JPS60201873A - テ−パ研削装置 - Google Patents
テ−パ研削装置Info
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- JPS60201873A JPS60201873A JP59055486A JP5548684A JPS60201873A JP S60201873 A JPS60201873 A JP S60201873A JP 59055486 A JP59055486 A JP 59055486A JP 5548684 A JP5548684 A JP 5548684A JP S60201873 A JPS60201873 A JP S60201873A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50031—Zero setting, go to reference with gauge
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/50051—Turn workpiece axis perpendicular to turn axis of lathe
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、テーパ部を有する工作物の該テーパ部を高精
度に研削するテーパ研削装置に関する。
度に研削するテーパ研削装置に関する。
［従来技術］
従来のこの種研削装置におけるテーパ研削作業を第１図
〜第３図に基いて詳説すると、これらの図における符号
Ｗは工作物（ワーク）であり、該工作物Ｗの左端は主軸
台１の主軸２に保持されたセンタ３によって、また右端
は他のセンタ４によってそれぞれ回転自在に支持されて
いる。］：作物Ｗには基準端面Ｗａが形成され、該端面
Ｗａから前方への距離Ａなる位置に長さａなるテーパ部
Ｗｂが形成されている（工作物の軸線方向に関しては、
基準端面からテーパ部方向への向きを本明細書では前方
と称し、その逆を後方と称す）。
〜第３図に基いて詳説すると、これらの図における符号
Ｗは工作物（ワーク）であり、該工作物Ｗの左端は主軸
台１の主軸２に保持されたセンタ３によって、また右端
は他のセンタ４によってそれぞれ回転自在に支持されて
いる。］：作物Ｗには基準端面Ｗａが形成され、該端面
Ｗａから前方への距離Ａなる位置に長さａなるテーパ部
Ｗｂが形成されている（工作物の軸線方向に関しては、
基準端面からテーパ部方向への向きを本明細書では前方
と称し、その逆を後方と称す）。
前記テーパ部ｗｂを砥石Ｇによって第３図の二点鎖線水
の如き状態で研削加工するわけであるが、その手順につ
いて述べると、先ず第１図の実線示のように保持した工
作物Ｗを、図示してない（紙面垂直方向裏側に設けであ
る）トラバーステーブルを後方に移動させることによっ
て第１図の二点鎖線足位置まで後退させる。この後退口
は、基準端面Ｗａが、端面定寸装置のフィラー（該定寸
装置は固定部材であるベースに設けてあり、フィラーは
工作物方向に前進したり又その逆方向に移動可能となっ
ている〉Ｆの先端位置ｆを少し通過した当りまでであっ
て予め定めた一定量である。また前記トラバーステーブ
ルの後方移動によって該テーブルに固設しであるごポッ
トｐも同量だけ移動し、第１図の二点鎖線水ｐの位置と
なる。
の如き状態で研削加工するわけであるが、その手順につ
いて述べると、先ず第１図の実線示のように保持した工
作物Ｗを、図示してない（紙面垂直方向裏側に設けであ
る）トラバーステーブルを後方に移動させることによっ
て第１図の二点鎖線足位置まで後退させる。この後退口
は、基準端面Ｗａが、端面定寸装置のフィラー（該定寸
装置は固定部材であるベースに設けてあり、フィラーは
工作物方向に前進したり又その逆方向に移動可能となっ
ている〉Ｆの先端位置ｆを少し通過した当りまでであっ
て予め定めた一定量である。また前記トラバーステーブ
ルの後方移動によって該テーブルに固設しであるごポッ
トｐも同量だけ移動し、第１図の二点鎖線水ｐの位置と
なる。
次に第２図の如く、前記フィラーをＦを矢印方向に前進
させ、しかるのちに主軸台１の主軸２を矢印方向に前進
させる。すなわち主軸２．センタ３．４．工作物Ｗを一
体的に前進させて基準端面ＷａがフィラーＦに接触する
まで移動させる。この場合ピボットｐはトラバーステー
ブルに固設しであるため移動しない。
させ、しかるのちに主軸台１の主軸２を矢印方向に前進
させる。すなわち主軸２．センタ３．４．工作物Ｗを一
体的に前進させて基準端面ＷａがフィラーＦに接触する
まで移動させる。この場合ピボットｐはトラバーステー
ブルに固設しであるため移動しない。
前記フィラーＦに接触したときの端面定寸装置からの信
号が発せられたのちは、第３図の如くにトラバーステー
ブルが８だけ後方移動して工作物Ｗが実線位置となる。
号が発せられたのちは、第３図の如くにトラバーステー
ブルが８だけ後方移動して工作物Ｗが実線位置となる。
この場合ピボットｐも同量Ｂだけ後退する。
次に、トラバーステーブル上に載置されているスイベル
テーブル（図示せず）がピボットｐ＠りに旋回すること
により工作物Ｗ（及び主軸台１゜主軸２．センタ３．４
の一体物）が二点鎖線水の如くに旋回位置をとり、また
砥石Ｇが二点鎖線水の如くに前進しテーパ部ｗｂを研削
加工する。
テーブル（図示せず）がピボットｐ＠りに旋回すること
により工作物Ｗ（及び主軸台１゜主軸２．センタ３．４
の一体物）が二点鎖線水の如くに旋回位置をとり、また
砥石Ｇが二点鎖線水の如くに前進しテーパ部ｗｂを研削
加工する。
このように従来装置は、主軸２の前進によって端面位置
決めを行うため、その端面位置のばらつきにかかわらず
ピボットｐの位置は不動となる。
決めを行うため、その端面位置のばらつきにかかわらず
ピボットｐの位置は不動となる。
従って、その一定の位置にあるピボットｐを中心として
スイベルテーブルを所定角だけ旋回させ、その後砥石を
送って研削加工すればすべての工作物に対し、基準端面
Ｗａからテーパ部開始点までの長さへ（この長さが正確
に要求される）を常に一定にすることができる。
スイベルテーブルを所定角だけ旋回させ、その後砥石を
送って研削加工すればすべての工作物に対し、基準端面
Ｗａからテーパ部開始点までの長さへ（この長さが正確
に要求される）を常に一定にすることができる。
しかしながら、このようにピボットに対して主軸のみを
移動させるようにするためには特殊な主軸台を用いなけ
ればならず高価となる。
移動させるようにするためには特殊な主軸台を用いなけ
ればならず高価となる。
［発明の目的］
水を咀はト紀従来の欠点をｗｌ、消せんとするもので、
トラバーステーブルの移動を利用して工作物の基準端面
の位置決めをするとともにこの位置決めに伴うピボット
の位置ずれをトラバーステーブルの移動時及び砥石の前
進時に補正することにより、主軸の軸動機能を省略して
主軸台の構成を簡単化し、同時にコスト低廉化を達成し
うるようなテーパ研削装置を提供せんとするものである
。
トラバーステーブルの移動を利用して工作物の基準端面
の位置決めをするとともにこの位置決めに伴うピボット
の位置ずれをトラバーステーブルの移動時及び砥石の前
進時に補正することにより、主軸の軸動機能を省略して
主軸台の構成を簡単化し、同時にコスト低廉化を達成し
うるようなテーパ研削装置を提供せんとするものである
。
［発明の構成］
本発明を概念図として図示すれば第４図の如くであって
、本図におけるトラバーステーブル駆動装置２０７は、
数値制御装置２００からの信号を受けてトラバーステー
ブル２１０を往復動させるための駆動源（例えばサーボ
モータ、ステッピングモータ）、往復動を容易ならしめ
るためのレール、前記駆動源を駆動往しめる駆動回路を
総称したものである。スイベルテーブル駆動装置２０６
は、数値１１ＪＩＩＩ装置２００からの信号を受註プで
スイベルテーブル２０９を旋回させるための駆動源（例
えばサーボモータ、ステッピングモータ）。
、本図におけるトラバーステーブル駆動装置２０７は、
数値制御装置２００からの信号を受けてトラバーステー
ブル２１０を往復動させるための駆動源（例えばサーボ
モータ、ステッピングモータ）、往復動を容易ならしめ
るためのレール、前記駆動源を駆動往しめる駆動回路を
総称したものである。スイベルテーブル駆動装置２０６
は、数値１１ＪＩＩＩ装置２００からの信号を受註プで
スイベルテーブル２０９を旋回させるための駆動源（例
えばサーボモータ、ステッピングモータ）。
旋回を容易かつ確実ならしめるための歯車の如き動力伝
達機構、前記駆動源を駆動せしめる駆動回路を総称する
。また砥石送り装置２０５は、数値制御装置２００から
の信号を受けて砥石２０８を工作物の方向に送るための
駆動源（例えば、上記と同様なモータ）、その方向への
動きを容易かつ確実ならしめるためのレールや砥石台、
前記駆動源を駆動せしめる駆動回路を総称したものであ
る。
達機構、前記駆動源を駆動せしめる駆動回路を総称する
。また砥石送り装置２０５は、数値制御装置２００から
の信号を受けて砥石２０８を工作物の方向に送るための
駆動源（例えば、上記と同様なモータ）、その方向への
動きを容易かつ確実ならしめるためのレールや砥石台、
前記駆動源を駆動せしめる駆動回路を総称したものであ
る。
数値制御装置２００における、
移動量検出部２０１は、端面定寸装置の如きセンサ２１
１から発けられる信号を入力して、工作物の基準端面が
前記センサ２１１によって検出されるまでのトラバース
テーブル駆動装置２０７の駆動量から前記工作物の移動
量をめる検出部をいう。また、誤差検出部２０２は、前
記移動量検出部２０１の検出する移動量及びモデル工作
物の移動量から、工作物の基準端面の、前記モデル工作
物基準端面に対する誤差を検出する部分をいい、補正部
２０３は、前記誤差検出部２０２の検出する誤差醋に基
いて、研削するための前記モデル工作物の移動量及び砥
石の送り量を補正することにより、研削すべき工作物の
移動量及び砥石の送り量をめる部分をいう。
１から発けられる信号を入力して、工作物の基準端面が
前記センサ２１１によって検出されるまでのトラバース
テーブル駆動装置２０７の駆動量から前記工作物の移動
量をめる検出部をいう。また、誤差検出部２０２は、前
記移動量検出部２０１の検出する移動量及びモデル工作
物の移動量から、工作物の基準端面の、前記モデル工作
物基準端面に対する誤差を検出する部分をいい、補正部
２０３は、前記誤差検出部２０２の検出する誤差醋に基
いて、研削するための前記モデル工作物の移動量及び砥
石の送り量を補正することにより、研削すべき工作物の
移動量及び砥石の送り量をめる部分をいう。
また、制御信号発生部２０４は、前記補正部２０３の出
力する結果に基いて、前記トラバーステーブル駆動＠１
１２０７．スイベルテーブル駆動装置２０６及び砥石送
り装置２０５をそれぞれ駆動させるための制御信号を発
生ずる部分をいう。
力する結果に基いて、前記トラバーステーブル駆動＠１
１２０７．スイベルテーブル駆動装置２０６及び砥石送
り装置２０５をそれぞれ駆動させるための制御信号を発
生ずる部分をいう。
［発明の効果］ 一
本発明によれば、テーパ部を研削するのに各工作物の基
準端面のばらつきに応じて工作物の移動量及び砥石の送
り量を補正するものであるため、従来使用していた高価
で複雑な主軸台を廃止することができ、これゆえにコス
ト低廉化に貢献することができる。
準端面のばらつきに応じて工作物の移動量及び砥石の送
り量を補正するものであるため、従来使用していた高価
で複雑な主軸台を廃止することができ、これゆえにコス
ト低廉化に貢献することができる。
［実施例］
以下を本発明の実施例を添付・図面に基いて説明する。
第５図は本発明の一実施例を示す全体平面図、第６図は
第５図のＶ１方向から見た部分側面図であって、これら
の図において、従来装置である第１図〜第３図と同じ構
成部材であるものにつぃ−′ では同じ番号、符号が付
しである。
第５図のＶ１方向から見た部分側面図であって、これら
の図において、従来装置である第１図〜第３図と同じ構
成部材であるものにつぃ−′ では同じ番号、符号が付
しである。
工作物Ｗはその両端の中心部が両センタ１３゜１４によ
って回転自在に支持されているわけであるが、センタ１
３及び該センタ１３を支持している回転軸１２は第１図
〜第３図の従来装置のものと違い回転するのみで軸方向
に移動できない。これは主軸台１１が従来装置の如き特
殊なものでなく安価な不動式のものを用いていることに
よる。
って回転自在に支持されているわけであるが、センタ１
３及び該センタ１３を支持している回転軸１２は第１図
〜第３図の従来装置のものと違い回転するのみで軸方向
に移動できない。これは主軸台１１が従来装置の如き特
殊なものでなく安価な不動式のものを用いていることに
よる。
センタ１４は心押台１５に支持され、工作物Ｗをセット
しつるようにすべく軸方向に移動可能となっている。
しつるようにすべく軸方向に移動可能となっている。
前記主軸台１１及び心押台１５は、トラバーステーブル
１７及びスイベルテーブル１９を介してベッド１６上に
支持されている。トラバーステーブル１７は、前記ベッ
ド１６の端部に固定されたＺ軸モータ１８によって前後
方向（２方向）に往復動自在である。またトラバーステ
ーブル１７上のスイベルテーブル１９はピボットｐを中
心に旋回できるように設けられている。この旋回運動は
、前記トラバーステーブル１７の側端面に設けられたＳ
軸モータ２０の駆動により、その出力軸２゜ａの先端の
ウオーム２０ｂが前記テーブル１９の端面のウオームホ
イール１９ａに噛合うことによってなされる。
１７及びスイベルテーブル１９を介してベッド１６上に
支持されている。トラバーステーブル１７は、前記ベッ
ド１６の端部に固定されたＺ軸モータ１８によって前後
方向（２方向）に往復動自在である。またトラバーステ
ーブル１７上のスイベルテーブル１９はピボットｐを中
心に旋回できるように設けられている。この旋回運動は
、前記トラバーステーブル１７の側端面に設けられたＳ
軸モータ２０の駆動により、その出力軸２゜ａの先端の
ウオーム２０ｂが前記テーブル１９の端面のウオームホ
イール１９ａに噛合うことによってなされる。
前記ベッド１６の上面であって第５′図における方部に
は砥石台２１が矢印方向に往復動自在に配設され、該砥
石台２１には砥石Ｇが回転自在に設けられている。前記
砥石台２１の往復運動は、前記ベッド１６の側端面であ
って第５図の上方部に設けられたＸ軸モータ２２によっ
て成さ、れる。
は砥石台２１が矢印方向に往復動自在に配設され、該砥
石台２１には砥石Ｇが回転自在に設けられている。前記
砥石台２１の往復運動は、前記ベッド１６の側端面であ
って第５図の上方部に設けられたＸ軸モータ２２によっ
て成さ、れる。
このような構成において、工作物のテーパ部の研削加工
の手順につき次に述べる。製作誤差などにより工作物の
基準端面ｗａの位置はばらつくのが通例である。これゆ
え、先ず理想的な寸法に製作したモデル工作物のテーパ
部の研削を想定しこれについて第７図〜第９図の基づき
説明する。第７図はモデル工作物Ｗを実線示のように両
センタ１３．１４間にセットしたあと、トラバーステー
ブル１７を基準点Ｏから距離Ｌ＋ｏだけ後方移動させる
ことによって、工作物Ｗ及び主軸１１などの一体物を第
７図の二点鎖線位置まで移動させた状態を示している。
の手順につき次に述べる。製作誤差などにより工作物の
基準端面ｗａの位置はばらつくのが通例である。これゆ
え、先ず理想的な寸法に製作したモデル工作物のテーパ
部の研削を想定しこれについて第７図〜第９図の基づき
説明する。第７図はモデル工作物Ｗを実線示のように両
センタ１３．１４間にセットしたあと、トラバーステー
ブル１７を基準点Ｏから距離Ｌ＋ｏだけ後方移動させる
ことによって、工作物Ｗ及び主軸１１などの一体物を第
７図の二点鎖線位置まで移動させた状態を示している。
前記距１１１１ｔ Ｌ ＋ ｏは、ベッド１６に固定配
設された端面定寸装置のフィラーＦよりも、基準端面Ｗ
ａがやや後方に位置するまでの距離であって予め設定し
た距離である。
設された端面定寸装置のフィラーＦよりも、基準端面Ｗ
ａがやや後方に位置するまでの距離であって予め設定し
た距離である。
第８図はトラバーステーブル１７を前方移動させること
により前記基準端面ＷａがフィラーＦ（実線位置まで予
め前進させておく）に接触するまで、工作物Ｗを移動さ
せた状態を示す。この場合基準点に設定された状態から
の基準端面Ｗａの移動量Ｌｓｏは計算上京められる数値
である。第９図は、この接触位置から再度トラバーステ
ーブル１７をＬ＋ｏｏだけ後方移動させた状態を示す。
により前記基準端面ＷａがフィラーＦ（実線位置まで予
め前進させておく）に接触するまで、工作物Ｗを移動さ
せた状態を示す。この場合基準点に設定された状態から
の基準端面Ｗａの移動量Ｌｓｏは計算上京められる数値
である。第９図は、この接触位置から再度トラバーステ
ーブル１７をＬ＋ｏｏだけ後方移動させた状態を示す。
この場合の距１１１１ｔ Ｌ ＋ ｏ ｏは、第９図の
二点鎖線示のように旋回させるためのピボットｐの位置
を定めるための予め設定された距離である。そして前記
Ｌ１００だけ移動させた位置で、ピボットＰを中心とし
てスイベルテーブル１９を旋回させ、ｈＸつ砥石Ｇを二
点鎖線位置まで距離Ｍ ＋ ｏだけ前進させて該砥石Ｇ
をテーパ部ｗｂに当接さヒることにより該テーパ部ｗｂ
を研削加工することができる。
二点鎖線示のように旋回させるためのピボットｐの位置
を定めるための予め設定された距離である。そして前記
Ｌ１００だけ移動させた位置で、ピボットＰを中心とし
てスイベルテーブル１９を旋回させ、ｈＸつ砥石Ｇを二
点鎖線位置まで距離Ｍ ＋ ｏだけ前進させて該砥石Ｇ
をテーパ部ｗｂに当接さヒることにより該テーパ部ｗｂ
を研削加工することができる。
このようなモデル工作物Ｗに対し実際の工作物Ｗは基準
端面Ｗａがばらつき、このばらつきがピボットｐの位置
ずれとなり、テーパ誤差となる。
端面Ｗａがばらつき、このばらつきがピボットｐの位置
ずれとなり、テーパ誤差となる。
従って本発明では、このモデル工作物Ｗに対して実際の
工作物Ｗの基準端面Ｗａのばらつき、さらにはピボット
ｐ位置のばらつきを計棹し、かつ補正するプログラムを
第５図に示す数値制御装置１００のメモリＭＥＭ内に記
憶させておき、演算処理装置ＣＰＵはこのメモリＭＥＭ
の内容を読出しながら処理動作を実行するものである。
工作物Ｗの基準端面Ｗａのばらつき、さらにはピボット
ｐ位置のばらつきを計棹し、かつ補正するプログラムを
第５図に示す数値制御装置１００のメモリＭＥＭ内に記
憶させておき、演算処理装置ＣＰＵはこのメモリＭＥＭ
の内容を読出しながら処理動作を実行するものである。
以下その基準端面Ｗａの位置がばらついた工作物のテー
パ部の研削手順について第１０図〜第１５図により述べ
る。先ず、第１０図の実線示の如くに工作物Ｗを両セン
タ１３．１４間にセットし、その状態でテーパ研削開始
指令が出ると演算処理装置ＣＰＵは設定値であるＬ＋ｏ
、Ｌｓｏ、Ｌ＋ｏｏ、Ｍｈｏ、θ（Ｍｈｏ、θは第１３
図、第１４図を参照）の読出しを行なう（ステップ１０
１）。尚、Ｌ＋ｏ、Ｌｓｏ、Ｌ＋ｏｏはモデル工作物Ｗ
を想定した場合のトラバーステーブル１７の移動量、Ｍ
＋ ｏは同じ（モデル工作物Ｗを想定した場合の砥石
Ｇの移動量、θはスイベルテーブル１９の旋回角廉であ
る。その後、トラバーステーブル１７を基準点ＯからＬ
＋ｏだけ後方移動させることによって工作物Ｗ及び主軸
１１などの一体物を第１０図の二点鎖線位置まで移動さ
せる（ステップ１０２）。この場合、ピボットｐも同様
にＬｌｏだけ同方向に移動する。
パ部の研削手順について第１０図〜第１５図により述べ
る。先ず、第１０図の実線示の如くに工作物Ｗを両セン
タ１３．１４間にセットし、その状態でテーパ研削開始
指令が出ると演算処理装置ＣＰＵは設定値であるＬ＋ｏ
、Ｌｓｏ、Ｌ＋ｏｏ、Ｍｈｏ、θ（Ｍｈｏ、θは第１３
図、第１４図を参照）の読出しを行なう（ステップ１０
１）。尚、Ｌ＋ｏ、Ｌｓｏ、Ｌ＋ｏｏはモデル工作物Ｗ
を想定した場合のトラバーステーブル１７の移動量、Ｍ
＋ ｏは同じ（モデル工作物Ｗを想定した場合の砥石
Ｇの移動量、θはスイベルテーブル１９の旋回角廉であ
る。その後、トラバーステーブル１７を基準点ＯからＬ
＋ｏだけ後方移動させることによって工作物Ｗ及び主軸
１１などの一体物を第１０図の二点鎖線位置まで移動さ
せる（ステップ１０２）。この場合、ピボットｐも同様
にＬｌｏだけ同方向に移動する。
次に、端面定寸装置のフィラーＦを前進させたのち（ス
テップ１０３）、第１１図の如くにフィラーＦに当接す
るまでトラバーステーブル１７を前方移動さぜ、端面定
」装置からの信号を検出することにより前記テーブル１
７を移動停止し、前進移動量Ｙを検出する（ステップ１
０４，１０５゜１０６）。次に、前記フィラーＦを後退
させ（ステップ１０７）、前記ドラバニステーブル１７
の実質的移動量Ｌｓつまり第１０図の実線示の基準端面
Ｗａ位置から第１１図の如ぎフィラーＦに当接するまで
の実質的後方移動量ＬＳを、ステップ１０８の式の基づ
き棹出する。
テップ１０３）、第１１図の如くにフィラーＦに当接す
るまでトラバーステーブル１７を前方移動さぜ、端面定
」装置からの信号を検出することにより前記テーブル１
７を移動停止し、前進移動量Ｙを検出する（ステップ１
０４，１０５゜１０６）。次に、前記フィラーＦを後退
させ（ステップ１０７）、前記ドラバニステーブル１７
の実質的移動量Ｌｓつまり第１０図の実線示の基準端面
Ｗａ位置から第１１図の如ぎフィラーＦに当接するまで
の実質的後方移動量ＬＳを、ステップ１０８の式の基づ
き棹出する。
この場合、第８図の如きモデル工作物であるときはフィ
ラーＦに当接したときのピボットｐ位置を中心として第
９図のように旋回させればよい訳であるが、第１０図は
基準端面Ｗａ位置にｅなるばらつきのある工作物である
ため、第１１図の如きフィラーＦに当接したときのピボ
ットｐ１を中心としてスイベルテーブル１９を旋回させ
ると第１２図の二点鎖線示のようになり、テーバ部ｗｂ
と砥石Ｇとが正確に当接しなくなる。つまり第１１図の
ピボットｐが理想位置であるのにｅだけ゛′ズレ″が生
じている。これゆえ、以下の方法でフィラーＦに当接後
のトラバーステーブル１７の移動ｆｆ１Ｌｘ （第１２
図）、及び砥石Ｇの移動ｆｆｉＭＸ（第１４図）をめる
ことにより補正する。
ラーＦに当接したときのピボットｐ位置を中心として第
９図のように旋回させればよい訳であるが、第１０図は
基準端面Ｗａ位置にｅなるばらつきのある工作物である
ため、第１１図の如きフィラーＦに当接したときのピボ
ットｐ１を中心としてスイベルテーブル１９を旋回させ
ると第１２図の二点鎖線示のようになり、テーバ部ｗｂ
と砥石Ｇとが正確に当接しなくなる。つまり第１１図の
ピボットｐが理想位置であるのにｅだけ゛′ズレ″が生
じている。これゆえ、以下の方法でフィラーＦに当接後
のトラバーステーブル１７の移動ｆｆ１Ｌｘ （第１２
図）、及び砥石Ｇの移動ｆｆｉＭＸ（第１４図）をめる
ことにより補正する。
即ち、前記ズレｆｆ１ｅは、ｅ＝ｍｓ−１５）′ｆＩ＋
であり、第１２図から明らかに如く Ｌｘ＝Ｌ＋ｏｏ−ｅ −−−−・・・−＜１’）であり
、また第１３図、第１４図の如くスイベルテーブル１９
の旋回角をθ〈一定量）、モデル工作物に対する砥石Ｇ
の前進ｆｆ１Ｍ＋ｏ（一定量）とすると、砥石Ｇの前記
補正移動量ＭＸは第１４図から明らかな如く、 ＭＸ＝Ｍ＋ｏ−ｅ−ｓｉｎθ ＝Ｍ＋ｏ−（ＬＳ−Ｌｓｏ）ｓｉｎθ−（２＞であるか
ら、設定値ないしは測定値であるＬｌｏ。
であり、第１２図から明らかに如く Ｌｘ＝Ｌ＋ｏｏ−ｅ −−−−・・・−＜１’）であり
、また第１３図、第１４図の如くスイベルテーブル１９
の旋回角をθ〈一定量）、モデル工作物に対する砥石Ｇ
の前進ｆｆ１Ｍ＋ｏ（一定量）とすると、砥石Ｇの前記
補正移動量ＭＸは第１４図から明らかな如く、 ＭＸ＝Ｍ＋ｏ−ｅ−ｓｉｎθ ＝Ｍ＋ｏ−（ＬＳ−Ｌｓｏ）ｓｉｎθ−（２＞であるか
ら、設定値ないしは測定値であるＬｌｏ。
Ｌｓｏ、Ｌ＋’ｏｏ、Ｍｈｏ、θ、ＬＳを用いて第５図
の演算処理装置（ないしは数値制御装置）１００により
上記（１）、（２＞の補正量を演算する（第１５図のス
テップ１０９ａ、１０９ｂ）。
の演算処理装置（ないしは数値制御装置）１００により
上記（１）、（２＞の補正量を演算する（第１５図のス
テップ１０９ａ、１０９ｂ）。
該演算結果に基づき、モータ１８がＩＩＪＩＩＩされて
トラバーステーブル１７がし×だけ移動しくステップ１
１０）、また旋回用のモータ２０が制御されて一定角度
θだけスイベルテーブル１９が旋回しくステップ１１１
）、さらに砥石送り用のモータ２２が制御されて砥石Ｇ
がＭＸだけ前進くステ゛ツブ１１２）することにより、
テーバｗｂが研削される。
トラバーステーブル１７がし×だけ移動しくステップ１
１０）、また旋回用のモータ２０が制御されて一定角度
θだけスイベルテーブル１９が旋回しくステップ１１１
）、さらに砥石送り用のモータ２２が制御されて砥石Ｇ
がＭＸだけ前進くステ゛ツブ１１２）することにより、
テーバｗｂが研削される。
研削完了後は砥石Ｇが後退し、スイベルテーブル１９が
θだけ旋回して元の状態に復帰し、さらにトラバーステ
ーブル１７が第１０図の如き元の位置に戻る（ステップ
１１３〜１１５）。
θだけ旋回して元の状態に復帰し、さらにトラバーステ
ーブル１７が第１０図の如き元の位置に戻る（ステップ
１１３〜１１５）。
第１図、第２図、第３図は従来の研削装置を示す部分平
面図、第４図は本発明の概念を示すブロックダイヤグラ
ム、第５図は本発明の実施例を示ず全体平面図、第６図
は第５図のＶ１方向から見た正面図、第７図、第８図、
第９図はモデル工作物の加工状況を示す第５図の部分拡
大図、第１０図。 第１１図、第１２図、第１３図、第１４図は通常の工作
物の加工状況を示す第５図の部分拡大図、第１５図は第
５図の作動状況を示すフローチャートである。 Ｗ・・・工作物 Ｆ・・・フィラー Ｗａ・・・基準端面 ｗｂ・・・テーバ部１．１１・・
・主軸台 １７・・・トラバーステーブル １９・・・スイベルテーブル １８．２０．２２・・・モータ １００・・・数値制御装置 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第１５図
面図、第４図は本発明の概念を示すブロックダイヤグラ
ム、第５図は本発明の実施例を示ず全体平面図、第６図
は第５図のＶ１方向から見た正面図、第７図、第８図、
第９図はモデル工作物の加工状況を示す第５図の部分拡
大図、第１０図。 第１１図、第１２図、第１３図、第１４図は通常の工作
物の加工状況を示す第５図の部分拡大図、第１５図は第
５図の作動状況を示すフローチャートである。 Ｗ・・・工作物 Ｆ・・・フィラー Ｗａ・・・基準端面 ｗｂ・・・テーバ部１．１１・・
・主軸台 １７・・・トラバーステーブル １９・・・スイベルテーブル １８．２０．２２・・・モータ １００・・・数値制御装置 特許出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 大川 宏 同 弁理士 藤谷 修 同 弁理士 丸山明夫 第１５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ベッドと、該ベッド上で一軸方向に往復動自在なトラバ
ーステーブルと、該トラバーステーブル上に配設され該
トラバーステーブルに植設されたピボットを中心として
旋回自在なスイベルテーブルと、該スイベルテーブル上
に保持された工作物に対して進退自在な砥石と、前記ト
ラバーステーブルを往復動させるトラバーステーブル駆
動装置と、前記スイベルテーブルを旋回駆動するスイベ
ルテーブル駆動装置と、前記砥石を進退自在な如くに一
軸方向に駆動する砥石送り装置と、前記工作物の基準端
面を検出するセンサと、該センサからの信号を入力し、
前記トラバーステーブル駆動装置、前記スイベルテーブ
ル駆動装置及び前記砥石送り装置にそれぞれ制御信号を
出力する数値制御装置とから成るテーパ研削装置におい
て、前記数値制御装置は、 前記センサからの信号を入力し、基準点から前記工作物
の基準端面が前記センサによりて検出されるまでのトラ
バーステーブル駆動装置の駆動量から前記工作物の移動
量をめる移動量検出部と、該移動量検出部の検出する移
動量及びそれに対応したモデル工作物の移動量から、工
作物基準端面の、前記モデル工作物基準端面に対する誤
差を検出する誤差検出部と、 該誤差検出部の検出する誤差量に基づいて、前記モデル
工作物を研削するときの該モデル工作物の移動量及び砥
石の送り量を補正することにより、研削すべき工作物の
移動量及び砥石の送り量をめる補正部と、該補正部の出
力する結果に基づいて前記トラバーステーブル駆動装置
、スイベルテーブル駆動装置及び砥石送り装置をそれぞ
れ駆動させるための制御信号を発生する制御信号発生部
とから成ることを特徴とするテーパ研削装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59055486A JPS60201873A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | テ−パ研削装置 |
| US06/713,819 US4584795A (en) | 1984-03-22 | 1985-03-20 | Numerical control grinding machine for grinding a taper portion of a workpiece |
| DE19853510232 DE3510232A1 (de) | 1984-03-22 | 1985-03-21 | Numerisch gesteuerte schleifmaschine zum schleifen eines abgeschraegten bereichs eines werkstuecks |
| FR858504325A FR2561561B1 (fr) | 1984-03-22 | 1985-03-22 | Machine de meulage a commande numerique destinee a meuler une partie conique d'une piece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59055486A JPS60201873A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | テ−パ研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201873A true JPS60201873A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0472666B2 JPH0472666B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=12999951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59055486A Granted JPS60201873A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | テ−パ研削装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4584795A (ja) |
| JP (1) | JPS60201873A (ja) |
| DE (1) | DE3510232A1 (ja) |
| FR (1) | FR2561561B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63501938A (ja) * | 1985-11-25 | 1988-08-04 | ヴエルクツオイクマシ−ネンフアブリク チユ−デン | 円筒研削盤の零位調整方法及びその方法を実施するための装置 |
| JPH0451959Y2 (ja) * | 1987-11-27 | 1992-12-07 | ||
| CN103817566A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-05-28 | 南京宏盛毛毡制品有限公司 | 一种毛毡磨头加工机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61203256A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-09 | Toyoda Mach Works Ltd | テ−パ研削機能を有する数値制御研削盤 |
| JPS6294260A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-30 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
| JPH0675818B2 (ja) * | 1986-03-28 | 1994-09-28 | 豊田工機株式会社 | アンギユラ研削盤 |
| JPH0698554B2 (ja) * | 1986-09-22 | 1994-12-07 | 豊田工機株式会社 | 数値制御加工装置 |
| EP0395576A1 (de) * | 1989-04-28 | 1990-10-31 | Moser, Jean P. Schleifmaschinen | Rundschleifmaschine mit schwenkbarem Werkstücktisch |
| JPH05272301A (ja) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Ngk Insulators Ltd | タービンロータ及びタービンロータの加工方法 |
| US6120358A (en) * | 1998-02-19 | 2000-09-19 | Lane Punch Corporation | Apparatus and method for grinding a punch |
| US20030203930A1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-10-30 | Imtiaz Chaudry | Albuterol and ipratropium inhalation solution, system, kit and method for relieving symptoms of chronic obstructive pulmonary disease |
| US6852006B1 (en) | 2002-06-06 | 2005-02-08 | Glebar Company, Inc. | Automated system for precision grinding of feedstock |
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| US9321140B2 (en) * | 2013-08-01 | 2016-04-26 | Ford Global Technologies, Llc | System for machine grinding a crankshaft |
| US10000031B2 (en) * | 2013-09-27 | 2018-06-19 | Corning Incorporated | Method for contour shaping honeycomb structures |
| JP7021455B2 (ja) * | 2017-03-01 | 2022-02-17 | 株式会社ジェイテクト | 加工装置 |
| CN113878498B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-11-29 | 济南凯特尔机器有限公司 | 一种锥度外圆磨削在线测量装置 |
| CN113910022A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-11 | 济南凯特尔机器有限公司 | 一种高效超精密磨削高速刀柄的数控端面外圆磨床 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US1145816A (en) * | 1912-04-17 | 1915-07-06 | Landis Tool Co | Grinding-machine. |
| US3104501A (en) * | 1962-05-03 | 1963-09-24 | Landis Tool Co | Adjustable follower for crowning mechanisms |
| US3334445A (en) * | 1964-10-26 | 1967-08-08 | Timken Roller Bearing Co | Grinding machine |
| CH452384A (fr) * | 1966-02-18 | 1968-05-31 | Genevoise Instr Physique | Rectifieuse pour cônes et cylindres |
| DE2011090A1 (de) * | 1970-03-09 | 1971-09-23 | Schaudt Maschinenbau Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von zylindrischen und konischen Sitzen |
| US4205488A (en) * | 1977-02-18 | 1980-06-03 | The Warner & Swasey Company | Grinding machine |
| CH637052A5 (en) * | 1979-08-20 | 1983-07-15 | Studer Ag Fritz | Grinding process for machining a corrugated workpiece in dependence on a reference workpiece serving as pairing reference |
| JPS578060A (en) * | 1980-06-16 | 1982-01-16 | Shigiya Seiki Seisakusho:Kk | Automatic pivoting device for work table of cylindrical grinder |
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| US4535570A (en) * | 1982-05-04 | 1985-08-20 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Machine for beveling |
| BG37414A1 (en) * | 1983-04-05 | 1985-06-14 | Atanasov | Round- grinding machine for external and internal grinding with digital programme control |
-
1984
- 1984-03-22 JP JP59055486A patent/JPS60201873A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-20 US US06/713,819 patent/US4584795A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-03-21 DE DE19853510232 patent/DE3510232A1/de not_active Ceased
- 1985-03-22 FR FR858504325A patent/FR2561561B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| JPH0451959Y2 (ja) * | 1987-11-27 | 1992-12-07 | ||
| CN103817566A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-05-28 | 南京宏盛毛毡制品有限公司 | 一种毛毡磨头加工机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2561561B1 (fr) | 1992-08-14 |
| JPH0472666B2 (ja) | 1992-11-18 |
| DE3510232A1 (de) | 1985-10-03 |
| US4584795A (en) | 1986-04-29 |
| FR2561561A1 (fr) | 1985-09-27 |
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