JPS6294260A - 数値制御研削盤 - Google Patents
数値制御研削盤Info
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- JPS6294260A JPS6294260A JP60231871A JP23187185A JPS6294260A JP S6294260 A JPS6294260 A JP S6294260A JP 60231871 A JP60231871 A JP 60231871A JP 23187185 A JP23187185 A JP 23187185A JP S6294260 A JPS6294260 A JP S6294260A
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- grinding
- grinding wheel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/14—Control or regulation of the orientation of the tool with respect to the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、数値制御研削盤、更に詳しくは、主軸軸線と
直交する方向に移動できるように案内された砥石台に、
前記主軸軸線と平行な円筒部研削面とこれに直交する肩
部研削面とを形成した砥石車を軸架するとともに、前記
円筒部研削面の前記主軸軸線と直交する第１軸方向の位
置と前記肩部研削面の主軸軸線と平行な第２軸方向の位
置をそれぞれ記憶する第１および第２の現在位置レジス
タを有し、このｍｌ、！２の現在位置レジスタの内容に
基づいて前記砥石台と工作物テーブルとの間の相対移動
を制御するようにした数値制御研削盤に関するものであ
る。とくに、砥石台が旋回し、主軸台が工作物テーブル
に対して移、動じ得る数値制御研削盤に有益である。
直交する方向に移動できるように案内された砥石台に、
前記主軸軸線と平行な円筒部研削面とこれに直交する肩
部研削面とを形成した砥石車を軸架するとともに、前記
円筒部研削面の前記主軸軸線と直交する第１軸方向の位
置と前記肩部研削面の主軸軸線と平行な第２軸方向の位
置をそれぞれ記憶する第１および第２の現在位置レジス
タを有し、このｍｌ、！２の現在位置レジスタの内容に
基づいて前記砥石台と工作物テーブルとの間の相対移動
を制御するようにした数値制御研削盤に関するものであ
る。とくに、砥石台が旋回し、主軸台が工作物テーブル
に対して移、動じ得る数値制御研削盤に有益である。
数値制御研削盤においては、砥石車研削面の位置を正確
に検出して砥石台と工作物テーブルとの間の相対移動を
制御する必要がある。このため、従来においては、工作
物テーブル上に修正工具を配置するとともに、かかる修
正工具の先端位置を基Ｔ！％ζ位コとして予め測定して
おき、砥石修正完了時において砥石車研削面を修正工具
先端に対接させた状態で現在位置レジスタに前記基準位
はのデータを設定し、これによって現在位置レジスタの
内容が砥石車研削面の現在位置を表すようにしていた。
に検出して砥石台と工作物テーブルとの間の相対移動を
制御する必要がある。このため、従来においては、工作
物テーブル上に修正工具を配置するとともに、かかる修
正工具の先端位置を基Ｔ！％ζ位コとして予め測定して
おき、砥石修正完了時において砥石車研削面を修正工具
先端に対接させた状態で現在位置レジスタに前記基準位
はのデータを設定し、これによって現在位置レジスタの
内容が砥石車研削面の現在位置を表すようにしていた。
しかしながら、かかる従来のものでは、修正工具の摩耗
により、修正工具の先端位置が基準位置からずれ、これ
によって砥石修正後における砥石４Ｘ研削面の位置が論
理的な位置からずれてきても現在位置レジスタには同じ
値が設定されるため、現在位置レジスタの内容が現実の
砥石車研削面の位置に対してずれ、これによって加工誤
差が生じる問題がある。又砥石車の研削面の位置だけ管
理して送りを制御すると砥石車の修正毎に、原位置復帰
状態に於ける位置座標が変化し、各種の不具合が生じる
。 かかる問題点を解決するには、砥石台に基準点を設ける
と伴に、修正工具による基準位置設定の代わりに、工作
物テーブルに別に基準部材を設けて、この基準部材と前
記砥石台の基準点との関係から砥石車の研削面の位置を
割り出すと言う方法が考えられる。しかしながら、この
方法は、主軸台が工作物テーブルに対して移動する研削
盤では、主軸苔を移動して使用すると工作物から見た基
準部材の位置が相対的に変化するため、基準部材の機能
を果たさない。また、切込み方向の異なるアンギュラ形
の砥石車を切り換えて使用出来る研削盤では、砥石台が
旋回するため、砥石台の基鵡点が定まらないので、上記
方法を使用することが出来ない。 本発明は、かかる問題点を解決するものであり、その目
的とするところは、主軸台が移動し、砥石台が旋回する
研削盤においても、砥石台の基準点の設定と研削面の位
置の割り出しを可能とすることである。
により、修正工具の先端位置が基準位置からずれ、これ
によって砥石修正後における砥石４Ｘ研削面の位置が論
理的な位置からずれてきても現在位置レジスタには同じ
値が設定されるため、現在位置レジスタの内容が現実の
砥石車研削面の位置に対してずれ、これによって加工誤
差が生じる問題がある。又砥石車の研削面の位置だけ管
理して送りを制御すると砥石車の修正毎に、原位置復帰
状態に於ける位置座標が変化し、各種の不具合が生じる
。 かかる問題点を解決するには、砥石台に基準点を設ける
と伴に、修正工具による基準位置設定の代わりに、工作
物テーブルに別に基準部材を設けて、この基準部材と前
記砥石台の基準点との関係から砥石車の研削面の位置を
割り出すと言う方法が考えられる。しかしながら、この
方法は、主軸台が工作物テーブルに対して移動する研削
盤では、主軸苔を移動して使用すると工作物から見た基
準部材の位置が相対的に変化するため、基準部材の機能
を果たさない。また、切込み方向の異なるアンギュラ形
の砥石車を切り換えて使用出来る研削盤では、砥石台が
旋回するため、砥石台の基鵡点が定まらないので、上記
方法を使用することが出来ない。 本発明は、かかる問題点を解決するものであり、その目
的とするところは、主軸台が移動し、砥石台が旋回する
研削盤においても、砥石台の基準点の設定と研削面の位
置の割り出しを可能とすることである。
上記問題点を解決するための発明の構成は次の通りであ
り、その概念が第１図に示されている。 主軸軸線Ｏｓと直交する方向に移動できるように案内さ
れた砥石台１７に、前記主軸軸線Ｏｓと平行な円筒部研
削面Ｇａとこれに直交する肩部研削面Ｇｂとを形成した
砥石車Ｇを軸架するとともに、前記円筒部研削面Ｇａの
前記主軸軸線Ｏｓと直交する第１軸Ｘ方向の位置と、前
記肩部研削面Ｇｂの主軸軸線Ｏｓと平行な第２軸Ｚ方向
の位置とによって表わされる砥石車Ｇの研削先端点Ｇｐ
の位置座標をそれぞれ記憶する第１および第２の現在位
置レジスタＲＸ、ＲＺを有し、この第１゜第２現在位誼
レジスタＲＸ、ＲＺの内容に基づいて前記砥石台１７と
工作物テーブル１３との間の相対移動を制御するように
した数値制御研削盤において、 各種のデータを記憶する記憶装置８と、前記砥石台１７
と前記工作物テーブル１３とを原位置に復帰させる原位
置復帰手段１と、前記砥石台１７と前記工作物テーブル
１３の移ｖＪｆｆｉに応じて前記現在位置レジスタＲＸ
、ＲＺを更新するレジスタ更新手段２と、 砥石車Ｇの径Ｗｄと、砥石軸１９と研削面との成す角で
ある砥石角θと、主軸台１１に対して一定の関係にある
マスタＭＷの主軸軸線Ｏ８と平行なｍ１基準面Ｕ１およ
びこの第１基準面Ｕ１と直交する′ｓ２基串面Ｕ２の、
主軸軸線Ｏｓ上にあって主軸台１１と一定の関係にある
主軸台系基準点（例えばＰｓ）に対する位置（ｄ、１）
とを記憶装置８に入力して設定するデータ設定手段３と
、記憶装置８に設定されている前記砥石径Ｗｄと前記砥
石角θとから砥石車Ｇと一定の関係にある砥石車系基準
点（たとえばＰｇ）に対する砥石車の前記研削先端点Ｇ
ｐの位置偏差ΔＷを算出して記憶装置８に設定する偏差
設定手段４と、砥石台１７と工作物テーブル１３の送り
制御のための座標系の決定時において、前記原位置復帰
手段１によって、前記砥石台１７と前記工作物テーブル
１３とを原位置に復帰させ、その後、砥石車Ｇの前記円
筒部研削面Ｇａと肩部研削面Ｇｂが、前記マスタＭＷの
第１基準面Ｕ１、第２基準面Ｕ２にそれぞれ当接するま
で前記砥石台１７と前記工作物テーブル１３とを移動さ
せて（Ｓｌ、Ｓ２）、前記現在位置レジスタＲＸ、ＲＺ
の変化量から原位置から前記マスタＭＷに当接するまで
の前記研削先端点ｃｐの移動量ΔＭを検出する移動量検
出手段５と、 砥石台１７と工作物テーブル１３の送り制御のための座
標系の決定時において、記憶装置８に記憶されたマスタ
ＭＷの前記第１基準面Ｕ１と第２基準面Ｕ２の位置（ｄ
、Ｉ）と、前記移動量検出手段５によって検出された移
動量ΔＭと、前記偏差設定手段４によって記憶装置８に
設定された位置偏差ΔＷとから、原位置復帰状態におけ
る前記砥石車系基準点ｐｇの前記主軸台系基準点Ｐｓに
対する位置を算出し、この砥石車系基準点ｐｇの座標ｓ
ｘ、、ｓｚを記憶装置８に設定する基準点座標設定手段
６と、 原位置復帰時において、前記基準点座標設定手段６によ
って前記記憶装置８に設定された前記６砥石車系基準点
座標ｓｘ、ｓｚと、前記偏差設定手段４によって前記記
憶装置８に設定された前記位置偏差ΔＷとから、原位置
における前記研削先端点Ｇｐの位置座標ＡＸ、ＡＺを求
め、その値を前記現在位置レジスタＲＸ、ＲＺに設定す
る研削先端点座標設定手段７と、 を備えたことを特徴とするものである。
り、その概念が第１図に示されている。 主軸軸線Ｏｓと直交する方向に移動できるように案内さ
れた砥石台１７に、前記主軸軸線Ｏｓと平行な円筒部研
削面Ｇａとこれに直交する肩部研削面Ｇｂとを形成した
砥石車Ｇを軸架するとともに、前記円筒部研削面Ｇａの
前記主軸軸線Ｏｓと直交する第１軸Ｘ方向の位置と、前
記肩部研削面Ｇｂの主軸軸線Ｏｓと平行な第２軸Ｚ方向
の位置とによって表わされる砥石車Ｇの研削先端点Ｇｐ
の位置座標をそれぞれ記憶する第１および第２の現在位
置レジスタＲＸ、ＲＺを有し、この第１゜第２現在位誼
レジスタＲＸ、ＲＺの内容に基づいて前記砥石台１７と
工作物テーブル１３との間の相対移動を制御するように
した数値制御研削盤において、 各種のデータを記憶する記憶装置８と、前記砥石台１７
と前記工作物テーブル１３とを原位置に復帰させる原位
置復帰手段１と、前記砥石台１７と前記工作物テーブル
１３の移ｖＪｆｆｉに応じて前記現在位置レジスタＲＸ
、ＲＺを更新するレジスタ更新手段２と、 砥石車Ｇの径Ｗｄと、砥石軸１９と研削面との成す角で
ある砥石角θと、主軸台１１に対して一定の関係にある
マスタＭＷの主軸軸線Ｏ８と平行なｍ１基準面Ｕ１およ
びこの第１基準面Ｕ１と直交する′ｓ２基串面Ｕ２の、
主軸軸線Ｏｓ上にあって主軸台１１と一定の関係にある
主軸台系基準点（例えばＰｓ）に対する位置（ｄ、１）
とを記憶装置８に入力して設定するデータ設定手段３と
、記憶装置８に設定されている前記砥石径Ｗｄと前記砥
石角θとから砥石車Ｇと一定の関係にある砥石車系基準
点（たとえばＰｇ）に対する砥石車の前記研削先端点Ｇ
ｐの位置偏差ΔＷを算出して記憶装置８に設定する偏差
設定手段４と、砥石台１７と工作物テーブル１３の送り
制御のための座標系の決定時において、前記原位置復帰
手段１によって、前記砥石台１７と前記工作物テーブル
１３とを原位置に復帰させ、その後、砥石車Ｇの前記円
筒部研削面Ｇａと肩部研削面Ｇｂが、前記マスタＭＷの
第１基準面Ｕ１、第２基準面Ｕ２にそれぞれ当接するま
で前記砥石台１７と前記工作物テーブル１３とを移動さ
せて（Ｓｌ、Ｓ２）、前記現在位置レジスタＲＸ、ＲＺ
の変化量から原位置から前記マスタＭＷに当接するまで
の前記研削先端点ｃｐの移動量ΔＭを検出する移動量検
出手段５と、 砥石台１７と工作物テーブル１３の送り制御のための座
標系の決定時において、記憶装置８に記憶されたマスタ
ＭＷの前記第１基準面Ｕ１と第２基準面Ｕ２の位置（ｄ
、Ｉ）と、前記移動量検出手段５によって検出された移
動量ΔＭと、前記偏差設定手段４によって記憶装置８に
設定された位置偏差ΔＷとから、原位置復帰状態におけ
る前記砥石車系基準点ｐｇの前記主軸台系基準点Ｐｓに
対する位置を算出し、この砥石車系基準点ｐｇの座標ｓ
ｘ、、ｓｚを記憶装置８に設定する基準点座標設定手段
６と、 原位置復帰時において、前記基準点座標設定手段６によ
って前記記憶装置８に設定された前記６砥石車系基準点
座標ｓｘ、ｓｚと、前記偏差設定手段４によって前記記
憶装置８に設定された前記位置偏差ΔＷとから、原位置
における前記研削先端点Ｇｐの位置座標ＡＸ、ＡＺを求
め、その値を前記現在位置レジスタＲＸ、ＲＺに設定す
る研削先端点座標設定手段７と、 を備えたことを特徴とするものである。
数値制御研削盤で、送り制御のための座標系の決定を行
う時は、例えば次の場合がある。 砥石車を他の砥石車と交換した時、砥石台を旋回した時
、主軸台を工作物テニブルに対して相対移動した時、ド
レッシングを行って修正幅が正確に把握出来ない時、等
である。かかる操作時に座標系の新規設定が行われる。 砥石車の研削先端点ｃｐの座標系に於ける位置座標は現
在位置レジスタＲＸ、ＲＺで管理される。 レジスタ更新手段２は、砥石台１７と工作物テーブル１
３とが駆動される度にその移動量に応じて、現在位置レ
ジスタの内容を更新する。 先ず、データ設定手段３は記憶装置８に、砥石車の径Ｗ
ｄ、砥石角θ、マスタＭＷの第１基準面Ｕ１と第２基串
面Ｕ２の主軸台に固定された座標系に於いて静止してい
る主軸台系基準点例えばＰＳに対する位２（ｄ、Ｉ）を
設定する。 次に偏差設定手段４は、砥石車の径Ｗｄと
砥石角θとから砥石台に固定された座標系に於いて静止
している砥石車系基準点例えばＰｇに対する研削先端点
ｃｐの位置偏差ΔＷを算出して記憶装置に設定する。 移動量検出手段５は、座標系の新規設定時に駆動される
。先ず、原位置復帰手段１を駆動して砥石台１７と工作
物テーブル１３とを原位置に復帰させる。次に、砥石車
Ｇの研削先端点ｃｐがマスタＭＷの第１基串面Ｕ１と第
２基皐面Ｕ２との交線上にとられた基準点Ｈに当接する
まで砥石台１７と工作物テーブル１３とを移動させる。 その時、現在位置レジスタＲＸ、ＲＺの値は、レジスタ
更新手段２によって更新される。したがって、原位置に
おける現在位置レジスタの値と研削先端点Ｇｐがマスタ
の基準点Ｈに当接した時の現在位置レジスタの値とから
、その間の研削先端点ｃｐの移動ｍΔＭを検出すること
が出来る。 基準点座標設定手段６は、座標系の決定時において、砥
石車と工作物テーブルとが原位置に復帰した状態での砥
石車系基準点Ｐｇの主軸台系基準点Ｐｓに対する位置の
座ａｓｘ、ｓｚを算出する。 その原理は次の通りである。マスタの基準点Ｈの主軸台
系基準点Ｐｓに対する位置座標が（ｄ。 １）として入力されているので、移動量ΔＭから原位置
における研削先端点ｃｐの主軸台系基準点Ｐｓに対する
位置座標を求めることが出来る。次にその研削先端点ｃ
ｐの砥石車系基準点Ｐｇに対する位置偏差ΔＷが記憶装
置８上に求められているので、求められた研削先端点の
位置から砥石車系基準点ｐｇの主軸台系基準点Ｐｓに対
する位置を求めることが出来る。この砥石車系基準点Ｐ
ｇの位置は砥石車のドレッシング等によっては変化しな
い砥石系の基準点として管理される。このようにして、
砥石車の交換時等における新規座標系の設定が完了する
。 次に研削先端点座標設定手段７は、原位置復帰時に於い
て、求められた砥石車系基準点ｐｇの座標（ＳＸ、ＳＺ
）と位置偏差ΔＷとから研削先端点ｃｐの原位置におけ
る主軸台系基準点Ｐｓに対する位置座標（ＡＸ、ＡＺ＞
を求め、この値を現在位置レジスタに設定する。この時
、位置偏差ΔＷは砥石車のドレッシング時には、その修
正幅に応じて更新されている。こうして、研削先端点の
位置の管理が行われる。
う時は、例えば次の場合がある。 砥石車を他の砥石車と交換した時、砥石台を旋回した時
、主軸台を工作物テニブルに対して相対移動した時、ド
レッシングを行って修正幅が正確に把握出来ない時、等
である。かかる操作時に座標系の新規設定が行われる。 砥石車の研削先端点ｃｐの座標系に於ける位置座標は現
在位置レジスタＲＸ、ＲＺで管理される。 レジスタ更新手段２は、砥石台１７と工作物テーブル１
３とが駆動される度にその移動量に応じて、現在位置レ
ジスタの内容を更新する。 先ず、データ設定手段３は記憶装置８に、砥石車の径Ｗ
ｄ、砥石角θ、マスタＭＷの第１基準面Ｕ１と第２基串
面Ｕ２の主軸台に固定された座標系に於いて静止してい
る主軸台系基準点例えばＰＳに対する位２（ｄ、Ｉ）を
設定する。 次に偏差設定手段４は、砥石車の径Ｗｄと
砥石角θとから砥石台に固定された座標系に於いて静止
している砥石車系基準点例えばＰｇに対する研削先端点
ｃｐの位置偏差ΔＷを算出して記憶装置に設定する。 移動量検出手段５は、座標系の新規設定時に駆動される
。先ず、原位置復帰手段１を駆動して砥石台１７と工作
物テーブル１３とを原位置に復帰させる。次に、砥石車
Ｇの研削先端点ｃｐがマスタＭＷの第１基串面Ｕ１と第
２基皐面Ｕ２との交線上にとられた基準点Ｈに当接する
まで砥石台１７と工作物テーブル１３とを移動させる。 その時、現在位置レジスタＲＸ、ＲＺの値は、レジスタ
更新手段２によって更新される。したがって、原位置に
おける現在位置レジスタの値と研削先端点Ｇｐがマスタ
の基準点Ｈに当接した時の現在位置レジスタの値とから
、その間の研削先端点ｃｐの移動ｍΔＭを検出すること
が出来る。 基準点座標設定手段６は、座標系の決定時において、砥
石車と工作物テーブルとが原位置に復帰した状態での砥
石車系基準点Ｐｇの主軸台系基準点Ｐｓに対する位置の
座ａｓｘ、ｓｚを算出する。 その原理は次の通りである。マスタの基準点Ｈの主軸台
系基準点Ｐｓに対する位置座標が（ｄ。 １）として入力されているので、移動量ΔＭから原位置
における研削先端点ｃｐの主軸台系基準点Ｐｓに対する
位置座標を求めることが出来る。次にその研削先端点ｃ
ｐの砥石車系基準点Ｐｇに対する位置偏差ΔＷが記憶装
置８上に求められているので、求められた研削先端点の
位置から砥石車系基準点ｐｇの主軸台系基準点Ｐｓに対
する位置を求めることが出来る。この砥石車系基準点Ｐ
ｇの位置は砥石車のドレッシング等によっては変化しな
い砥石系の基準点として管理される。このようにして、
砥石車の交換時等における新規座標系の設定が完了する
。 次に研削先端点座標設定手段７は、原位置復帰時に於い
て、求められた砥石車系基準点ｐｇの座標（ＳＸ、ＳＺ
）と位置偏差ΔＷとから研削先端点ｃｐの原位置におけ
る主軸台系基準点Ｐｓに対する位置座標（ＡＸ、ＡＺ＞
を求め、この値を現在位置レジスタに設定する。この時
、位置偏差ΔＷは砥石車のドレッシング時には、その修
正幅に応じて更新されている。こうして、研削先端点の
位置の管理が行われる。
【実施例］
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０は数値制御研削盤のベッドを示し
、このベッド１０上には主軸台１１と心押台１２を設置
した工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１
と心押台１２との間には工作物が支持され、回路の主軸
駆動モータに連結された主軸１５の回転によって回転駆
動されるようになっている。主軸台１１は、工作物テー
ブル１３に対して相対的にスライド可能に構成されてい
る。 本図では、座標系の新規の設定するために工作物の代わ
りにマスターワークＭＷが支持されている。 前記工作物テーブル１３は回路の送りねじ機構を介して
サーボモータ１６に連結され、主軸軸線Ｏ８と平行なＸ
軸方向へ移動されるようになっている。なお１４は工作
物テーブル１３が原位置に位置したことを検出するＺ軸
層点検出器である。 一方、前記ベラＩ−’ １０の後方には、砥石台１７が
主軸軸線Ｏ８と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され
、この砥石台１７はサーボモータ１８に連結された回路
の送りねじを介して送り制御されるようになっている。 そして、砥石台１７には、主軸軸線Ｏ５と平行な円筒部
研削面Ｇａと、この円筒部研削面Ｇａと直交する肩部研
削面Ｇｂとを有するアンギュラ形の砥石車Ｇが主軸軸線
Ｏ５に対して斜めに軸承された砥石軸１９を介して回転
可能に軸承され、回路の砥石駆動モータにて回転駆動さ
れるようになっている。砥石車Ｇの先端を示す研削先端
点Ｇｐは、Ｘ軸の軸線に対して角度θで斜交する面内に
位置している。又θは砥石軸１９と研削面Ｇａとの成す
角で定義される砥石角でもある。砥石軸１９のもう一方
の軸端１９ｂには、ストレート形の砥石車２３が軸承さ
れるようになっている。そして、砥石台１７は軸２４を
中心として回転出来るように構成され、アンギュラ形の
砥石車とストレート形の砥石車とが交換可能になってい
る。ストレート形の砥石車２３が装着された時は、砥石
台１７の傾斜角θは０度に、アンギュラ形の砥石車を装
着した時は、傾斜角θを砥石車Ｇの円筒部研削面Ｇａが
主軸軸線Ｏ８と平行になるように設定される。なお、前
記ベッド１０の後端には、砥石台１７が原位置まで後退
されたことを検出するＸ軸層点検出器２１が設置されて
いる。 また、前記心押台１２の砥石台１７側の側面には、ダイ
ヤモンド等から成る修正工具ＤＴがブラケット２２を介
して取付けられ、この修正工具ＤＴを用いて砥石車Ｇの
修正を行うようになっている。 第２図は上記構成の研削盤を制御する制御回路を示し、
同図において４０は前記サーボモータ１６．１８をそれ
ぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパルスを分配して、
新規座標系の設定制御、工作物の加工制御、砥石車Ｇの
修正制御等を行う数値制御装置である。この数値制御装
置４０は演算処理装置４５、記憶装置Ｍならびに演算処
理装置４５に接続されたインタフェース４６．４７によ
って構成されている。そして、インタフェース４６には
データ書込装置５０と、加工の開始等を指令する指令ス
イッチＲＣ３からＤＲ３と、手動パルス発生器５１と、
原点検出器１４．２１とが接続されている。インタフェ
ース４７の出力は駆動回路４１．４２に接続されている
。 前記記憶装置Ｍには砥石車Ｇの円筒部研削面Ｇａ、肩部
研削面ＧｂのＸ、Ｚ軸方同位１ｉｉ２ＡＸ、ＡＺを記憶
する現在位置レジスタＲＸ、ＲＺが形成されている。Ａ
Ｘ、ＡＺは砥石車Ｇの研削先端点ｃｐの位置座標を表し
ている。その他記憶装置Ｍには、加工データエリアＭＤ
Ａ、ＮＧプログラムエリアＮＣＰＡおよび制御データエ
リアＣＤＡが設けられており、加工データエリアＭＤＡ
には工作物テーブル１３の割出位置、加工面の仕上寸法
、粗研完了寸法等のデータがデータ書込装置５０により
書込まれている。ＮＣプログラムエリアＮＣＰＡには、
工作物研削サイクル用のＮＣプログラムと砥石修正用の
ＮＣプログラムとがデータ書込装置５０を用いて書込ま
れている。制御データエリアＣＤＡには、本発明装置の
座標系設定処理で使用される制御データが記憶されてい
る。 第３図は、座標系の設定の処理に使用されるデータの関
係を説明するための説明図であり、砥石台１７と工作物
テーブル１３が原位置に復帰した状態を示している。主
軸軸線ＯｓとマスターワークＭＷの端面ＵＯの交点を主
軸台系基準点Ｐｓにとる。この主軸台系基準点ＰｓはＸ
Ｚ座標系の原点である。マスターワクＭＷは、主軸ｉｉ
＋ｈ線Ｏ５を中心線とする半径ｄの円筒側面である第１
基串面Ｕ１とこれに垂直なＺ座標１の第２基準面Ｕ２を
有している。そして、第１基準面Ｕ１と第２基準面Ｕ２
との交線上の位置（ｄ、ｌ）にマスターワークＭＷの基
準点Ｈがとられている。砥石車Ｇの直径はＷｄであり、
円筒部研削面Ｇａと肩部研削面Ｇｂとの交線上にあり、
刃先である研削先端点Ｇｐの座標は（ＡＸ、ＡＺ）で表
される。又砥石車系基準点Ｐｇは砥石軸１９とこの軸に
垂直な研削先端点Ｇｐを通る平面Ｇｓとの交点にとられ
ている。原位置に於ける砥石車系基準点Ｐｇの座標は（
ＳＸ、ＳＺ）で表される。研削先端点Ｇｐの砥石車系基
準点Ｐｇに対する位置偏差ΔＷの成分は、（ＷＸ、ＷＺ
）で表される。砥石角θは肩部研削面Ｇｂと上記平面Ｇ
ｓとの成す角であり、砥石軸１９とＺ軸との成す角に等
しい。又第４図に示すように原位置から砥石台１７と工
作物テーブル１３とを駆動して円筒部研削面Ｇａがマス
ターワークＭＷの第１基準而Ｕ１に、肩部研削面Ｇｂが
′ｆ、２基べ１面に当接するまで移動させたときの移動
量△Ｍの成分は（ＭＸ、ＭＺ）で表されている。 以上のデータ間には、次の関係が存在する。 ｗ ｘ ＝ ｃｏｓθ・Ｗ ｄ ／ ２
（１）ＷＺ＝ＳＩＮθ・Ｗ ｄ ／ ２
−（２）Ｓ Ｘ ＝ ｄ ＋ Ｍ Ｘ ＋ Ｗ Ｘ
−（３）Ｓ Ｚ ＝ ｌ ＋ Ｍ Ｚ ＋
Ｗ Ｚ −（Ａ）そして、原位置に於け
る研削先端点ｃｐの座標（△Ｘｏ、ＡＺｏ）は、次式で
求められる。 ΔＸ 、 ＝ Ｓ Ｘ −Ｗ Ｘ −（５
）Ａ Ｚ 、 ＝ Ｓ Ｚ −Ｗ Ｚ
−（６４制御データエリアＣＤＡには、上記のデータ
のうちマスターワークＭＷの基準点Ｈの主軸台系基べな
点Ｐｓに対する座ｍ（ｄ、ｌ）と、砥石径Ｗｄと、砥石
角θがデータ書込装置５０から入力設定される。また制
御データエリアＣＤＡには、研削先端点ｃｐの砥石車系
基準点ｐｇ対する位置偏差Δ’１Ｖ＝（ＷＸ、ＷＺ）と
、原位置復帰時態での砥石車系基準点Ｐｇの主軸台系基
準点Ｐｓに対する位置座標（ＳＸ、ＳＺ）を記憶する領
域が設けられている。尚、砥石径Ｗ ｄ、位置偏差（Ｗ
Ｘ、ＷＺ）は砥石車のドレッシング時に修正幅だけ、更
新される。 次に上記構成の数値制御研削盤の動作を、演算処理装置
４５の動作を中心にして説明する。 ｌ）原位置復帰時の動作 非常停止後において運転を再開する場合、および毎朝の
運転開始時には、指令スイッチＲＣ３を押して砥石車Ｇ
の原位置復帰を演算処理装置４５に指令する。 これにより演算処理装置４５は、ｍ６図に示すプログラ
ムを実行し砥石台１７と工作物テーブル１３を第１図に
示す原位置に位置決めすべく、各軸の原点検出器２１．
１４が作動されるまでＸ軸とＺ軸に正パルスを分配する
（６０）、＜６１）。 そして、この後、上記（５） 、 （６）式の演算を行
い原位置に於ける研削先端点ｃｐの座標を求める（６２
）。次にその演算結果ＡＸ、、ΔＺ０をＸ軸、Ｚ軸の現
在位置レジスタＲＸ、ＲＺにセットする（６３）。 これより、現在位置レジスタＲＸの内容は、砥石車Ｇを
原位置に復帰させた状態における主軸軸線Ｏｓから円筒
部研削面ＧａまでのＸ軸方向の後退ｍ１すなわちＸ軸方
向位置を正確に表している。 又、現在位置レジスタＲＺの内容は、工作物テーブル１
３を原位置復帰時 系基べ（点Ｐｓを基県とした肩部研削面ＧｂのＸ軸方向
位置を正確に表している。 この後、砥石台１７および工作物テーブル１３が数値制
御プログラムに基づいて移動されると、その移動量に応
じてＲＸ、ＲＺの内容は更新されて、円筒部研削面Ｇａ
、肩部研削面ＧｂのＸ軸およびＸ軸方向の現在位置ＡＸ
、ΔＺを正確に表す。 １１）加工時、砥石修正時の動作 加工開始スイッチＧＳＳの押下により加工指令が演算処
理装置４５に与えられると、演算処理装置４５は第７図
に示す数値制御処理を行う。読出したプログラムデータ
が、Ｘ軸、Ｚ軸に対する移動指令である場合には、プロ
グラムされている終点データＸｅ、Ｚｅから現在位置レ
ジスタＲＸ。 ＲＺに記１．αされている円筒部研削面Ｇａ、肩部研削
面Ｇｂの現在位置ΔＸ、ＡＺを減算してインクリメンタ
ル移動口Ｘ１、ｚｌを算出しく７７）。 （８１）、これに基づいてパルス分配を行う（７８）、
（８２）。 また、砥石修正の数値ｉ１ｒ！制御プログラムの最後に
は位置？ｉｎ正指令用のＧコードＧＯ７がプログラムさ
れており、このＧＯ７のデータが読出された場合には、
ＧＯ７に続いてプログラムされている円筒部研削面Ｇａ
と肩部研削面Ｇｂにおける修正工具ＤＴの切込ｆｆ１ｃ
ｘ、Ｃｚを読出しく８５）、この切込ｉｃｘ、Ｃｚだけ
、砥石台１７．工作物テーブル１３を修正送りするため
のパルス分配を行う（８６）。そして、この後、制御デ
ータエリアＣＤＡに記憶されている位置偏差データＷＸ
、ＷＺからＣｘ、Ｃｚを減じて研削先端点の砥石軍系基
牟点Ｐｇに対する位置偏差を更新する。又同時に砥石径
Ｗｄも修正幅に応じて更新される（８７）。 これにより、砥石修正によって円筒部研削而Ｇａ、肩部
研削面Ｇｂの位置が変化し、砥石車系基準点Ｐｇに対す
る円筒部研削面Ｇａ、肩部研削面Ｇｂの位置偏差ｗｘ、
ｗｚが変化しても、データｗｘ、ｗｚは砥石修正後の現
実のずれ量に一致される。従って、砥石修正が行われた
後において。 原位置復帰を行なった場合には、この修正された位置偏
差ｗｘ、ｗｚに基づいて原位置状態に於ける研削先端点
ｃｐの位置座標（ＡＸｏ、ＡＺｏ）が演算されるため、
砥石修正によって円筒部研削面Ｇａ、肩部研削面Ｇｂの
位置が変化しても、円筒部研削面Ｇａ、肩部研削面Ｇｂ
の位置を正確に検出できる。 ｉｉｉ ＞砥石交換時の動作 砥石車Ｇを交換した時、その他側部データの入力が必要
となった時は、データ入力指令スイッチＤＲ３を押下す
る。すると演算処理装置４５は、第５図の制御データ入
力プログラムを実行する。 ステップ１００でデータ書込装置５０の表示盤にデータ
の入力画面が表示される。その指示に従って、ステップ
１０２では、砥石径Ｗｄ、砥石角θ、マスターワークの
基鵡点Ｈの座標（（１，１）が入力される。その後、ス
テップ１０４で、研削先端点ｃｐの砥石車系基準点ＰＨ
に対する位置偏差（ＷＸ、ＷＺ）の初期値が上記（１）
、（２）式に基づいて算出され、ステップ１０６で制御
データエリアＣＤＡに記憶される。 ｉｖ）新規座標系設定時の動作 砥石車を交換した時、砥石台を旋回した時、主軸台を移
動した時は砥石径、砥石車系基準点、主軸台径基準点の
位置が変化するため新規に座標系を設定する必要がある
。 この場合、作業者は新しい砥石車Ｇを取付けたり、砥石
台を旋回したり、主軸台を移動したりして、機械系の初
期設定動作を行い、新規座標系設定指令スイッチＥＲＣ
３を押下する。 これに応答して演算処理装置４５は第８図に示すプログ
ラムを実行する。先ず砥石台１７と工作物テーブル１３
を原位置に移動させるべくパルス分配を行なう（９０）
、（９１）。次に現在位置レジスタＲＸ、ＲＺに初期値
０をセ、ツトする。 この後、作業者は手動パルス発生器５１を用いて、第４
図に示すように、工作物テーブル１３と砥石台１７を移
動させて回転が停止された状態にある砥石車Ｇの肩部研
削面ＧｂをマスターワークＭＷの第２基串面Ｕ２に接触
させる。記ｔを装置Ｍには、手動パルス発生器５１から
の指令に基づき、Ｘ軸とＺ軸に選択的にパルスを分配す
るとともに、現在位置レジスタＲＸ、ＲＺの内容を移動
量に応じて更新するプログラムが記憶されている。そし
て、ｍ２基準面Ｕ２に接触した時点で作業者が位置記憶
スイッチＭＳＺを押圧すると、演算処理装置４５は現在
位置レジスタＲＺの内容を研削先端点ｃｐのＺ軸方向移
動ｆｆｉＭＺとして記憶する（９４）。 また、これに続いて作業者は手動パルス発生器５１の操
作により砥石車Ｇの円筒部研削面Ｇａをマスターワーク
ＭＷの第１基準面Ｕ１に接触させ、位置記憶スイッチＭ
ＳＸを押下する（９５）。このスイッチが押下されると
、演算処理装置４５は、現在位置レジスタＲＸの値を研
削先端点ｃｐのＸ軸方向の移動ｆｆｉ Ｍ Ｘとして記
憶する（９６）。次に、基準点設定スイッチＰＭＳが押
下されると、上記した（３） 、 （４）式に基づいて
原位置に於ける砥石車系基準点の座標（ＳＸ、ＳＺ）が
求められ、その値は記憶装置Ｍの制御データエリアＯＤ
Ａに記憶される。 以上の処理によって、主軸台系基準点Ｐｓを原点とする
座標系が設定されたことになり、上記の（ＳＸ、ＳＺ）
は、この座標系における原位置での砥石車系基準点ＰＨ
の位置座標を示している。 位置偏差（ＷＸ、ＷＺ）には、砥石径Ｗｄと砥石角θの
有する誤差に起因する誤差を含んでいる。 したがって、この砥石車系基準点Ｐｇの座標も、その分
だけの誤差を含んでいる。しかし、研削先端点ｃｐの位
置座標の設定はｉ）で述べたように、砥石車系基準点ｐ
ｇの座標から位置偏差を派訂して求めているので、上記
した原因に基づく誤差は含まれず、研削先端点の位置を
正確に求めることが出来る。 尚、上記実施例においては、座標系設定の基鵡となるマ
スタがマスターワークであったが、テーブル上もしくは
主軸台上に取付られ、主軸軸線と平行な第１基市面とこ
れと直交する第２基準面とを形成したマスタープレート
でも良い。 【発明の効果】 本発明は、マスタの基串点Ｈの確定座標を与えることで
、座標系の設定を行っている。そして、原位置からその
マスタに形成された基串面に砥石車の円筒部研削面と肩
部研削面が当接するまでの移動量と基鵡点Ｉ（の座標と
から、新規に設定された座標系に於ける原位置での研削
先端点の座標を正確に求めて座標系の設定を行うように
した装置である。 したがって、砥石台が旋回し、主軸台がスライドする構
造の研削盤、即ち、砥石台と工作物テーブルとに固定し
た基串点を定めることの出来ない装置においても、主軸
台に固定された座標系で静止している主軸軸線上の点を
座標原点として座標系を設定することが出来る。よって
、円筒部研削面と肩部研削面の位置を高精度で検出する
ことが可能となり、高精度な研削加工を行うことができ
ると言う利点がある。 また、本発明においては、砥石修正等によって位置の変
化しない砥石台上の基串点の原位置状態での位置を測定
して記憶しているため、メモリの記ｔα内容を見ること
により、原位置状態で砥石台の位置を知ることが出来き
、異常発生時等において有用な利点がある。
、このベッド１０上には主軸台１１と心押台１２を設置
した工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１
と心押台１２との間には工作物が支持され、回路の主軸
駆動モータに連結された主軸１５の回転によって回転駆
動されるようになっている。主軸台１１は、工作物テー
ブル１３に対して相対的にスライド可能に構成されてい
る。 本図では、座標系の新規の設定するために工作物の代わ
りにマスターワークＭＷが支持されている。 前記工作物テーブル１３は回路の送りねじ機構を介して
サーボモータ１６に連結され、主軸軸線Ｏ８と平行なＸ
軸方向へ移動されるようになっている。なお１４は工作
物テーブル１３が原位置に位置したことを検出するＺ軸
層点検出器である。 一方、前記ベラＩ−’ １０の後方には、砥石台１７が
主軸軸線Ｏ８と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され
、この砥石台１７はサーボモータ１８に連結された回路
の送りねじを介して送り制御されるようになっている。 そして、砥石台１７には、主軸軸線Ｏ５と平行な円筒部
研削面Ｇａと、この円筒部研削面Ｇａと直交する肩部研
削面Ｇｂとを有するアンギュラ形の砥石車Ｇが主軸軸線
Ｏ５に対して斜めに軸承された砥石軸１９を介して回転
可能に軸承され、回路の砥石駆動モータにて回転駆動さ
れるようになっている。砥石車Ｇの先端を示す研削先端
点Ｇｐは、Ｘ軸の軸線に対して角度θで斜交する面内に
位置している。又θは砥石軸１９と研削面Ｇａとの成す
角で定義される砥石角でもある。砥石軸１９のもう一方
の軸端１９ｂには、ストレート形の砥石車２３が軸承さ
れるようになっている。そして、砥石台１７は軸２４を
中心として回転出来るように構成され、アンギュラ形の
砥石車とストレート形の砥石車とが交換可能になってい
る。ストレート形の砥石車２３が装着された時は、砥石
台１７の傾斜角θは０度に、アンギュラ形の砥石車を装
着した時は、傾斜角θを砥石車Ｇの円筒部研削面Ｇａが
主軸軸線Ｏ８と平行になるように設定される。なお、前
記ベッド１０の後端には、砥石台１７が原位置まで後退
されたことを検出するＸ軸層点検出器２１が設置されて
いる。 また、前記心押台１２の砥石台１７側の側面には、ダイ
ヤモンド等から成る修正工具ＤＴがブラケット２２を介
して取付けられ、この修正工具ＤＴを用いて砥石車Ｇの
修正を行うようになっている。 第２図は上記構成の研削盤を制御する制御回路を示し、
同図において４０は前記サーボモータ１６．１８をそれ
ぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパルスを分配して、
新規座標系の設定制御、工作物の加工制御、砥石車Ｇの
修正制御等を行う数値制御装置である。この数値制御装
置４０は演算処理装置４５、記憶装置Ｍならびに演算処
理装置４５に接続されたインタフェース４６．４７によ
って構成されている。そして、インタフェース４６には
データ書込装置５０と、加工の開始等を指令する指令ス
イッチＲＣ３からＤＲ３と、手動パルス発生器５１と、
原点検出器１４．２１とが接続されている。インタフェ
ース４７の出力は駆動回路４１．４２に接続されている
。 前記記憶装置Ｍには砥石車Ｇの円筒部研削面Ｇａ、肩部
研削面ＧｂのＸ、Ｚ軸方同位１ｉｉ２ＡＸ、ＡＺを記憶
する現在位置レジスタＲＸ、ＲＺが形成されている。Ａ
Ｘ、ＡＺは砥石車Ｇの研削先端点ｃｐの位置座標を表し
ている。その他記憶装置Ｍには、加工データエリアＭＤ
Ａ、ＮＧプログラムエリアＮＣＰＡおよび制御データエ
リアＣＤＡが設けられており、加工データエリアＭＤＡ
には工作物テーブル１３の割出位置、加工面の仕上寸法
、粗研完了寸法等のデータがデータ書込装置５０により
書込まれている。ＮＣプログラムエリアＮＣＰＡには、
工作物研削サイクル用のＮＣプログラムと砥石修正用の
ＮＣプログラムとがデータ書込装置５０を用いて書込ま
れている。制御データエリアＣＤＡには、本発明装置の
座標系設定処理で使用される制御データが記憶されてい
る。 第３図は、座標系の設定の処理に使用されるデータの関
係を説明するための説明図であり、砥石台１７と工作物
テーブル１３が原位置に復帰した状態を示している。主
軸軸線ＯｓとマスターワークＭＷの端面ＵＯの交点を主
軸台系基準点Ｐｓにとる。この主軸台系基準点ＰｓはＸ
Ｚ座標系の原点である。マスターワクＭＷは、主軸ｉｉ
＋ｈ線Ｏ５を中心線とする半径ｄの円筒側面である第１
基串面Ｕ１とこれに垂直なＺ座標１の第２基準面Ｕ２を
有している。そして、第１基準面Ｕ１と第２基準面Ｕ２
との交線上の位置（ｄ、ｌ）にマスターワークＭＷの基
準点Ｈがとられている。砥石車Ｇの直径はＷｄであり、
円筒部研削面Ｇａと肩部研削面Ｇｂとの交線上にあり、
刃先である研削先端点Ｇｐの座標は（ＡＸ、ＡＺ）で表
される。又砥石車系基準点Ｐｇは砥石軸１９とこの軸に
垂直な研削先端点Ｇｐを通る平面Ｇｓとの交点にとられ
ている。原位置に於ける砥石車系基準点Ｐｇの座標は（
ＳＸ、ＳＺ）で表される。研削先端点Ｇｐの砥石車系基
準点Ｐｇに対する位置偏差ΔＷの成分は、（ＷＸ、ＷＺ
）で表される。砥石角θは肩部研削面Ｇｂと上記平面Ｇ
ｓとの成す角であり、砥石軸１９とＺ軸との成す角に等
しい。又第４図に示すように原位置から砥石台１７と工
作物テーブル１３とを駆動して円筒部研削面Ｇａがマス
ターワークＭＷの第１基準而Ｕ１に、肩部研削面Ｇｂが
′ｆ、２基べ１面に当接するまで移動させたときの移動
量△Ｍの成分は（ＭＸ、ＭＺ）で表されている。 以上のデータ間には、次の関係が存在する。 ｗ ｘ ＝ ｃｏｓθ・Ｗ ｄ ／ ２
（１）ＷＺ＝ＳＩＮθ・Ｗ ｄ ／ ２
−（２）Ｓ Ｘ ＝ ｄ ＋ Ｍ Ｘ ＋ Ｗ Ｘ
−（３）Ｓ Ｚ ＝ ｌ ＋ Ｍ Ｚ ＋
Ｗ Ｚ −（Ａ）そして、原位置に於け
る研削先端点ｃｐの座標（△Ｘｏ、ＡＺｏ）は、次式で
求められる。 ΔＸ 、 ＝ Ｓ Ｘ −Ｗ Ｘ −（５
）Ａ Ｚ 、 ＝ Ｓ Ｚ −Ｗ Ｚ
−（６４制御データエリアＣＤＡには、上記のデータ
のうちマスターワークＭＷの基準点Ｈの主軸台系基べな
点Ｐｓに対する座ｍ（ｄ、ｌ）と、砥石径Ｗｄと、砥石
角θがデータ書込装置５０から入力設定される。また制
御データエリアＣＤＡには、研削先端点ｃｐの砥石車系
基準点ｐｇ対する位置偏差Δ’１Ｖ＝（ＷＸ、ＷＺ）と
、原位置復帰時態での砥石車系基準点Ｐｇの主軸台系基
準点Ｐｓに対する位置座標（ＳＸ、ＳＺ）を記憶する領
域が設けられている。尚、砥石径Ｗ ｄ、位置偏差（Ｗ
Ｘ、ＷＺ）は砥石車のドレッシング時に修正幅だけ、更
新される。 次に上記構成の数値制御研削盤の動作を、演算処理装置
４５の動作を中心にして説明する。 ｌ）原位置復帰時の動作 非常停止後において運転を再開する場合、および毎朝の
運転開始時には、指令スイッチＲＣ３を押して砥石車Ｇ
の原位置復帰を演算処理装置４５に指令する。 これにより演算処理装置４５は、ｍ６図に示すプログラ
ムを実行し砥石台１７と工作物テーブル１３を第１図に
示す原位置に位置決めすべく、各軸の原点検出器２１．
１４が作動されるまでＸ軸とＺ軸に正パルスを分配する
（６０）、＜６１）。 そして、この後、上記（５） 、 （６）式の演算を行
い原位置に於ける研削先端点ｃｐの座標を求める（６２
）。次にその演算結果ＡＸ、、ΔＺ０をＸ軸、Ｚ軸の現
在位置レジスタＲＸ、ＲＺにセットする（６３）。 これより、現在位置レジスタＲＸの内容は、砥石車Ｇを
原位置に復帰させた状態における主軸軸線Ｏｓから円筒
部研削面ＧａまでのＸ軸方向の後退ｍ１すなわちＸ軸方
向位置を正確に表している。 又、現在位置レジスタＲＺの内容は、工作物テーブル１
３を原位置復帰時 系基べ（点Ｐｓを基県とした肩部研削面ＧｂのＸ軸方向
位置を正確に表している。 この後、砥石台１７および工作物テーブル１３が数値制
御プログラムに基づいて移動されると、その移動量に応
じてＲＸ、ＲＺの内容は更新されて、円筒部研削面Ｇａ
、肩部研削面ＧｂのＸ軸およびＸ軸方向の現在位置ＡＸ
、ΔＺを正確に表す。 １１）加工時、砥石修正時の動作 加工開始スイッチＧＳＳの押下により加工指令が演算処
理装置４５に与えられると、演算処理装置４５は第７図
に示す数値制御処理を行う。読出したプログラムデータ
が、Ｘ軸、Ｚ軸に対する移動指令である場合には、プロ
グラムされている終点データＸｅ、Ｚｅから現在位置レ
ジスタＲＸ。 ＲＺに記１．αされている円筒部研削面Ｇａ、肩部研削
面Ｇｂの現在位置ΔＸ、ＡＺを減算してインクリメンタ
ル移動口Ｘ１、ｚｌを算出しく７７）。 （８１）、これに基づいてパルス分配を行う（７８）、
（８２）。 また、砥石修正の数値ｉ１ｒ！制御プログラムの最後に
は位置？ｉｎ正指令用のＧコードＧＯ７がプログラムさ
れており、このＧＯ７のデータが読出された場合には、
ＧＯ７に続いてプログラムされている円筒部研削面Ｇａ
と肩部研削面Ｇｂにおける修正工具ＤＴの切込ｆｆ１ｃ
ｘ、Ｃｚを読出しく８５）、この切込ｉｃｘ、Ｃｚだけ
、砥石台１７．工作物テーブル１３を修正送りするため
のパルス分配を行う（８６）。そして、この後、制御デ
ータエリアＣＤＡに記憶されている位置偏差データＷＸ
、ＷＺからＣｘ、Ｃｚを減じて研削先端点の砥石軍系基
牟点Ｐｇに対する位置偏差を更新する。又同時に砥石径
Ｗｄも修正幅に応じて更新される（８７）。 これにより、砥石修正によって円筒部研削而Ｇａ、肩部
研削面Ｇｂの位置が変化し、砥石車系基準点Ｐｇに対す
る円筒部研削面Ｇａ、肩部研削面Ｇｂの位置偏差ｗｘ、
ｗｚが変化しても、データｗｘ、ｗｚは砥石修正後の現
実のずれ量に一致される。従って、砥石修正が行われた
後において。 原位置復帰を行なった場合には、この修正された位置偏
差ｗｘ、ｗｚに基づいて原位置状態に於ける研削先端点
ｃｐの位置座標（ＡＸｏ、ＡＺｏ）が演算されるため、
砥石修正によって円筒部研削面Ｇａ、肩部研削面Ｇｂの
位置が変化しても、円筒部研削面Ｇａ、肩部研削面Ｇｂ
の位置を正確に検出できる。 ｉｉｉ ＞砥石交換時の動作 砥石車Ｇを交換した時、その他側部データの入力が必要
となった時は、データ入力指令スイッチＤＲ３を押下す
る。すると演算処理装置４５は、第５図の制御データ入
力プログラムを実行する。 ステップ１００でデータ書込装置５０の表示盤にデータ
の入力画面が表示される。その指示に従って、ステップ
１０２では、砥石径Ｗｄ、砥石角θ、マスターワークの
基鵡点Ｈの座標（（１，１）が入力される。その後、ス
テップ１０４で、研削先端点ｃｐの砥石車系基準点ＰＨ
に対する位置偏差（ＷＸ、ＷＺ）の初期値が上記（１）
、（２）式に基づいて算出され、ステップ１０６で制御
データエリアＣＤＡに記憶される。 ｉｖ）新規座標系設定時の動作 砥石車を交換した時、砥石台を旋回した時、主軸台を移
動した時は砥石径、砥石車系基準点、主軸台径基準点の
位置が変化するため新規に座標系を設定する必要がある
。 この場合、作業者は新しい砥石車Ｇを取付けたり、砥石
台を旋回したり、主軸台を移動したりして、機械系の初
期設定動作を行い、新規座標系設定指令スイッチＥＲＣ
３を押下する。 これに応答して演算処理装置４５は第８図に示すプログ
ラムを実行する。先ず砥石台１７と工作物テーブル１３
を原位置に移動させるべくパルス分配を行なう（９０）
、（９１）。次に現在位置レジスタＲＸ、ＲＺに初期値
０をセ、ツトする。 この後、作業者は手動パルス発生器５１を用いて、第４
図に示すように、工作物テーブル１３と砥石台１７を移
動させて回転が停止された状態にある砥石車Ｇの肩部研
削面ＧｂをマスターワークＭＷの第２基串面Ｕ２に接触
させる。記ｔを装置Ｍには、手動パルス発生器５１から
の指令に基づき、Ｘ軸とＺ軸に選択的にパルスを分配す
るとともに、現在位置レジスタＲＸ、ＲＺの内容を移動
量に応じて更新するプログラムが記憶されている。そし
て、ｍ２基準面Ｕ２に接触した時点で作業者が位置記憶
スイッチＭＳＺを押圧すると、演算処理装置４５は現在
位置レジスタＲＺの内容を研削先端点ｃｐのＺ軸方向移
動ｆｆｉＭＺとして記憶する（９４）。 また、これに続いて作業者は手動パルス発生器５１の操
作により砥石車Ｇの円筒部研削面Ｇａをマスターワーク
ＭＷの第１基準面Ｕ１に接触させ、位置記憶スイッチＭ
ＳＸを押下する（９５）。このスイッチが押下されると
、演算処理装置４５は、現在位置レジスタＲＸの値を研
削先端点ｃｐのＸ軸方向の移動ｆｆｉ Ｍ Ｘとして記
憶する（９６）。次に、基準点設定スイッチＰＭＳが押
下されると、上記した（３） 、 （４）式に基づいて
原位置に於ける砥石車系基準点の座標（ＳＸ、ＳＺ）が
求められ、その値は記憶装置Ｍの制御データエリアＯＤ
Ａに記憶される。 以上の処理によって、主軸台系基準点Ｐｓを原点とする
座標系が設定されたことになり、上記の（ＳＸ、ＳＺ）
は、この座標系における原位置での砥石車系基準点ＰＨ
の位置座標を示している。 位置偏差（ＷＸ、ＷＺ）には、砥石径Ｗｄと砥石角θの
有する誤差に起因する誤差を含んでいる。 したがって、この砥石車系基準点Ｐｇの座標も、その分
だけの誤差を含んでいる。しかし、研削先端点ｃｐの位
置座標の設定はｉ）で述べたように、砥石車系基準点ｐ
ｇの座標から位置偏差を派訂して求めているので、上記
した原因に基づく誤差は含まれず、研削先端点の位置を
正確に求めることが出来る。 尚、上記実施例においては、座標系設定の基鵡となるマ
スタがマスターワークであったが、テーブル上もしくは
主軸台上に取付られ、主軸軸線と平行な第１基市面とこ
れと直交する第２基準面とを形成したマスタープレート
でも良い。 【発明の効果】 本発明は、マスタの基串点Ｈの確定座標を与えることで
、座標系の設定を行っている。そして、原位置からその
マスタに形成された基串面に砥石車の円筒部研削面と肩
部研削面が当接するまでの移動量と基鵡点Ｉ（の座標と
から、新規に設定された座標系に於ける原位置での研削
先端点の座標を正確に求めて座標系の設定を行うように
した装置である。 したがって、砥石台が旋回し、主軸台がスライドする構
造の研削盤、即ち、砥石台と工作物テーブルとに固定し
た基串点を定めることの出来ない装置においても、主軸
台に固定された座標系で静止している主軸軸線上の点を
座標原点として座標系を設定することが出来る。よって
、円筒部研削面と肩部研削面の位置を高精度で検出する
ことが可能となり、高精度な研削加工を行うことができ
ると言う利点がある。 また、本発明においては、砥石修正等によって位置の変
化しない砥石台上の基串点の原位置状態での位置を測定
して記憶しているため、メモリの記ｔα内容を見ること
により、原位置状態で砥石台の位置を知ることが出来き
、異常発生時等において有用な利点がある。
第１図は、機械的部分を一具体例として示した本発明の
研削盤を明示するための全体も“ζ成因、第２図は実施
例装置の数値制御研削盤の制御回路のブロック図、第３
図は原位置復帰状態での砥石車ＧとマスターワークＭＳ
位置関係を示し、座標系設定の方法を示した説明図、第
４図は座標系の設定のために、６氏石軍をマスターワー
クに当接する様子を示した説明図、第５図から第８図は
それぞれ第３図における演算処理装置４５の動作を示す
フローチャートである。 １３・・工作物テーブル １７ 砥石台１６．１８
サーボモータ ４０ 数値制御装置 ４１．４２ ・・駆動回路４
５ 演算処理装置 ５１°・°手動パルス発生器Ｇ
砥石車 Ｇａ 円筒部研削面Ｇｂ 肩部
研削面 Ｍ Ｗ−マスターワークＧｐ 研削先端
点 Ｐｇ 砥石車系基串点Ｐｓ 主軸台系基串
点 Ｕｌ 第１基県面 Ｕ２ 第２基準面特許出願人
豊田工機株式会社 代 理 人 弁理士 藤谷 修 第５図 第６図 第８図
研削盤を明示するための全体も“ζ成因、第２図は実施
例装置の数値制御研削盤の制御回路のブロック図、第３
図は原位置復帰状態での砥石車ＧとマスターワークＭＳ
位置関係を示し、座標系設定の方法を示した説明図、第
４図は座標系の設定のために、６氏石軍をマスターワー
クに当接する様子を示した説明図、第５図から第８図は
それぞれ第３図における演算処理装置４５の動作を示す
フローチャートである。 １３・・工作物テーブル １７ 砥石台１６．１８
サーボモータ ４０ 数値制御装置 ４１．４２ ・・駆動回路４
５ 演算処理装置 ５１°・°手動パルス発生器Ｇ
砥石車 Ｇａ 円筒部研削面Ｇｂ 肩部
研削面 Ｍ Ｗ−マスターワークＧｐ 研削先端
点 Ｐｇ 砥石車系基串点Ｐｓ 主軸台系基串
点 Ｕｌ 第１基県面 Ｕ２ 第２基準面特許出願人
豊田工機株式会社 代 理 人 弁理士 藤谷 修 第５図 第６図 第８図
Claims (2)
- （１）主軸軸線と直交する方向に移動できるように案内
された砥石台に、前記主軸軸線と平行な円筒部研削面と
これに直交する肩部研削面とを形成した砥石車を軸架す
るとともに、前記円筒部研削面の前記主軸軸線と直交す
る第１軸方向の位置と、前記肩部研削面の主軸軸線と平
行な第２軸方向の位置とによって表わされる砥石車の研
削先端点の位置座標をそれぞれ記憶する第１および第２
の現在位置レジスタを有し、この第１、第２現在位置レ
ジスタの内容に基づいて前記砥石台と工作物テーブルと
の間の相対移動を制御するようにした数値制御研削盤に
おいて、 各種のデータを記憶する記憶装置と、 前記砥石台と前記工作物テーブルとを原位置に復帰させ
る原位置復帰手段と、 前記砥石台と前記工作物テーブルの移動量に応じて前記
現在位置レジスタを更新するレジスタ更新手段と、 砥石車の径と、砥石軸と研削面との成す角である砥石角
と、主軸台と一定の位置関係を有するマスタに形成され
た前記主軸軸線と平行な第１基準面およびこの第１基準
面と直交する第２基準面の主軸台系基準点に対する位置
とを記憶装置に入力して設定するデータ設定手段と、 記憶装置に設定されている前記砥石径と前記砥石角とか
ら砥石車と一定の関係にある砥石車系基準点に対する砥
石車の前記研削先端点の位置偏差を算出して記憶装置に
設定する偏差設定手段と、砥石台と工作物テーブルの送
り制御のための座標系の決定時において、前記原位置復
帰手段によって、前記砥石台と前記工作物テーブルとを
原位置に復帰させ、その後、砥石車の前記円筒部研削面
と肩部研削面が、前記マスタの第１、第２基準面にそれ
ぞれ当接するまで前記砥石台と前記工作物テーブルとを
移動させて、前記現在位置レジスタの変化量から原位置
から前記マスタに当接するまでの前記研削先端点の移動
量を検出する移動量検出手段と、 砥石台と工作物テーブルの送り制御のための座標系の決
定時において、記憶装置に記憶されたマスタの前記第１
、第２基準面の位置と、前記移動量検出手段によって検
出された移動量と、前記偏差設定手段によって記憶装置
に設定された位置偏差とから、原位置復帰状態における
前記砥石車系基準点の前記主軸台系基準点に対する位置
を算出し、この砥石車系基準点の座標を記憶装置に設定
する基準点設定手段と、 原位置復帰時において、前記基準点設定手段によって前
記記憶装置に設定された前記砥石本系基準点座標と、前
記偏差設定手段によって前記記憶装置に設定された前記
位置偏差とから、原位置における前記研削先端点の位置
座標を求め、その値を前記現在位置レジスタに設定する
研削先端点座標設定手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御研削盤。 - （２）前記偏差設定手段は、砥石車の交換時に求められ
た前記研削先端点の位置偏差を初期値として、砥石車の
ドレッシング量に伴い、前記位置偏差を更新する位置偏
差更新手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の数値制御研削盤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231871A JPS6294260A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 数値制御研削盤 |
| US06/920,192 US4709509A (en) | 1985-10-17 | 1986-10-17 | Numerically controlled grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231871A JPS6294260A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 数値制御研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6294260A true JPS6294260A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0523909B2 JPH0523909B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=16930324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231871A Granted JPS6294260A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 数値制御研削盤 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4709509A (ja) |
| JP (1) | JPS6294260A (ja) |
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| JPH0329256U (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-22 | ||
| JPH0460656U (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-25 | ||
| JP2011131320A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Jtekt Corp | 研削プログラム、自動研削プログラム及び円筒研削盤 |
| JP2011189462A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Toyota Motor Corp | 歯車研削用砥石の段替方法 |
| JP2012171062A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Jtekt Corp | 砥石旋回中心測定方法および砥石旋回中心測定装置 |
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-
1985
- 1985-10-17 JP JP60231871A patent/JPS6294260A/ja active Granted
-
1986
- 1986-10-17 US US06/920,192 patent/US4709509A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4709509A (en) | 1987-12-01 |
| JPH0523909B2 (ja) | 1993-04-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |