JPS629766A - 鋳物の自動処理装置 - Google Patents
鋳物の自動処理装置Info
- Publication number
- JPS629766A JPS629766A JP14810485A JP14810485A JPS629766A JP S629766 A JPS629766 A JP S629766A JP 14810485 A JP14810485 A JP 14810485A JP 14810485 A JP14810485 A JP 14810485A JP S629766 A JPS629766 A JP S629766A
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- Japan
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- sprue
- runner
- product
- conveyance
- casting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、多種類多量鋳造ラインで鋳造した鋳物の製
品と湯口および湯道とを分離し、製品を次工程へ搬送す
るとともに湯口および湯道を回収する作業を自動化した
鋳物の自動処理装置に関する。
品と湯口および湯道とを分離し、製品を次工程へ搬送す
るとともに湯口および湯道を回収する作業を自動化した
鋳物の自動処理装置に関する。
（従来の技術および問題点）
鋳物の製造工程において、多種類多量鋳造ラインで鋳造
した第６図に示すような鋳物１を鋳型ばらし装置で鋳型
から外し、振動搬送コンベア上に乗せて搬送しつつ振動
を与えて製品２と湯口３および湯道４を堰５の部分で分
離し、製品２は次工程へ搬送し、湯口３および湯道４は
回収する方法が従来から行われているが、製品２と湯口
、湯道３．４とを選別してそれぞれ別々のコンベアに乗
せる作業は作業者が手作業で行うことが多かった。
した第６図に示すような鋳物１を鋳型ばらし装置で鋳型
から外し、振動搬送コンベア上に乗せて搬送しつつ振動
を与えて製品２と湯口３および湯道４を堰５の部分で分
離し、製品２は次工程へ搬送し、湯口３および湯道４は
回収する方法が従来から行われているが、製品２と湯口
、湯道３．４とを選別してそれぞれ別々のコンベアに乗
せる作業は作業者が手作業で行うことが多かった。
しかしながら、鋳物は重く作業が大変であり、作業能率
が悪く生産性も低いため、この作業を自動化することが
望まれていた。
が悪く生産性も低いため、この作業を自動化することが
望まれていた。
（問題点を解決するための手段および作用）この発明は
このような従来の問題点に着目してなされたもので、鋳
物を振動搬送手段で製品と湯口および湯道とに分離しつ
つ搬送する際に所定位置を通るように案内し、製品はそ
のまま次工程へ搬送する製品搬送手段へ流す一方、湯口
と湯道をこの所定位置で一旦停止させ、これを移載台車
で保持して湯口湯道搬送手段へ搬送移載し、回収する鋳
物の自動処理装置を提供するものである。
このような従来の問題点に着目してなされたもので、鋳
物を振動搬送手段で製品と湯口および湯道とに分離しつ
つ搬送する際に所定位置を通るように案内し、製品はそ
のまま次工程へ搬送する製品搬送手段へ流す一方、湯口
と湯道をこの所定位置で一旦停止させ、これを移載台車
で保持して湯口湯道搬送手段へ搬送移載し、回収する鋳
物の自動処理装置を提供するものである。
（実施例）
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図乃至第５図は、この発明に係る鋳物の自動処理装
置の一実施例を示す図である。
置の一実施例を示す図である。
まず構成を説明すると、１１は鋳物ｌを図中矢印で示す
方向に搬送する搬送面１２とこの搬送面１２に振動を与
える振動付与手段１３とを有する振動搬送手段であり、
１０は振動搬送手段１１の搬送面１２の上方に設けられ
た鋳型ばらし装置である。１４は振動搬送手段１１に取
付けられ、搬送面１２の上方で搬送面１２の進行方向と
平行に延在する鋳物１の案内手段としての１対のガイド
バーである。一方のガイドバー１４の延在方向所定位置
にはス） −／パ１６が回動可能に設けられている。こ
のストッパ１６は２本のアーム１７．１８を有しており
、一方のアーム１７は先端に当接板１９を有している。
方向に搬送する搬送面１２とこの搬送面１２に振動を与
える振動付与手段１３とを有する振動搬送手段であり、
１０は振動搬送手段１１の搬送面１２の上方に設けられ
た鋳型ばらし装置である。１４は振動搬送手段１１に取
付けられ、搬送面１２の上方で搬送面１２の進行方向と
平行に延在する鋳物１の案内手段としての１対のガイド
バーである。一方のガイドバー１４の延在方向所定位置
にはス） −／パ１６が回動可能に設けられている。こ
のストッパ１６は２本のアーム１７．１８を有しており
、一方のアーム１７は先端に当接板１９を有している。
また、一方のガイドバー１４に取付けられたブラケット
２０と一方のアーム１７との間にはコイルスプリング２
１が張設されており、アーム１７をブラケット２０の方
向へ常時引き付けている。この結果、他方のアーム１８
は常時両ガイドバー１４の間に突出し、両ガイドバー１
４に案内されて搬送されてくる鋳物１の湯口、湯道３．
４を引掛けてこの位置に停止させるようになっている。
２０と一方のアーム１７との間にはコイルスプリング２
１が張設されており、アーム１７をブラケット２０の方
向へ常時引き付けている。この結果、他方のアーム１８
は常時両ガイドバー１４の間に突出し、両ガイドバー１
４に案内されて搬送されてくる鋳物１の湯口、湯道３．
４を引掛けてこの位置に停止させるようになっている。
前記ストッパ１６、ブラケット２０、コイルスプリング
２１は組合わさり鋳物１の停止手段２２を構成している
。２５は振動搬送手段１１の搬送終端位置の下方に設置
され、製品２のみを次工程へ搬送する製品搬送手段とし
ての製品コンベアである。第２図に示す２７は、振動搬
送手段１１の搬送面１２の延長位置に設けられ、支持台
２８に回動（傾斜）可能に支持された排出シュートであ
る。この排出シュート２７は流体圧作動シリンダ２９に
駆動されて回動するようになっている。３１は湯口、湯
道３．４を搬送し回収するために排出シュート２７に隣
接して設置された湯口湯道コンベア（湯口湯道搬送回収
手段）である。排出シュート２７および振動搬送手段１
１の上方には、第１図に仮想線で示すように、振動搬送
手段１１の搬送面１２と平行に延在するレール３５が設
けられている。３３は図示しないフレームに取付けられ
た流体圧作動シリンダ３２に駆動され、ローラ３４でレ
ール３５に沿って走行可能な走行台である。走行台３３
にはベース３６が垂直昇降可能に設けられており、走行
台３３に取付けられた流体圧作動シリンダ３７に駆動さ
れて昇降するようになっている。ベース３６には、流体
圧作動シリンダ３９に駆動されて走行台３３の移動方向
と直角の方向に開閉゛する２対のアーム３８が設けられ
ており、同じ側にあるアーム３８の先端にはガイドバー
１４と平行に延在し、アーム３８が閉じたとき両ガイド
バー１４間の間隔と同一の間隔となって湯口３を挟持可
能なバー４０が取付けられている。更に、走行台３３の
前端部から垂直下方へ向けて突設されたロッド４１の下
端部には、走行台３３が前進（図中右行）するとき前記
停止手段２２の当接板１９に当接しコイルスプリング２
１の付勢力に抗してストッパ１６を回動させるピン４２
が取付けられており、走行台３３から両バー４０間の上
方位置まで垂下されたロッド４３の下端部には、湯口３
が両バー４０の間に入ったことを検知してシリンダ３２
．３７を作動させる信号を発するリミットスイッチ４５
が取付けられている。前記シリンダ３２．３７．３９、
走行台３３、レール３５、ベース３６、アーム３８、バ
ー４０、ロッド４１．４３、ピン４２、リミットスイッ
チ４５は組合わさって移載台車４６を構成している。
２１は組合わさり鋳物１の停止手段２２を構成している
。２５は振動搬送手段１１の搬送終端位置の下方に設置
され、製品２のみを次工程へ搬送する製品搬送手段とし
ての製品コンベアである。第２図に示す２７は、振動搬
送手段１１の搬送面１２の延長位置に設けられ、支持台
２８に回動（傾斜）可能に支持された排出シュートであ
る。この排出シュート２７は流体圧作動シリンダ２９に
駆動されて回動するようになっている。３１は湯口、湯
道３．４を搬送し回収するために排出シュート２７に隣
接して設置された湯口湯道コンベア（湯口湯道搬送回収
手段）である。排出シュート２７および振動搬送手段１
１の上方には、第１図に仮想線で示すように、振動搬送
手段１１の搬送面１２と平行に延在するレール３５が設
けられている。３３は図示しないフレームに取付けられ
た流体圧作動シリンダ３２に駆動され、ローラ３４でレ
ール３５に沿って走行可能な走行台である。走行台３３
にはベース３６が垂直昇降可能に設けられており、走行
台３３に取付けられた流体圧作動シリンダ３７に駆動さ
れて昇降するようになっている。ベース３６には、流体
圧作動シリンダ３９に駆動されて走行台３３の移動方向
と直角の方向に開閉゛する２対のアーム３８が設けられ
ており、同じ側にあるアーム３８の先端にはガイドバー
１４と平行に延在し、アーム３８が閉じたとき両ガイド
バー１４間の間隔と同一の間隔となって湯口３を挟持可
能なバー４０が取付けられている。更に、走行台３３の
前端部から垂直下方へ向けて突設されたロッド４１の下
端部には、走行台３３が前進（図中右行）するとき前記
停止手段２２の当接板１９に当接しコイルスプリング２
１の付勢力に抗してストッパ１６を回動させるピン４２
が取付けられており、走行台３３から両バー４０間の上
方位置まで垂下されたロッド４３の下端部には、湯口３
が両バー４０の間に入ったことを検知してシリンダ３２
．３７を作動させる信号を発するリミットスイッチ４５
が取付けられている。前記シリンダ３２．３７．３９、
走行台３３、レール３５、ベース３６、アーム３８、バ
ー４０、ロッド４１．４３、ピン４２、リミットスイッ
チ４５は組合わさって移載台車４６を構成している。
次に、以上のような構成からなる鋳物の自動処理装置の
作用について説明する。
作用について説明する。
図外の多種類多量鋳造ラインで鋳造された後、鋳型ばら
し装置１０によって鋳型６から外され振動搬送手段１１
の搬送面１２上に落下した鋳物１は、ガイドバー１４に
案内されつつ停止手段２２が設けられている位置へ向か
って矢印方向に搬送される。この搬送の途中、鋳物１は
振動搬送手段１１から振動を受け、製品２と湯口３およ
び湯道４とが堰５の部分で分離される。湯口３と湯道４
とは一体のまま搬送され、やがて停止手段２２のアーム
１８に引掛って振動搬送手段工１の搬送面１２上で停止
するが、湯口、湯道３．４から分離した製品２は湯口３
よりも丈が低いためアーム１８に引掛ることなく搬送さ
れ、振動搬送手段１１の終端部から製品コンベア２５上
に落下し、次工程へと搬送されて行く。一方鋳型ばらし
装置１０の作動と同期して移載台車４６のシリンダ３２
が駆動され、走行台３３は停止手段２２が設けられてい
る位置へ向かって前進する。このとき、ベース３６は下
降限に位置しており、バー４０はガイドバー１４と同一
高さ位置にある。走行台３３の前進に伴ってピン４２が
アーム１７先端の当接ｖｉ１９に当接し、コイルスプリ
ング２１の付勢力に抗してストッパ１６を回動させ、ア
ーム１８を両ガイドバー１４の間から第３図に示すよう
に一方のガイドバー１４の外へと移動させる。アーム１
８が一方のガイドバー１４の外へ移動し終るのと同時に
シリンダ３２がストロークエンドに達して停止する。こ
のとき、バー４０の前端はガイドバー１４のそれぞれに
対応するものの後端に接触している。アームＩ８によっ
て振動搬送手段１１の搬送面１２上で停止させられてい
た湯口、湯道３．４は、アーム１８が一方のガイドバー
１４の外へ移動したため再び搬送され、ガイドバー１４
の後端を通過して移載台車４６のバー４０の間に入る。
し装置１０によって鋳型６から外され振動搬送手段１１
の搬送面１２上に落下した鋳物１は、ガイドバー１４に
案内されつつ停止手段２２が設けられている位置へ向か
って矢印方向に搬送される。この搬送の途中、鋳物１は
振動搬送手段１１から振動を受け、製品２と湯口３およ
び湯道４とが堰５の部分で分離される。湯口３と湯道４
とは一体のまま搬送され、やがて停止手段２２のアーム
１８に引掛って振動搬送手段工１の搬送面１２上で停止
するが、湯口、湯道３．４から分離した製品２は湯口３
よりも丈が低いためアーム１８に引掛ることなく搬送さ
れ、振動搬送手段１１の終端部から製品コンベア２５上
に落下し、次工程へと搬送されて行く。一方鋳型ばらし
装置１０の作動と同期して移載台車４６のシリンダ３２
が駆動され、走行台３３は停止手段２２が設けられてい
る位置へ向かって前進する。このとき、ベース３６は下
降限に位置しており、バー４０はガイドバー１４と同一
高さ位置にある。走行台３３の前進に伴ってピン４２が
アーム１７先端の当接ｖｉ１９に当接し、コイルスプリ
ング２１の付勢力に抗してストッパ１６を回動させ、ア
ーム１８を両ガイドバー１４の間から第３図に示すよう
に一方のガイドバー１４の外へと移動させる。アーム１
８が一方のガイドバー１４の外へ移動し終るのと同時に
シリンダ３２がストロークエンドに達して停止する。こ
のとき、バー４０の前端はガイドバー１４のそれぞれに
対応するものの後端に接触している。アームＩ８によっ
て振動搬送手段１１の搬送面１２上で停止させられてい
た湯口、湯道３．４は、アーム１８が一方のガイドバー
１４の外へ移動したため再び搬送され、ガイドバー１４
の後端を通過して移載台車４６のバー４０の間に入る。
これをリミットスイッチ４５が検知して信号、 を発
するとシリンダ３７．３２が駆動され、シリンダ３７が
ベース３６を上昇させると同時にシリンダ３２が走行台
３３を後退させる。その結果、湯口、湯道３．４は両バ
ー４０の間に挟持され振動搬送手段１１の搬送面１２か
ら持ち上げられてバー４０と一体に移動する。走行台３
３（およびベース３６）が後退してピン４２が当接板１
９から離れると停止手段２２のストッパ１６はコイルス
プリング２１の付勢力によって元の状態に回動復帰し、
アーム１８が再び両ガイドバー１４の間に突出する。走
行台３３が後退限に到達して停止すると、シリンダ３７
が駆動されてベース３６は下降する。次いで、シリンダ
３９が駆動されて移載台車４６の両アーム３８が第４図
に仮想線で示すように開き、挟持していた湯口、湯道３
．４を解放する。
するとシリンダ３７．３２が駆動され、シリンダ３７が
ベース３６を上昇させると同時にシリンダ３２が走行台
３３を後退させる。その結果、湯口、湯道３．４は両バ
ー４０の間に挟持され振動搬送手段１１の搬送面１２か
ら持ち上げられてバー４０と一体に移動する。走行台３
３（およびベース３６）が後退してピン４２が当接板１
９から離れると停止手段２２のストッパ１６はコイルス
プリング２１の付勢力によって元の状態に回動復帰し、
アーム１８が再び両ガイドバー１４の間に突出する。走
行台３３が後退限に到達して停止すると、シリンダ３７
が駆動されてベース３６は下降する。次いで、シリンダ
３９が駆動されて移載台車４６の両アーム３８が第４図
に仮想線で示すように開き、挟持していた湯口、湯道３
．４を解放する。
湯口、湯道３．４を解放した後両アーム３８は再び閉じ
られる。後退限に位置しているときバー４０は排出シュ
ート２７の直上にあるため、バー４０による挟持から解
放された湯口、湯道３．４は水平状態にある排出シュー
ト２７上に落下することとなる。
られる。後退限に位置しているときバー４０は排出シュ
ート２７の直上にあるため、バー４０による挟持から解
放された湯口、湯道３．４は水平状態にある排出シュー
ト２７上に落下することとなる。
そこでシリンダ２９が駆動され、排出シュート２７を回
動傾斜させて排出シュート２７上の湯口、湯道３．４を
第５図に示すように湯口湯道コンベア３１上に落下移載
する。湯口湯道コンベア３１に移載された湯口、湯道３
．４は所定位置まで搬送され回収される。湯口、湯道３
．４が湯口湯道コンベア３１上に落下した後、排出シュ
ート２７はシリンダ２９によって再び水平状態に戻され
る。そして、前述した作用が繰り返される。
動傾斜させて排出シュート２７上の湯口、湯道３．４を
第５図に示すように湯口湯道コンベア３１上に落下移載
する。湯口湯道コンベア３１に移載された湯口、湯道３
．４は所定位置まで搬送され回収される。湯口、湯道３
．４が湯口湯道コンベア３１上に落下した後、排出シュ
ート２７はシリンダ２９によって再び水平状態に戻され
る。そして、前述した作用が繰り返される。
（発明の効果）
以上説明してきたようにこの発明に係る装置によれば、
多種類多量鋳造ラインで鋳造され、製品と湯口および湯
道とに分離された鋳物をそれぞれ選別して別々のコンベ
アに乗せる作業を自動化することができ、作業能率を高
め生産性を向上させることができる。
多種類多量鋳造ラインで鋳造され、製品と湯口および湯
道とに分離された鋳物をそれぞれ選別して別々のコンベ
アに乗せる作業を自動化することができ、作業能率を高
め生産性を向上させることができる。
第１図乃至第５図はこの発明に係る鋳物の自動処理装置
の一実施例を示すもので、第１図はその概略平面図、第
２図は概略正面図、第３図、第４図、第５図はそれぞれ
作用状態説明図であり、第６図は鋳物の斜視図である。 １・・・・・・鋳物、 ２・・・・・・製品、 ３・・・・・・湯口、 ４・・・・・・湯道、 ６・・・・・・鋳型、 ｌＯ・・・・・・鋳型ばらし装置、 １１・・・・・・振動搬送手段、 １４・・・・・・ガイドバー（案内手段）、２２・・・
・・・停止手段、 ２５・・・・・・製品コンベア（製品搬送手段）、３１
・・・・・・湯口湯道コンベア（湯口湯道搬送回収手段
）、 ４６・・・・・・移載台車。
の一実施例を示すもので、第１図はその概略平面図、第
２図は概略正面図、第３図、第４図、第５図はそれぞれ
作用状態説明図であり、第６図は鋳物の斜視図である。 １・・・・・・鋳物、 ２・・・・・・製品、 ３・・・・・・湯口、 ４・・・・・・湯道、 ６・・・・・・鋳型、 ｌＯ・・・・・・鋳型ばらし装置、 １１・・・・・・振動搬送手段、 １４・・・・・・ガイドバー（案内手段）、２２・・・
・・・停止手段、 ２５・・・・・・製品コンベア（製品搬送手段）、３１
・・・・・・湯口湯道コンベア（湯口湯道搬送回収手段
）、 ４６・・・・・・移載台車。
Claims (1)
- 多種類多量鋳造ラインで鋳造し鋳型から外した鋳物を振
動搬送手段によって搬送しつつ振動を与えて製品と湯口
および湯道とを分離させ、製品は次工程へ送り、湯口お
よび湯道を回収する装置において、前記振動搬送手段に
より搬送される鋳物を振動搬送手段の所定位置に案内す
る案内手段と、振動搬送手段の所定位置で湯口および湯
道を停止させる停止手段と、製品のみを次工程へ搬送す
る製品搬送手段と、湯口および湯道を搬送回収する湯口
湯道搬送回収手段と、振動搬送手段の所定位置で停止し
ている湯口および湯道を保持して湯口湯道搬送回収手段
に搬送移載する移載台車と、を具備してなることを特徴
とする鋳物の自動処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14810485A JPS629766A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 鋳物の自動処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14810485A JPS629766A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 鋳物の自動処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629766A true JPS629766A (ja) | 1987-01-17 |
Family
ID=15445332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14810485A Pending JPS629766A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 鋳物の自動処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629766A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990054884A (ko) * | 1997-12-26 | 1999-07-15 | 오상수 | 알루미늄 중력주조물의 제품 및 압탕부 분리장치 |
| KR100797633B1 (ko) | 2006-07-04 | 2008-01-24 | 한국생산기술연구원 | 무인자동 주조 장치 |
| CN103231024A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-07 | 界首市铁红机电有限公司 | 无缝电机外壳自动化铸造工艺 |
| TWI661880B (zh) * | 2018-03-27 | 2019-06-11 | 日商Ｙｋｋ股份有限公司 | 壓鑄製品部的製造方法、治具以及系統 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57209769A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-23 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | Device for separating casting to necessary parts and unnecessary parts |
| JPS5844958A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-16 | Mazda Motor Corp | 鋳物品の湯口等の切断装置 |
| JPS5874270A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-04 | M C L:Kk | ロストワツクス鋳造法における湯道切断方法 |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP14810485A patent/JPS629766A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| CN103231024A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-07 | 界首市铁红机电有限公司 | 无缝电机外壳自动化铸造工艺 |
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