定できるが、各磁極信号間では同期がと
れていないので励磁回路を共通にできないという欠点が
ある。

したがって１本発明の目的は、複数のレゾルバを一つの
励磁回路を用いて励磁でき、かつ位置検出分解能を独立
に設定できるレゾルバ位置検出回路を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のレゾルバ位置検出回路は、１個の励磁回路と、
各レゾルバ毎のカウンタを有し、複数個のレゾルバの位
置を検出するレゾルバ位置検出回路において、検出用カ
ウンタに対応するレゾルバ毎に設けられ、当該カウンタ
の入力クロックを用いて２相の励磁信号のうちの一方の
励磁信号に同期した信号を作成し、該信号を当該カウン
タに初期値をロードするロード信号として当該カウンタ
に出力するカウンタ同期化回路を有する。

〔作　用〕

したがって、各検出用カウンタは励磁信号と同期がとれ
、各レゾルバの位置検出分解能を独立に設定するために
各検出用カウンタに別々のクロックを用いても正しい位
置検出が可能となる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明のレゾルバ位置検出回路の一実施例のブ
ロック図である。

本実施例はレゾルバが２個の場合で、任意の初期値をロ
ードでき、クロックＣＫａによりカウントアツプする励
磁と検出を兼用しているカウンタ２ａと、任意の初期値
をロードでき、クロックＣＫｂによりカウントアツプす
るカウンタ２ｂと、初期値レジスタｌａ、ｌｂと、カウ
ンタ２ａの出力の一周期に同期した２相の正弦波の励磁
信号ＥＡ、ＥＢを出力し、レゾルバ７ａ、７ｂを励磁す
る励磁回路４と、カウンタ２ａの出力が最大になると、
クロックＣＫａの周期と同じ幅のパルスを出力をロード
信号としてカウンタ２ａに出力する最大値検出回路３と
、それぞれレゾルバ７ａ、７ｂの出力信号の立ち上がり
のゼロクロスに同期したゼロクロスパルスを出力するゼ
ロクロス検出回路６ａ、６ｂと、ゼロクロスパルスの立
ち上がりでそれぞれカウンタ２ａ、２ｂの出力をラッチ
するラッチ５ａ、５ｂと、２相の励磁信号ＥＡ、ＥＢの
うちの一方の励磁信号ＥＡとカウンタ２ｂ用のクロック
ＣＫｂを入力とし、励磁信号ＥＡに同期しクロックＣＫ
ｂの周期と同じパルス幅を有するパルスをカウンタ２ｂ
の初期値ロード信号として出力するカウンタ同期化回路
８とで構成されている。

第２図はカウンタ同期化回路８の回路図、第３図はその
タイムチャートである。このカウンタ同期化回路８は波
形整形回路８１とロード信号発生回路８２からなる。波
形整形回路８１はコンパレータ８１１　と抵抗８１２，
８１３，８１４とダイオード８１５からなる。ロード信
号発生回路８２はＤタイプフリップフロップ８２１，８
２２とアンドゲート８２３からなる。波形整形回路８１
は正弦波の励磁信号ＥＡをデユーティサイクル５０％、
励磁信号ＨＡと同じ周期のパルスＰ１に変換する。ロー
ド信号発生回路８２は、このパルスＰＩをフリップフロ
ップ８２１に入力してカウンタ２ｂのクロックＣＫｂに
同期したパルスＰ２に変換し、このパルスＰ２をフリッ
プフロップ８２２に入力してパルスＰ２からカウンタ２
ｂのクロックＣＫｂの周期だけ遅れた反転パルスｐ３に
変換する。アンドゲート８２３は、パルスＰ２　、Ｐ３
を入力してカウンタ２ｂのクロックＣＫｂの周期と同じ
パルス幅のパルスＰ４をカウンタ２ｂに初期値ロード信
号として出力する。このパルスＰ４は励磁信号ＥＡと同
期がとれているので、カウンタ２ｂは励磁信号ＥＡと同
期がとれる。したがって、カウンタ２ａとカウンタ２ｂ
のクロックＣＫａ、ＣＫｂが異なっても共通励磁が可能
となる。

なお、レゾルバがｎ（≧３）個の場合は、同期化回路を
（ｎ−１）個用窓し、それぞれ対応する（ｎ−１）個の
カウンタの初期値ロード信号を作成すればよい、また、
（ｎ−１）個の同期化回路のうち（ｎ−２）個の波形整
形回路は省略してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、２相の励磁信号のうち一
方の励磁信号に同期した信号を作成し、この信号を各検
出用カウンタの初期値ロード信号とすることにより、複
数のレゾルバを一個の励磁回路テ励磁でき、かつ各レゾ
ルバの位置検出分解能を独立に設定できるという効果が
あり、実用的には極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレゾルバ位置検出回路の一実施例のブ
ロック図、第２図は第１１ｆｆｌ中のカウンタ同期化回
路８の回路図、第３図はカウンタ同期化回路８のタイム
チャート、第４図、第５図はそれぞれレゾルバが１個、
２個の場合のレゾルバ位置検出回路の従来例のブロック
図である。 ｌａ、２ａ・・・・・・初期値設定レジスタ。 ２ａ、２ｂ・・・・・・カウンタ、 ３・・・・・・・・・・・・最大値検出回路、４・・・
・・・・・・・・・励磁回路、５ａ、５ｂ・・・・・・
ラッチ、 １１ｉａ、８ｂ・・・・・・ゼロクロス検出回路５７ａ
、７ｂ・・・・・・レゾルバ、 ８・・・・・・・・・・・・カウンタ同期化回路、８１
・・・・・・・・・・・・波形整形回路、８２・・・・
・・・・・・・・ロード信号発生回路、８１１・・・・
・・・・・コンパレータ、８１２〜８１４・・・・・・
抵抗、 ８１５・・・・・・・・・・・・・・・ダイオード、８
２１．８２２・・・・・・・・・Ｄタイプフリップフロ
ップ、８２３・・・・・・・・・・・・・・・アンドゲ
ート、ＧＫａ、ＣＫｂ・・・・・・・・・クロック、Ｅ
Ａ　、ＥＢ・・・・・・・・・・・・励磁信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １個の励磁回路、と、各レゾルバ毎のカウンタを有し、
   複数個のレゾルバの位置を検出するレゾルバ位置検出回
   路において、 検出用カウンタに対応するレゾルバ毎に設けられ、当該
   カウンタの入力クロックを用いて２相の励磁信号のうち
   の一方の励磁信号に同期した信号を作成し、該信号を当
   該カウンタに初期値をロードするロード信号として当該
   カウンタに出力するカウンタ同期化回路を有することを
   特徴とするレゾルバ位置検出回路。