JP3100747B2 - 圧延機の駆動力伝達装置 - Google Patents
圧延機の駆動力伝達装置Info
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- JP3100747B2 JP3100747B2 JP04083428A JP8342892A JP3100747B2 JP 3100747 B2 JP3100747 B2 JP 3100747B2 JP 04083428 A JP04083428 A JP 04083428A JP 8342892 A JP8342892 A JP 8342892A JP 3100747 B2 JP3100747 B2 JP 3100747B2
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- work
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機の駆動力伝達装
置に関し、特に、圧延加工を行うべく互いに対向して設
けられた一対の作業ロールにより、所定の肉厚の板状製
品あるいは帯状製品を製造するための圧延機の駆動力伝
達装置に関する。
置に関し、特に、圧延加工を行うべく互いに対向して設
けられた一対の作業ロールにより、所定の肉厚の板状製
品あるいは帯状製品を製造するための圧延機の駆動力伝
達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、互いに対向して設けられた一対の
圧延加工用作業ロール間に板状素材あるいは帯状素材を
通して、所定の肉厚の板状製品あるいは帯状製品を製造
するために種々の圧延機が用いられている。また、所望
の板厚の製品を得るためには、上記両作業ロール間のロ
ールギャップを変化させて行う。従来の圧延機に於い
て、駆動モータと作業ロールとを自在継手を介して連結
し、駆動モータからの駆動力を作業ロールに伝達するよ
うにしたものがある。この構造によれば、ロールギャッ
プを変化させるために両作業ロールを互いに接離させて
も、作業ロールに駆動トルクを容易に伝達することがで
きる。
圧延加工用作業ロール間に板状素材あるいは帯状素材を
通して、所定の肉厚の板状製品あるいは帯状製品を製造
するために種々の圧延機が用いられている。また、所望
の板厚の製品を得るためには、上記両作業ロール間のロ
ールギャップを変化させて行う。従来の圧延機に於い
て、駆動モータと作業ロールとを自在継手を介して連結
し、駆動モータからの駆動力を作業ロールに伝達するよ
うにしたものがある。この構造によれば、ロールギャッ
プを変化させるために両作業ロールを互いに接離させて
も、作業ロールに駆動トルクを容易に伝達することがで
きる。
【０００３】しかしながら、ロールギャップの変化に応
じて、自在継手の作業ロールの軸線に対する角度が比較
的大きくなる場合があり、角度が大きくなるにつれて、
軸線に直交する向きの分力が大きくなる。その分力が、
作業ロールの軸端部を支持するチョックを圧延機のハウ
ジングに押し付けるように作用し、これにより発生する
作業ロール・ハウジング間の摩擦力が、圧延機のミルヒ
ステリシスを助長することになる。また、作業ロールに
発生する軸線方向力をチョック及びそのキーパプレート
を介してハウジングで受ける構造のものでは、チョック
及びキーパプレート間に生じる摩擦力が、上記と同様に
圧延機のミルヒステリシスを助長することになる。この
ような摩擦力が大きいと、自動板厚制御に於いて板厚精
度を向上することが困難である。
じて、自在継手の作業ロールの軸線に対する角度が比較
的大きくなる場合があり、角度が大きくなるにつれて、
軸線に直交する向きの分力が大きくなる。その分力が、
作業ロールの軸端部を支持するチョックを圧延機のハウ
ジングに押し付けるように作用し、これにより発生する
作業ロール・ハウジング間の摩擦力が、圧延機のミルヒ
ステリシスを助長することになる。また、作業ロールに
発生する軸線方向力をチョック及びそのキーパプレート
を介してハウジングで受ける構造のものでは、チョック
及びキーパプレート間に生じる摩擦力が、上記と同様に
圧延機のミルヒステリシスを助長することになる。この
ような摩擦力が大きいと、自動板厚制御に於いて板厚精
度を向上することが困難である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、作業ロール間のロ
ールギャップを変化させて板厚を制御する圧延機に於け
るミルヒステリシスの増大を防止し得る圧延機の駆動力
伝達装置を提供することにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、作業ロール間のロ
ールギャップを変化させて板厚を制御する圧延機に於け
るミルヒステリシスの増大を防止し得る圧延機の駆動力
伝達装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、ハウジング内に互いに対向して設けられた
一対の圧延加工用作業ロールと、前記作業ロールを回転
させるための駆動力を発生する駆動力発生装置と、前記
駆動力を前記作業ロールに伝達するべく前記駆動力発生
装置と前記作業ロールとの間に設けられた駆動力伝達装
置とを有し、前記駆動力伝達装置が、前記両作業ロール
の両者間の間隔を変化させる際の前記作業ロールの変位
と同期して変位しかつ選択的に固定し得るように軸受箱
により支持された中間軸受と、前記中間軸受に中間部を
支持された可動軸と、一端を前記作業ロールに連結され
かつ他端を前記可動軸に連結されることにより前記作業
ロールに対する傾斜角が常に零に保持されるロール側連
結軸と、前記可動軸の他端と前記駆動力発生装置とにそ
れぞれ自在継手を介して連結されたモータ側連結軸とを
有すること、また、ハウジング内に互いに対向して設け
られた一対の圧延加工用作業ロールと、前記作業ロール
を回転させるための駆動力を発生する駆動力発生装置
と、前記駆動力を前記作業ロールに伝達するべく前記駆
動力発生装置と前記作業ロールとの間に設けられた駆動
力伝達装置とを有し、前記駆動力伝達装置が、前記両作
業ロールの両者間の間隔を変化させる際の前記作業ロー
ルの変位と同期して変位しかつ選択的に固定し得るよう
に軸受箱により支持された中間軸受と、前記中間軸受に
中間部を支持された可動軸と、一端を前記作業ロールに
連結されかつ他端を前記可動軸に連結されることにより
前記作業ロールに対する傾斜角が常に零に保持されるロ
ール側連結軸と、前記可動軸の他端と前記駆動力発生装
置とにそれぞれ自在継手を介して連結されたモータ側連
結軸とを有し、さらに前記軸受箱が、前記作業ロールの
軸線方向に作用する軸線方向力を、前記ロール側連結軸
と前記可動軸と前記中間軸受とを介して支えるように構
成されていることにより達成される。
明によれば、ハウジング内に互いに対向して設けられた
一対の圧延加工用作業ロールと、前記作業ロールを回転
させるための駆動力を発生する駆動力発生装置と、前記
駆動力を前記作業ロールに伝達するべく前記駆動力発生
装置と前記作業ロールとの間に設けられた駆動力伝達装
置とを有し、前記駆動力伝達装置が、前記両作業ロール
の両者間の間隔を変化させる際の前記作業ロールの変位
と同期して変位しかつ選択的に固定し得るように軸受箱
により支持された中間軸受と、前記中間軸受に中間部を
支持された可動軸と、一端を前記作業ロールに連結され
かつ他端を前記可動軸に連結されることにより前記作業
ロールに対する傾斜角が常に零に保持されるロール側連
結軸と、前記可動軸の他端と前記駆動力発生装置とにそ
れぞれ自在継手を介して連結されたモータ側連結軸とを
有すること、また、ハウジング内に互いに対向して設け
られた一対の圧延加工用作業ロールと、前記作業ロール
を回転させるための駆動力を発生する駆動力発生装置
と、前記駆動力を前記作業ロールに伝達するべく前記駆
動力発生装置と前記作業ロールとの間に設けられた駆動
力伝達装置とを有し、前記駆動力伝達装置が、前記両作
業ロールの両者間の間隔を変化させる際の前記作業ロー
ルの変位と同期して変位しかつ選択的に固定し得るよう
に軸受箱により支持された中間軸受と、前記中間軸受に
中間部を支持された可動軸と、一端を前記作業ロールに
連結されかつ他端を前記可動軸に連結されることにより
前記作業ロールに対する傾斜角が常に零に保持されるロ
ール側連結軸と、前記可動軸の他端と前記駆動力発生装
置とにそれぞれ自在継手を介して連結されたモータ側連
結軸とを有し、さらに前記軸受箱が、前記作業ロールの
軸線方向に作用する軸線方向力を、前記ロール側連結軸
と前記可動軸と前記中間軸受とを介して支えるように構
成されていることにより達成される。
【０００６】
【作用】このようにすれば、両作業ロールの間隔である
ロールギャップが変化しても、各作業ロールの各駆動軸
が平行でない場合に発生する軸線方向に直交する向きの
分力を中間軸受を介して軸受箱で支持することができ、
その分力により、作業ロールの軸端部を支持するチョッ
クを圧延機のハウジングに押し付ける力が発生すること
を防止して、その押し付け力により発生する摩擦力によ
る圧延機のヒステリシスを極力小さくし得る。また、作
業ロールの軸線方向の軸線方向力を軸受箱により受ける
ことにより、作業ロールの軸線方向拘束装置による摩擦
力の発生を避けることができ、圧延機のヒステリンシス
を更に小さくし得る。
ロールギャップが変化しても、各作業ロールの各駆動軸
が平行でない場合に発生する軸線方向に直交する向きの
分力を中間軸受を介して軸受箱で支持することができ、
その分力により、作業ロールの軸端部を支持するチョッ
クを圧延機のハウジングに押し付ける力が発生すること
を防止して、その押し付け力により発生する摩擦力によ
る圧延機のヒステリシスを極力小さくし得る。また、作
業ロールの軸線方向の軸線方向力を軸受箱により受ける
ことにより、作業ロールの軸線方向拘束装置による摩擦
力の発生を避けることができ、圧延機のヒステリンシス
を更に小さくし得る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【０００８】図１は、本発明が適用された圧延機の模式
的側面図であり、本圧延機のハウジング１内には、圧延
加工用に互いに上下に対向するように配設された一対の
作業ロール２・３と、各作業ロール２・３を支持しつつ
圧延荷重を受けるため各作業ロール２・３毎に配設され
た補強ロール４ａ〜９ｃとが設けられている。そして、
両作業ロール２・３間に、図１に於いて左方から供給さ
れる圧延材１０が挟まれて圧延されるようになってい
る。
的側面図であり、本圧延機のハウジング１内には、圧延
加工用に互いに上下に対向するように配設された一対の
作業ロール２・３と、各作業ロール２・３を支持しつつ
圧延荷重を受けるため各作業ロール２・３毎に配設され
た補強ロール４ａ〜９ｃとが設けられている。そして、
両作業ロール２・３間に、図１に於いて左方から供給さ
れる圧延材１０が挟まれて圧延されるようになってい
る。
【０００９】本圧延機の作業ロール２・３及び補強ロー
ル４ａ〜９ｃの組み合わせは、上下のロールアッセンブ
リで対称に設けられているため、以下に、上側のロール
アッセンブリについて詳述する。図１のII−II線に沿っ
て見た図２及びロール平面図を表す図３に併せて示され
るように上側の各補強ロール４ａ〜６ｃは、作業ロール
２の直上に位置しかつ作業ロール２の軸線方向に等ピッ
チ間隔で４分割された中央分割補強ロール４ａ〜４ｄ
と、作業ロール２の斜め左右に対称的に配設されかつ各
中央分割補強ロール４ａ〜４ｄの各間に位置するように
３分割された左右の各分割補強ロール５ａ〜５ｃ・６ａ
〜６ｃとからなる。このようにして、全体で作業ロール
２の軸線方向に沿って補強ロールが７分割されている。
この分割数は、７分割に限るものではないが、左右対称
に制御し易くするために奇数であることが望ましい。
ル４ａ〜９ｃの組み合わせは、上下のロールアッセンブ
リで対称に設けられているため、以下に、上側のロール
アッセンブリについて詳述する。図１のII−II線に沿っ
て見た図２及びロール平面図を表す図３に併せて示され
るように上側の各補強ロール４ａ〜６ｃは、作業ロール
２の直上に位置しかつ作業ロール２の軸線方向に等ピッ
チ間隔で４分割された中央分割補強ロール４ａ〜４ｄ
と、作業ロール２の斜め左右に対称的に配設されかつ各
中央分割補強ロール４ａ〜４ｄの各間に位置するように
３分割された左右の各分割補強ロール５ａ〜５ｃ・６ａ
〜６ｃとからなる。このようにして、全体で作業ロール
２の軸線方向に沿って補強ロールが７分割されている。
この分割数は、７分割に限るものではないが、左右対称
に制御し易くするために奇数であることが望ましい。
【００１０】これら直上と左右斜めとの各分割補強ロー
ル４ａ〜６ｃにより作業ロール２が支持されており、ま
た作業ロール２に対して各分割補強ロール４ａ〜６ｃが
転動自在である。作業ロール２は、両軸端部をそれぞれ
チョック１１により回動自在に支持されている。
ル４ａ〜６ｃにより作業ロール２が支持されており、ま
た作業ロール２に対して各分割補強ロール４ａ〜６ｃが
転動自在である。作業ロール２は、両軸端部をそれぞれ
チョック１１により回動自在に支持されている。
【００１１】各分割補強ロール４ａ〜６ｃは、それぞれ
油圧シリンダ１５のラム１５ａの先端に固着されたクレ
ビス部材１６に枢着されている。ラム１５ａの中間部に
は、例えばロードセルを用いた荷重検出装置１７が設け
られており、シリンダとラムの基端部との間には、分割
補強ロールの変位としてラム１５ａの変位を検出し得る
変位検出器１８が設けられている。
油圧シリンダ１５のラム１５ａの先端に固着されたクレ
ビス部材１６に枢着されている。ラム１５ａの中間部に
は、例えばロードセルを用いた荷重検出装置１７が設け
られており、シリンダとラムの基端部との間には、分割
補強ロールの変位としてラム１５ａの変位を検出し得る
変位検出器１８が設けられている。
【００１２】図２に示されるように、各チョック１１に
より回転自在に支持された作業ロール２・３の各軸端部
が、それぞれロール側連結軸２１ａ・２１ｂ及びそれぞ
れの両端に設けられた自在継手２２を介して、軸受箱２
３の可動軸２５ａ・２５ｂの各一端とそれぞれ連結され
ている。それら可動軸２５ａ・２５ｂは、各中間部を、
軸受箱２３内に設けられた各中間軸受２４ａ・２４ｂ毎
に支持されていると共に、各他端を、軸受箱２３の作業
ロール２・３側とは相反する面側に突出させている。可
動軸２５ａ・２５ｂの上記各他端と、対応する駆動力発
生装置２７の各モータ軸２８ａ・２８ｂとが、連結駆動
軸としての各モータ側連結軸２６ａ・２６ｂ及びそれぞ
れの両端に設けられた自在継手２２を介して、それぞれ
連結されている。
より回転自在に支持された作業ロール２・３の各軸端部
が、それぞれロール側連結軸２１ａ・２１ｂ及びそれぞ
れの両端に設けられた自在継手２２を介して、軸受箱２
３の可動軸２５ａ・２５ｂの各一端とそれぞれ連結され
ている。それら可動軸２５ａ・２５ｂは、各中間部を、
軸受箱２３内に設けられた各中間軸受２４ａ・２４ｂ毎
に支持されていると共に、各他端を、軸受箱２３の作業
ロール２・３側とは相反する面側に突出させている。可
動軸２５ａ・２５ｂの上記各他端と、対応する駆動力発
生装置２７の各モータ軸２８ａ・２８ｂとが、連結駆動
軸としての各モータ側連結軸２６ａ・２６ｂ及びそれぞ
れの両端に設けられた自在継手２２を介して、それぞれ
連結されている。
【００１３】上記軸受箱２３内の各中間軸受２４ａ・２
４ｂは、図示されない昇降装置によりそれぞれ独立して
図に於ける上下方向に変位可能にかつ選択的に固定し得
るようにされている。即ち、図示されない制御装置によ
り、板厚制御値に応じてロールギャップを設定するべく
変位する各チョック１１の移動に合わせて、各中間軸受
２４ａ・２４ｂも選択的に上下に変位する。
４ｂは、図示されない昇降装置によりそれぞれ独立して
図に於ける上下方向に変位可能にかつ選択的に固定し得
るようにされている。即ち、図示されない制御装置によ
り、板厚制御値に応じてロールギャップを設定するべく
変位する各チョック１１の移動に合わせて、各中間軸受
２４ａ・２４ｂも選択的に上下に変位する。
【００１４】各中間軸受２４ａ・２４ｂの上下方向の変
位の制御に於いては、図２及び図４の各図にそれぞれ示
されるように、両作業ロール２・３の両者間のロールギ
ャップの変化に応じて各中間軸受２４ａ・２４ｂが追随
して、各作業ロール２・３の軸線の延長線上にそれぞれ
対応する各中間軸受２４ａ・２４ｂの軸線が互いに一致
するようにされている。従って、ロールギャップの変化
に拘らず、作業ロール２・３と、中間軸受２４ａ・２４
ｂに支持された可動軸２５ａ・２５ｂとを互いに連結す
るロール側連結軸２１ａ・２１ｂの作業ロール２・３の
軸線に対する角度が常に０になるようにされている。
位の制御に於いては、図２及び図４の各図にそれぞれ示
されるように、両作業ロール２・３の両者間のロールギ
ャップの変化に応じて各中間軸受２４ａ・２４ｂが追随
して、各作業ロール２・３の軸線の延長線上にそれぞれ
対応する各中間軸受２４ａ・２４ｂの軸線が互いに一致
するようにされている。従って、ロールギャップの変化
に拘らず、作業ロール２・３と、中間軸受２４ａ・２４
ｂに支持された可動軸２５ａ・２５ｂとを互いに連結す
るロール側連結軸２１ａ・２１ｂの作業ロール２・３の
軸線に対する角度が常に０になるようにされている。
【００１５】このように構成された圧延機では、各中間
軸受２４ａ・２４ｂに対してモータ側連結軸２６ａ・２
６ｂが或る角度をもって、駆動力と傾斜角とによる作業
ロール２・３の軸線に直交する向きの分力が発生して
も、その分力を軸受箱２３で受けることができる。従っ
て、その分力により、従来例で示したようにチョック１
１をハウジング１に対して軸線に垂直方向に押し付ける
力が生じないため、作業ロール２・３のハウジング１と
の間の摩擦力が大きくなることを防止し、圧延機のヒス
テリシスを抑制し得る。
軸受２４ａ・２４ｂに対してモータ側連結軸２６ａ・２
６ｂが或る角度をもって、駆動力と傾斜角とによる作業
ロール２・３の軸線に直交する向きの分力が発生して
も、その分力を軸受箱２３で受けることができる。従っ
て、その分力により、従来例で示したようにチョック１
１をハウジング１に対して軸線に垂直方向に押し付ける
力が生じないため、作業ロール２・３のハウジング１と
の間の摩擦力が大きくなることを防止し、圧延機のヒス
テリシスを抑制し得る。
【００１６】また本実施例では、ロール側連結軸２１ａ
・２１ｂが常に作業ロール２・３の軸線上に存在するの
でチョック１１と中間軸受２４ａ・２４ｂの間の距離は
変化することがなく、作業ロール２・３に発生する軸線
方向力を、ロール側連結軸２１ａ・２１ｂと可動軸２５
ａ・２５ｂと中間軸受２４ａ・２４ｂとを介して軸受箱
２３で支持する構造とすることが可能である。
・２１ｂが常に作業ロール２・３の軸線上に存在するの
でチョック１１と中間軸受２４ａ・２４ｂの間の距離は
変化することがなく、作業ロール２・３に発生する軸線
方向力を、ロール側連結軸２１ａ・２１ｂと可動軸２５
ａ・２５ｂと中間軸受２４ａ・２４ｂとを介して軸受箱
２３で支持する構造とすることが可能である。
【００１７】このようにすることにより、作業ロールの
チョック１１の軸線方向位置をキーパプレート等によっ
てハウジングに固定する必要がなくなり、作業ロール２
・３の軸方向力に起因する摩擦力を好適に小さくし得
る。そのため、分割補強ロール４ａ〜６ｃの荷重の計測
にあっては、荷重方向に対応する作業ロール２・３の変
位に対する摩擦力の影響が小さく、荷重検出を高精度
に、かつ時間遅れなく検出することができる。特に、圧
延中の自動板厚制御の制御ゲインを極力高めることがで
きる。
チョック１１の軸線方向位置をキーパプレート等によっ
てハウジングに固定する必要がなくなり、作業ロール２
・３の軸方向力に起因する摩擦力を好適に小さくし得
る。そのため、分割補強ロール４ａ〜６ｃの荷重の計測
にあっては、荷重方向に対応する作業ロール２・３の変
位に対する摩擦力の影響が小さく、荷重検出を高精度
に、かつ時間遅れなく検出することができる。特に、圧
延中の自動板厚制御の制御ゲインを極力高めることがで
きる。
【００１８】このようにして構成された圧延機では、各
分割補強ロール毎の荷重検出装置により作業ロール２と
分割補強ロール４ａ〜６ｃとの間に作用する荷重分布を
計測することができ、これらの計測値により、同一出願
人による特願平３−２３０４５０号明細書に示されてい
るように、圧延材１０と作業ロール２との間に作用する
圧延荷重分布を推定できる。更に、圧延後の圧延材１０
の幅方向の板厚分布も推定することができ、これらの推
定値に基づき、所望の板厚分布及び板形状の圧延製品を
製造するべく、各分割補強ロール４ａ〜６ｃの圧下位置
の制御を高精度かつ油圧により迅速に行うことができ
る。従って、圧延中の板クラウン・板形状を、時間遅れ
なく高精度に検出・制御することが可能となり、圧延板
の板クラウン・板形状の制御精度が飛躍的に向上するた
め、従来、熟練オペレータに頼っていた圧延運転作業の
自動化を達成することができる。
分割補強ロール毎の荷重検出装置により作業ロール２と
分割補強ロール４ａ〜６ｃとの間に作用する荷重分布を
計測することができ、これらの計測値により、同一出願
人による特願平３−２３０４５０号明細書に示されてい
るように、圧延材１０と作業ロール２との間に作用する
圧延荷重分布を推定できる。更に、圧延後の圧延材１０
の幅方向の板厚分布も推定することができ、これらの推
定値に基づき、所望の板厚分布及び板形状の圧延製品を
製造するべく、各分割補強ロール４ａ〜６ｃの圧下位置
の制御を高精度かつ油圧により迅速に行うことができ
る。従って、圧延中の板クラウン・板形状を、時間遅れ
なく高精度に検出・制御することが可能となり、圧延板
の板クラウン・板形状の制御精度が飛躍的に向上するた
め、従来、熟練オペレータに頼っていた圧延運転作業の
自動化を達成することができる。
【００１９】
【発明の効果】このように本発明によれば、板厚制御時
に於ける両作業ロール間の間隔を変化させて作業ロール
に対して駆動軸の軸線が傾斜して、作業ロールの軸線に
直交する向きの分力が発生しても、その分力を軸受箱に
より好適に受けることができ、その分力により作業ロー
ルのチョックとハウジングとの間に生じる摩擦力を大幅
に低減することができるため、圧延機に於ける圧下装置
の位置と圧延荷重の計測値との間に見られるミルヒステ
リシスを大幅に小さくし、自動板厚制御に於ける制御ゲ
インを極力高めることができ、圧延方向の板厚精度を大
きく向上することができる。
に於ける両作業ロール間の間隔を変化させて作業ロール
に対して駆動軸の軸線が傾斜して、作業ロールの軸線に
直交する向きの分力が発生しても、その分力を軸受箱に
より好適に受けることができ、その分力により作業ロー
ルのチョックとハウジングとの間に生じる摩擦力を大幅
に低減することができるため、圧延機に於ける圧下装置
の位置と圧延荷重の計測値との間に見られるミルヒステ
リシスを大幅に小さくし、自動板厚制御に於ける制御ゲ
インを極力高めることができ、圧延方向の板厚精度を大
きく向上することができる。
【図１】本発明が適用された圧延機の模式的側面図。
【図２】図１のII−II線に沿って見た要部模式図。
【図３】本発明が適用された圧延機の上側ロールアッセ
ンブリの模式的平面図。
ンブリの模式的平面図。
【図４】本発明に基づく圧延機の駆動力伝達装置の作動
要領を示す図。
要領を示す図。
１ ハウジング ２・３ 作業ロール ４ａ〜４ｄ 中央分割補強ロール ５ａ〜５ｃ 左分割補強ロール ６ａ〜６ｃ 右分割補強ロール ７ａ〜７ｄ 中央分割補強ロール ８ａ〜８ｃ 左分割補強ロール ９ａ〜９ｃ 右分割補強ロール １０ 圧延材 １１ チョック １５ 油圧シリンダ １５ａ ラム １６ クレビス部材 １７ 荷重検出装置 １８ 変位検出器 ２１ａ・２１ｂ ロール側連結軸 ２２ 自在継手 ２３ 軸受箱 ２４ａ・２４ｂ 中間軸受 ２５ａ・２５ｂ 可動軸 ２６ａ・２６ｂ モータ側連結軸 ２７ 駆動力発生装置 ２８ａ・２８ｂ モータ軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−37205（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−154507（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−207514（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−309708（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−18910（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−26621（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 35/14
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジング内に互いに対向して設けら
れた一対の圧延加工用作業ロールと、前記作業ロールを
回転させるための駆動力を発生する駆動力発生装置と、
前記駆動力を前記作業ロールに伝達するべく前記駆動力
発生装置と前記作業ロールとの間に設けられた駆動力伝
達装置とを有し、 前記駆動力伝達装置が、前記両作業ロールの両者間の間
隔を変化させる際の前記作業ロールの変位と同期して変
位しかつ選択的に固定し得るように軸受箱により支持さ
れた中間軸受と、前記中間軸受に中間部を支持された可
動軸と、一端を前記作業ロールに連結されかつ他端を前
記可動軸に連結されることにより前記作業ロールに対す
る傾斜角が常に零に保持されるロール側連結軸と、前記
可動軸の他端と前記駆動力発生装置とにそれぞれ自在継
手を介して連結されたモータ側連結軸とを有することを
特徴とする圧延機の駆動力伝達装置。 - 【請求項２】 ハウジング内に互いに対向して設けら
れた一対の圧延加工用作業ロールと、前記作業ロールを
回転させるための駆動力を発生する駆動力発生装置と、
前記駆動力を前記作業ロールに伝達するべく前記駆動力
発生装置と前記作業ロールとの間に設けられた駆動力伝
達装置とを有し、 前記駆動力伝達装置が、前記両作業ロールの両者間の間
隔を変化させる際の前記作業ロールの変位と同期して変
位しかつ選択的に固定し得るように軸受箱により支持さ
れた中間軸受と、前記中間軸受に中間部を支持された可
動軸と、一端を前記作業ロールに連結されかつ他端を前
記可動軸に連結されることにより前記作業ロールに対す
る傾斜角が常に零に保持されるロール側連結軸と、前記
可動軸の他端と前記駆動力発生装置とにそれぞれ自在継
手を介して連結されたモータ側連結軸とを有し、さらに
前記軸受箱が、前記作業ロールの軸線方向に作用する軸
線方向力を、前記ロール側連結軸と前記可動軸と前記中
間軸受とを介して支えるように構成されていることを特
徴とする圧延機の駆動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04083428A JP3100747B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 圧延機の駆動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04083428A JP3100747B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 圧延機の駆動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245517A JPH05245517A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3100747B2 true JP3100747B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=13802175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04083428A Expired - Fee Related JP3100747B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 圧延機の駆動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3100747B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8387043B2 (en) | 2008-02-07 | 2013-02-26 | Hitachi, Ltd. | USB port shared control method in a plurality of virtual machines |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009031324A1 (de) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | Voith Patent Gmbh | Walzenantrieb und Walzgerüst mit einem solchen |
| JP6032045B2 (ja) * | 2013-02-14 | 2016-11-24 | 新日鐵住金株式会社 | スピンドルの疲労度評価方法 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP04083428A patent/JP3100747B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8387043B2 (en) | 2008-02-07 | 2013-02-26 | Hitachi, Ltd. | USB port shared control method in a plurality of virtual machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05245517A (ja) | 1993-09-24 |
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