JPS6288779A - テ−プ又は線状体の巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長尺のテープ又は線状体の巻取方法に関する
。

〔従来技術〕

従来、家庭等で使用する粘着テープは２０〜５０犠程度
のものを紙筒上に巻き、所定の巾に切断したものが使用
されている。また′電子部品等を組立位置に連続的忙供
給するキャリアテープは巾５ｍ１１１位のものを５０１
１１１−或いｈそれ以上の長さで巻取る必要があるが、
家庭等で使用している粘着テープと同様に順次重ねて巻
取る場合、その径が大となり、特にテープ巾が小さいの
で型くづれを起して好ましくなく、従って長尺物におい
てはミシン糸と同様トラバース巻取方式が採用されてい
る。また最近５００［１−〜Ａ　ｉｌ　１１　ｎ−のキ
ャリアテープの要請もアリ、近い中ＩＱ、０１１０−位
の長さのものの要ｔ＃も予想される。

また、通常用いられているテープ又は線状体についても
近年長尺物の要請があり、これらの巻取に際しても巻巾
が小さい場合その径が大となり種々のトラブルの原因と
なっている。

そして、巻取ったテープ又は糸状体の径が犬となり過ぎ
ないように、テープ又は糸状体の長さに応じて巻取の際
のトラバース巾を調整する必要がある。

次に、テープについて従来の巻取方式を図面に基いて説
明する。

第７図乃至第９図は従来の巻取機の一例を示す図であっ
て、第７図は平面概略図、第８図は側面概略図、第９図
はテープの巻取状況を示す為の概略図である。

先づ、第７図及び第８図に基いて説明する。

テープ１９を巻取軸６にセットした紙″￥ｆ２０にトラ
バース巻取すする場合、巻取用モーター１によりベルト
３を介してプーリー２の回転をプーリー４に伝達し、プ
ーリー４を回転させることにより巻取軸６を回転させる
と同時に同軸上のプーリー５も回転させ、タイミングベ
ルト７により中間伝導軸８上のブー９−９を回転させ、
同軸上の変速ギヤ１０（ラップ巾調整用）を回転させ、
同時に変速ギヤ１２（ラップ巾調整用）に回転を伝え、
中間伝導軸１１の同軸上のプーリー１３を回転させタイ
ミングベルト１４によりスクロールカムシャフト１６（
）ラバース中とラップ巾を決定する）上のプーリー１５
により、スクロールカムシャフト１６を回転させること
によυスクロールカムシャフト１６にほられたカム溝に
沿って、ガイドロール１８を取り付けたカムフォロア１
７を左右に往復させることによりテープ１９はタッチロ
ール２１を通過し紙管２０ヘトラパース状に巻き取られ
る。

次に、第９図に示すトラバース巾ａとラップ巾Ｃを変更
する方法及び巻き硬さの調整について説明する。なおり
はテープの巾を示す。

第９図に示すトラバース巾ａを広くしたり狭くしたりす
る場合、スクロールカム１６を交換しなければならず、
交換する時間が必要となシ、また交換用スクロールカム
を予備として必要な数だけ準備しておく必要がある。

また、ラップ巾Ｃ（先に巻いたテープとの重なり巾）を
変える場合には、第７図に示す中間伝４軸８の変速用ギ
ヤ１０と中間伝導軸１１の変速ギヤ１２を、装置を止め
て交換し、スクロールカム１６の回転数を変化させるこ
とにより、ラップ巾Ｃが所定の巾になるようにする必要
があり、予備ギヤを準備しておく必要がある。

前記のようにギヤを変えることによりスクロールカム１
６の回転数を速くするとカムフォロア１７の往復スピー
ドが速くなりそれにともないガイドロールの往復スピー
ドも速くなるのでラップ巾が狭くなってくる。

次に巻き硬さを調整する場合、第８図に示すガイドロー
ル１８の前にあるテンションコントロール用トルクモー
タ（図示してない）の電圧を調整すると共にタッチロー
ル２１をテープ１９に対（２て強く押しつけるようスプ
リング２２の力を変えることにより調整している。

以上、テープの巻取に関し、ガイドロールを往復させて
巻取る方法について説明したが、糸等の線状体を巻取る
場合にはガイドロールを固定し、巻取管を往復させて巻
取る方法も行われている。

〔発明の目的〕

本発明は、トラバース巾、ラップ巾等を、機器の交換を
行うことなく自由に行いうるテープ又は線状体の巻取方
法を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明は、長尺のテープ又は線状体をトラバース巻取方
式で巻取る方法において、巻取モーターに連動させた回
転トランデューサのパルスを分周し、該分周されたパル
スと、ガイドロール又は巻取管を載置したボールネジ回
転用制御用モーターの回転トランデューサからのパルス
とを加算・減算カウンタに伝達し該カウンター中で演算
を行わせ、その偏差値に基いて制御用モーターの回転数
を制御すると共に、制御用モーターの回転トランデュー
サからのパルスに基いてトラバース巾を制御することを
特徴とするテープ又は線状体をトラバース巻に巻取る方
法である。

つぎに、第１図に基いて制御用モーターとしてサーボモ
ーターを用いる本発明方法の概要を述べると、巻取用モ
ーター１１６の回転をブー１７−１２９，１３０を通し
て巻取軸に伝え、巻取軸上ＶＣセットされている紙Ｗ１
２３上に、サーボモーター１０７の正転・逆転に伴ない
回転方向が変るボールネジ１２５上をその回転方向の変
化に伴い左右に移動するガイドロール１２６に案内され
て供給されるテープ１２４をミシン糸と同様のトラバー
ス巻取方式で巻取る。即ち、ガイドロール１２６は例え
ば１０．７１回転のボールネジ１２５に取りりけられて
おり、サーボモーター１０７が１回転する毎にガイドロ
ールはサーボモーターの正転又は逆転により左又は右に
１０．ずつ移動する。巻取用モーター１１６及びサーボ
モーター１０７０回転トランデューサ１１７及び１０８
は１００ｎパルス７１回転を利用する基本的動作とし、
回転トランデューサ１１７の発生パルスを分周カウンタ
ーで分周し、サーボモーター１０７０回転トランデュー
サ１０８のパルスとの演算を加算・減算カウンター１０
４で行なわせ、その偏差をＤ−Ａ１０５及びサーボアン
プ１［＋６に伝達することよりサーボモーター１０７０
回転をコントロールする。

例えば分周カウンター１Ｑ９における分周を１／２にセ
ットしておくと、巻取用モーター１１６０回転トランデ
ューサ１１７が１回転すると分周カウンター１０９を通
して加算・減算カウンターに５０ｎパルスが送られ、該
カウンター中でサーボモーター１０７の回転トランデュ
ーサー１０Ｂから送られるパルスとの演算が行われ、同
時に加算・減算カウンターより偏差信号が出て、この偏
差信号に基いてサーボモーター［７は半回転し、加算・
減算カウンターＫ　ｓ　ｎ　ｎ　パルスが送られると共
にガイドロール１２６が５覇移動し、テープ巾１１０１
ＩＩのテープについてはハーフラップとなる。

分局比はラップ量に比例し、ラップ巾に反比例するので
この点を考慮した上でラップ量切換デジタルスイッチを
通して分周比を分周カウンターにセットする。

またトラバース巾（テ〜ブの巻取り巾）は減算カウンタ
ー１０２にセットされ、サーボモーター１０７０回転ト
ランデューサよりのパルス信号を減算カウンター１０２
に伝達し、減算カウンター中で減算を行ない、値が０と
なったとき巻取端における巻取数をコントロールすると
共に、ボールネジ１２６が逆転するように回路を切換え
逆方向へのテープの巻取を行う。

なお、第１図に示す例においては巻取用モーターのトラ
ンデューサ１１７は巻取軸に取り付けであるが、巻取用
モーターに直接取付けてもよい。

つぎに、第２図に基いて不発明を更１／Ｃ詳しく説明す
る。

先ツトラパース巾設定デジタルスイッチ１０１の値を減
算カウンター１０２にセットすると共に、ラップ量切換
スイッチ１２０　（又ｔ１１２１）の値をデジタルスイ
ッチ切換器１１ｎを通して分周カウンターｆｎ？にセッ
トする。トラバース中設定スイッチ１０１の値を減算カ
ウンター１０２にセットした場合、先づ正逆切換回路１
１９は正転にセットされる。

なお、トラバース幅設定デジタルスイッチ１０１はプロ
グラムトラバース幅設定器に、またラツツ蓋設定デジタ
ルスイッチ１２０及び１２１は１つのプログラムラップ
幅設定器に置きかえることができる。

ついで巻取モーター１１６のスタート釦をオンにすると
巻取モーター１１６が回転をはじめ、この回転に追従し
てサーボモーター１ｎ７が回転をはじめる。巻取モータ
ーが駆動しはじめるとテープ巻取軸が回転をはじめ該巻
取軸上にセットされている紙管上にテープが巻かれはじ
め、同時にサーボモーター１ｎ７により回転されるボル
ルネジによりテープのガイドロールがトラバース中白で
左右に移動してテープを紙管上にトラバース状に巻きと
る。巻取モーター１１６が回転をはじめると、該モータ
ーに連動した回転トランデューサ１１７よりのパルスが
分周カウンター１０９に予めセントされている値に分周
烙れ、この分周されたパルスがゲート１１１を通り正逆
切換回路１１９より加算・減算カウンター１０４に伝達
され、該カウンターを加算する。この加算かはじすると
加算・減算カウンターに偏差が生じ、その偏差値がＤ−
Ａ１ｎ５によりアナログ信号に変換され、この信号が′
サーボアンプに伝達され、この４ｇ号に基いてサーボモ
ーターが加算・減算カウンターを減算する方向に回転を
はじめる。サーボモーターが回転をはじめるとサーボモ
ーター１０７に連動した回転トランデューサ１０８から
のパルスも正逆判別器１１８及び正逆切換回路１１９を
経てｊｕ算・減算カウンター１０４に伝達され該カウン
ターを減算する。該モーターが動き出した後はこの加算
・減算カウンター中で演算の結果得られた偏差値をＤ−
Ａ（デジタルアナログ変換器）１０５により偏差値に応
じたアナログ信号に変換し１、該Ｗ差値に応じたアナロ
グ信号がサーボアンプ１０６に加えられ、ガイドロール
１２６がセットされているボールネジ１２５（第１図参
照）を回転させるサーボモーター１０７の回転数を所定
の値、即ち分周カウンターの分周値が一！−（ハーフラ
ップになる値）にセットされている場合には、巻取軸が
２回転する間にガイドロールがテープ巾だけ移動するよ
うに、サーボモーター１０７の回転数が制御される。

一方、トラバース用サーボモーター１０７に連動した回
転トランデューサ１ｎ８より発生するパルスを減算カウ
ンター１０２に伝達し、該減算カウンター１０２で減算
を行わせ、該減算カウンターに予めセットしたトラバー
ス巾設定値が０になった場合一方向へのテープのガイド
ロールのトラバースが終了する。この値が０になった時
零検知器１０３からの信号によりゲート１１１を閉じて
サーボモーター１０７を停止させると共に、零検知器回
路により両端停止量（トラバース巾端部においてテープ
を巻取る数）設定デジタルスイッチ１１５の値を減算カ
ウンター１１５にセットせしめ、同時にゲート１１２全
オンとし、巻取モーター１１６に連動している回転トラ
ンデュータ１１７のパルスを減算カウンター１１３に伝
え、両端停止Ｆ鼠設定デジタルスイッチ１１５からセッ
トされた値が０になる−まで減算を行い、この値が０に
なった時零検知藷１１４で検知し、その０信号によりト
ラバース１１ノ設定デジタルスイツチ１０１を作動させ
その値を減算カウンター１０２にセットする。

この鳴台零検知器１ｎ５は減算カウンター１０２にトラ
バース中がセットされたことを検知し、その信号により
ゲート１ｔ１４開さ、ゲート１１２を閉じると共に、正
逆切換回路１１９を切り換え、この切換によりサーボモ
ーターｔよ逆転を開始し、従ってボールネジも逆転分開
始して、ガイドロールは前と逆方向に！・ラバースをは
じめる。

逆方向にサーボモーターが回転しはじめだ場合その回転
速１更等を開側ｊするのは前に説明したのと同様である
。

本イ１５明は上述のように構成されているので、トラバ
ース巾設定デジタルスイッチの設定値を変えることによ
り、またラップ切換デジタルスイッチのラップ巾を切換
えることにより、トラバース中及びラップ巾を簡単に切
換えることができ、又両端冷止廿設定デジタルスイッチ
の設定値を変えることにより、トラバース端部における
テープの巻取数を簡単に変更することか可能である。

また、トラバース中の異なる多数のトラバース＋１１設
定デジタルスイツチを用意しておくことにより、テープ
の巻長さに応じて任意にトラバース中を変更することが
でき、また１つのトラバース巾設定スイッチ中に多数の
トラバース中を設定しておき、トラバース中の広いもの
から狭いものへ順次切換えるようにすることにより、巻
取った芯に近い部分のトラバース中は広く、周辺部に行
くにしたがってトラバース中が狭くなるように、即ち、
芯の長手方向の断面が第３図に示すように梯形となるよ
うな形に巻取ることも可能である。甘た、トラノ（−ス
巾設定デジタルスイッチ中に、トラバース巾の一端部は
垂直になるように他端部は周辺部に行くにしたがってト
ラバース巾が狭くなるようにトラノく−ス巾を設定して
おくことにより第４図に示すように端面円錐形に巻取る
ことも可能であり、また同じトラバース巾でトラバース
位置がずれるようにトラバース巾及び位置をトラーζ−
ス巾設定デジタルスイッチに設定しておくことにより断
面が第５図に示す巻姿になるように巻取ることも可能で
ある。

つぎに、第６図に基いて≠婿→ｉ藷、巻取部をボールネ
ジにａ置し、巻取部を左右に往復させながらテープをト
ラバース巻に巻取る方法について説明する。

基台２ｎｎ上にサーボモータ２０８により正転及び逆転
するボールネジ２０６を回転自在に設け、該ボールネジ
に、その回転により左右に移動するよう案内ベッド２０
７を載置し、該案内ベッド上に巻取モータ２０５により
回転する巻取軸を設け、該巻取軸上に挿入した巻取管２
０２上にテープ２０１をトラバース巻に巻取る。

この場合ガイドロール２０３は支持体２０４によシ基台
上に固定しておけばよい。

第６図においては、回転トランデューサ等全て省略した
が制御方法は、第１図及び第２図に関し説明したのと全
く同様である。

この第６図に示す方法によるときは、ガイドロールを左
右に往復せしめないため、ガイドロールと案内ロール２
５（第８図参照）との距離を短かく出来るので、特に広
巾のテープを巻取る場合全体として装置をコンパクトに
することが可能である。

なお、制御用モーターとしてサーボモーターを用いる場
合について説明したが、サーボモーターの他に直流モー
ター、パルスモータ−等を使用することができる。

以上、テープの巻取について説明したが、糸、ひも、電
線等の線状物の巻取シにも本発明方法は用いることがで
きる。

即ち、線状物を巻取る場合ラップさせることはないので
、ガイドロール又は巻取管の移動速度が巻取管の１回転
当り線状物の径と同じになるようにラップ量設定デジタ
ルスイッチを設定すればよい。また、ラップ量設定デジ
タルスイッチの設定値を、ガイドロール又は巻取管の移
動速度が巻取管の１回転当り線状物の径以上になるよう
に設定することによシ、線状物を綾織り状に巻取ること
が可能となり、またトラノ（−ス巾設定デジタルスイッ
チのトラ・（−ス巾設定値を、芯に近い部分は広く、周
辺部に行くにしたがって狭く設定することにより或いは
一端部は垂直になるようにし他端部は周辺に行くに従っ
てトラバース巾が狭くなるようにトラノ（−ス巾が狭く
なるように設定することにより第３図及び第４図に示す
巻姿になるようにトラノ（−ス巻きすることも可能であ
る。

本発明の方法は、テープ或いは接着テープ又は糸、合成
樹脂製線条、電線等各種の線状物を効率よくトラバース
巻に巻取ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を説明するための外観図であって、
ボールネジのネジは一部のみを示したものであって、第
２図は本発明の巻取方法の制御機構を説明するための図
面、第３図、第４図及び第５図は本発明方法で巻き取っ
たテープの巻姿を示す図面、第６図は本発明の第１図に
示す方法とは異なる方法を説明するための図面、第７図
乃至第９図は従来の巻取装置の１例を示す図であって、
第７図は平面概略図、第８図は側面概略図、第９図はテ
ープの巻取状況を説明するための図面である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、長尺のテープ又は線状体をトラバース巻取方式で巻
   取る方法において、巻取モーターに連動させた回転トラ
   ンデユーサのパルスを分周し、該分周されたパルスと、
   ガイドロール又は巻取管を載置したボールネジ回転制御
   用モーターの回転トランデユーサからのパルスとを加算
   ・減算カウンタに伝達し該カウンター中で演算を行わせ
   、その偏差値に基いて制御用モーターの回転数を制御す
   ると共に、制御用モーターの回転トランデユーサからの
   パルスに基いてトラバース巾を制御することを特徴とす
   るテープ又は線状体をトラバース巻に巻取る方法。