JPS631131B2 - - Google Patents
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- JPS631131B2 JPS631131B2 JP56115988A JP11598881A JPS631131B2 JP S631131 B2 JPS631131 B2 JP S631131B2 JP 56115988 A JP56115988 A JP 56115988A JP 11598881 A JP11598881 A JP 11598881A JP S631131 B2 JPS631131 B2 JP S631131B2
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- Japan
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- rolling
- rolled
- rolling mill
- plate thickness
- thickness
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 64
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鋼板圧延における板厚制御方法に係
り、特に連続圧延機による薄板の精密圧延に好適
な板厚制御方法に関する。
り、特に連続圧延機による薄板の精密圧延に好適
な板厚制御方法に関する。
従来の板厚制御方法としては、FF・AGCなど
のフイードフオワード的な制御方法や、
BISRA・AGCなどのフイードバツク的な制御方
法があり、後者においては応答性に限界があり、
被圧延材の板厚変動が急峻な場合などには精密圧
延が困難になるという問題があつた。また前者に
おいては、被圧延材の板厚変動に基づいてフイー
ドフオワード制御を行うため、被圧延材の硬度が
急激に変動した場合には精密圧延が困難になつ
た。
のフイードフオワード的な制御方法や、
BISRA・AGCなどのフイードバツク的な制御方
法があり、後者においては応答性に限界があり、
被圧延材の板厚変動が急峻な場合などには精密圧
延が困難になるという問題があつた。また前者に
おいては、被圧延材の板厚変動に基づいてフイー
ドフオワード制御を行うため、被圧延材の硬度が
急激に変動した場合には精密圧延が困難になつ
た。
また従来から連続圧延機において、上流圧延機
の圧延ロールの圧下位置や、圧延荷重から被圧延
材の塑性係数の変化を検出して、下流圧延機での
板厚変動を防止する技術も提案されている。
の圧延ロールの圧下位置や、圧延荷重から被圧延
材の塑性係数の変化を検出して、下流圧延機での
板厚変動を防止する技術も提案されている。
しかし、この技術では、塑性係数の変化を検出
する圧延機では通常の強圧下を行う圧延作業を行
つているため、塑性係数に変化がある場合はこの
変化が、当該圧延機の出側における板厚変動の原
因となり、また前記入側圧延機の入側板厚に変動
がある場合も当該圧延機の出側板厚に変動が残存
する。
する圧延機では通常の強圧下を行う圧延作業を行
つているため、塑性係数に変化がある場合はこの
変化が、当該圧延機の出側における板厚変動の原
因となり、また前記入側圧延機の入側板厚に変動
がある場合も当該圧延機の出側板厚に変動が残存
する。
この場合、当該圧延機の出側板厚変動が相当に
大きいと、下流の圧延機で板厚を修正するための
制御を行つても正確な板厚の修正は困難である。
大きいと、下流の圧延機で板厚を修正するための
制御を行つても正確な板厚の修正は困難である。
この発明はこのような従来の問題点を解消すべ
く創案されたもので、被圧延材の板厚や硬度が急
激に変化した場合にも精密な板厚制御を行い得る
板厚制御方法を提供することを目的とする。
く創案されたもので、被圧延材の板厚や硬度が急
激に変化した場合にも精密な板厚制御を行い得る
板厚制御方法を提供することを目的とする。
この発明に係る板厚制御方法は、被圧延材をわ
ずかな圧下量で予圧延して圧下圧力の変動ΔPtを
求めるとともに、被圧延材の出側板厚変動ΔHを
厚さ計などによつて測定し、ΔtおよびΔHから被
圧延材の塑性係数Ｋを求め、ＫおよびΔHのデー
タを適宜板厚制御系に与え、ΔHの変動のみなら
ずＫをも考慮した板厚制御を行い、さらにΔHの
急激な変動についても精密な板厚制御を行うもの
である。
ずかな圧下量で予圧延して圧下圧力の変動ΔPtを
求めるとともに、被圧延材の出側板厚変動ΔHを
厚さ計などによつて測定し、ΔtおよびΔHから被
圧延材の塑性係数Ｋを求め、ＫおよびΔHのデー
タを適宜板厚制御系に与え、ΔHの変動のみなら
ずＫをも考慮した板厚制御を行い、さらにΔHの
急激な変動についても精密な板厚制御を行うもの
である。
次にこの発明に係る板厚制御方法の一実施例を
図面に基づいて説明すると、鋼板冷間圧延ライン
１においては、ペイオフリール２からテンシヨン
リール１３に向つて被圧延材３が送給され、その
中途において複数段の圧延機４によつて被圧延材
３の板厚が所期値になるように圧延を行つてい
る。圧延機群の前段には例えばデスケーリング装
置５が配置され、このデスケーリング装置５の前
段には、スケールを破砕するための予圧延機６が
配置されている。予圧延機６にはロードセル７が
設けられ、予圧延機６における圧下圧力Ptが測
定されている。予圧延機６の前段にはＸ線厚さ計
８が配置され、このＸ線厚さ計８によつて被圧延
材３の板厚Ｈが測定されている。
図面に基づいて説明すると、鋼板冷間圧延ライン
１においては、ペイオフリール２からテンシヨン
リール１３に向つて被圧延材３が送給され、その
中途において複数段の圧延機４によつて被圧延材
３の板厚が所期値になるように圧延を行つてい
る。圧延機群の前段には例えばデスケーリング装
置５が配置され、このデスケーリング装置５の前
段には、スケールを破砕するための予圧延機６が
配置されている。予圧延機６にはロードセル７が
設けられ、予圧延機６における圧下圧力Ptが測
定されている。予圧延機６の前段にはＸ線厚さ計
８が配置され、このＸ線厚さ計８によつて被圧延
材３の板厚Ｈが測定されている。
PtおよびＨのデータはCPU（計算機）９に入力
され、CPU９は、被圧延材３の一定長さ、例え
ば10〔ｍ〕ごとに、Pt，Ｈの変動、すなわち偏差
ΔPt，ΔHをそれぞれ算出する。
され、CPU９は、被圧延材３の一定長さ、例え
ば10〔ｍ〕ごとに、Pt，Ｈの変動、すなわち偏差
ΔPt，ΔHをそれぞれ算出する。
ここで、
Ｍ；予圧延機６のミル定数
K0；被圧延材３の塑性係数の基準値
Ｋ；被圧延材３の実際の塑性係数
ΔH0；被圧延材の入側板厚変動
Δh1；被圧延材３の入側板厚変動による出側板
厚変動 Δh2；塑性係数がK0からＫに変化したことによ
る被圧延材３の出側板厚変動 とすると、 Δh1＝K0ΔH0／（K0＋Ｍ） …式(1) Δh2＝ΔPt／（Ｋ＋Ｍ） …式(2) であり、 ΔH＝Δh1＋Δh2 …式(3) となるので、式(3)からＫの値を求めることができ
る。
厚変動 Δh2；塑性係数がK0からＫに変化したことによ
る被圧延材３の出側板厚変動 とすると、 Δh1＝K0ΔH0／（K0＋Ｍ） …式(1) Δh2＝ΔPt／（Ｋ＋Ｍ） …式(2) であり、 ΔH＝Δh1＋Δh2 …式(3) となるので、式(3)からＫの値を求めることができ
る。
CPU９においては、ΔHおよびＫの値を、基準
値H0，K0を用いて次のように評価する。
値H0，K0を用いて次のように評価する。
ΔH≦H0，Ｋ≦K0のとき
別段の対策を講じることなく、良好な板厚制御
を行い得る。
を行い得る。
ΔH≦H0，Ｋ＞K0のとき
Ｋの値を特に考慮した圧延が必要であるとし
て、圧延機４の制御器１０に、Ｋの値を入力し、
さらに被圧延材３のそのＫの値を有する部分に、
マーキング装置１１によつてマーキングを施す。
て、圧延機４の制御器１０に、Ｋの値を入力し、
さらに被圧延材３のそのＫの値を有する部分に、
マーキング装置１１によつてマーキングを施す。
ΔH＞H0，Ｋ≦K0のとき
ΔHの値を特に考慮した圧延が必要であるとし
て、制御器１０にΔHの値を入力し、さらに被圧
延材３のそのΔHの値を有する部分に、マーキン
グ装置１１によつてマーキングを施す。
て、制御器１０にΔHの値を入力し、さらに被圧
延材３のそのΔHの値を有する部分に、マーキン
グ装置１１によつてマーキングを施す。
ΔH＞H0，Ｋ＞K0のとき
ΔHおよびＫの値を特に考慮した圧延が必要で
あるとして、制御器１０にΔHおよびＫの値を入
力し、さらに圧延材３のそのΔHおよびＫの値を
有する部分に、マーキング装置１１によつてマー
キングを施す。
あるとして、制御器１０にΔHおよびＫの値を入
力し、さらに圧延材３のそのΔHおよびＫの値を
有する部分に、マーキング装置１１によつてマー
キングを施す。
基準値H0およびK0は、材質等の条件により例
えば目標板厚Haに対して±3.5〜４％、また設定
塑性係数Kaに対して±３〜５％程度にする。
えば目標板厚Haに対して±3.5〜４％、また設定
塑性係数Kaに対して±３〜５％程度にする。
圧延機４の群の前段には、マーク検出器１２が
設けられ、マーキング装置１１によつて被圧延材
３に付与されたマークはこのマーク検出器１２に
よつて検出される。
設けられ、マーキング装置１１によつて被圧延材
３に付与されたマークはこのマーク検出器１２に
よつて検出される。
マーキング装置１１としては被圧延材３着磁す
る型式あるいは被圧延材３に穿孔する型式などが
採用され、ΔHまたはＫの急峻な変動を生じた部
分のみにマーキングを施し得るものである。さら
に前記マーキングに代えてΔHまたはＫの急峻な
変動を生じた部分をCPU９に記憶させ、この位
置が圧延機４の入側に到達する時刻をCPU９を
用い被圧延材３の速度に応じてトラツキングして
もよい。
る型式あるいは被圧延材３に穿孔する型式などが
採用され、ΔHまたはＫの急峻な変動を生じた部
分のみにマーキングを施し得るものである。さら
に前記マーキングに代えてΔHまたはＫの急峻な
変動を生じた部分をCPU９に記憶させ、この位
置が圧延機４の入側に到達する時刻をCPU９を
用い被圧延材３の速度に応じてトラツキングして
もよい。
制御器１０は、CPU９から入力されたΔHよび
Ｋの値と、マーク検出器１２からの信号または
CPU９が記憶した位置のトラツキング信号に基
づいて、ΔHおよび／またはＫの値が特に大きい
部分については、これらの値を考慮した圧延を実
施する。
Ｋの値と、マーク検出器１２からの信号または
CPU９が記憶した位置のトラツキング信号に基
づいて、ΔHおよび／またはＫの値が特に大きい
部分については、これらの値を考慮した圧延を実
施する。
制御器１０は、BISRA・AGCなどの圧延荷
重、ロール開度、ミル定数、張力、出側板厚のフ
イードバツク等によつて板厚を自動制御するフイ
ードバツク制御系であり、ΔHまたはＫの値が小
さいときには、フイードバツク信号に基づいて精
密な板厚制御を行い得る。そしてΔHまたはＫに
値が大きいときには、あらかじめΔHまたはＫの
値が制御器１０に入力れることによつて、制御器
１０は急峻な圧延条件変化に追従し得るようにな
る。
重、ロール開度、ミル定数、張力、出側板厚のフ
イードバツク等によつて板厚を自動制御するフイ
ードバツク制御系であり、ΔHまたはＫの値が小
さいときには、フイードバツク信号に基づいて精
密な板厚制御を行い得る。そしてΔHまたはＫに
値が大きいときには、あらかじめΔHまたはＫの
値が制御器１０に入力れることによつて、制御器
１０は急峻な圧延条件変化に追従し得るようにな
る。
制御器１０においては前記ΔHおよびＫの値を
取り込み、例えば第一段圧延機では該当する部分
の板厚の修正量Δha1を、 Δha1＝f1（ΔH／Ha1，Ｋ／Ka1）・Ha1 …(4) Ha1：第一段圧延機出側目標板厚、Ka1：第一
段圧延機設定塑性系数として与え、ロール開度お
よび被圧延材の張力を制御し、必要に応じて第二
段以降の圧延機も同様な制御を行う。
取り込み、例えば第一段圧延機では該当する部分
の板厚の修正量Δha1を、 Δha1＝f1（ΔH／Ha1，Ｋ／Ka1）・Ha1 …(4) Ha1：第一段圧延機出側目標板厚、Ka1：第一
段圧延機設定塑性系数として与え、ロール開度お
よび被圧延材の張力を制御し、必要に応じて第二
段以降の圧延機も同様な制御を行う。
従つて、いかなる条件においても常に精密な板
厚制御が可能となる。
厚制御が可能となる。
前述のとおり、この発明に係る板厚制御方法
は、被圧延材を連続式圧延機の入側に設けた予圧
延機により、わずかな圧下量で予圧延して圧下圧
力の変動ΔPtを求めるとともに、被圧延材の板厚
変動ΔHを厚さ計などによつて測定し、ΔPtおよ
びΔHから被圧延材の塑性係数Ｋを求め、Ｋおよ
びΔHのデータを適宜板厚制御系に与え、ΔHの
変動のみならずＫをも考慮した板厚制御を行い、
さらにΔHの急峻な変動についても精密な板厚制
御を行うので、板厚精度を大幅に向上し得るとい
う優れた効果を有し、例えばブリキ用素材の圧延
において、オフゲージの割合を従来の1/3以下に
低下したという実績が得られている。
は、被圧延材を連続式圧延機の入側に設けた予圧
延機により、わずかな圧下量で予圧延して圧下圧
力の変動ΔPtを求めるとともに、被圧延材の板厚
変動ΔHを厚さ計などによつて測定し、ΔPtおよ
びΔHから被圧延材の塑性係数Ｋを求め、Ｋおよ
びΔHのデータを適宜板厚制御系に与え、ΔHの
変動のみならずＫをも考慮した板厚制御を行い、
さらにΔHの急峻な変動についても精密な板厚制
御を行うので、板厚精度を大幅に向上し得るとい
う優れた効果を有し、例えばブリキ用素材の圧延
において、オフゲージの割合を従来の1/3以下に
低下したという実績が得られている。
さらに、本発明ではデスケーリング装置の前段
に設けたスケール破砕のための予圧延機がある場
合はわずかな改造をすることにより利用できる利
点もある。
に設けたスケール破砕のための予圧延機がある場
合はわずかな改造をすることにより利用できる利
点もある。
なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、次のような変形が可能である。
ではなく、次のような変形が可能である。
予圧延機として、スケール破砕以外の用途の
予圧延機を用い、あるいは、Ｋ算出のための専
用の予圧延機を採用した構成。
予圧延機を用い、あるいは、Ｋ算出のための専
用の予圧延機を採用した構成。
圧延機全てについて、Ｋ，ΔHを考慮した圧
延を行わずに、第一段の圧延機についてのみこ
のような圧延を行う構成。実験によればこのよ
うな構成によつて充分高精度の圧延が可能であ
つた。
延を行わずに、第一段の圧延機についてのみこ
のような圧延を行う構成。実験によればこのよ
うな構成によつて充分高精度の圧延が可能であ
つた。
図面はこの発明に係る板厚制御方法の一実施例
を示すブロツク図である。 １…鋼板冷間圧延ライン、２…ペイオフリー
ル、３…被圧延材、４…圧延機、５…デスケーリ
ング装置、６…予圧延機、７…ロードセル、８…
Ｘ線厚さ計、９…CPU、１０…制御器、１１…
マーキング装置、１２…マーク検出器、１３…テ
ンシヨンリール。
を示すブロツク図である。 １…鋼板冷間圧延ライン、２…ペイオフリー
ル、３…被圧延材、４…圧延機、５…デスケーリ
ング装置、６…予圧延機、７…ロードセル、８…
Ｘ線厚さ計、９…CPU、１０…制御器、１１…
マーキング装置、１２…マーク検出器、１３…テ
ンシヨンリール。
Claims (1)
- １ 連続式圧延機の入側に設けた圧下量がわずか
な予圧延機に被圧延材を通過させて、このときの
圧下圧力の変動ΔPtを求めるとともに、被圧延材
の板厚の変動ΔHを求め、これらΔPtおよびΔH
から被圧延材の塑性係数Ｋを求め、ΔHまたはＫ
の値が所定値を越えた被圧延材の部分にマーキン
グを施すか、またはこの部分に対応する位置を記
憶し、かつ所定値を越えたΔHおよびＫの値を予
圧延機後方におかれた前記連続式圧延機に対し圧
延荷重、ミル定数等により板厚を制御する制御系
に入力し、この圧延機にて前記制御系に入力され
たΔHおよびＫの値と前記マーキング位置または
前記計算機の記憶位置の信号に基づいて被圧延材
を所期板厚に圧延する板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115988A JPS5816721A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56115988A JPS5816721A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816721A JPS5816721A (ja) | 1983-01-31 |
| JPS631131B2 true JPS631131B2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=14676086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56115988A Granted JPS5816721A (ja) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | 鋼板圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816721A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2693498B2 (ja) * | 1988-07-28 | 1997-12-24 | 石川島播磨重工業株式会社 | 連続圧延設備 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148743A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPS5426950A (en) * | 1977-08-03 | 1979-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for sheet gauge |
| JPS5466363A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control device for rolling |
-
1981
- 1981-07-24 JP JP56115988A patent/JPS5816721A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148743A (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPS5426950A (en) * | 1977-08-03 | 1979-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for sheet gauge |
| JPS5466363A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control device for rolling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5816721A (ja) | 1983-01-31 |
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