JPS63106136A - 自走式作業車のトランスミツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えばモア・トラクタのような比較的小型の
自走式作業車に設けられるトランスミッション、よシ詳
しく言うと車両の後進を含めての車速の変更を無段に行
なう油圧伝導装置Ｉｆヲ備えたトランスミッションに、
関するものである。

従来の技術 エンジンの動力を無段に変速して左右の最終走行駆動輪
（駆動車輪またはクローラ駆動輪）方向に伝達する油圧
伝導装置金膜けるトランスミッションにおいて、左右の
最終走行駆動輪用の左右各別の油圧伝導装置を設ける技
術が、例えば米国特許部３，７６５，２５８及び磁電９
４ム３９０に開示さＣているように公知である。か刀為
るトランスミッションではさらに左右の油圧伝導装置と
左右の最終走行駆動輪間に、油圧伝導装置の出力軸回転
全駆動輪アクスルに対し減速して伝達すべく左右の減速
装置が設けられる。

本タイプのトランスミッションは変速レバーを操作し左
右の油圧伝導装置により左右の最終走行駆動輪を、互に
等速で逆方向に回転させて車両のスピン・ターン上行な
えるとか互に異なる速度で同方向に回転させて任意の旋
回半径での緩旋回を行なえる点で、操縦性に優ｎている
。上記した左右の減速装置は左右の油圧伝導装置の出力
軸回転数を減速して左右の駆動輪アクスルに伝達するこ
とにより、左右の駆動車輪或はクローラ？駆動するトル
クを昼めると共に車両全低速走行させるときに油圧伝導
装置を出力回転数が不安定となる低速域として単速制御
金行なう必１１−なくす。

従来のこの種トランスミッションの構造に、Ａ量的な２
例全開示する前述の２米国特許金参照して説明すると、
先ず米国特許Ｎ１３，７６５，２５８に開示のトランス
ミッションではエンジンを、機体前部にやや前下方向き
に傾斜さぞ定姿勢で設置している。

このエンジンの前方には機体横幅方向の中央位置でギヤ
ボックスが設置さｎ、左右の油圧伝導装置は該ギヤボッ
クスの左右の側面上に設置さｎている。エンジンの動力
はギヤボックス内へと伝達さｎ、該ギヤボックス内へと
延出させである左右の油圧伝導装置の入力軸に対し傘歯
車機′１ｉＩＩを介して伝えられる。左右のクローラ駆
動輪のアクスルは上記ギヤボックス内の下方位置力ら左
右に大きく延出させて設けられて′ｓ？、り、圧右の減
速装置は左右の油圧伝導装置の出力軸をギヤボックス内
へと臨まぜて、該谷出力軸（２２）と上記各アクスル（
２２）とに固定設置し九小平歯車と大平歯車とを噛合せ
てなる減速ギヤトレーンでもって構成さｎている。

次に米国特許Ｎ１３，９４２，３９０に開示のトランス
ミッションでは、エンジンが機体ｍ部に塔載さ扛ている
のに対し左右の油圧伝導装置は、機体の後部上面に左右
に振分けて配置ざｎ入力軸を前方向きに、出力軸を後方
向きに、そｎぞｎ延出する水平姿勢で設置さｎている。

エンジン出力軸に連結さｊした伝動軸が、左右の油圧伝
導装置間を通過させて機体の後端位置まで作業機駆動力
取出し用のＰＴＯ軸として利用しうるように設けられて
おり、左右の油圧伝導装置の入力軸は該伝動軸に対し、
ベルト金利用する伝動機構により連動連結さ扛ている。

左右のクローラ駆動輪のアクスルを出力軸とする左右の
ｌ１ＪＡ＃Ｉユニツトが機体の下面側で左右の油圧伝導
装置の後方に設置されていて、該駆動ユニットの入力軸
は前方向きに延出させである。そして左右の減速装置は
前記伝動軸の直下方位置にＩ￥Ｕ後方向に沿う支軸を設
けて、各油圧伝導装置の出力軸（２２）と上記支軸（２
２）とに設けたスプロケットに捲回せるチェーンを備え
九第１のチェーン減速トレーンと、該減速トレーンの上
記スプロケットと一体回転するように上記支軸上に設は
九個のスプロケットと前記した各駆動ユニットの入力軸
上に設は几スプロケットとに捲回せるチェーン金偏えた
第２のチェーン減速トレーンとでもって、構成さ几てい
る。

米国特許＆　３，９４２，３９０に開示のトランスミッ
ションが左右の油圧伝導装置と左右の最終の駆動ユニッ
トとを互に切離して各別の場所に配置し、各油圧伝導装
置と各駆動ユニット間に２連の減速チェーントレーンを
配設していることから、トランスミッションの全体が占
めるスペースが大きいと共に組立ても厄介であるのに対
し・、米国特許Ｎ１３，７６５．２５８に開示のトラン
スミッションは、エンジンからの動力伝達径路を屈曲さ
せて油圧伝導装置の入力軸に対し接続する九〇の傘歯車
ａ構と油圧伝導装置の出力軸及びスプロケット駆動輪の
アクスル間に配設された減速ギヤトレーンとを内装する
ギヤボックスの外酋上Ｖｃ左右の油圧伝導装置を装着し
ていることから、トランスミッションが占有するスペー
スが小きく、また組立ても容易であるものとなっている
。

しη）しながら米国特許Ｎ１３，７６５，２５８のもの
は左右の減速装置を構成する左右の減速ギヤトレーンを
１岨宛のみとしていて、重両駆動トルクの増大及び低車
速域での車速の安定上で米国特許Ｎ１３，９４邸９０の
ものに劣る、そして米国特許１ｋ　３，７６５，２５８
のもので前記ギヤボックス内に左右駆動輪用の減速ギヤ
トレーン金もう１岨宛、追加して設けようとすｎば、ギ
ヤボックスの前後幅１７ｊは上下幅をかなυ拡大する必
袂があると認められる。ギヤボックスの前後幅を拡大す
ｎば機体長が増し、上下幅を拡大すｎば駆動輸及びその
アクスルのレベルが不当に低くなる結果、トランスミッ
ション設置部でのクローラ或は車輪による機体の支持が
安定し難くなる。

またこの米国特許１に３，７６５，２５８に開示のトラ
ンスミッションのように機体横幅方向の中央位置に設置
し九比較的横幅が小さいギヤボックスから左右の！ａ輪
アクスルを大きく横向きに延出さぞ九ものでは、接地し
て機体を支えるクローラ或は車輪と重量物であるギヤボ
ックス及び油圧伝導装置との間隔が大きくなること力≧
ら機体に頑丈さが要求される。さらにトランスミッショ
ン機構を機体横幅方向の中央位置に集中配置する構造は
、一般にそのような位置に或は同位置を通過させて設け
られる作業機駆動力取出し機構の設置に制約を与える。

したがってＯの発明の王たる目的は左右各別の油圧伝導
装置と減速装置とを設けるものにおいて、左右の各減速
装置を２組の減速トレーンを備え友ものとしつつ極くコ
ンパクトに構成して左右の各油圧伝導装置に附設できる
こととし組立て全容易とし、また左右の油圧伝導装置及
び減速装置を左右の車両ＷＪＡｔｉＪ輪に使方近接位置
させて配置してトランスミッション機構の安定支持と作
業機駆動力取出し機構設置上の制約解除と金得させ、そ
Ｃでありながら駆＃Ｉ輪アクスルのレベルが不当に低く
ならないようにした、自走式作業車の新規なトランスミ
ッションを提供するにある。

この発明の他の目的はエンジン及び作業機駆動力取出し
機構を含めたトランスミッションの全体を機体前後方向
の１箇所に集中的に配置して、機体罰後長を短縮できる
こととすると共にミツドマウント・モアのようなミツド
マウント型の作業機のための機体ＩＵ後方向での設置ス
ペース金機体下面位に大きく確保できることとするトラ
ンスミッションを、提供するにある。

問題点を解決するために講じた技術的手段この発明は第
１．２図、そして第１０．１１図に例示するように、エ
ンジン１４の動力？無段に変速して左右の最終走行駆動
輪１１方向に伝達する左右各別の油圧伝導装置１５と、
該左右の油圧伝導装置１５と左右の最終走行ｆｆｉ＃１
Ｍ１１間に配設さｎ’ｃ左右の減速装置１２８（第４図
）とを、備える自走式作業車のトランスミッションに係
る、。

かかるトランスミッションにおいて第１番目の発明は前
述の発明課題を解決する九ｋｏ第３．４図に例示するよ
うに、左右の油圧伝導装置１５ｔ１その入力軸２３金上
向きとし出力軸２４を下向きとした鉛直姿勢で左右の最
終走行ｗＡ駆動輪１の側内方位置に設置し、左右の最終
走行駆動輪１１のアクスル１７を左右の油圧伝導装置１
５が占める上下幅の中間のレベルに位置させると共に、
上８ピ出力軸２４に平行な中間軸３８を上記アクスル１
７の内端部下方に設けて、前記した左右の減速装置２８
を、上記出力軸２４上に固定設置しに小平歯車３９と上
記中間軸３８上に固定設置した大平歯卓４２と全噛合ぜ
てなる第１の減速ギヤトレーン及び上記中間軸３８上に
固定設置し九小傘歯車４３と上記アクスル１７上に固定
設置した大傘歯単４４と全噛合ぜてなる第２の減速ギヤ
トレーンでもって構成するといった技術的手段を講じ友
。

図例では左右の最終走行駆動輪が左右の後輪１１とさｎ
てお夛、ま九上述の構造からして油圧伝導装置１５の鉛
直な出力軸２４とそｎより上方のレベルで水平方向に沼
うアクスル１７との間で伝動径路をＬ字形に屈曲したも
のとする減速装ｆｆ１２８は、対応して略り字形をなし
ているギヤボックス１６であって油圧伝導装置１５に対
し密接配置のギヤボックス１６に内装させである。

エンジンによ多回転駆動を受ける作業機駆動力取出し用
の回転体金膜けるトランスミッションに３いてはさらに
、第２番目の発明に従って前記エンジン１４を１左石の
油圧伝導装置１５の上方且つ中間でエンジン出力軸２２
を下方向きとした鉛直姿勢で設置し、エンジン出力軸２
２と左右の油圧伝導装置１５の印Ｊ記入力軸２３とをそ
ｎぞＣ、エンジン出力軸２２上に固定設置し九輪体２５
Ａ。

２５Ｂと入力軸２３上に固定設置し次輪体２６Ａ。

２６Ｂとに捲回せる無帯伝導帯２７Ａ、２７Ｂにて連動
連結すると共に、前記し九作業機駆動力取出し用の回転
体を、エンジン出力軸２２により該出力軸上の上記輪体
２５Ａ、２５Ｂの下方に配謹ゼるクラッチ２９を介し回
転ｗＡｍさ扛るプーリー３０に構成して左右の油圧伝導
装置１５間に配置する。

作　　　用 第１番目の発明によｎば左右の最終走行駆動輪１１の側
内方位置に振分けて設置した左右の油圧伝導装置１５間
で機体の中央部に、作業機駆動力取出し機構の設置或は
通過を許容するスペースが与えられるのはもとより、そ
ｎぞｎが２段のＶ速を行なう左右の減速装置２８が、左
右の油圧伝導装置１５の下方で１段の減速を、側外方で
他の１段の減速を、そｎぞ６行なう構造で油圧伝導装置
１５の下方位置から領外方位置へとＬ字形金なしてまた
がシ、左右の油圧伝導装置１５に極くコンパクトに附設
さｔ″Ｌ、友構造のものとなる。各減速装置２８におい
て油圧伝導装置１５の領外方位置にある部分は第２の減
速ギヤトレーンが設けられている部分のみとなるから、
左右の油圧伝導装置１５とそれに附設の左右の減速装置
２８ないしそのギヤボックス１６を左右の最終走行駆動
輪１１に対し極力近接さぜうる。そｎでありながら減速
装置２８による伝動径路を油圧伝導装置１５の下方刀為
ら側外方にかけ７ｔＬ字形のものとし駆動輪アクスル１
７？油圧伝導装［１５が占める上下幅の中間のレベルに
配置することとしているＯとから、減速装置２８による
伝動径路の持上げによってアクスル１７のレベルが適正
とさｎて不当に低くなることがない。

第２番目の発明によルばさらに、に石の鮫終走行駆動輪
１１間でエンジン１４が機体横幅方向の中央に位置し、
エンジン出力軸２２上の走行駆動力取出し用の輪体２５
Ａ　、２５Ｂの下方で作業機駆動力取出し用のクラッチ
２９、そしてデーＩＪ　−３０が左右の油圧伝導装置１
５間に位置する配置が得らｎて、エンジン及び作業機駆
動力取出し機構を含め友トランスミツンヨンの全体が、
左右の最終走行駆動輪１１がとる前後位置におき機体前
後方向の１箇所に集中的に配置される。

実施例 第１−９図が第１の実施例を示していて、同実施例を装
備する車両構造の概略は第１．２図に図示されている。

モア・トラクタとさｎている同箪両の機体１０は第１．
２図に図示のように、板材ｔ４ｉ？１ｍみしてなるもの
とさ扛ている。車両の走行は左右の後輪１１を回転駆動
して行なうこことさｎている。車両のステアリングは後
述のように左右の後輪１１を異なった速度で、もしくは
異なつ九方向に回転さぞて行なうこととさｎておシ、左
右の削輪１２は機体１０＠端に鉛直軸線１わ夛で旋回動
自在に支持させたキャスターでもって構成さｎている。

機体１０の後方には後輪１１位置よりも後方側でバンパ
ー１３を設けである。後輪１１の前方で機体１０の下面
側には、ミツド・マウント型のモアＭが設置されている
。

同様に第１．２図に示すように駆動源となるエンジン１
４は特に、出力端全下方向きとした鉛直姿勢で機体後部
の上面上に設置さｎている。このエンジン１４の両端下
方位置には左右の油圧伝導装置１５が設置さｎ、谷油圧
伝導装置１５にはその下面から外側面へとまたからせで
あるギヤボックス１６が附設されている。各後輪１１の
アクスル１７は、ギヤボックス１６円から「（１ｊ外方
向きに延出さぞである。

座席１８はエンジン１４の前方に配置さｎておシ、該座
席１８の四方に操作端を臨′！ぞである左右１対の変速
レバー１９が設けられている。

前述配置のエンジン１４は第３．４図に示すように、エ
ンジン出力軸２２を下方間きとしている。

こｎに対し左右の油圧伝導装置１５は同様に第３゜４図
に示すように、入力軸２３ｉ上同きとし出力軸２４を下
向きとした鉛直姿勢でだ右の後輪１１の側内方位置に設
置さｎている。内部構造の図示を省略した各油圧伝導装
置１５内では可変容積形の油圧ポンプが後方側に、定容
積形の油圧モータが前方側に、それぞｎ配置さｎてお夛
、したがってポンプ軸である入力軸２３はモータ軸であ
る出力軸２４よりも後方側に位置している。

エンジン出力軸２２には一体化しである２個のプーリー
２５Ａ、２５Ｂｆｒ、ｔｉｉｌｌしてあり、対応する１
個宛のデーＩＪ　−２６Ａ　、　２６　Ｂが各油圧伝導
装置１５の入力軸２３にｆＤＣ清さｎている。プーリー
２５Ａ、２６Ａ間とプーリー２５Ｂ、２６Ｂ間にはそ１
ｔぞｎベルｌ−２７Ａ、２７Ｂを捲回してあシ、エンジ
ン１４から油圧伝導装置１５への入力伝導はベルト伝動
によることとさｎている。ベルト伝動に代えてチェーン
伝動によっても差支えない。前記ギヤボックス１６は油
圧伝導装置１５の下面に衝合さｎ、油圧伝導装［１５の
高さ方向の中間のレベルでｆｆ１４ｍアクスル１７を支
持すると共に後述する減速装置２８を内装している。油
圧伝導装＠１５の出力軸２４の回転は減速装置１１２８
により減速さｎて後輪アクスル１７へと伝達さ扛、後輪
１１の回転駆動が行なわｎる。

同様に第３．４図に示すように左右の油圧伝導装置１５
間には、エンジン出力軸２２と同心配置のＰＴＯクラッ
チ２９及びＰＴＯプーリー３０を設けである。ＰＴＯプ
ーリー３０は前記モアＭを駆動するために設けられてい
て、第１，２図にポア すベルト３１？介しモ丈Δｉの入カデーリ−Ｍ　ａ　ｆ
回転させる。

なお機体１０中には七１１を横切る支枠板３２を油圧伝
導装ｗ１１５のＩ１１面位置で設けてあり、左右の油圧
伝導装置１５及びギヤボックス１６は第６図及び第１．
２図に示す固定具３３を介し該支枠板３２に支持さゼで
ある。左右の油圧伝導装ｗ１１５の入力軸２３は、上記
支枠板３２から延出さゼてめる第３図に図示の左右のベ
アリング・ホルダー３２ａ、３２ｂに支持さｎている。

前記ＰＴＯクラッチ２９は第６図に示すように、支枠板
３２に固定して後方向きに張出した左右１対の支持板３
２ｃに１対の半円形締付バンド３４を溶着固定し、両締
付バンド３４間を締付具３５によυ締付けることで固定
支持さｎている。

第３図に示すように左右の油圧伝導装置１ｌ１５のボン
デ斜板操作軸３６は各油圧伝導装置１５カ為ら側内方向
きに延出さｎ、第１図に図示の左右の変速レバー１９へ
と接続さｎている。

減速ｆｅ置 第４図に示すようにギヤボックス１６内にハ油圧伝導装
［１５の出力軸２４と平行させた短長の中間軸３８を、
後輪アクスル１７の内端部下方に位置させて設けである
。上記出力軸２４には小平歯車３９を一体形成したスリ
ーブ４０をスプライン嵌めにより嵌着してあり、また中
間軸３８にはキー４１によって大平歯４ｍ！４２を嵌着
してあって、両平歯単３９．４２を噛合せて第１の減速
ギヤトレーンが構成さｎている。ま九中間軸３８の上端
部には小傘歯車４３を一体形成してあシアクスル１７の
内端部には大傘歯車４４をスプライン嵌めにより嵌着し
てあって、これらの雨傘歯車４３゜４４を噛合せること
により第２の減速ギヤトレーンが構成さｎている。減速
装置２８はこルらの２組の減速ギヤトレーンにより、出
力軸２４の回転を２段に減速して後輪アクスル１７へと
伝達する。

減速装置２８が上述の２組の減速ギヤトレーンよシ成シ
伝動径路をＬ字形に屈曲させるものであることに対応し
て、ギヤボックス１６は図示のように略り字形のものに
形成さｎている。このギヤホックス１６の鋳造成形を可
能とする友めの分割面４５は、両傘困単４３．４４より
成る第２の減速ギヤトレーンを内装する部分でギヤボッ
クス１６を２分割する鉛直面とさｎている。ギヤボック
ス１６０両手部は第５．７図に示す連結ポルト４６によ
り後輪１１が位置する側刀為ら互に連結固定されること
とさｎているが、上記のボックス分割構造はアクスル１
７及び大傘歯車４４を装備させたボックス外半部全ボッ
クス内半部に側外方から衝合させ組付ける組立て作業を
容易とする。

出力軸２４はボールベアリング４７によりギヤボックス
１６に支持さｎ、”ｔｆを中間軸３８は大平歯車４２の
上下で１対のボールベアリング４８゜４９によりギヤボ
ックス１６に支持さｎている。

アクスル１７は左右１対のボールベアリング５０゜５１
によりギャボックス１６に支持さｎ、ギヤボックス１６
外への延出部で後輪１１の軸筒１１ａを嵌着さｎている
。

ギヤボックス１６内の最小トルクの軸である出力軸２４
ｆｆｉ％ＩＪ動するブレーキ５２が、第４図に示すよう
に減速装置１２８に附設さｎている。このブレーキ５２
は前記小平歯車３９の下端に連らねて前記スリーブ４０
に形成し九ギヤ歯４０ａ（第８図）に噛合う内歯５３ｂ
（第９図）を有するリング５３ａｋ一体に有するブレー
キ軸５３を、出力軸２４の下方に同心配置状で設け、こ
のブレーキ軸５３下端の切欠き部５３Ｃ（第７．９図）
にブレーキドラム５２ａｉ取付けると共に該ドラム５２
ａの外周にブレーキバンド５２ｂ’ｉｉ回して成るバン
ドブレーキに構成さｎている。ブレーキ５２の下方でギ
ヤボックス１６は第７図に図示のねじ穴５４に螺合され
るボルト（図示せず）にて固定が行なわｎるカバー板５
５により覆わｎておシ、このカバー＠５５にグレーキノ
ミント５２ｂ’に締付は操作する九めの鉛直な操作軸５
６全支持させてある。操作軸５６にはギヤボックス１６
外でプレーヤアーム５７全取付けてあシ、左右のブレー
キ５２用の左右のブレーキアーム５７１’ｔ２Ｅ右１対
設けられている第１図に図示のブレーキペダル５８へと
接続さｎている。

上述のブレーキ５２は市販の標準的な油圧伝導装置が有
する出力軸の長さに制約さｎずして、極くコンパクトに
設けら７’Ｌ比ものとなっている。すなわち標準的な油
圧伝導装置の出力軸上に前記小平歯車３９に対応する１
ｌＩＩ車全直接に固定設置すると出力軸の長さに制約さ
ｎてもはや、出力軸と一体回転する図示のようなブレー
キドラム５２ａ或はそれに代わるブレーキディスクのよ
うな被制動回転体を設ける余裕が無くなるのに対し、図
示の場合には第８図に取出して示すスリーブ４０を出力
軸２４にスプライン嵌めして該スリーブ４０に小平歯車
３９を形成している　そして該歯車３９と同時加工して
形成できるギヤ歯４０　ａ　ｆ上記スリーブ４０上に設
けておいて、第９図に取出して示すように該ギヤ歯４０
ａに噛合う内歯５３ｋｌ形成したリング５３ａを一端に
有する短長のブレーキ軸５３を、出力＠２４の延長線上
に該出力軸２４と一体回転するように設け、同ブレーキ
軸５３にブレーキの被制動回転体であるブレーキドラム
５２ａを取付けてブレーキ５２を構成している刀為ら、
ギヤボックス１６内の最小トルクの軸である出力軸２４
を制動するＯとたらして小容量のものとできるブレーキ
５２が、平Ｉａ単３９．４２による横向きの伝動径路に
よりスペースがあくこととなる出力軸２４の下方に極〈
コンパクトに設けられたものとなっているのである。

作業機駆動力取出し機構 前記ＰＴＯクラッチ２９は電磁クラッチに溝成さｎてい
て、第４図に明瞭に示すようにエンジン出力軸２２の下
端部にキー６１により嵌着したカップリング半部６２に
対し連結具６３により連結されるθツブリング半部６４
ａｉ上端に一体形成さｎている駆動軸６４を、備えてい
る。駆動軸６４は、電磁コイル６５を内装し前記締付バ
ンド３４にて締付は固定さｎているリング６６に、１対
のボールベアリング６７全介し支持されている。前記Ｐ
ＴＯプーリー３０は、電磁コイル６５への電流導通によ
りフラッチ係合部６８を介し駆動軸６４と一体回転する
こととなる被駆動リング６９へ取付けらｎている。

第１−７図に図示の第１の実施例では前記バンパー１３
が、第６図に示すように固定具７１により左右のギヤボ
ックス１６へと取付けて後方へ延出させである左右のバ
ンパーフレーム７２の後端に取付けらｎていて、バンパ
ーフレーム７２によりＰＴＯクラッチ２９及びＰＴＯプ
ーリー３０の配置が制約さｔないこととし、ＰＴＯプー
リー３０を左右のギヤボックス１６間で第１．２図に図
示のモア入カブ−１）　−Ｍ　ａと同一のレベルに配置
し、ＰＴＯプーリー３０から直接に入力デーリーＭａへ
とベルト伝動できることとしている。

作　　　　用 第１．２図に図示のモア・トラクタの走行中に車速の変
更及び選択的な後進は、第１図に図示の変速レバー１９
により第３図に図示の操作軸３６を介し油圧伝導装置１
５における可変容積式油圧ポンプ（図示せず）の斜板角
度を変更調節して、行なわｎる。車両のステアリングも
同様に変速レバー１９によって行なわＣ１左右の油圧伝
導装置１５の出力軸２４０回転方向を互に逆とし左右の
後輪１１を等速で互に逆方向に回転させると車両のスピ
ンターンが得ら扛る。左右の油圧伝導装置１５により左
右の後輪１１を同方向に異なる速度で回転させることに
より、と石の後輪１１０回転数差に応じた旋回半径での
単両級旋回を得ることができる。

なお前述した米国特許Ｎ１３，７６５，２５８に開示さ
ｎているように、図例で設けている左右１対の変速レバ
ー１９に代わる単一の変速レバーによって左右の油圧伝
導装置ｔ、変速及びステアリングのために操作するよう
にもできる。

前述のブレーキ５２は第１図に図示のペダル５８を踏込
むことにより第４．７図に図示のグレーキパンド５２ｂ
ｉグレーキトラム５２．ａに対し締付けて作ｉａＪせし
められ、油圧伝導装置１５の出力軸２２を制動すること
によって後輪１１を制動する。

駐車時には左右のペダル５８蚕踏込み位置でロックして
、車両の自発的な発進を阻止する。

モアＭ　ｉ用いる芝刈シ作業は、第４図に図示のＰＴＯ
クラッチ２９金入れＰＴＯプーリー３０からモアの入カ
ブ−９−Ｍａへと伝ａ’を行なって実施さ扛る。変速レ
バー１９により無段の車速変更と任意旋回半径での車両
操向とを行なえること７３ｈら、作業能率及び作業成果
が侵ｎ九作業を達成できる。

第２の実施例 第１０−１２図が第２の実施例を示しており、こｎらの
図で第１−９図で用い友のと同一の符号は全て、同様の
部分を指すのに用いられている。

第２の実施例に係るトランスミッションを設けら−ｒＬ
Ｎ軍両では、第１２図から見てとｎるように前記支枠板
３２に対応する支枠板３２の高さｔ左右の油圧伝導装置
１５間では他の部分よりも低く置さルている。ＰＴＯク
ラッチ２９は前記のもの同様のデーＩＪ　−２５Ｂの下
面に装着してあシ、エンジン出力軸２２の下端部が該Ｐ
ＴＯクラッチ２９内へと臨まぜである。

ＰＴＯプーリー３０はモアＭの入力プーリーＭａよｐも
上方のレベルに位置して２す、この丸め第１０．１１図
に示すように構体１０に支持させて設けた鉛直なカウン
タ軸８１の上端部と下端部とに１対のカウンタ・プーリ
ー８２．８３を装備させ、ＰＴＵプーリー３０と上方側
のカウンタ・ブー　！Ｊ−８２間にベル）８４に％また
上方側のカウンダプー９−８３とモア入力ブー１７−Ｍ
ａ間に他のベルト８５を、そｎぞｎ捲回して、ＰＴＯプ
ーリー　３０η為らのモアＭに対する駆動力の伝達を行
なう構造が採られている。バンパー１３ｔｌ−取付ける
ための左右のバンパーフレーム７２は第１２図に示すよ
うに、支枠板３２の中央部分背面に溶着して後刃へ延出
ぜしめらｎている。

第２の実施例の他の部分は＠１の実施列における対応部
分と同様に構成さｎている。したがって第２の実施例の
作用も、第１の実施例の作用と実質的に等しい。

発明の効果 この発明は左右各別の油圧伝４装置と減速装置、！：を
ｆｆｆｆるトランスミッションに２いて左右の油圧伝導
裂１ｆ１５を、出力軸２３を下向きとする鉛直姿勢で左
右の最終走行駆動輪１１の側内方位置に配置した上で、
左右の減速装置２８ｔ１油圧伝導装置＋Ｉｔ１５の下面
側で減速全行なう第１０減運ギヤトレーン３８．４２及
び外側面側で減速を行なう第２の減速ギヤトレーン４３
．４４ｅ備え油圧伝導装［１５の下面位置〃為ら外側面
位置に刀為けて伝動径路ｉＬ字形に屈曲さぜつつ２反の
減速を行なうものに構成したから、該減速装置２８が２
段の減速を行なうものでろυながら、油圧伝導装置１５
に附設する略り字形のギヤボックスに内装できる惚〈コ
ンパクトなものとなっていりと共に組立ても容易である
ものとなっている。

ま友上記の減３３Ｉ！装置２８が油圧伝導装置１５の領
外方位置では傘歯車４３．４４による第２の減速ギヤト
レーンのみを備え狭ｌい横幅しか占有しないことからし
て、左右の藺圧伝４装置ｉ１５會左右の最終走行駆動輪
１１に対し極力近接させてトランスミッション慎構の安
定支持を得ることができると共に、左右に振分は設置さ
ｎ九両油圧伝導装置１５間に作業機駆動力の取出し機構
を設置ないし通過させるための十分なスペースを確保で
きる。

そルであ夛ながら減速装置１１２８によって伝動径路全
油圧伝導装置１５の下面位置から領外面位置まで持上げ
て、駆動相アクスル１７’に油圧伝導装ｗ１１５が占め
る上下幅の中間レベルに配置したこと力島ら、同アクス
ル１７が不当に低くない適正なレベルに配置される。

そして第２番目の発明に従いさらに、エンジン１４全機
体横幅万同の中央に出力端全下向きとして配置し、その
下方に左右の油圧伝導装置１１５に伝動する走行駆動力
取出し用の輪体２５Ａ、２５Ｂｔ、またさらにその下方
に作業機駆動力取出し用のクラッチ２９及びブー！ｊ−
３０’！ｉ配置するときは、作業機駆動力取出し機構を
含め九トランスミッションの全体が機体削後方回の１箇
所に集中配置ざｎることから、作業単機体の前後長を短
縮できることとなると共に、トランスミッションの前方
側或は後方側において機体上面位にミツドマウント作業
機の設置スペースを大きく確保できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＣの発明に従つｔトランスミッションの第１の
実施例を装備した自走式作業車を模式的に示す一部縦断
側面図、第２図は第１図に図示の自走式作業車の下半部
のみ全模式的に示す一部横断平面図、第３図は第１．２
図に図示の自走式作業単におけるトランスミッンヨン主
要部の一部縦断背面図、第４図は第３図に図示のトラン
スミッション主要部の一部分の拡大縦断背面図、第５図
は第３図に図示のトランスミッション主要部の側面図、
第６図は第３図に図示のトランスミッション主要部の下
半部の平面図、第７図は第３図に図示のトランスミッシ
ョン主要部の一部分についてブレーキ設置部のカバー板
を取去って図示し足底面図、第８図は＠４図に示さｒｔ
友トランスミッション部分中に設けら扛ているスリーブ
を取出して図示した拡大斜視図、第９図は第４図に示さ
れたトランスミッンヨン部分中に設けられているブレー
キ軸を取出して図示した拡大斜視図、第１０図１’！第
１図に類似の一部縦断側面図でこの発明に従ったトラン
スミッションの第２の実施例を装備し九自定式ｆｌｌ−
業軍を模式的に示すもの、第１１図は第２図に類似の一
部横断平面図Ｊ図で第１Ｏ図に図示の自走ズ咋業軍の下
半部全模式的に示すもの、第１２図は第３図に類似の一
部縦断背面図で第１０゜１１図に図示の自走式作業車に
２けるトランスミッションの主要部を示すものである。 １１・・・後輪、１４・・・エンジン、１５・・・油圧
伝導装置、１６・・・ギヤボックス、１７・・・アクス
ル、１９・・・変速レバー、２２・・・エンジン出力軸
、２３・・・入力軸、２４・・・出力軸、２５Ａ、２５
Ｂ・・・プーリー、２６Ａ　、　２６Ｂ・・・プーリー
、２７Ａ、２７Ｂ・・・ベルト、２８・・・減速装置、
２９・・・ＰＴＯクラッチ、３０・・・ＰＴＯプーリー
、３８・・・中間軸、３９・・・小平歯車、４０・・・
スリー１．４２・・・大平歯車、４３・・・小傘歯車、
４４・・・大傘歯車、５２・・・ブレーキ、５２ａ・・
・ブレーキドラム、５２ｂ・・・ブレーキバンド、５３
・・・ブレーキ軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンの動力を無段に変速して左右の最終走行駆
   動輪方向に伝達する左右各別の油圧伝導装置と、該左右
   の油圧伝導装置と左右の最終走行駆動輪間に配設された
   左右の減速装置とを、備える自走式作業車のトランスミ
   ツミヨンにおいて、左右の油圧伝導装置（１５）を、そ
   の入力軸（２３）を上向きとし出力軸（２４）を下向き
   とした鉛直姿勢で左右の最終走行駆動輪（１１）の側内
   方位置に設置し、左右の最終走行駆動輪のアクスル（１
   ７）を左右の油圧伝導装置が占める上下幅の中間のレベ
   ルに位置させると共に、上記出力軸（２４）に平行な中
   間軸（３８）を上記アクスル（１７）の内端部下方に設
   けて、前記した左右の減速装置（２８）を、上記出力軸
   上に固定設置した小平歯車（３９）と上記中間軸上に固
   定設置した大平歯車（４２）とを噛合せてなる第１の減
   速ギヤドレーン及び上記中間軸上に固定設置した小傘歯
   車（４３）と上記アクスル上に固定設置した大傘歯車（
   ４４）とを噛合せてなる第２の減速ギヤドレーンでもつ
   て構成したことを特徴とするトランスミッション。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミッションにおいて、前記減速装置（２８）を、前
   記油圧伝導装置（１５）の下方から側外方にまたがる略
   Ｌ字形のギヤボックス（１６）であつて油圧伝導装置に
   対し密接配置したギヤボックスに内装させたことを特徴
   とするトランスミッション。 ３、特許請求の範囲第２項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミッションにおいて、前記ギヤボックス（１６）を
   、前記した両傘歯車（４３、４４）より成る第２の減速
   ギヤドレーンを内装する部分で鉛直な分割面（４５）に
   沿い２分割して形成したことを特徴とするトランスミッ
   ション。 ４、特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミッションにおいて、前記出力軸（２４）の下方に
   該出力軸を制動するブレーキ（５２）を設けたことを特
   徴とするトランスミッション。 ５、特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミッションにおいて、前記エンジン（１４）を、前
   記した左右の油圧伝導装置（１５）の上方且つ中央でエ
   ンジン出力軸（２２）を下方向きとした鉛直姿勢で設置
   し、エンジン出力軸（２２）と左右の油圧伝導装置の前
   記入力軸（２３）とをそれぞれ、エンジン出力軸上に固
   定設置した輪体（２５Ａ、２５Ｂ）と入力軸上に固定設
   置した輪体（２６Ａ、２６Ｂ）とに捲回せる無端伝導帯
   （２７Ａ、２７Ｂ）にて連動連結したことを特徴とする
   トランスミッション。 ６、エンジンの動力を無段に変速して左右の最終走行駆
   動輪方向に伝達する左右各別の油圧伝導装置と、該左右
   の油圧伝導装置と左右の最終走行駆動輪間に配設された
   左右の減速装置と、エンジンにより回転駆動を受ける作
   業機駆動力取出し用の回転体とを、備える自走式作業車
   のトランスミッションにおいて、 左右の油圧伝導装置（１５）を、その入力軸（２３）を
   上向きとし出力軸（２４）を下向きとした鉛直姿勢で左
   右の最終走行駆動輪（１１）の側内方位置に設置し、左
   右の最終走行駆動輪のアクスル（１７）を左右の油圧伝
   導装置が占める上下幅の中間のレベルに位置させると共
   に、上記出力軸（２４）に平行な中間軸（３８）を上記
   アクスル（１７）の内端部下方に設けて、前記した左右
   の減速装置（２８）を、上記出力軸上に固定設置した小
   平歯車（３９）と上記中間軸上に固定設置した大平歯車
   （４２）とを噛合せてなる第１の減速ギヤトレーン及び
   上記中間軸上に固定設置した小傘歯車（４３）及び上記
   アクスル上に固定設置した大傘歯車（４４）とを噛合せ
   てなる第２の減速ギヤトレーンでもつて構成し、前記エ
   ンジン（１４）を、左右の油圧伝導装置（１５）の上方
   且つ中央でエンジン出力軸（２２）を下方向きとした鉛
   直姿勢で設置し、エンジン出力軸（２２）と左右の油圧
   伝導装置の前記入力軸（２３）とをそれぞれ、エンジン
   出力軸上に固定設置した輪体（２５Ａ、２５Ｂ）と入力
   軸上に固定設置した輪体（２６Ａ、２６Ｂ）とに捲回せ
   る無端伝導帯（２７Ａ、２７Ｂ）にて連動連結すると共
   に、前記した作業機駆動力取出し用の回転体を、エンジ
   ン出力軸（２２）により該出力軸上の上記輪体（２５Ａ
   、２５Ｂ）の下方に配置せるクラッチ（２９）を介し回
   転駆動されるプーリー（３０）に構成して左右の油圧伝
   導装置（１５）間に配置したことを特徴とするトランス
   ミッション。 ７、特許請求の範囲第６項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミッションにおいて、前記減速装置（２８）を、前
   記油圧伝導装置（１５）の下方から側外方にまたがる略
   Ｌ字形のギヤボックス（１６）であつて油圧伝導装置に
   対し密接配置したギヤボックスに内装させたことを特徴
   とするトランスミッション。 ８、特許請求の範囲第７項に記載の自走式作業車のトラ
   ンスミッションにおいて、機体前後方向でみて前記最終
   走行駆動輪（１１）位置よりも外方にまで張出して設け
   られ張出し端にバンパー（１３）を取付られる左右のバ
   ンパーフレーム（７２）を、左右の前記ギヤボックス（
   １６）の外面に取付けて設けて、作業機駆動力取出し用
   の前記プーリー（３０）を左右の該ギヤボックス（１６
   ）間に配置したことを特徴とするトランスミッション。