JPS6289529A - 形鋼のロ−ラ矯正方法及び装置 - Google Patents
形鋼のロ−ラ矯正方法及び装置Info
- Publication number
- JPS6289529A JPS6289529A JP22698885A JP22698885A JPS6289529A JP S6289529 A JPS6289529 A JP S6289529A JP 22698885 A JP22698885 A JP 22698885A JP 22698885 A JP22698885 A JP 22698885A JP S6289529 A JPS6289529 A JP S6289529A
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- JP
- Japan
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- roller
- straightening
- main shaft
- detector
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、形鋼のローラ矯正方法及び装置に関［従来の
技術］ 従来、Ｈ形鋼等の形鋼を熱間圧延した後、曲がり、反り
等の形状不良を是正するのに複数個の矯正ローラを千鳥
状に列設したローラ矯正機が使用されており、その構造
としては例えば第７図に示すように上下のローラ主軸３
．４にローラスリーブ２ａ、２ｂを設けた片持式のもの
が一般的である。
技術］ 従来、Ｈ形鋼等の形鋼を熱間圧延した後、曲がり、反り
等の形状不良を是正するのに複数個の矯正ローラを千鳥
状に列設したローラ矯正機が使用されており、その構造
としては例えば第７図に示すように上下のローラ主軸３
．４にローラスリーブ２ａ、２ｂを設けた片持式のもの
が一般的である。
片持式ではローラ主軸の片端部よりローラスリーブ装入
作業をすることができその作業性が良い。
作業をすることができその作業性が良い。
なお、第７図において、１は被矯正材であるＨ形鋼、５
は上ケーシング、６は下ケーシング、７．８はラジアル
軸受、９はスラスト軸受、１０ａ、ｆｏｂはギヤ、１１
はモータ、２０．２１はスクリュー、２２は昇降駆動軸
、２３はモータである。
は上ケーシング、６は下ケーシング、７．８はラジアル
軸受、９はスラスト軸受、１０ａ、ｆｏｂはギヤ、１１
はモータ、２０．２１はスクリュー、２２は昇降駆動軸
、２３はモータである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このようなローラ片持式のローラ主軸３
．４では、被矯正材の矯正中に該ローラ主軸３．４が第
８図に示すように撓み変形し、例えば第９図に示すよう
にＨ形鋼ｌの矯正時、左右に設けられた上下一対のロー
ラスリーブ間隙が左右ローラで異なることにより、矯正
中に左右フランジの反り方向違いあるいはＲ部近傍段付
き等の異常を発生するおそれがある。これらの異常品は
、プレス等の次工程矯正作業を要し、このための作業コ
ストを要する。また極端な矯正不良材は格落ち等のロス
を生ずる。
．４では、被矯正材の矯正中に該ローラ主軸３．４が第
８図に示すように撓み変形し、例えば第９図に示すよう
にＨ形鋼ｌの矯正時、左右に設けられた上下一対のロー
ラスリーブ間隙が左右ローラで異なることにより、矯正
中に左右フランジの反り方向違いあるいはＲ部近傍段付
き等の異常を発生するおそれがある。これらの異常品は
、プレス等の次工程矯正作業を要し、このための作業コ
ストを要する。また極端な矯正不良材は格落ち等のロス
を生ずる。
なお、上記の対策として、特開昭５３−３１３９８３号
においては、第９図に示すように左右のローラスリーブ
径を変えて、矯正時におけるローラ主軸変形後の上下ス
リーブ間隙を左右でできるだけ小さくするようにしてい
る。しかしながら、この方法は、矯正条件（矯正荷重、
被矯正材のサイズ）により多くのロール径を有するスリ
ーブロールを保有せねばならず実用的でない。
においては、第９図に示すように左右のローラスリーブ
径を変えて、矯正時におけるローラ主軸変形後の上下ス
リーブ間隙を左右でできるだけ小さくするようにしてい
る。しかしながら、この方法は、矯正条件（矯正荷重、
被矯正材のサイズ）により多くのロール径を有するスリ
ーブロールを保有せねばならず実用的でない。
本発明は、片持式矯正ローラによって被矯正材を高精度
で矯正可能とすることを目的とする。
で矯正可能とすることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る形鋼のローラ矯正方法は、複数個の上部及
び下部の片持式矯正ローラを有する矯正機を用いて行な
う形鋼のローラ矯正方法において、該各ローラ主軸の片
持ち部から所定距離離れた所定のローラ天端部２点の垂
直方向上部に対向配置される検出器により、該検出器と
ローラ天端部２点のそれぞれとの間の垂直距離を測定し
、上記各２点での垂直距離の差より矯正中のローラの撓
み量を演算し、その撓み量に基づいてローラ主軸を該撓
み方向を含む平面内で所定量回転し、該矯正ローラと被
矯正材とがローラ幅方向に均一に接触可能となるように
したものである。
び下部の片持式矯正ローラを有する矯正機を用いて行な
う形鋼のローラ矯正方法において、該各ローラ主軸の片
持ち部から所定距離離れた所定のローラ天端部２点の垂
直方向上部に対向配置される検出器により、該検出器と
ローラ天端部２点のそれぞれとの間の垂直距離を測定し
、上記各２点での垂直距離の差より矯正中のローラの撓
み量を演算し、その撓み量に基づいてローラ主軸を該撓
み方向を含む平面内で所定量回転し、該矯正ローラと被
矯正材とがローラ幅方向に均一に接触可能となるように
したものである。
本発明に係る形鋼のローラ矯正ｔＬ黒は、複数個の上部
及び下部の片持式矯正ローラを有する矯正機による形鋼
のローラ矯正装置において、各ローラ主軸の片持ち部か
ら所定距離離れた所定のローラ天端部２点の垂直方向上
部に、該２点のそれぞれとの間の垂直距離を測定する検
出器を設け、上部矯正ローラ主軸を保持する上ケーシン
グの主軸方向における一端部をハウジングに回動可能に
支持し、該上ケーシングの主軸方向における他端部とハ
ウジングとの間に上ケーシングの昇降手段を設け、該昇
降手段の作動によって上部ローラ主軸を前記検出器の測
定面内で回転可能とするとともに、下部矯正ローラ主軸
を保持する下ケーシングの主軸方向において離隔する両
端部のそれぞれに独立作動可能な２つの昇降手段を結合
させ、それら昇降手段の独立作動によって各ローラ主軸
を前記検出器の測定面内で回転可能とし、前記検出器の
測定結果から求められる矯正中におけるローラの撓み量
を打ち消すように前記各ローラ主軸を回転させるように
したものである。
及び下部の片持式矯正ローラを有する矯正機による形鋼
のローラ矯正装置において、各ローラ主軸の片持ち部か
ら所定距離離れた所定のローラ天端部２点の垂直方向上
部に、該２点のそれぞれとの間の垂直距離を測定する検
出器を設け、上部矯正ローラ主軸を保持する上ケーシン
グの主軸方向における一端部をハウジングに回動可能に
支持し、該上ケーシングの主軸方向における他端部とハ
ウジングとの間に上ケーシングの昇降手段を設け、該昇
降手段の作動によって上部ローラ主軸を前記検出器の測
定面内で回転可能とするとともに、下部矯正ローラ主軸
を保持する下ケーシングの主軸方向において離隔する両
端部のそれぞれに独立作動可能な２つの昇降手段を結合
させ、それら昇降手段の独立作動によって各ローラ主軸
を前記検出器の測定面内で回転可能とし、前記検出器の
測定結果から求められる矯正中におけるローラの撓み量
を打ち消すように前記各ローラ主軸を回転させるように
したものである。
［作用］
本発明に係る形鋼のローラ矯正方法及び装置によれば、
矯正中における片持ちローラ主軸の撓み量を打ち消すよ
うに該ローラ主軸を回転し、上下の矯正ローラスリーブ
間隙をローラ主軸方向において均一に修正することが可
能となる。これにより、片持式矯正ローラによって被矯
正材を高精度で矯正することが可能となる。
矯正中における片持ちローラ主軸の撓み量を打ち消すよ
うに該ローラ主軸を回転し、上下の矯正ローラスリーブ
間隙をローラ主軸方向において均一に修正することが可
能となる。これにより、片持式矯正ローラによって被矯
正材を高精度で矯正することが可能となる。
［実施例］
第２図、第３図は矯正ローラｎの天端部と検出器Ｓｎ１
間の垂直圧ｇｌ見Ｈの測定状況を示す模式図である。
間の垂直圧ｇｌ見Ｈの測定状況を示す模式図である。
サフィックス； ｎ：ローラ番号、
ｉ＝に反末体側
１＝２＝本体側
なお、第２図の４０は検出器取付架台である。また、第
２図ではｎ＝１〜７としているが一例であり、これに限
定されない０本発明にあっては、まず矯正作業をしてい
ない状態でｊＬｙ＋１＝９．ｎ２となるように検出器Ｓ
ｎ１、Ｓｎ２を所定の位置（Ｓｎｌ””’ｎ２間ＬＱ）
にセットしておく０次に矯正中に”ｍｌ″”ｎ２となっ
た場合、第３図に示すごとく、上下の矯正ローラが垂直
軸を含む方向に、１ユ１＝ｌｎ２となるまで回転する。
２図ではｎ＝１〜７としているが一例であり、これに限
定されない０本発明にあっては、まず矯正作業をしてい
ない状態でｊＬｙ＋１＝９．ｎ２となるように検出器Ｓ
ｎ１、Ｓｎ２を所定の位置（Ｓｎｌ””’ｎ２間ＬＱ）
にセットしておく０次に矯正中に”ｍｌ″”ｎ２となっ
た場合、第３図に示すごとく、上下の矯正ローラが垂直
軸を含む方向に、１ユ１＝ｌｎ２となるまで回転する。
第１図は本発明に係る矯正装置を示す断面図である。
前述の検出器Ｓｎ１、Ｓｎ２は基礎５０に設けられた取
付架台４０の所定位置に取り付けられ、矯正ローラ３．
４の天端部所定位置間の距離文ｎｌ、交ｎ２を実測する
ことができる。
付架台４０の所定位置に取り付けられ、矯正ローラ３．
４の天端部所定位置間の距離文ｎｌ、交ｎ２を実測する
ことができる。
上部矯正ローラ主軸３、付属する軸受７等を保持する上
ケーシング５の軸受７上部近傍付近にはケース３１が設
けられこのケース３１に金具３０がはめ込まれている。
ケーシング５の軸受７上部近傍付近にはケース３１が設
けられこのケース３１に金具３０がはめ込まれている。
金具３０の先端部は所定のＲを有しており、その逆の端
部は／＼ウジング３０の溝３２ａにはめ込まれ、金具３
０は溝３２ａに沿って、摺動可能である。（第４図参照
）、このように摺動可能にしたのは隣接ローラーピッチ
を変更する場合、上ケーシグ５をハウジング３２に沿っ
て移動させることがあるためである。一方、ハウジング
３２には、昇降手段としてのスクリュー３３を保持する
箱３９が同様にハウジングの溝３２ｂに沿って移動でき
るように設置されている。このスクリュー保持箱３９に
はスクリュー３３を回転させ上下昇降させるための駆動
モータ３６、駆動軸３５及びナツト３４が設けられてお
り、スクリュー３３の下端部は上ケージング５に接続さ
れている。３７．３８はスラスト力を受けるための軸受
を示す（第５図参照）、ハウジング３２は図示しないが
基礎５０に設置されている。
部は／＼ウジング３０の溝３２ａにはめ込まれ、金具３
０は溝３２ａに沿って、摺動可能である。（第４図参照
）、このように摺動可能にしたのは隣接ローラーピッチ
を変更する場合、上ケーシグ５をハウジング３２に沿っ
て移動させることがあるためである。一方、ハウジング
３２には、昇降手段としてのスクリュー３３を保持する
箱３９が同様にハウジングの溝３２ｂに沿って移動でき
るように設置されている。このスクリュー保持箱３９に
はスクリュー３３を回転させ上下昇降させるための駆動
モータ３６、駆動軸３５及びナツト３４が設けられてお
り、スクリュー３３の下端部は上ケージング５に接続さ
れている。３７．３８はスラスト力を受けるための軸受
を示す（第５図参照）、ハウジング３２は図示しないが
基礎５０に設置されている。
また、下部矯正ローラ主軸４、付属する軸受７等を保持
する下ケージング６の下部には、昇降用スクリュー２０
．２１が設置されており、駆動モータ２３により軸２２
を回転させることによりビニオン、ホイール等の噛み合
いを介してスクリュー２０．２１の昇降が可能である。
する下ケージング６の下部には、昇降用スクリュー２０
．２１が設置されており、駆動モータ２３により軸２２
を回転させることによりビニオン、ホイール等の噛み合
いを介してスクリュー２０．２１の昇降が可能である。
なお、２０．２１の昇降は、駆動軸２２の中間部に介装
されるクラッチ２４の作動により独立に行なうことがで
きるようになっている。
されるクラッチ２４の作動により独立に行なうことがで
きるようになっている。
次に、上記第１図の矯正装置による作業手順について説
明する。
明する。
■矯正中のローラ主軸３，４のセンサーＳによる検出圧
＃Ｊｌｎｌ、１ｎ２およびｌ （ｎ＋１）！、ｌ （ｎ
＋１）２に基づいて第６図（Ａ）、（Ｂ）に示す演算回
路により、ローラ主軸３，４の位置変位必要量δｎ・
δｎ＋１を算出する。
＃Ｊｌｎｌ、１ｎ２およびｌ （ｎ＋１）！、ｌ （ｎ
＋１）２に基づいて第６図（Ａ）、（Ｂ）に示す演算回
路により、ローラ主軸３，４の位置変位必要量δｎ・
δｎ＋１を算出する。
δｎ ＝Ｋｎ （ｌ ｎｌ−Ｊｌ ｎ２）δｎ＋１
” Ｋｎ＋１ （ｌ ｎｌ−１ｎ２）となるように予
め定めておく。
” Ｋｎ＋１ （ｌ ｎｌ−１ｎ２）となるように予
め定めておく。
■上記δ。、δｎ＋１に相当するモータ３６．２３の回
転量ΔＮｎ、ΔＮｎ＋１をモータ駆動部に指令する。な
お、下部モータ２３を作動させる場合には、クラッチ２
４を切ってスクリュー２０のみを昇降できるようにして
おく。
転量ΔＮｎ、ΔＮｎ＋１をモータ駆動部に指令する。な
お、下部モータ２３を作動させる場合には、クラッチ２
４を切ってスクリュー２０のみを昇降できるようにして
おく。
上記実施例によれば、従来、一般的に使用されている片
持式ローラタイプ矯正機における製品矯正不良の発生を
減少または解消し、次工程（プレス等）省略による省力
化または作業コスト低減、かつ製品不良品（格落ち品な
ど）の減少による総合歩出りの向上（スクラップロスの
減少）を図ることが可能となる。
持式ローラタイプ矯正機における製品矯正不良の発生を
減少または解消し、次工程（プレス等）省略による省力
化または作業コスト低減、かつ製品不良品（格落ち品な
ど）の減少による総合歩出りの向上（スクラップロスの
減少）を図ることが可能となる。
［発明の効果］
本発明に係る形鋼のローラ矯正方法は、複数個の上部及
び下部の片持式矯正ローラを有する矯正機を用いて行な
う形鋼のローラ矯正方法においた所定のローラ天端部２
点の垂直方向上部に対向配置される検出器により、該検
出器とローラ天端部２点のそれぞれとの間の垂直距離を
測定し、上記各２点での垂直距離の差より矯正中のロー
ラの撓み量を演算し、その撓み量に基づいてローラ主軸
を該撓み方向を含む平面内で所定量回転し、該矯正ロー
ラと被矯正材とがローラ幅方向に均一に接触可能となる
ようにしたものである。
び下部の片持式矯正ローラを有する矯正機を用いて行な
う形鋼のローラ矯正方法においた所定のローラ天端部２
点の垂直方向上部に対向配置される検出器により、該検
出器とローラ天端部２点のそれぞれとの間の垂直距離を
測定し、上記各２点での垂直距離の差より矯正中のロー
ラの撓み量を演算し、その撓み量に基づいてローラ主軸
を該撓み方向を含む平面内で所定量回転し、該矯正ロー
ラと被矯正材とがローラ幅方向に均一に接触可能となる
ようにしたものである。
本発明に係る形鋼のローラ矯正業復は、複数個の上部及
び下部の片持式矯正ローラを有する矯正機による形鋼の
ローラ矯正装置において、各ローラ主軸の片持ち部から
所定距離離れた所定のローラ天端部２点の垂直方向上部
に、該２点のそれぞれとの間の垂直距離を測定する検出
器を設け、上部矯正ローラ主軸を保持する上ケーシング
の主軸方向における一端部をハウジングに回動可能に支
持し、該上ケーシングの主軸方向における他端部とハウ
ジングとの間に上ケーシングの昇降手段を設け、該昇降
手段の作動によって上部ローラ主軸を前記検出器の測定
面内で回転可能とするとともに、下部矯正ローラ主軸を
保持する下ケーシングの主軸方向において離隔する両端
部のそれぞれに独立作動可能な２つの昇降手段を結合さ
せ、それら昇降手段の独立作動によって各ローラ主軸を
前記検出器の測定面内で回転可能とし、前記検出器の測
定結果から求められる矯正中におけるローラの撓み量を
打ち消すように前記各ローラ主軸を回転させるようにし
たものである。
び下部の片持式矯正ローラを有する矯正機による形鋼の
ローラ矯正装置において、各ローラ主軸の片持ち部から
所定距離離れた所定のローラ天端部２点の垂直方向上部
に、該２点のそれぞれとの間の垂直距離を測定する検出
器を設け、上部矯正ローラ主軸を保持する上ケーシング
の主軸方向における一端部をハウジングに回動可能に支
持し、該上ケーシングの主軸方向における他端部とハウ
ジングとの間に上ケーシングの昇降手段を設け、該昇降
手段の作動によって上部ローラ主軸を前記検出器の測定
面内で回転可能とするとともに、下部矯正ローラ主軸を
保持する下ケーシングの主軸方向において離隔する両端
部のそれぞれに独立作動可能な２つの昇降手段を結合さ
せ、それら昇降手段の独立作動によって各ローラ主軸を
前記検出器の測定面内で回転可能とし、前記検出器の測
定結果から求められる矯正中におけるローラの撓み量を
打ち消すように前記各ローラ主軸を回転させるようにし
たものである。
したがって、片持式矯正ローラによって被矯正材を高精
度で矯正することが可能となる。
度で矯正することが可能となる。
第１図は本発明に係る矯正装置を示す断面図、第２図は
本発明における検出器の設置状態を示す模式図、第３図
は本発明におけるローラ主軸の回転状態を示す模式図、
第４図は第１図のｍＶ−ｍＶ線に沿う断面図、第５図は
第１図のｖ−ｖ線に沿う断面図、第６図（Ａ）、（Ｂ）
は本発明による矯正作業手順を示す流れ図、第７図は従
来の矯正装置を示す断面図、第８図は従来の矯正装置に
ょるローラ主軸の変形状態を示す模式図、第９図は従来
の矯正装置によるＨ形鋼の矯正状態を示す模式１・・・
被矯正材、２・・・ローラスリーブ。 ３・・・上部矯正ローラ、４・・・下部矯正ローラ。 ５・・・上ケーシング、６・・・下ケーシング、２０．
２１川スクリユー、２３・・・駆動モータ、２４・・・
クラッチ、３０・・・金具、３２・・・ハウジング、３
３・・・スクリュー、３６・・・駆動モータ、４０・・
・取付架台、Ｓ・・・センサ、見・・・垂直距離。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 ２ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 第６図 （Ａ） （Ｂ） 第 ７ 図 第 ８ 図
本発明における検出器の設置状態を示す模式図、第３図
は本発明におけるローラ主軸の回転状態を示す模式図、
第４図は第１図のｍＶ−ｍＶ線に沿う断面図、第５図は
第１図のｖ−ｖ線に沿う断面図、第６図（Ａ）、（Ｂ）
は本発明による矯正作業手順を示す流れ図、第７図は従
来の矯正装置を示す断面図、第８図は従来の矯正装置に
ょるローラ主軸の変形状態を示す模式図、第９図は従来
の矯正装置によるＨ形鋼の矯正状態を示す模式１・・・
被矯正材、２・・・ローラスリーブ。 ３・・・上部矯正ローラ、４・・・下部矯正ローラ。 ５・・・上ケーシング、６・・・下ケーシング、２０．
２１川スクリユー、２３・・・駆動モータ、２４・・・
クラッチ、３０・・・金具、３２・・・ハウジング、３
３・・・スクリュー、３６・・・駆動モータ、４０・・
・取付架台、Ｓ・・・センサ、見・・・垂直距離。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 ２ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 第６図 （Ａ） （Ｂ） 第 ７ 図 第 ８ 図
Claims (2)
- （１）複数個の上部及び下部の片持式矯正ローラを有す
る矯正機を用いて行なう形鋼のローラ矯正方法において
、該各ローラ主軸の片持ち部から所定距離離れた所定の
ローラ天端部２点の垂直方向上部に対向配置される検出
器により、該検出器とローラ天端部２点のそれぞれとの
間の垂直距離を測定し、上記各２点での垂直距離の差よ
り矯正中のローラの撓み量を演算し、その撓み量に基づ
いてローラ主軸を該撓み方向を含む平面内で所定量回転
し、該矯正ローラと被矯正材とがローラ幅方向に均一に
接触可能となるようにしたことを特徴とする形鋼のロー
ラ矯正方法。 - （２）複数個の上部及び下部の片持式矯正ローラを有す
る矯正機による形鋼のローラ矯正装置において、各ロー
ラ主軸の片持ち部から所定距離離れた所定のローラ天端
部２点の垂直方向上部に、該２点のそれぞれとの間の垂
直距離を測定する検出器を設け、上部矯正ローラ主軸を
保持する上ケーシングの主軸方向における一端部をハウ
ジングに回動可能に支持し、該上ケーシングの主軸方向
における他端部とハウジングとの間に上ケーシングの昇
降手段を設け、該昇降手段の作動によって上部ローラ主
軸を前記検出器の測定面内で回転可能とするとともに、
下部矯正ローラ主軸を保持する下ケーシングの主軸方向
において離隔する両端部のそれぞれに独立作動可能な２
つの昇降手段を結合させ、それら昇降手段の独立作動に
よって各ローラ主軸を前記検出器の測定面内で回転可能
とし、前記検出器の測定結果から求められる矯正中にお
けるローラの撓み量を打ち消すように前記各ローラ主軸
を回転させることを特徴とする形鋼のローラ矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22698885A JPS6289529A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 形鋼のロ−ラ矯正方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22698885A JPS6289529A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 形鋼のロ−ラ矯正方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289529A true JPS6289529A (ja) | 1987-04-24 |
Family
ID=16853747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22698885A Pending JPS6289529A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 形鋼のロ−ラ矯正方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6289529A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10109112A (ja) * | 1996-10-03 | 1998-04-28 | Nkk Corp | Ｈ形鋼のローラー矯正方法および矯正装置 |
| US10773285B2 (en) * | 2015-12-21 | 2020-09-15 | Komax Holding Ag | Straightening device for straightening cables |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP22698885A patent/JPS6289529A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10109112A (ja) * | 1996-10-03 | 1998-04-28 | Nkk Corp | Ｈ形鋼のローラー矯正方法および矯正装置 |
| US10773285B2 (en) * | 2015-12-21 | 2020-09-15 | Komax Holding Ag | Straightening device for straightening cables |
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