JPS6296221A - 大きな積載量のコンベヤベルトのコツプを小さな積載量のコツプ搬送装置に案内する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コツプを製造する紡績機械から、クロック制
御装置を備えていてかつ大きな積載量及び比較的大きな
積載能力を有している少なくとも１つのコンベヤベルト
によって、脈動的に制御可能であり個々のコツプのため
の受容部材を有していてかつ前記コンベヤベルトに較べ
て小さな積載量及び比較的小さな積載能力を有するコツ
プ搬送装置に、個々に順次引渡されるコツプを整合して
案内するための装置に関する。

従来の技術 比較的小さな積載量及び小さなコツプ積載能力を有して
いる脈動的に制御されるコツプ搬送装置が、クロック制
御装置を備えた大きな積載量及び比較的大きなコツプ積
載能力を有するコンベヤベルトから１つのコップを要求
するばあいに、コンベヤベルトがまず始動しなければな
らないのでコツプ供給は遅延される。コンベヤベルトの
長さが長く、変向個所が多くかつ摩擦点も多いために、
さらにコツプ・を完全に差嵌めていて、たとえば５００
個のコツプを受容することができるコンベヤベルトの重
量が重いために、コンベヤベルトの加速時間及びそれに
続く制動時間が比較的大きくなり、従って作業サイクル
の持続時間には制限がかけられている。この持続時間は
、コツプ搬送装置が許容する比較的短いサイクル時間よ
シ下回ることができない。

発明の課題 本発明の課題は、コツプをコンベヤベルトからコツプ搬
送装置に案内するさいに、妨害なしにできる限シサイク
ル時間を短くすることである。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、コンベヤベ
ルトとコツプ搬送装置との間に制御可能なコツプ支え装
置が配置されており、該コツプ支え装置が、コツプ搬送
装置のクロック制御装置によって制御されるコツプ支え
部材及び／又はコンベヤベルトのクロック制御装置を制
御するコツプ検出センサを有していることにある。

発明の効果 本発明によって、サイクル時間の所望の短縮が得られる
。コツプ支え装置からのコツプ搬送装置へのコツプ装入
が遅延されずに行なわれる。

コツプ支え装置がコツプ搬送装置゛のすぐ近くに配置さ
れており、従って短い行程時間によってサイクル時間を
節約することができる。コツプ支え装置のコツプの存在
の有無を検出するコツ、１ ：　　　プ検出センサ又はコツプ搬送装置のクロック制
御装置が今やコンベヤベルトから１つの新しいコツプを
要求し、今初めてコツプ搬送装置が運動される。次の適
切な停止までのコツプ搬送装置の全行程時間の間に、コ
ツプ支え装置への新しいコツプ装入が実施され、従って
コンベヤベルトはこの限シで始動することができ、この
ことは本発明の装置なしには不可能である。さらに、引
渡しを妨害する恐れなしに、サイクル時間を所望のよう
に短縮し、もしくは時間単位毎のサイクル数を高めるこ
とができる。

実施態様 本発明の有利な実施態様によれば、コツプ支え装置が円
筒容器として形成されており、このコツプ支を装置内に
コンベヤベルトがコツプを個々に順次引渡すようになっ
ており、さらにコツプ支え装置の下側にコツプ搬送装置
のコップ心定め円筒部が配置されている。コツプ支え装
置もしくは円筒容器をコンベヤベルトのコツプ引渡し端
部のすぐ近くに配置することができる。

さらにコツプ搬送装置のコップ心定め円筒部をコツプ支
え装置のすぐ下側で垂直に配置することができる。もち
ろんこのことは構造的に必ずしも可能ではなく、従って
コツプ支え装置とコップ心定め円筒部とが側方へずらさ
れて配置されることもある。

本発明の目的、つまりサイクル時間を短縮するために、
別の実施態様によれば、コップ心定め円筒部が操作装置
によって運動されて側方へ変向される変向部材を有して
おり、さらにコツプ搬送装置が、変向部材が側方へ変向
されるばあいにだけ制御されるようになっており、さら
にコップ支え装置のコツプ支え部材が、コップ心定め円
筒部に配属された、コツプ搬送装置のコツプを差込まれ
た受容部材と空の受容部材との間の種々異なるセンサ部
材によって制御可能である。このことによって、コツプ
搬送装置の受容部材の側でコツプを確実に受容するまで
かかる時間が節約される。コップ心定めが確実に行なわ
れ、かつコップ心定め円筒部に入れ過ぎることがない。

さらに有利には、変向部材の操作装置が、コツプ搬送装
置のコツプを差込まれた受容部材と空の受容部材との間
の種々異なるセンサ部材によって制御可能である。、セ
ンサ部材は、コツプを受容したかどうかを確認し、受容
したことを確認した限シでは、コツプ搬送装置の脈動的
な運動を導入するために変向部材を操作し、同時゛に、
センサ部材が、受容部材が空であることを確認した瞬間
には遅延なしに新しいコツプをコツプ支え装置から要求
するだめに、ばあいによっては同じセンサ部材が、コツ
プの引渡しまでの規定の始動時間を必要とするコンベヤ
ベルトを制御するために変向部材を操作する。

コップ心定め円筒部の変向部材が、側方へ旋回されるフ
ラップ又はフィンガから成っている。

引きする糸によるコツプ搬送の妨害を阻止するために、
本発明の別の実施態様によれば、コツプ支え装置の下側
に、残り糸切断装置が配置されている。このような残り
糸切断装置は、最も簡単にはコツプ通路の側方に配置さ
れた刃から成っておシ、コツプがさらに運動するさいに
、とりわけコツプ搬送装置がさらに運動するさいに、前
記刃に残りの糸が当てつけられ、このばあい糸張力下で
、引きずられた糸が切断される。

しかし、制御可能な糸ばさみが配置されていると確実で
あり、この糸ばさみは、たとえばコツプ支え装置の側で
コツプをそれぞれ引渡した後に、残り糸が丁度存在して
いるか、存在していないかに関係なく、制御された切断
を行なう。゛コツプ支え装置と、たとえばコップ心定め
円筒部とが側方へずれていることも、以下のように構成
されるばあいには有利である。つまりコツプの引渡しを
加速し、かつ確実にするために有利な実施態様によれば
、コツプ支え装置が、コンベヤベルトの近くに位置して
いるコツプ受取部位置からコツプ引渡しｍｌ置へ、かつ
再びその逆に旋回もしくは運動可能であり、さらにコツ
プ検出センサによって制御可能な運動もしく　。

は旋回装置を有している。コツプ受取部位置は、有利に
はコンベヤベルトのコツプ引渡し端部にある。コツプ支
え装置と協働するコップ検出センサは、この検出センサ
がコツプの存在を確認するとすぐに、たとえば旋回装置
をコツプ引渡し位置の方向に制御する。これに対してコ
ツプを引渡しだ後にコツプの不在を確認すると、コップ
検出センサは、コツプ支え装置ができるだけ迅速にコツ
プ受取り位置に達するように再び旋回装置を制御する。

次いで同時に、又は所定の時間を遅らせて、同じ検出セ
ンサは、コツプ支え装置に新しいコツプを供給するだめ
にコンベヤベルトのクロック制御装置も制御する。

さらに有利な実施態様によれば、コツプ支え装置が、第
１のコンベヤベルトの近くに位置するコツプ受取り位置
からコツプ引渡し位置へ、及び／又は第２のコンベヤベ
ルトの近くに位置するコツプ受取部位置からコツプ引渡
し位置へ、及び再びその逆に運動もしくは旋回されるよ
うになっている。本発明のこの実施態様は、有利には、
紡績機械のそれぞれの側に１つのコツプ□□□、い、よ
５．、、□ア７．□　　１□ 製造する紡績機械に使用することができる。両方のコツ
プ搬送装置は、たとえば１つの共通のコップ心定め円筒
部にコツプを供給することができる。有利には、コツプ
支え装置のコツプ引渡し位置がコツプ搬送装置のコップ
心定め円筒部の上方にある。このことによってコツプ引
渡し距離が短くなる。コップ心定め円筒部もしくはコツ
プ引渡し位置が有利には、両方のコンペヤベルトのコツ
プ引渡し端部の間に配置されている。このことによって
短い旋回距離が得られる。コップ心定め円筒部が両方の
コンベヤベルトのコツプ引渡し端部の間で中心に正確に
設けられていると、同じ長さの旋回距離が可能になる。

さらに有利な実施態様によシ、一緒に運動可能な、もし
くは旋回可能な２つのコツプ支え装置が設けられており
、これらのコツプ支え装置のうち第１のコツプ支え装置
が、第１のコンベヤベルトの近くに位置するコツプ受取
多位置と、コップ心定め円筒部の上方に位置するコツプ
引渡し位置との間で運動もしくは旋回可能であり、かつ
第２のコツプ支え装置が、第２のコンベヤベルトの近く
に位置するコツプ受取り位置と、同じコツプ引渡し位置
との間で運動もしくは旋回可能であり、シかも両方のコ
ツプ支え装置の運動もしくは旋回装置がコツプ検出セン
サによって制御可能である。

コツプ支え装置を一緒に運動させることによって種々の
利点が得られる。たとえば両方のコンベヤベルトが同時
に片づけられ、従ってサイクル時間が著しく短縮され、
このばあいこの短縮は極端のばあいには、もはやコツプ
搬送装置の可能な限りのサイクル時間にだけ関連する。

一方のコツプ支え装置が引渡し準備にあり、あるいはす
でにコツプをコツプ搬送装置に引渡したのに対して、他
方のコツプ支え装置は丁度、コツプ受取り準備にあり又
はすでにコツプを受増っておシ、従って両方のコツプ支
え装置の共通の旋回により１つのコツプを引渡しだ直後
に別のコツプを引渡すことができ、このばあい両方のコ
ツプ支え装置のうち一方が再び、他方のコンベヤベルト
の近くに位置するコツプ受増シ位置に来る。

しかし−面では、同じ装置によってそれぞれ常に１つの
コンベヤベルトだけを片づけることもできる。

さらに別の実施態様によれば、それぞれのコンベヤベル
トのコツプ引渡し端部に別の制御可、　　　□ｆｉ’ｔ
　ｆｘ　ｚ　ｙ　ｆ　Ｘ　ｊ　ｉ　ｔ＆ｆ：”ｚｃｔｇ
ｈ−’ｃ＞Ｂ・１′１　　　ゾ支え装置のコツプ支え部
材が、後接続のコツ□ 置を制御するコツプ検出セ／すを有している。

このような実施態様によシ、サイクル時間がさらに短縮
される。コツプ搬送装置のコップ心定め円筒部に供給す
るコツプ支え装置は、今やそれぞれのコンベヤベルトか
らではなく、前にゆつくシ充たされる別のコツプ支え装
置から受は取る。

ただ１つのコンベヤベルトのばあいには、本発明のこの
ような実施態様によシ全体で２つの前後に接続されたコ
ツプ支え装置が存在している。コツプを製造する両側の
紡績機械の２つのコンベヤベルトのばあいには、ただ１
つのコップ心定め円筒部しか配置されていないさいに全
体で少なくとも６つのコツプ支え装置が存在している。

これら３つのコツプ支え装置のうち２つはコンベヤベル
トのコツプ引渡し端部に設けられており、１つ又はばあ
いよっては２つの共通の旋回可能なコツプ支え装置がコ
ップ心定め円筒部に供給する。

さらに別の実施態様によれば、少なくとも２つのコンベ
ヤベルトが一緒に制御可能なコツプ搬送装置を選択的に
、あるいは少なくとも２つのコンベヤベルトのクロック
制御装置を交番的に制御するようになっている。コツプ
支え装置に、コツプがたとえばシュート又は管を介して
案内される。このことによって極めて簡単な、しかも運
転が確実な装置になる。

実施例 第１図には紡績機械１の概略的側面図が示されており、
この紡績機械は、それぞれの機械側でコツ７°２、３を
製造する両側式リング精紡機６とこのリング精紡機に後
置された紡糸巻取機７とから成っている。リング精紡機
６で製造されたコツプ２〜５は、全体を符号８で示され
た装置によって、コツプ搬送装置９に整合されて搬送さ
れ、次いでこのコツプ搬送装置がコツプを紡糸巻取機γ
に搬送する。

リング精紡機６には、各機械側に１つのコンベヤベルト
１０もしくは１１が設けられている。

それぞれのコンベヤベルトが、コツプ２もしくは３のた
めの差込みビンの形状の受容部材１２もしくは１３を備
えている。コンベヤベルト１０はベルトローラ１５によ
って、かつコンベヤベルト１１はベルトローラ１６によ
って駆動される。ベルトローラ１５の軸１Ｔがモータ１
９として形成されたクロック制御装置によってステップ
式に駆動され、しかも受容部材１２が１つのピン区分だ
け移動するように駆動され、このばあいそれぞれ１つの
コツプが足端部で以て受容部材から円筒通路２１内に引
渡される。

同様な形式で、ベルトローラ１６の軸１８がモータ２０
として形成されたクロック制御装置によってステップ式
に駆動され、しかも受容部材１３が１つのビン区分だけ
移動するように駆動され、従ってこのばあい１つのコツ
プが足端部で以て受容部材から円筒通路２２内に引渡さ
れる。

コツプ搬送装置９は、差込みビンの形状の受容部材１４
を備えた円板２３を有してお如、該円板の中央の軸２４
がモータ２５によって腫物的に駆動されており、シかも
、図面中にはただ１つしか示されていない受容部材１４
がそれぞれ１つのピン区分だけ移動するように駆動され
る。

第１図、第５図及び第６図に示すように、円板２３を取
囲むテーブル２６に支持体２７が固定されており、この
支持体がコップ心定め円筒部２８を支持する。第５図及
び第６図により、コップ心定め円筒部２８は、電磁駆動
装置の形式の操作装置２９によって運動可能であり、側
方へ変向可能な、対を成して配置された変向部材３０〜
３３を有している。

支持体２７には、コツプ搬送装置９の、コツプを備えた
受容部材１４と、コツプを備えていない空の受容部材１
４とを区別するセンサが設けられており、このセンサは
、クロック制御装置としてのセンサ部材３４．３５から
成っている。センサ部材３４が制御装置４４への作用接
続部３６を、かつセンサ部材３５が作用接続部３７を有
している。同一の制御装置４４は、作用接続部３８，４
０．４１によってモータ２５゜２０．１９と接続されて
いる。

コップ心定め円筒部２８の操作装置２９によって、作用
接続部４３がやはシ制御装置４４に通じる。

両方のコンベヤ１０．１１が共通に制御されるコツプを
個々に支持するコツプ支え装置４５を有している。コツ
プ支え装置４５が、旋回軸５０を中心にして旋回可能な
フラップの形状のコツプ支え部材４９を有しており、こ
のコツプ支え部材はロツげ５１を介して電磁駆動装置５
２によって操作される。電磁駆動装置５２は作用接続部
４２によって制御装置４４と接続されている。さらに支
え装置４５はコツプの存在の有無を検出するセ／す５３
を有しており、このセンサは制御装置４４への作用接続
部３９を有している。

前述のセンサは、たとえば光電式センサとして構成され
ている。

制御装置４４は以下の作用を生ぜしめるのに必要な全て
の電気的、電子的及び／又は電磁的な制御部材を含んで
いる。

コツプ搬送装置９のクロック制御装置は、制御装置４４
及び作用接続部３８を介してモータ２５を制御して、こ
のコツプ搬送装置９を、円板２３が受容部材１４の差込
みビンの１区間だけさらに進めるように制御し、しかも
センサ部材３４がコップ心定め円筒部２８の丁度下側に
ある受容部材にコツプ（たとえば第１図のコツプ５）が
存在することを確認するとすぐに、逆時計回りで進める
ように制御するようにする。

コツプ搬送装置９の運動が終わるとすぐに、別のセンサ
部材３５がコップ心定め円筒部２８の下側での新しい受
容部材の存在を確認し、しかも他のセンサ部材３４がコ
ツプの存在を確認しないと、作用接続部４２を介して、
コツプ支え部材４９を開放させるために電磁駆動装置５
２を制御させるようにする。このばあい、たとえば第１
図によるコツプ４がコップ心定め円筒部２８内に落下し
、かつこの落下の後にコツプ検出センサ５３がコツプ４
の不在を確認するとすぐに、コツプ検出センサは作用接
続部材３９、制御装置４４及び作用接続部４１を介して
モータ１９を、コンベヤベルト１０が受容部材１２の一
７１区間だけ回動させるように駆動し、しかも制御装置
４４における切換え部材５４のトグルが位置■にあるの
でモータ１９を駆動する。

切換え部材５４がこのような位置にあるばあいには、コ
ツプ支え装置４５は、コンベヤベルト１０にあるコツプ
を片づけるためにこのコンベヤベルトのモータ１９とだ
け協働する。このばアイ他方のベルトコンベヤ１１は休
止したままである。これに対して切換え部材５４のトグ
ルが位置■にあると、コツプ支え装置４５はコンベヤベ
ルト１１のモータ２０とだけ協働する。

さらに切換え部材５４のトグルが１＋ＩＩの位置にある
と、両方のコンベヤベルト１０．１．１を片づけるため
に、コツプ検出センサ５３がコツプの不在に応動するさ
いには常に、モータ１９が、次いでモータ２０が、交番
的にスイッチオンされる。

コツプ検出センサ５３は常に１回の切換え動作のために
だけ働く。コツプ検出センサ５３は、１回のコツプ要求
の後に、コツプ支え装置４５内での新しいコツプの存在
を確認したばあいにはいつも働く。

コツプ支え部材４９は、それぞれの操作もしくは開放に
よシ短時間だけ開放されたままであり、次いで自動的に
再び閉鎖される。このような閉鎖は、たとえば、タイム
部材と協働する、電磁駆動装置５２の内部における戻し
ばねによって行なわれる。

センサ部材３４が、コップ心定め円筒部２８内でのコツ
プ（たとえばコツプ５）の存在を確認したばあいにはい
つも、作用接続部４３を介して操作装置もしくは電磁駆
動装置２９をも応動させて、コツプ５の円形軌道上の移
動が邪魔されないように変向部材３０〜３３が拡開され
る。次いで、円板２３の受容部材１４のうち１つに新た
にコツプを必定めするのに役立つように、変向部材３０
〜３３は再び自動的に所定の出発位置に達する。

本発明の第２実施例を示す第２図においては、第１実施
例によシすでに周知である幾つかの部材、つまシ受容部
材１２を有するコンベヤベルト１０、軸１７及びモータ
１９を有するベルトローラ１５、円板２３を有するコツ
プ搬送装置９及び若干の付属部材を有するコップ心定め
円筒部２８が示されている。

第２図において判るように、コンベヤベルト１０は斜め
下方に延びておシ、かつ差込まれたコツ７°２の他に別
のコツプ５５が続いている。

この実施例では、コツプ支え装置４６がコンベヤベルト
１０のコツプ引渡し端部に設けられている。コツプ支え
装置はこの実施例のばあいにも円筒状に形成されており
、かつ前述の実施例のコツプ支え装置４５と同じ固々の
部材を有している。

コツプ支え装置４６の下側には残り糸切断装置が配置さ
れている。この残り糸切断装置は、電磁駆動装置５９に
よって開閉可能なはさみの２つの刃５７．５８から成っ
ている。電磁駆動装置５９は作用接続部６０によって制
御装置４４′と接続されている。

第２図によれば、コップ心定め円筒部２８は丁度コツプ
５を受取ったところである。このコツ−ｆ５はセンサ部
材３４によって確認され、このセンサ部材は制御装置４
４′によシ以下のことを惹起する。

まず、作用接続部３８を介して、第１図においてのみ示
されたモータ２５を作動させる。同時に電磁駆動装置５
９の作用接続部６０を介して、ばあいによっては後に引
きする糸を切断するために、残り糸切断装置５６の刃が
開きかつ再び閉じるように短時間操作する。

続いてコツプ５が移動されるとすぐに、センサ部材３５
が、空の受容部材がコップ心定め円筒部２８の下側に存
在することを確認して、作用接続部４２を介して電磁駆
動装置５２を操作し、このことによってコツプ支え部材
４９が、コツプ４をコップ心定め円筒部２８内に落下さ
せるために解放される。次いでコツプ検出センサ５３が
コツプ４の不在を確認すると、コツプ検出センサは、作
用接続部３９．４１を介して、コンベヤベルト１０を矢
印６１の方向で１つのビン区分を進めるようにモータ１
９を作動させる。

コツプ４が落下した後に、コツプ支え部材４９が再び閉
鎖され、かつ後続のコツプ２がコツプ支え部材４６によ
って受止められる。

第１図による第１実施例と異なる第３実施例が第３図及
び第４図に示されている。

この実施例では、紡績装置１の装置８が、一緒に旋回可
能な２つのコツプ支え装置４７．４８を有しており、こ
れらのコツプ支え装置のうち第１のコツプ支え装置は、
第１のコンベヤベルト１０の近くに位置するコツプ受取
多位置と、コップ心定め円筒部２８の上方に位置するコ
ツプ引渡し位置との間で旋回可能であり、第２のコツプ
支え装置は、第２のコンベヤベルト１１の近くに位置す
るコツプ受取り位置と、同じくコップ心定め円筒部２８
の上方に位置するコツプ引渡し位置との間で旋回可能で
ある。

第６図は、コツプ支え装置４７がコツプ受取多位置に、
かつコツプ支え装置４８がコツプ引渡し位置にあること
を示す。

第４図に示すように、コツプ搬送装置９の軸２４が定置
の軸受６２．６３に軸受けされている。これら軸受の上
方で、別の軸６６がやはシ装置の軸受６４，６５に垂直
に軸受けされており、この軸６６に２つのレバー６７．
６８が固定されている。レバー６７がコツプ支え装置４
７を、レバー６８がコツプ支え装置４８を支持している
。コツプ支え装置の残りの部分は、第１図によるコツプ
支え装装置と同様に構成されている。コツプ支え装置４
８のコツプ支え部材の電磁駆動装置が、第３図において
は符号５２′で示されている。電磁駆動装置５２′は、
第４図において符号４４“で示され□た制御装置に通じ
る作用接続部６９を有している。コツプ支え装置４８の
コツプ検出センサが□第６図においては符号５３′で示
されている。コツプ検出センサ５３′は制御装置４４″
に通じる接続部７０を有する。

安定性のだめに、両方のレバー６７．６１：１つの横材
７１によって互いに結合されている。

両方のコツプ支え装置４７．４８の共通の旋回装置は、
電磁駆動装置として構成されており、符号７２で示され
ている。旋回装置７２は、制御装置４４″に通じる作用
接続部７３を有している。

コンベヤベルト１０のコツプ引渡し端部にはホッパ７４
が、コンベヤベルト１１のコツプ引渡し端部にはホッパ
７５が存在する。コツプ支え装置４７は丁度ホッパ７４
の下側に設けられている。

第２図による第２実施例によってすでに周知である残り
糸切断装置５６は、第４図によればコップ心定め円筒部
２８の上側に配置されている。残り糸切断装置の電磁駆
動装置５９は、作用接続部６０によって制御装置４４“
と接続されている。

共通の旋回装置７２は、両方のコツプ支え装置のコツプ
検出センサ５３，５３’によって制御され、しかもコッ
プ心定め円筒部２８の上方に丁度設けられたコツプ検出
センサのみが常に旋回装置７２を制御する。第３図によ
れば、このコツプ検出センサは符号５３′で示すコツプ
検出センサである。これに対して他方のコツプ検出セン
サはそれぞれのコンベヤベルトのクロック制御装置を制
御する。それ故にこの実施例のばあいには、コツプ受取
り位置でコツプの不在を確認するばあいに、コツプ検出
センサ５３が、コンベヤベルト１０のステップ式に切換
えられるモータ１９を制御する。旋回装置７２を制御す
るための規定されたコツプ検出センサ５３の選択もしく
はそれぞれ適時のモータ１９又は２０の選択は、レバー
６７．６８のその都度の位置によって制御される制御装
置（図示せず）によって行なわれる。

第１図による第１実施例のばあいのように、コンベヤベ
ルト１０のみによって、又はコンベヤベルト１１のみに
よって片づけようとするのか、あるいは両方のコンベヤ
ベルトのコツプを交番的に処理しようとするのかどうか
は、切換え部材５４によって確定される。

第４図においては、切換え部材５４は位置■十■にある
。コツプ７６が丁度、コップ心定め円筒部２８内に引渡
されている。それ故に、第３図においてのみ示されたコ
ツプ支え装置４８はコツプを有していない。これに対し
て他方のコツプ支え装置４７はすでにコンベヤベルト１
０からコツシフ７を要求して受取ったところである。コ
ンベヤベルト１０はこの瞬間にすでに再び停止する。残
り糸切断装置５６は、ばあいによっては引きする糸を切
断し、かつ再び開放された位置になるように、切断を実
施する。

今やセンサ部材３４がコツシフ６の存在を確認するので
、モータ２５を作動させてコツプ搬送装置９を差込みピ
ンの１区間だけ移動させる。

ピンの１区間の間隔が第３図において符号ａで示されて
いる。この間隔は全て同じである。同時に、センサ部材
３４は、コップ心定め円筒部２８の変向部材を拡開する
ために操作装置２９を制御し、従ってコツプ搬送装置９
は妨害なしに１区間を移動することができる。

コツプ検出センサ５３′がコツプ支え装置４８内のコツ
プ７６の不在を確認するとすぐに、作用接続部７０、制
御装置４ｅ及び作用接続部７３を介して旋回装置７２が
制御され、このことによってレバー６８は位置６８′に
、コツプ支え装置４８がホッパ７５の下側に来る。今度
は他方のコツプ支え装置４７が、コツプ支え装置４８が
前に占めていた位置をとる。従って、今やコンベヤベル
ト１１がコツプを引渡す規準でコツプ引渡し過程が繰返
される。

切換え部材５４のトグルが位置■に切換えられると、コ
ンベヤベルト１０だけが片づけられる。このばあいコツ
プ支え装置４８は作用しない。切換え部材５４のトグル
が位置■に切換えられると、コンベヤベルト１１だけが
片づけられる。このばあいコツプ支え装、置４７は、た
とえそれが運動されても作用しない。

コツプ搬送装置９もしくはその装置の円板２３は、逆時
計回シで次々に切換えられるように選ばれている。第５
図において、円板２３の受容部材１４にすでにコツプ８
２、８３．８４が順次に差嵌められているのが判る。コ
ップ心定め円筒部２８は別のコツプをつかむために準備
されている。第６図には、円板２３をさらに運動させる
ために、コップ心定め円筒部２８が次のコツプ８５をつ
かみかつ変向部材３０〜３３がすでに拡開された瞬間が
示されている。

第７図に示す本発明の第４実施例は、第６図及び第４図
による第３実施例の変化実施例としてのみ示されている
。それ故に、第６実施例で説明したことはほとんど第４
実施例に当てはまる。しかし以下の点で異なる。

それぞれのコンベヤベルトのコツプ引渡し端部に、さら
に別の制御可能なコツプ支え装置が配置されている。第
７図に示すように、たとえばコンベヤベルト１０のコツ
プ引渡し端部に、第２図による第２実施例のコツプ支え
装置４６と同様に構成されているコツプ支え装置４「が
配置されている。両方のコップ支え装置を区別するため
に、コツプ支え装置４σ′の個々の部材には全て〃が付
けられている。

コツプ支え装置４「のコツプ支え部材４９”が、後続の
コツプ支え装置４７の検出センサ５３によって制御され
る。このために、制御装置４４″′を介して、コツプ支
え装置４７のコツプ検出センサ５３とコツプ支え装置４
８″の電磁駆動装置５７’との間に作用接続部３９．４
７’が存在する。

第２図による第２実施例のばあいと同様に、コツプ検出
センサ５ｒがコンベヤベルト１０のＭｖ％制御装置を制
御し、要するにこのばあいモータ１９を制御する。この
ために第７図には、制御装置４４〃′を介して通じる作
用接続部３ｇ′。

４１が示されている。

第７図によシ、切換え部材５４のトグルは第６実施例と
は異って位置■にある。このことは、コンベヤベルト１
０のみを片づけようとすることを意味する。それ故に、
旋回可能なコツプ支え装置４７及び定置のコップ支え装
置４「′のみが運転する。これに対して、ここには示さ
れていない旋回可能なコツプ支え装置４８は休止してお
シ、同様に別のコンベヤベルトのコツプ引渡し端部に設
けられた別の定置のコツプ支え装置（第７図には図示せ
ず）も休止している。

第７図に示すように、コツプ支え装置４６”の下側に第
２の残り糸切断装置５６′が配置されており、この残り
糸切断装置の電磁駆動装置、５９′は作用接続部６０′
を介して制御装置４４”と接続されている。両方の残り
糸切断装置５６．５６’はすでに切断を行なって、再び
開放された位置にある。制御技術的には、センサ部材３
４が残り糸切断装置５６．５６’を制御するようになっ
ている。

有利な構成のために、センサ部材３４が普通の形式で行
なうことになっている円板２３の差込みピンの１区間だ
けの移動は、第７図によればまだ行なわれていない。し
かし同じセンサ部材３４がすでに旋回装置７２を切換え
ており、従ってコツプ支え装置４７はコツプ支え装置４
「′の下側で垂直に存在している。コツプ支え装置４７
が丁度、コツプ支え装置４（３′からコツプ８７を受取
っている。このばあい次の未切断が残り糸切断装置５６
の側で行なうことができ、このことはコツプ支え装置４
７のコツプ検出センサ５３によって惹起される。

さらに第７図から判るように、コツプ支え装［４６”４
コツプ８８をコンベヤベルト１０から受取っている。次
のコツプ８９．９０は、次と１、その次の処理のために
すでにコンベヤベルト１０のピンに差込まれている。

このような状態から、コツプ検出センサ５３がコツプ８
７の存在を確認した後に、検出センサは再び旋回装置７
２を切換え、このことによってコツプ支え装置４７はコ
ップ心定め円筒部２８の上方のコツプ引渡し位置に達す
る。それ故にセ／す部材３５が、コップ心定め円筒部２
８の下側に後続の空の受容部材１４が到着したことを確
認するとすぐに、前述の作業サークルが最初から始まる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の第１実施例を示す部分断面
図、第２図は第２実施例を示す部分断面図、第６図は第
６実施例を示す部分上面図、第４図は同じく第３実施例
を示す側面図、第５図及び第６図は全ての実施例に適応
するコップ心定め円筒部を示す詳細図、第７図は第４実
施例を示す側面図である。 １・・・紡績機械、２〜５・・・コツプ、６・・・リン
グ精紡機、７・・・紡糸巻取機、８・・・装置、９・・
・コツｒ搬送装置１．１０．１１・・・コンベヤベルト
、１２．１３．１４・・・受容部材、１５．１６・・・
ベルトローラ、１７．１８・・・軸、１９．２０・・・
モータ、２２・・・円筒通路、２３・・・円板、２４・
・・軸、２５・・・モータ、２６・・・テーブル、２７
・・・支持体、２８・・・コップ心定・め円筒部、２９
・・・操作装置、３０〜３３・・・変向部材、３４．３
５・・・センサ部材、３６，３７，３８．３９，４０．
４１・・・作用接続部、４４．４４’、４４”、４４“
′・・・制御装置、４５．４６．４６”、４７，４８，
４９，４９”・・・コツプ支え部材、５０・・・旋回軸
、５１・・・ロツ「、５２．５２’・・・電磁駆動装置
、５３．５３’、５３”・・・コツプ検出センサ、５４
・・・切換え部材、５５・・・コツプ、５６，５６′・
・・残り糸切断装置、５７゜５８・・・刃、５９．５９
’・・・電磁駆動装置、６０・・作用接続部、６２、６
３，６４．６５・・・軸受、６６・・・軸、６７．６８
・・・レバー、６８′・・・位置、６９．７０・・・作
用接続部、７１・・・横材、７２・・・旋回装置、７３
・・・作用接続部、７４．７５・・・ホＦＩＧ、　２ ９・・・コツプ搬送装置　　　　　　４９・・・コツプ
支え部材１０・・・コンベヤベルト５３・・・コツプ検
出センサ１４・・・受容部材 １９・３４・３５・・・クロック制御装置９・・・コツ
プ搬送装置　　　　４９・・・コツプ支え部材１０・・
・コンベヤベルト５３・・・コツプ検出センサ１４・・
・受容部材 １９・３４・３５・・・クロック制御装置１”　ン各邸
材　　　　　　　　　　　５３・５３″・コツプ検出セ
ンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コップを製造する紡績機械から、クロック制御装置
   を備えていてかつ大きな積載量及び比較的大きな積載能
   力を有している少なくとも１つのコンベヤベルトによつ
   て、脈動的に制御可能であり個々のコップのための受容
   部材を有していてかつ前記コンベヤベルトに較べて小さ
   な積載量及び比較的小さな積載能力を有するコップ搬送
   装置に、個々に順次引渡されるコップを整合して案内す
   るための装置において、コンベヤベルト（１０、１１）
   とコップ搬送装置（９）との間に制御可能なコップ支え
   装置（４５〜４８）が配置されており、該コップ支え装
   置が、コップ搬送装置 （９）のクロック制御装置（３４、３５）によつて制御
   されるコップ支え部材（４９）及び／又はコンベヤベル
   ト（１０、１１）のクロック制御装置（１９、２０）を
   制御するコプ検出センサ（５３、５３′）を有している
   ことを特徴とする、大きな積載量のコンベヤベルトのコ
   ップを小さな積載量のコップ搬送装置に案内する装置。 ２、コップ支え装置（４５、４６、４６″）が円筒容器
   として形成されており、このコップ支え装置内にコンベ
   ヤベルト（１０、１１）がコップ（２、３、８９）を個
   々に順次引渡すようになつており、さらにコップ支え装
   置 （４５、４６、４６″）の下側にコップ搬送装置（９）
   のコップ心定め円筒部（２８）が配置されている特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ３、コップ心定め円筒部（２８）が操作装置（２９）に
   よつて運動されて側方へ変向される変向部材（３０〜３
   ３）を有しており、さらにコップ搬送装置（９）が、変
   向部材（３０〜３３）が側方へ変向されるばあいにだけ
   制御されるようになつており、さらにコップ支え装置（
   ４５、４６）のコップ支え部材（４９）が、コップ心定
   め円筒部（２８）に配属された、コップ搬送装置（９）
   のコップを差込まれた受容部材と空の受容部材との間の
   種々異なるセンサ部材（３４、３５）によつて制御可能
   である特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、変向部材（３０〜３３）の操作装置（２９）が、コ
   ップ搬送装置（９）のコップを差込まれた受容部材（１
   ４）と空の受容部材との間の種々異なるセンサ部材（３
   ４、３５）によつて制御可能である特許請求の範囲第３
   項記載の装置。 ５、コップ心定め円筒部（２８）の変向部材（３０〜３
   ３）が、側方へ旋回されるフラップ又はフィンガから成
   つている特許請求の範囲第３項又は第４項記載の装置。 ６、コップ支え装置（４６、４６″）の下側に、残り糸
   切断装置（５６、５６′）が配置されている特許請求の
   範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の装置。 ７、コップ支え装置（４７、４８）が、コンベヤベルト
   （１０、１１）の近くに位置しているコップ受取り位置
   からコップ引渡し位置へ運動可能であり、かつ再びその
   逆に運動可能であり、さらにコップ検出センサ（５３、
   ５３′）によつて制御可能な運動もしくは旋回装置 （７２）を有している特許請求の範囲第１項から第６項
   までのいずれか１項記載の装置。 ８、コップ支え装置（４７、４８）が、第１のコンベヤ
   ベルト（１０）の近くに位置するコップ受取り位置から
   コップ引渡し位置へ、及び／又は第２のコンベヤベルト
   （１１）の近くに位置するコップ受取り位置からコップ
   引渡し位置へ、及び再びその逆に運動もしくは旋回され
   るようになつている特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９、コップ引渡し位置がコップ搬送装置（９）のコップ
   心定め円筒部（２８）の上方にある特許請求の範囲第７
   項又は第８項記載の装置。 １０、コップ心定め円筒部（２８）もしくはコップ引渡
   し位置が、両方のコンベヤベルト（１０、１１）のコッ
   プ引渡し端部の間に配置されている特許請求の範囲第８
   項又は第９項記載の装置。 １１、一緒に運動可能な、もしくは旋回可能な２つのコ
   ップ支え装置（４７、４８）が設けられており、これら
   のコップ支え装置のうち第１のコップ支え装置（４７）
   が、第１のコンベヤベルト（１０）の近くに位置するコ
   ップ受取り位置と、コップ心定め円筒部（２８）の上方
   に位置するコップ引渡し位置との間で運動もしくは旋回
   可能であり、かつ第２のコップ支え装置（４８）が、第
   ２のコンベヤベルト（１１）の近くに位置するコップ受
   取り位置と、同じコップ引渡し位置との間で運動もしく
   は旋回可能であり、しかも両方のコップ支え装置（４７
   、４８）の運動もしくは旋回装置（７２）がコップ検出
   センサ（５３、５３′）によつて制御可能である特許請
   求の範囲第１０項記載の装置。 １２、それぞれのコンベヤベルト（１０）のコップ引渡
   し端部に別の制御可能なコップ支え装置（４６″）が配
   置されており、該コップ支え装置のコップ支え部材（４
   ９″）が、後接続のコップ支え装置（４７）のコップ検
   出センサ（５３）によつて制御可能であり、かつコンベ
   ヤベルト（１０）のクロック制御装置（１９）を制御す
   るコップ検出センサ（５３″）を有している特許請求の
   範囲第７項から第１１項までのいずれか１項記載の装置
   。 １３、少なくとも２つのコンベヤベルト（１０、１１）
   が一緒に制御可能なコップ支え装置（４５）を有してお
   り、該コップ支え装置の検出センサ（５３）が規定のコ
   ンベヤベルト（１０、１１）のクロック制御装置（１９
   、２０）を選択的に、あるいは少なくとも２つのコンベ
   ヤベルト（１０、１１）のクロック制御装置を交番的に
   制御するようになつている特許請求の範囲第１項から第
   ６項までのいずれか１項記載の装置。