JPH02270768A - 線状体の巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、ボビンの外周に光フアイバ素線や導体素線
等の特に細い線状体を多層に亙って整列状態に巻き取る
線状体の巻取装置に係り、特にいわゆる台形巻きをする
場合に好適な巻取装置に関するものである。

「従来の技術−１ 一般に、線状体をボビンに巻き取る方法としては、ボビ
ンをその軸線回りに回転させつつ、線状体をボビンの外
周に巻き付けていくとともに、その巻き付は位置を軸線
方向に少しずつ移動させることにより、ボビンの外周に
線状体を多層に亙って整列状態に巻き取る方法が採用さ
れている。

ところで、線状体か光フアイバ素線や導体素線等のよう
に細くて滑り易い場合には、巻き取り層の端部をボビン
と直交するように単純に重ねると、端部の形状が崩れ易
くなる性質がある。

従来から、このような巻き取り層の端部の崩れを防止す
るために、第４図に示すように、線状体ＳのＮ層目Ｎの
巻き終わり部イを、これより１層内側のＭ層目Ｍの巻き
始め即日から若干中央寄りにずらした状態として、巻き
取ることが行なわれており、このような方法は、巻き取
った際の断面形状からいわゆる台形巻きと呼ばれている
。

第５図ないし第７図は、従来のこの種の台形巻きを行う
線状体の巻取装置を示すものである。

第５図において、この巻取装置の基台１には、移動台２
が正逆回転をするｉ・ラバース用モータ３、ベルト４、
送り軸５およびナンド部材６からなる往復移動機構に１
により図中矢印方向に往復移動自在に支持されており、
この移動台２上には、ボビン７がベルト８およびボビン
回転用モータ９により軸線回りに回転自在に取り付けら
れている。

上記ナツト部材６には、第６図ないし第７図に示すよう
に、リミットスイッチ作動体ｌＯおよび検出体１１が設
けられており、他方基台１の前方には、トラバース位置
設定装置２０が設置されている。このトラバース位置設
定装置２０は、基台２１上の支持部材２２．２３間に、
送り軸２４．２５か、ギヤ５０．５１、電磁クラッチ５
２、電磁クラッチ５２のギヤ５３を介してトラバース位
置設定用モータ５４により、軸線回りに回転自在に横架
されるとともにガイド軸２６が横架されたものである。

送り軸２４．２５には、それぞれナツト部材２７．２８
か螺合されており、ナツト部材２７．２８の先端には、
近接スイッチ２９．３０かそれぞれ取りイ」けられてい
る。ガイド軸２６には、その中央部の位置に、取付部材
３１が固定されており、この取付部材３１も先端には、
近接スイッチ３２が取り付けられている。

また、送り軸２５の下方には、ナンド部材２７．２８間
の間隔をボビン７の幅寸法に合わせて設定するための近
接スイッチ３３が設置されている。

上記支持部材２２．２３の上端部には、ナツト部材２７
．２８がオーバーランしてしまった場合の非常停、止用
としてリミットスイッチ４２．４３かそれぞれ取り付け
られている。

次に、このように構成された従来の線状体の巻取装置に
より、台形巻きを行う方法について説明する。

トラバース用モータ３を回転（正回転）させて移動台２
を第６図において右側にトラバース移動させつつ、ボビ
ン回転用モータ９によりボビン７を回転させると、移動
台２のトラバース移動に同期して、ボビン７か整列状態
に線状体の１層目を巻き始める。

そして、ナツト部材６が第６図中右方向に移動して、近
接スイッチ３０の位置にくると、近接スイッチ３０が検
出体１１を検出して検出信号を出力する。この検出信号
により、トラバース用モータ３が逆回転し、これにより
移動台２が左方向にトラバース移動を始め、その結果ボ
ビン７が線状体の１層目を巻き終えるとともに２層目を
巻き始める。

次に、ナツト部材６が左方向に移動して、中央に位置す
る取付部材３１の近接スイッチ３２の位置にくると、近
接スイッチ３２か検出体１１を検出して検出信号を出力
する。この検出信号により、トラバース位置設定用モー
タ５４が回転し、ナツト部材２７か右方向に移動すると
ともに、ナ７１・部材２８が左方向に移動してナツト部
材２７．２８間の間隔が狭くなる。ナツト部材６かさら
に左方向に移動して、近接スイッチ３２か検出体１１を
検出しなくなると、！・ラバース位置設定用モータ５４
の回転か停止する。

ナツト部材６かさらに左方向に移動して、近接スイッチ
２９の位置にくると、近接スイ、７チ２９が検出体１１
を検出して検出信号を出力して、トラバース用モータ３
か正回転し、これにより移動台２が右方向にトラバース
移動を始めてボビン７が線状体の２層目を巻き終えると
ともに３層目を巻き始める。このとき、近接スイッチ２
９の位置が、線状体の１層目の巻き始めの時より右側に
移動しているので、線状体の２層目の巻き終わり部は、
１層目の巻き始め部より右側にずれて位置する。

ナンド部材６が右方向に移動して、近接スイッチ３２の
位置にくると、上記と同様にす１．ト部材２７．２８間
の間隔が狭まる。

ナツト部材６がさらに右方向に移動して、近接スイッチ
３０の位置にくると、同様にして移動台２が左方向にト
ラバース移動を始め、その結果ボビン７が線状体の３層
目を巻き終えるとともに４層目を巻き始める。このとき
も、近接スイッチ３０の位置が、線状体の２層目の巻き
始めの時より左側に移動しているので、線状体の３層目
の巻き終わり部は、２層目の巻き始め部より左側にずれ
て位置する。

以後同様の動作が繰り返されて、線状体かボビン７の外
周に巻取断面形状か台形の状態に巻き取られる。

［発明が解決しようとする課題」 しかしながら、このような従来の巻取装置にあっては、
移動台２（すなわちボビン７　）のトラバース移動量を
漸次減少させるために、大型でしかも部品点数の多いト
ラバース位置設定装置２０を用いているので、巻取装置
か大型化するとともに、製作コストが高く、さらにはメ
ンテナンスか大変であるという問題かあった。

この発明は、上記事情に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、簡単な構成で線状体を台形巻きするこ
とができる線状体の巻取装置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、この発明の線状体の巻取装
置は、往復移動機構にボビンのトラバース位置を検出す
るロータリーエンコーダを設け、この検出信号に基づい
て、ボビンの外周に線状体の巻き取り層が増すにつれて
ボビンのトラバース移動量を漸次減少させるようにした
ことを特徴とするものである。

「作用」 この発明の線状体の巻取装置によれば、ボビンの外周に
線状体の巻き取り層が増すにつれて、巻き取り層の幅が
漸次狭くなるようにボビン外周に線状体が巻き取られる
。

「実施例」 以下、この発明の線状体の巻取装置の一実施例を第１図
ないし第３図に基づいて説明する。

図中符号６１は、この巻取装置の基台であって、この基
台６１の上面６１ａ両端部には、レール状のガイド部材
６２．６２が、互いに平行に取り付けられており、さら
にこれらガイド部材６２．６２間に、ナツト部材６３が
固定されている。また、前面６１ｂには、レール状の取
イτ］部材６４がカイト部材６２と平行に設けられてお
り、この取付部材６４の両端部分には、近接スイッチ６
５．６５が取付部材６４の軸線方向に移動可能に挿入さ
れてホルト等により締め付けられ固定されている。

基台６１上には、移動台７０か、その下方に取り付けら
れたガイド７１を基台６１のガイド部材６２．６２に挿
入させて移動自在に設けられている。移動台７０の下部
には、支持部材７２か設けられており、この支持部材７
２には、雄ねじが刻設された送り軸７３が、その軸線を
移動台７０の移動方向と平行にしてかつ軸線回りに回転
自在に支持されている。この送り軸７３は、上記基台６
−１に固定されたナツト部材６３に螺合されており、こ
れらにより送りねし機構か構成されている。送り軸７３
の一端部にはプーリ７４が固定されており、このプーリ
７４を回転させることにより送り軸７３が回転するよう
になっている。

移動台７０上には、トラバース用モータ８０と減速機８
１とが設置されている。トラバース用モータ８０のプー
リ８２と減速機８１の一方のプーリ８３とにはベルト８
４が巻回されており、減速機８１の他方のプーリ８５と
上記送り軸７３のプーリ７４とにはベルト８６が巻回さ
れている。

上記において、トラバース用モータ８０．プーリ８２、
ベルト８４、プーリ８３、減速機８１、プーリ８５、ベ
ルト８６、プーリ７４、送り軸７３およびナツト部材６
３により往復移動機構Ｋが構成されている。

また、移動台７０上には、取付台９０が取り付けられて
おり、この取付台９０上には、ボビン回転用モータ９１
と、このボビン回転用モータ９１に直結された減速機９
２と、ベアリングボックス９３．９４に、その軸線を移
動台７０の移動方向と平行にして、軸線回りに回転自在
に支持された回転軸９５とが設置されている。減速機９
２のプーリ９６と回転軸９４の一端部に取り付けられた
プーリ９７とには、ベルト９８が巻回されている。

回転軸９４の他端部には、ボビン９９が取り付けられて
いる。

他方、移動台７０の下部には、送り軸７３の一端に対向
してロータリーエンコータＥが設置されており、このロ
ータリーエンコータＥは、カンプリングＦを介して送り
軸７３に連結されている。

ロータリーエンコータＥは、送り軸７３の回転量に応じ
た数のパルス信号を出力するもので、このパルス信号を
カウントすることにより送り軸７３の回転量を検出し、
これによりボビン９９のトラバース位置を検出するよう
になっている。そして、パルス信号が予め設定した値に
達したら、制御部によりトラバース用モータ８０が逆方
向に回転させられるようになっている。移動台７０の前
面には、Ｌ字状に折曲された板からなる」−記近接スイ
ッチ６５用の検出体７７が取り付けられている。

近接スイッチ６５は、この検出体７７が接近したときに
、検出信号を出力するようになっており、この検出信号
により、トラバース用モータ８０およびポビン回転用モ
ータ９１の回転を停止するようになっている。

次に、このように構成された線状体の巻取装置により、
台形巻きを行う方法について説明する。

トラバース用モータ８０を回転（正回転）させて送り軸
７３を回転（正回転）させることにより、送り軸７３を
移動させて移動台７０を第２図中左側にトラバース移動
させつつ、ボビン回転用モータ９１を回転させてボビン
９９を回転（線状体の巻取方向に回転）させると、移動
台７０のトラバース移動に同期して、ボビン９９が整列
状態に線状体の１層目を巻き始める。

そして、移動台７０が左方向に移動して、たとえばロー
タリーエンコータＥが出力するパルス信号が５００パル
スに達したら、トラバース用モータ８０を逆回転させる
。これにより、送り軸７３が逆回転し、移動台７０か右
方向にトラバース移動を始め、その結果ポビン９９が線
状体の１層目を巻き終えるとともに２層目を巻き始める
。このとき、ボビン９９は５００パルスに相当する分た
け線状体の１層目を巻き取る。

移動台７０が右方向に移動していって、ロータリーエン
コーグＥが出ノＪするパルス信号が９９５パルスに達し
たら、トラバース用モータ８０を正回転させる。これに
より、送り軸７３が正回転し、移動台７０か左方向にト
ラバース移動を始め、その結果ボビン９９が線状体の２
層目を巻き終えるとともに３層目を巻き始める。このと
き、ボビン９９は４９５パルスに相当する分たけ線状体
の２層目を巻き取るから、線状体の２層目の巻き終わり
部は、１層目の巻き始め部より左側にずれて位置する。

移動台７０が左方向に移動して、ロータリーエンコーダ
Ｅが出力するパルス信号が１４８５パルスに達したら、
トラバース用モータ８０を逆回転させる。これにより、
送り軸７３が逆回転し、移動台７０が右方向にトラバー
ス移動を始め、その結果ボビン９９が線状体の３層目を
巻き終えるとともに４層目を巻き始める。このとき、ボ
ビン９９は４９０パルスに相当する分だけ線状体の３層
目を巻き取るから、線状体の３層目の巻き終わり部は、
２層目の巻き始め部より右側にずれて位置する。

以後同様の動作が繰り返すことにより、線状体をボビン
９９の外周に巻取断面形状が台形の状態に巻き取る。

なお、送り軸７３がオーバーランしてしまった場合には
、近接スイッチ６５が検出体７７を検出して検出信号を
出力し、この検出信号によりトラバース用モータ８０お
よびボビン回転用モータ９１の回転を停止する。

このような線状体の巻取装置にあっては、送り軸７３の
回転量でボビン９９のトラバース位置ヲ検出するロータ
リーエンコーダＥのみにより、ボビン９９の外周に線状
体を台形巻きすることができるので、従来のトラバース
位置設定装置２０を用いた場合に比べて、巻取装置を大
幅に小型化、簡素化することができ、したがって製作コ
ストを低減でき、またメンテナンスが容易になる。

また、従来の巻取装置においては、近接スイ・ノチ２９
．３０で検出体１１を検出してトラバース用モータ３を
逆方向に回転させるようにしていたので、近接スイッチ
２９．３０の検出位置誤差によって移動台２の停止位置
に誤差が生しることかあったが、上記巻取装置にあって
は、ロータリーエンコーダＥのパルス信号により、トラ
バース用モータ３を逆方向に回転させているので、移動
台７０の停止位置に誤差か生しない。したかって、線状
体の巻き取り層の端部の位置が設定値からずれることか
ない。

しかも、従来の巻取装置においては、送り軸５の他にト
ラバース位置設定装置２０で２本の送り軸２４．２６を
使用しているので、これらのねじのバラクラシュにより
移動台２の停止位置に累積誤差を生じるか、上記巻取装
置にあっては、１本の送り軸７３しか使用していないの
で、ねじによる移動台７０の停止位置の誤差がほとんど
生じない。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明の線状体の巻取装置にあ
っては、往復移動機構に、ボビンのトラバース位置を検
出するロータリーエンコータを設け、このロータリーエ
ンコーダの検出信号に基づいて、ボビンの外周に線状体
の巻き取り層が増すにつれてボビンのトラバース移動量
を漸次減少させるようにしたから、ボビンの外周に線状
体を台形巻きすることができるので、従来よりも巻取装
置を大幅に小型化、簡素化することができ、よって製作
コストを低減できるとともにメンテナンスが容易になる
等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の線状体の巻取装置の一
実施例を示ず図であって、第１図は平面図、第２図は正
面図、第３図は側面図である。 第４図はボビンの外周に線状体を台形巻きした一例を示
す図である。 第５図ないし第７図は従来の線状体の巻取装置を示す図
であって、第５図はトラバース位置設定装置の図示を省
略した正面図、第６図はトラバース位置設定装置部の平
面図、第７図は間部の正面図である。 ６３・・・・・ナツト部材、 ７０・・　移動台、 ７３・　・・送り軸、 ８０　・・・・トラバース用モータ、 Ｋ・・・・往復移動機構、 ９１・・・・ボビン回転用モータ、 ９９　・・・ボビン、 Ｅ・　・ロータリーエンコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ボビンを、その軸線回りに回転させつつ、往復移動機構
   によってその軸線方向にトラバース移動させることによ
   り、このボビンの外周に線状体を多層に亙って整列状態
   に巻き取る線状体の巻取装置において、 上記往復移動機構に、上記ボビンのトラバース位置を検
   出するロータリーエンコーダを設け、この検出信号に基
   づいて、上記ボビンの外周に上記線状体の巻き取り層が
   増すにつれて上記ボビンのトラバース移動量を漸次減少
   させるようにしたことを特徴とする線状体の巻取装置。