JPS6285676A - 多相インバ−タの電流制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インバータの電流制御方法に係り。

特に、誘導性負荷をＰＷＭ制御する際、インバータの出
力電流を検出し、この出力電流の瞬時値を設定された出
力電流指令値に近似制御する電流制御形インバータの電
流制御方法に関する。

〔従来の技術〕

電流制御形インバータの従来例として第２８図に示すも
のが知られており、インバータ１は負荷側から電源側を
みたときのインピーダンスが小さい３相の電圧形インバ
ータである。そして、インバータ１はトランジスタＴｒ
　ａ　＋＋　Ｔｒａ　　＋　”’　ｒ　ｂ＋＋Ｔｒｂ−
９Ｔｒｃ＋、Ｔｒｃ−からなるスイッチング素子のＯＮ
、ＯＦＦ状態の組み合わせにより、すなわちインバータ
１各相の出力電位組み合わせにより、第１表と第２９図
に示すような８通りの電圧ベクトルＶｋ（ｋ＝０．１，
２．・・・、７）を、負荷５に印加することができるよ
うＫ　７ｊつている。

電流制御回路３には、インバータ１の出力線に設けられ
た電流検出器１５．１６により検出された各相の出力電
流の瞬時値１と、出力電流指令値演算回路４から出力さ
れる出力電流指令値１　とが入力されており、電流制御
回路３は加算器６゜７．８により、入力される各相の出
力電流の瞬時値！　（！ａ、　　ｊｂ、　ｊｃ　）とそ
の指令値１（Ｉｎ。

ｉ”ｂ、　　ｉ＊ｅ　）との偏差Δｉ（Δｊａ、Δｉｂ
、Δｉｅ　）を求め、その偏差Δ１をそれぞれヒステリ
シスコ第１表 ンバレータ９，１０．１１によって比較することにより
、各相ａ、ｂ、ｃの出力電位を決定１５ている。この決
定された出力電位指令はトランジスタＴｒａ＋、Ｔｒｂ
＋、Ｔｒ０＋の０Ｎ−ＯＦＦ指令として、またＮＯＴ回
路１２，１３．１４により反転されてトランジスタ’ｒ
ｒａ　　＃　Ｔｒｂ　　Ｉ　’［”ｒｃ　−）ＯＮ・Ｏ
Ｆ　Ｆ指令として、ドライバ回路２を介して各トランジ
スタに出力されている。

なお、加算器１７はＣ相の出力電流検出値とｂ相の出力
電流検出値からＣ相の出力電流検出値を演算している。

このような第２８図に示した従来例による瞬時値電流の
制御方法は、時々刻々の出力電流瞬時値に基づいて出力
電位を切り換えるので、三角波比較法等による平均値電
流制御に比べ応答性が向上するという利点がある。

しかしながら、各相独立に出力電位が決定されるので、
第２９図に示す通りの電圧ベクトルＶｋが無秩序に選択
されることになり、スイッチング周波数、損失の増加、
電流制御精度の悪化、騒音、雑音の増加を招くという問
題がある。

このような問題を解決するため、最適な電圧ベクトルだ
けを選択するように、制限を加えた瞬時値電流制御方法
（昭和６０年電気学会全国大会４９０、高調波を抑制し
た高応答電流制御形ＰｗＭインバータの制御法）が検討
されている。この方法を適用してなる電流制御装置のブ
ロック措成図を第３０図に示す。

第３０図において、「１標電圧位相演簑回路２０は下記
第（１）式で示される′亀圧目仲値ｅ　Ｑを劇算し、そ
の位相角を電圧ベクトル選択回路１８に出力している。

１　、出力′１ｌｉ−流指令値 ｌ　：出力電流検出値 Ｔ、：負荷のインダクタンス ■も：負荷の抵抗 ｅ　：内部６起起電力 出力電流指令値演算回路４は、各相の出力電流指令値−
を演算し加算器６．７．８に出力している。加σ器６，
７．８は人力される各相の出力電流指令値ｉ＊と出力′
に、流検出値亀から、各相の電流偏差ΔＩ（Δ１１１．
Δｉｂ、Δｊｅ　　）を演算した後、。

その結果を電流偏差′Ｉ４゛子化回路１９に出力してい
る。電流偏差量子化回路１９は入力される各相の電流偏
差Δｌと、あらかじめ設定されているしきい値と比較１
．、比較結果に基づいて電流偏差Δｎを骨子化り、、量
子化された電流偏差を電圧ベクトル選択回路１８に出力
してい６．、電圧ベクトル選択回路１８は、目標醒圧位
相演算回路２０から人力される電圧目標値の位相角と、
電流偏差量子化回路１９から入力されるｙ［−子化され
た亜流偏差と、。

電圧ベクトル選択回路１８自身からフィードバック入力
さう１．るスイッチング回数情報からなる情報に基づい
て、選択すべＬ！圧ベクトルＶｋとスイッチング回数情
報を演Ｋｌ−て出力！、ている。

ここで、電圧ベクトル選択回路１８における電圧ベクト
ル■にの選択方法について」３１図、第３２図、第３３
図３、および第２表本−参照！７．１．ｌ：がら説明す
る。

まず、ベクトル平面を各相の巻線軸てより６０゜ごとの
６領域（Ａ、Ｂ、・・・、Ｆ）＆７’：仕切る。次に、
電圧目標値がどの領域に存在すＺ）かを電圧目標値の位
相角な求めることにより認識、シ、その結ψ、かも第２
表ＩＦ、丞ずようなスイッチングモ・−ド（Ａ−９Ｂ、
・・・、Ｆ）を決定する。

第２表 一方、電流偏差量子化回路１９では、第３２図に示すよ
うに各相５本の合計１５本のしきい値８３１〜８３５　
、　Ｓ　ｌ）　１〜Ｓ　ｌ）　５　、　　Ｓ　Ｃ１′８
　Ｃ５と電流ｉ差Δ１１．Δｌｂ、Δｌｅとを比較し、
各相の電流偏差がどの領域に共通して存在するかで電流
偏差を量子化し、量子化された電流偏差を電圧ベクトル
選択回路１８に出力する。ここで量子化された電流偏差
が第３２図において外側の六角形の外側に存在する時に
は、１電圧ベクトル選択回路１８は。

第３２図の各領域Ｗ対応させて定められた′ｍ圧ベクト
ルＶ！〜■６すなわち電流偏差Δ！を最も速−一；−ノ く減少させる電圧ベクトル無条件Ｗ選択する５゜他方、
■Ａ量子化れた電流偏差が外側の六角形の内側に存在す
る場合には、第３１図により決定されたスイッチングモ
ードと、量子化された電流偏差とによって電圧ベクトル
ｖｋを選択する。

例えば、スイッチングモ・−ドがＡモードの場合。

電圧ベクトル選択回路１８は第３：′％図に示すように
、量子化された電流偏差ｆ応じて、各領域に対応させて
定められた電圧′・−り］・ルＶ　１＋　Ｖ　２　ｅ　
ｖ、。

７丁を選択する。、なお、第３３図圧おいて内側の六角
形の内側は、電圧ベクトルな変更１−ない領域である。

、−！た、第３３図てお℃・て、一つの領域に二つの亀
ｆＥベクトル■。と■７が定められている領域は５選択
する電圧ベクトル圧より制御したときのスイッチング回
数が少”ない方の電圧ベクトルを選択する。このスイッ
チング回数の判定に際しては、電圧ベクトル選択回路１
８の出力から直接電圧ベクトル選択回路１８にフィード
バックさ幻、ているスイッチング回数情報、ｔ７．ｃわ
も、上記例ではＶｏまたはＶフを選択すると、どれだけ
のスイツチング回数になるかという情報忙基づいて決定
する。

このような第３０図に示した従来例の電流制御装置を用
いた瞬時電流制御方法によれば−、電圧目標値の位相角
に基づいて最適な電圧ぺ・クトルだけ選択することが可
能となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、！３０図のものにあっては、電圧目標値
の位相角に基づいて第３１図のようなスイッチングモー
ド分けが適切に行われなければならない。例えば、電圧
目標値の位相角を演算、検出する際に誤差が生じそれ和
よって電圧ベクトル選択回路１８が本来Ａモードである
べきところをＦモードと認識したとする−と、電圧ベク
トルｖ６゜ｖｌ　ｅ　ｖ、　ｔ　■？の内どの電圧ベク
トルを選択しても量子化された電流偏差の変化方向は、
第３４図に示すように原点０を始点としてＶｏと■γの
場合は範囲’４９■６の場合は範囲ｒＳｔ”１の場合は
範囲ｒ６に示す左半面の方向になる。したがって、この
状態では電流偏差が左半面の方向に発散することになり
、電圧ベクトルＶ、　、　Ｖｌ、　Ｖｏ。

ｖ７だけで、出力電流をその指令値に制御することは不
可能になる。

つまり、目標゛電圧位相角の演算、検出を正確に行うこ
とが必要条件となることがわかる。

しかし、前記第（１）式に示す電圧目標値ｅ６を過渡状
態においても正確に求めるためには、１．ｅを高速かつ
高精度で検出する理想的なセンサが必要となり、実用的
にはむずかしい。また、負荷のインピーダンスＬおよび
抵抗Ｒも温度等により刻々変化していくので、それを修
正することも困難である。

さらに、電圧目標値ｅ（１を演算する際の処理時間遅れ
も、電流偏差が高速で変化するため無視できない誤差と
なる。

これらのことから、上記従来の瞬時電流制御方法にあっ
ては、スイッチングモードの設定が不適切な領域が必ず
存在してしまい、最適な電圧ベクトルだけによる電流制
御が困難となる。その結果、インバータのスイッチング
周波数や損失の増加、電流制御精度の悪化、騒音や雑音
の増加を招くという問題があった。

また、第３０図の従来方法では仮にスイッチングモード
が適切に設定されているとしても、電圧ベクトルの切り
換え時に２相の転流を必要とする場合が起こる。

たとえばＡモードで電圧ベクトルＶｏを選択ｔ。

ている時に電流偏差が第３３図のｖ２で示す領域に入っ
た場合、電圧ベクトルをｖｏから■２に切り換える、す
Ｔｊわち、第１表かられかるように人相とＢ相を同時に
転流させる必要がある。

また、Ａモードで電圧ベクトル■７を選択している時に
、電流偏差が簗３３図の■１で示す領域に入った場合に
おいても、電圧ベクトルをｖ７からｖｌに切り換える、
すなわちＢ相、Ｃ相を同時に転流させる必要がある。

これに対し、仮に式（２）に示すような電圧ベクトルの
切り換えだけ行なうようにすれば、１相だけの転流で電
圧ベクトルの切り換えができるはずである。

Ｖｏ＋５Ｖ！２Ｖ、”＝Ｖ７　　（Ａ％−ド時）　　　
−１２１したがって第３０図の従来方法は式（２）のよ
５　ｒｚ電圧ベクトルの切り換えに比べ、より多くの転
流回数を必要とすることになる。そのためスイッチング
周波数が増加し、インバータ損失、騒音、雑音の増加を
招く。

さらに従来方法では、第３２図において、電流偏差が外
側の六角形の外側に存在している場合、しきい値Ｓ３３
．　Ｓｂｓ、　８ｃ３　上で発振状態となる。

たとえば、電流偏差が外側の六角形の外でしきい値Ｓｂ
ｓ付近の■１の領域に存在していたとすると、即座にｖ
２の領域に移動し、ｖ２の領域に入れば即座にｖｌの領
域に移動する。すなわち電圧ベクトル切り換え時のむだ
時間を周期として発振を起こす。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来の問題点を解決すること、言
い換えれば、スイッチングモードを実時間で常に適切に
設定することができ、電圧ベクトルを１相だけの転流で
切り換えることができ、これによっていかなる場合にお
いても発振状態になることがなく、インバ・〜りのスイ
ッチング周波敬、。

損失、騒音、雑音が低く、電流制御桔度の高いインバー
タの電流制御方法を提供することにある。

〔発明の説明〕

上記目的を達成するため、本発明書主才方貴主は、パル
ス幅変調制御されている電圧形多相インバータの出力電
流の瞬時値を９その指令値に一致させるぺ〈インバータ
のスイッチング素子を駆動制御する多相インバータの電
流制初１方法において、各相のスイッチング素子のオン
オフ組み合わせから定まる全ての電圧ベクトルをベクト
ル方向が相互に１８０°の範囲に収まる複数の電圧ベク
トルと零ベクトルとを含んでなる複数の電圧ベクトル群
に区分（〜、該群（（対応させて当該群内の電圧ベクト
ルを選択可能とするスイッチングモードを定め、出力電
流の検出値とその指令値との電流偏差を求めて、複素平
面上における電流伺差ベク）／ｌ・の先端位置の変化方
向を検出し、該検出変化Ｈ向が現在出力さ幻、ている電
圧ベクトルと現在設定されているスイッチングモ・−ド
とにより定まる基ｌ変化方向の範囲に属するか否か判定
Ｉ２、この￥４１蜜が肯定の場合は設定さね−ているス
イッチングモードな継続設定１−１７、否定の場合には
前記検出変化方向が現在出力さ幻５ている電圧ベクトル
における基準変化方向の範囲を有するスイッチングモー
　ドに変更設定ｌ〜、継続又はｇ更設定さＩたスイッチ
ングモ・−ドにて選択可能とされている前記電圧ベクト
ル内から前記電流偏差な原点を含む所定の範囲内圧する
ことが可能な電圧ベクトルを選択ｌ、て出力する・ｉと
を特徴とする３、 すなわち、本発明ｉ＝？、　、適切７．Ｃスイッチング
モードが設定さ七７て（會１．げ、現在出力さ幻ている
電圧ベクトルｒ対１２、電流偏差ベクトルの先端位置の
変化方向（以下、単ｒｃ電流偏差の変化方向と略称する
）は、特定の範囲（（収まら”メ、（けれげ方（らない
という原狸如基づく・：、の′であ、ろ３、そして、ト
記木登明仄よれ’ｒｆ、制御遂時１−とて１、電流偏差
の変化方向を検出１−７て基か変イヒ方向の範囲に属す
るか否か判定１、この判定ｈ”＞肯定の場合はスイッチ
ングモードが適切であるかｒ、、現在設定されているス
イッチングモードのますとし１、否定の壜台は現在出力
されている電圧ベク）　ｐ／選選択釦検出変化方向が属
する基ｌ変化方向の範囲を有するスイッチングモー　ド
に変更する。こ幻、によって、適切１【スイッチングモ
ードが変更または継続設定され、この設定゛されたスイ
ツブ・ングモード（て選択可能と定められている電圧ベ
クトルの内から、電流偏差を原点を含む所定の範囲内【
することがロゴ能な′電圧ベクトルが選択され、次回１
１制御周期の出力゛電圧ベクトルとされるので１ちる１
、ここで、さらに本発明を図を用いて説明する。

第１図に本発明を適用１−てなる電流匍制御装置の基本
概念図を示し、これらに基づいて発明の詳細な説明する
。

第１図において一事流偏差変化方向検出回路２２は、入
力される出力電流の瞬時値の指令値ｉ＊と検出値ｉの各
相の偏差Δ五に基づいて、電流偏差の変化方向すなわち
″ｌＩｌ偏流ベクトルの先端位置の変化方向を検出する
ようになっている。スイッチングη−ド決定回路２３じ
７、現在）ガ択されている’１ｔＦＪＴベクトルＶｋお
よび現在設♀さ±１．ているスイッチングモ・−ドから
決まろ電流偏差の変化方向の範囲と、検出ｌ１．た主部
１（ｌｌｉＩ差の変化方向とを比較１判定１，２、帰適
なスイッチングモ・−・ドを法定する。ＩＥお、ス・イ
ツチングモ・−ド決定回路２３ｆは。

前記第２表ｆ示し、たよ５１（５、・インバ・−夕各相
のスイッチング公子のオンオフ＊ｘ　７＋１、合わぜか
ら定ま６全ての電圧ベクトルをベクトル方向が相Ｕ−に
１８０’の範囲ｆｆ　ｉ［ｇ　ｉ　、ろ複数の電圧ペク
ト７ｍ、、、　、Ｊ−ペクトｐｚとからなる複数の電圧
ベクＩ＝ｑ一群に区分・ｉ−５、核群に対応させて当該
群内σ）’ｔぜ！（−ζり（・ルを選択可能トスる複数
のスイッチングギ・−ドを定めてなるテーブルが現在の
電圧ベクトル、現在のスイッチングモード、電流偏差の
資化方向の関数として格納されている。、１！圧ベクト
ル選択回路２４は、スイッチングＥ　−ド決定回路２３
　Ｋより設定されたスイッチングモードに対ｌ−１；大
択することを許されている電圧ベクトルの内から出力雷
、流を出力電流指令値に近似することが可能石「市川ベ
クトルを選択し、ドライバ回路に出力するようになって
いる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、現在設定されている
スイッチングモードが適切であ−るか否かを、電流偏差
の変化方向に基づいて常に判定し、この判定結果により
スイッチングモードを設定していることから、検出精度
が劣りかつ検出時間遅れを有する目標電圧位相角に基づ
いてスイッチングモードを決定する従来法に比較して、
実時間で最適なスイッチングモードを設定することがで
き。

ひいては最適な電圧ベクトルだけによる瞬時電流制御が
可能になる。その結果、インバータのスイッチング周波
数、損失、騒音、雑音などを低減することができると同
時に、電流の制御精度を向上することができる。

また、実時間制御であることから過渡状態においても、
負荷のインピーダンスが変化する場合においても、上記
の効果を奏することができるとともに、外乱などに対す
る安定性や信頼性が増す。

さらに、目標電圧位相角が推定できない負荷に対しても
適用することができる。

〔実施態様の説明〕

本発明は、選択可能とするスイッチングモードの設定と
、スイッチングモードの変更設定において、次に述べる
ような第１の態様をとることができる。

すなわち、第１の態様の構成は、前記選択可能とするス
イッチングモードの設定において、目標電圧位相角に近
似された準目標電圧位相角を検出し、準目標電圧位相角
に許容値以内誤差が含まれていると想定した場合の現在
の最適なスイッチングモードになりうるスイッチングモ
ードを選定するとともに、スイッチングモードの変更設
定において選定したスイッチングモードの中から基準変
化方向に一致するスイッチングモードに変更設定するこ
とを特徴とする。

そして、本発明の第１の態様によれば、電圧目標値の位
相角に近似する準目標電圧位相角を用い、スイッチング
モードを設定するにあたり単目標電圧位相角に対応させ
て定められているスイッチングモードを滴定することを
決定条件としていることから、上記発明の効果に加え、
最適なスイッチングモードをある程度絞り込むことがで
き、これによってスイッチングモードと電圧ベクトルの
設定処理が簡単化されるとともに、処理時間が短縮され
るという効果がある。

また、準目標電圧位相角は多くの誤差を含んだ粗い精度
のものでよいことから、演算処理が簡単で、かつ実装置
化するにあたって高価なセンサなどを必要としない。

さらに、本発明は、第１図のスイッチングモード決定回
路２３にかかるスイッチングモー）”（７’）決定方法
において、第２の態様と第３の態様を構成することがで
きる。

第２の態様が適用されてなる装置の概念構成を第２図に
示す。

同図に示したように、スイッチングモード決定回路２３
は、スイッチングモード判定回路２５とスイッチングモ
ード設定回路２６とからなる。

スイッチングモード判定回路２５には、電流偏差変化方
向検出回路２２かも電流偏差の変化方向が、またスイッ
チングモード設定回路２６から。

現在設定されているスイッチングモードが、を圧ベクト
ル選択回路２４から、現在選択されている電圧ベクトル
が、それぞれ入力されており、それらの情報に基づいて
現在設定されているスイッチングモードの適否を判定し
、現在設定されているスイッチングモードが不適切な場
合、スイッチングモードを変更するための信号をスイッ
チングモード設定回路２６に出力するようになっている
。

この判定は、現在選択されている電圧ベクトルと現在設
定されているスイッチングモードの２つの情報から決ま
る電流偏差の変化方向の範囲と、検出された電流偏差の
変化方向とを比較、対照することにより行う。

すなわち、電流偏差の検出変化方向が、現在選択されて
いる電圧ベクトルと現在設定されているスイッチングモ
ードの２つの情報から決まる電流偏差の基準変化方向の
範囲の中に入っている場合は、スイッチングモードが適
切であると判定して現在のスイッチングモードをそのま
まｇ続設定するも０とし゛一方−′亀流偏差の検出変イ
し方１句カー上記基、ｉ！＋、変化方向の範囲の中に入
つ′〔い１ｆい場合は、現在設定されているスイッチン
グモードを電流イノｍｌ差の検出変化方向が入る基準変
化方向な有する現在選択されている電圧ベクトルから決
まるスイッチングモードに変更するものとする。

スイッチングモード設定回路２６は、初期モードとして
予め定められているスイッチングモードの内から１つの
スイッチングモードを現在のスイッチングモードとして
設定し、以降はスイッチングモード判定回路２５から出
力されるスイッチングモード変更信号に応じて随時スイ
ッチングモードな再設定するようになっている。

筆３の態様が適用されてなる装置の概念構成を筆３図に
示す。同図に示したようＫ、スイッチングモード決定回
路２３は、スイッチングモード判定回路２７とスイッチ
ングモード設定回路２８とからなる。１ｆお、スイッチ
ングモード設定回路２８には、第２の熊、４と同様に設
定さ＋またスイッチングモードであり、目標電圧位相角
に対して所定の許容誤差を・もって近似された準目標膚
圧位相角に対応さ・せて定めてなるデープルが格拍され
ている。

なお、準目標電圧位相角θは次に述べるような周知技術
にまり簀易に求めたものでよい。

（１）　　直接インバータの出力電圧を検出ｌ７２．そ
の波形を口・−バスフィルターにかけて基本波をとりだ
し、その位相角を求める。

（２）　　負荷のインピーダンスがある程度わかってい
る場合、電圧と電流の位相差がわかるので５電流指令値
の位相角にその位相差を加えて求める。

（３）交流電動機をベクトル制御する場合には一ベクト
ル制御回路内で事１圧位相が認Ｒさｈ、ているので２、
これを利用する。

スイッチングモード判定回路２７ｉ／Ｃは１、電流偏差
変化方向検出回路２２から１に流仙差の検出変化方向が
、スイッチング玉・−・ド設定回路２８から現在設定さ
れているスイッチング玉・−ドが、電圧ベクトル選択回
路２４かも現在選択されている電圧ベクトルが、それぞ
れ入力されており、それらの情報に基づいて現在設定さ
れているスイッチングモードの適否を判定する。そして
、現在設定されているスイッチング玉・−ドが不適切す
場合、設定することが許されているスイッチングモード
の範囲内でスイッチングモードを変更するための信号を
スイッチングモード設定回路２８に出力するよ５になっ
ている。

この判定は、第２の態様と同様に、現在選択されている
電圧ベクトルと現在設定されているスイッチングモード
の２つの情報から決まる電流イ自苺の変化方向の範囲と
、検出された電流偏差σ）変化方向とを比較、対照する
ことにより行う。

すなわち、′電流偏差の検出変化方向が、現在選択され
ている電圧ベクトルと現在設定されているスイッチング
モードの２つの情報から決まる′Ｍ電流偏差基準変化方
向の範囲の中に入っている場合は、スイッチングモード
が適切であると判定して現在のスイッチングモードなそ
のまま継続設定するものとし、一方、′電流偏差の検出
変化方向が一上記の基準変化方向の範囲の中に入ってな
い場合は、スイッチングモードを変更する指令をスイッ
チングモード設定回路２８に出力する。

スイッチングモード設定回路２８には、電圧目標値の位
相角に関係する準目標電圧位相角が入力されている。そ
して、淋目標電圧位相角に対応させて定められているス
イッチングモードの中から、設定することが許されるス
イッチングモードを複数種類選択する。すなわち、準目
標１ざ、圧位相角に許容値以内倶差が含まれていると、
坦定ｌ−だとき一現在の最適なスイッチング玉・−ドに
なり５るスイッチングモードを選定する。そｌ、て、そ
の中から前記スイッチングモードを変更する指令に基づ
いて１つのスイッチング玉・・−ドを現在のスイッチン
グモードとして設定する。そして、スイッチングモード
判定回路２７からのスイッチングモード変更指令に基づ
いて上記の中でスイッチングモードを随時変更するよう
になっている。

これによって、電流１偏差の変化方向と単目標電圧の位
相角との両方を満足するスイッチングモードが選択設定
されることになる。

なお、電流偏差変化方向検出回路２２と電圧ベクトル選
択回路２４ば、第２の、ｑ、１と同一　の機能構成であ
るから、説明を省略する。

さらに本発明は、電流偏差ベクトルの先端位置の変化方
向を検出する方法において１次の様な第４の実施態様を
とり得る。

すなわち、出力電流各相ごとに設定された複数のしきい
値によって複素平面上に複数の量子化領域を画成してな
る量子化マツプを設定し、各相ごとの電流偏差をそれぞ
れ対応する前記しきい値と比較して各相の電流偏差が共
通して属する前記量子化マツプの量子化領域を求め、該
領域と前回の制御周期時の量子化領域とを結んだ方向を
電流偏差ベクトルの先端位置の変化方向として検出する
ことができる。

電流偏差は３相インバータの場合、各相ａ、　ｂ。

Ｃ方向の単位ベクトルを＾＝ｊ、１）＝（１丁／２）−
１／２・ｊ、τ＝＝（１丁／２）−１７２・ｊとしたと
き、出力電流指令値了”とその検出値７と電流偏差ベク
トルΔｉは、それぞれ次式（３）で表わすことができる
。

したがって、（３）式を用いて電流偏差をベクトル演算
により求めることができる。しかし、ベクトル演算によ
れば演算処理時間が長くなるという虞れがある。

そこで、本第４の態様においては、例えば第６図に示す
ように、各相ａ、ｂ、ｃに対して４本のしきい値”’ａ
ｌ〜Ｓａ４＊　８ｂ１〜８ｂ＋ｅ　ＳＣＩ〜ＳＣ４を設
定し、これらのしきい値によって画成される化領域Ｒｊ
を素子化電流偏差Ｒｊと定義するよ５ＩＣし、これによ
ってベクトル演算を行なうことなく、簡単な演算処理に
て電流偏差ベクトルに相関した量を求めるようにしたの
である。

尚、設定されたスイッチングモードにて選択可能と定め
られている電圧ベクトルの内からｅａ偏差を原点を含む
所定の範囲内に留めることが可能な電圧ベクトルを選択
する方法としては以下のように種々の方法をとり得る。

（１）電流偏差が原点を含む所定の範囲から出ようとす
る時、設定されているスイッチングモードにて選択可能
とされている電圧ベクトルの内から、その電圧ベクトル
と設定されているスイッチングモードから定まる基準変
化方向の範囲の中心線の方向が電流偏差を１８０°回転
させた方向に最も近くなる前記電圧ベクトルを選択して
出力する。

（１１）電流偏差が原点を含む所定の範囲から出ようと
する時、設定されているスイッチングモードにて選択可
能とされている電圧ベクトルでありかつ設定されている
電圧ベクトルから１相だけの転流で切り換えの可能７ｚ
！圧ベクトルの内から、その電圧ベクトルと設定されて
いるスイッチングモードから定まる基準変化方向の範囲
の中心線の方向が電流偏差を１８０°回転させた方向和
事も近くなる前記電圧ベクトルを選択して出力する。

冊　電流偏差が原点を含む所定の範囲から完全に出てい
る時、前記範囲の外側を各電圧ベクトルの延長線を中心
として設けられた領域と、隣り合う電圧ベクトルの延長
線の中間に設けられた領域に区分し、電流偏差が電圧ベ
クトルの延長線を中心として設けられた領域に存在する
場合、その領域の中心線上に存在する電圧ベクトルを無
条件に選択し、電流偏差が隣り合５　電圧ベクトルの延
長線の中間に設けられた領域に存在する場合、前記隣り
合う電圧ベクトルの内、転流を必要とする相数が少ない
電圧ベクトルを選択する。

（φ　電流偏差が原点を含む所定の範囲から完全に出て
いる時、前記範囲の外側を各電圧ベクトルの延長線を中
心とし℃設けられた領域に区分し、電流偏差が電圧ベク
トルの延長線を中心として設けられた領域に存在する場
合、その領域の中心線上に存在する電圧ベクトルを選択
し、電流偏差が他の電圧ベクトルの延長線を中心として
設けられた領域に移動した場合、移動した時点から一定
期間経た後、その領域の中心側」二に存在する電圧ベク
トルに変更する。

Ｍ　　９を圧ベクトルの切り換え時点を決定するために
、電流偏差が原点を含む所定の範囲から出ようとする時
点な判定する際、前記所定の範囲を複数の種類用意し、
複数の所定の範囲と電流偏差を比較することにより複数
のば圧ベクトル切り換え時点を認識１〜、設定されてい
るスイッチングモード、選択されている電圧ベクトル、
電流偏差の過去の状櫻に応じて電圧ベクトルの切り換え
時点を変える。

ＱＤ　　電圧ベクトルの切り換え時点を決定するために
、電流偏差が原点を含む所定の範囲から出ようとする時
点を判定する際、設定されているスイッチングモード、
選択されている電圧ベクトル、電流偏差の過去の状態に
応じて、前記所定の範囲を変化させ、電圧ベクトルの切
り換え時点を変える。

υ１０そのほか、第３０Ｉ！！ｌ−第３３図の従来の方
法を用いて電圧ベクトルを選択することもできる。

ただしこの場合、スイッチングモードは外部て゛目標電
圧位相角を演算し、それに基づいて決めるのではなく２
、本発明により内部で常Ｖｒ′、適切圧設定する。

ここで、（１）の方法を採用した場合、最適１１市庄ベ
クトルだけを選択して、電流偏差を所定の範囲内に留め
ることが可卯となる。

（１１）の方法を採用ｌまた場合には１、最適な電圧ベ
クトルだけを選択し、て、かつ、電圧ベクトルの切り換
えを１相の転流だけで、電流偏差を所定の範囲内に留め
ることが可能となる。

Ｇ１１）の方法を採用１−だ場合には、膚、流偏差が所
定の範囲から完全に出ている時でも、電圧ベクトルの切
り換えが発振することなく、すみやかに電流偏差を所定
の範囲内に収束させることができる。

（ｖｌの方法を採用した場合Ｋｋ−１、電流偏差が所定
の範囲から完全に出ている時でも、少ないしきい値で、
また、電圧ベクトルの切り換えが発振することなく、す
みやかに電流偏差を所定の範囲内に収束させることがで
きる。

ＩＶＩの方法を採用した場合には、電圧ベクトルの切り
換えにヒステリシス特性をもたせることが可能となり、
動作が安定する。また、設定されているスイッチングモ
ード、選択されている電圧ベクトル、電流偏差の過去の
状態に応じて電圧ベクトルの切り換え時点を変えること
により、電流偏差の平均的な偏りを補正することができ
る、。

伎０の方法を採用１−だ場合には、電圧ベクトルの切り
換えにヒステリシス特性をもたせることが＝Ｔ能となり
、動作が安定する。また、設定されているスイッチング
モード、選択されている富、圧ベクトル、電流偏差の過
去の状態に応じて、宿、圧ベクトルの切り換え時点を変
えることにより電流偏差の平均的な偏りを補正すること
ができる。また以上の処理を少ないしきい値でもって行
うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を適用してなる実施例装置に基づいて本発
明を説明する。

（第１の実施例） 第４図に本発明の第４の態様を通用してなるツλ１笑施
例の構成図を示す、、第４図において、加停器２９，３
０．３Ｎは、各相ａ、　　ｌ）、　　ｔ、：の出カ１丁
流指令値１ｍ、　ｌｂ、　　ｌｅから出力χ流検出値ｉ
ａ、ｉｂ。

ｉｅ　ｌ−減ｍ　Ｌ、その電流偏差Δｊａ、Δ１１１９
ΔＩｅ７’？育流偏差−縫子化回路；（２に川流偏差い
る。血流偏差量子化回路３２には、各相の出カ亀流ごと
に設定された複数の１−ぎい値（てよって複素平面上に
複数の量子化領域を画成して概念き盪するｈ４−子化マ
ツブが格納さ＋ｔている。本実施例では、第６図に示す
よって、各相ａ、ｂ、ｃＫ対し１４本ｌ７）ｌ、＠イ値
Ｓ　ａｌ　〜Ｓ　、、４　、８　ｂ＋”’−８１１４，
Ｓ　Ｃ１□　Ｓ　Ｃ４が設定され、そ封、ら（−きい値
によって？ｔＪ素平面が複数Ｊ）訃子化領ｊＪ！Ｊ（Ｒ
，〜Ｈ２ｓｎ’）Ｋ区画されている。

そして、電流偏差惜子化回路；３２は、加り゛器２９゜
３０．３１から入力され、るπイ河１　イＶ差Δ１島、
Δｌｂ。

ΔＩｃと、各相のしきい値Ｓａｌ　〜”’　ａ４　＋　
Ｓｂｌ　ヘ、Ｓｂ４＋Ｓｏ１〜Ｓｏ４とを比較し、その
比較の結果、各相の瞬時値の電流偏差Δ１ａ、ΔＩｂ、
ΔＩＣが共通して属する甘子化領域Ｊを求め、その領域
Ｊを量子化された電流偏差比ｊと定義するようになって
いる。この量子化された電流偏差ルＪはラッチ回路３５
に出力されている。

一方、発振器３３からは、制御周期に同期したクロック
信号Ｃがラッチ回路３４，３５，３６゜３７に出力され
ている。ラッチ回路３４には、几Ｕ　Ｍ　３８により選
択されて出力される電圧ベクトル指令が入力されており
、ラッチ回路３４はクロック信号Ｃに同期してその電圧
ベクトル指令をラッチして記憶し、その記憶した電圧ベ
クトル指令を現在の電圧ベクトルｖｋとしてＦＬＯＭ回
路３８に出力している。また、このラッチ回路３４から
出力される現在の電圧ベクトルの情報は、第２８図に示
したインバータ１のスイッチング素子としてのトランジ
スタＴ［ａ＋、Ｔｒｂ＋、Ｔｒｃ＋のＯＮ・ＯＦＦ指令
として、かつＮＯＴ回路３９，４０゜４１により反転し
てトランジスタＴｒａ　　＋　Ｔｒｂ　　＋Ｔｒｃ−の
ＯＮ・ＯＦ　Ｆ指令としてドライバ回路２に出力されて
いる。

ラッチ回路３５は、電流偏差量子化回路３２から入力さ
れる量子化された電流偏差比Ｊを、クロック信号Ｃに同
期してラッチして記憶し、その記憶した内容を）ＲＯＭ
回路３８に出力している。

ラッチ回路３６には、ＲＯＭ回路３８により設定されて
出力されるスイッチングモード指令が入力されており、
このラッチ回路３６はクロック信号Ｃに同期してそのス
イッチングモード指令を記憶し、その記憶した内容を現
在のスイッチングモードとしてＲＯＭ回路３８に出力し
ている。

ラッチ回路３７には、ＲＯＭ回路３８から以前の制御時
において検出されてなる過去の量子化された電流偏差が
入力されており、このラッチ回路３７はクロック信号Ｃ
に同期してその過去の量子化された電流偏差Ｒ」　を記
憶し、その記憶した内容をＲＯＭ回路３８に出力してい
る。つまり、各ラッチ回路３４，３５，３６．３７は、
必要な情報をサンプルし、その情報をホールドしておく
ために使用される。

ＲＯＭ回路３８は、ラッチ回路３４かも入力される現在
の電圧ベクトルｖｋと、ラッチ回路３５から入力される
量子化された電流偏差几ｊと、ラッチ回路３６から入力
される現在のスイッチングモードと、ラッチ回路３７か
ら入力される過去の量子化された電流偏差比ｊ　とに基
づいて、電圧ベクトル指令、スイッチングモード指令、
過去の量子化された電流偏差Ｒ３を出力している。

ここで、本実施例の電流偏差量子化回路３２の具体的回
路構成を第５図に示す。第５し１において、基準電圧設
定器、５５，５６，５７．５８は、各相のコンパレータ
４２〜５３にしぎい値Ｓａｌ〜５ａｎｅ　８ｂｘ〜Ｓｂ
４＋　ＳＣＩ〜８０４に対応する４神類の基準電圧を出
力している。コンパレータ４２〜５３は、加算器２９，
３０．３１から出力される各相の電流偏差Δ１１．Δｌ
ｂ、Δ１ｃと、基準電圧設定器５５，５６，５７．５８
から出力されるしきい値Ｓ）、８２　、　　Ｓ３．８４
とをそれぞれ比較し、比較結果をＲ（、ＩＭ回路５４に
出力する。）（ＯＭ回路５４は、比較結果の情報を読み
出しアドレスとし、このアドレスに比較結果に対応する
量子化領域Ｊの情報からなる量子化マツプに相当する内
容が格納されており、入力される比較結果に対応する量
子化領域）ｔｊ′１ｌ）−量子化電流偏差Ｒｊとして認
識するようになっている。

次に、ＲＯＭ回路３８の構成を説明する。なお、ＲＯＭ
回路３８は、前記第２図に示した第２の８゜譜ρ電流偏
差変化方向検出回路２２と、スイッチングモード判定回
路２５と、スイッチングモード設定回路２６、電圧ベク
トル選択回路２４の機能を含んだものとなっている。

Ｒ，ＯＭ回路３８には、現在のスイッチングモード、現
在の電圧ベクトルＶｋ、過去の量子化された電流偏差Ｒ
ビ、現在の量子化された雷、流側差ＲｊをＲＯＭ回路３
８のアドレス側にアドレスビットを分割して割り当て、
そのアドレス側の情報に基づいて、今後選択すべきスイ
ッチングモード、今後選択すべき電圧ベクトルＶｋ、次
回の判定で使用すべき過去の量子化された電流偏差Ｒ４
か出力されるように−それらの内容がすべて格納きれて
いる。そして、スイッチングモードと、各スイッチング
モ・〜ドにおける選択可能なＷＥＥベクトルＶ　ｋは、
１１１丁述した第２９図と第２表に示した内容（（従う
ものとし、入力される脩子化市５流偏差１（、ｊＫ応じ
スイッチングモー　ドと電圧ベクトルを決定するにあた
っての処理法が定められている。

すなわち、を子化電流偏差１（、ｊが、第７図に示すよ
うに太線で示す外側の六角形の外側、つまりいすハ、か
の相のしきい値の絶対値が最大のものを越えた量子化領
域■（１，に存在する場合は、図中（Ｃ示（−／３−よ
５Ｗ、それらの量子化領域Ｈ・、に対応さ・せて定めた
′ζ圧ベク（・ルを無牽件に、選択し５宿千ベクトル指
令どして出力する。′１′ｘお、室圧ベクトルが２種類
定ぬられている量子化領域に一ついては、′ば圧ベクト
ルを変更することＷよって生ずるスイッチング素子のス
イッチング回数が少ない方の１圧ベクトルを選択する。

また、内側の六角形の内側、つまり各相のしきい値の絶
対値が最小のものを下まわる量子化領域ＪｉＣついては
、電圧ベクトルの′！′）更？行わないもｔｌ）どすン
〕４．まｔ−１内仙１の六角形と外側の六角形Ｑ）間の
ｔｔ−ｆ：化領易！Ｒ，ｉ圧っ１、・てに、後述するよ
って、現在設定さＪ１千いる、スイッチ７ｆモ・−ドど
、現在選ｉｆ＜きね。でいる漬、圧ベクトルｖｋニ、、
ｌ：ｉ″）、ｉｓ　択ｆ　ル血）Ｅ　ヘク）　Ａｖ　Ｖ
　ｋ　’；ｆ決める。′ｆｉ：お、ボ用ペクト刀、−Ｖ
ｉを変更するときは、そのときの継子化市、流偏差１）
・、を禍宍の星゛不化′区流飼差１（・ｌ　どし、霜”
１圧ベクトル■にへ・変更し。

ないとぎには、ラッチ回路；３７にプ”ンブルホール＊ ドネれΩ・ろ過去の１に子化、″８れ六−′電流銅追１
（・。

のまよどする１、ご′ｌｌ″１５によ１１、電流イねｊ
差Ｊの変化の軌跡の始点を・常ンこ４シ識ｔ２、”’ｒ
二ｒτ〈ことがでざる。

、＝こで、第７り１に示したに子化マツプの内側六角形
と外１［１１１六角形Ｗ、Ｉり囲、Ｙれた賃−子化領域
Ｉ（１゜に楡子化電流俳差ｌ（、、が存イ］すＺ）とき
の処理につイテ説１ｕｌｌ−する。ｆ′Ｊ：、お、前１
心も駁明したよりに、スイッチングモ　ドが適切で＆　
ｈ−ば、電流偏差（１）変化方向（・Ｊ、現在設定され
でいるスイッチングモードＮ・−Ｆど５選択されている
電圧ベクトルＶｋＫよ０定まる−・宇の１．囲、つまり
基準変化方向の範囲に収士ら１１．ければ１５工：ら／
、ｃい。この基準変化方向を電流偏差の変化方向な■素
子面０）原点０４′始点として変化する方向におき換え
て示すと、第３表マタハ第８図〜第１：３図に斜線を付
して示した範囲になる。

そこで、現在の量子化屯流イシ差１輌と過去の惜子化亀
流偏差１（、」　　を比較して亀ｉ偏差の変化方向を検
出１−０その電流偏差の検出変化方向が、対応する基準
変化方向の範囲に収ま一つＣいるかどうかＷより、現在
義足されているスイッチングモードが適切かどうがを・
判定Ｊる。

例えば、第１４図に示すよ’）Ｖｌ、現在設定されてい
るスイッチングモ・−ドがＡモードで、現在が択されて
いる電圧ベクトルが■１で、過去の情子化電流偏差Ｒ・
、　がｌ（，１で、現在の骨子化電流偏差Ｂ１．が］（
，９であるとすると、電流偏差の変化は、破線矢印１１
０１Ｃ示−を軌跡をたどったと考え【）れ、第８図と第
１３図から入て、スイッチングモ・−ドをＦモードにｆ
更しなければならないことがわかる。そ・７．で、スイ
ッチングモード指令をＡモード第　　　　：う　　　　
表 １　　　　　　１Ｖ。、■７．：ｒ。

からＦモードに切り換える。

一方、現在設定されているスイッチングモードがＡモー
ドで、現在選択されている電圧ベクトルＶｋがＶ＋で、
過去＋７）　量子化宣ＩＭ、　’Ｍ差ＲＪ′ＩＪ′−ｌ
モｌで、現在の量子化電流偏差Ｒ５がＲ３の場合には、
第１４図の実線矢印１１１で示した電流偏差の変化方向
となるから、軍８図の基準変化方向の範囲内に収まって
いる。したがってこの場合には、スイッチングモード指
令は変更せず、Ａモードのままにしておく。

このような処理は、ＲＯＭ３８内に書き込まれているデ
ータにより行われる。

すなわち、ＲＯＭ３８のアドレス側に、現在のスイッチ
ングモード、現在の電圧ベクトルｖｋ。

＊ 過去の量子化された電流偏差Ｒｊ　、現在の量子化され
た電流偏差ＲＪがアドレスのビットを分割して割り当て
であるので１以上の入力情報に対応するスイッチングモ
ード指令をアドレスの関数として、ＲＯＭ３８のスイッ
チングモードに割り当てられた出力のビットに書き込ん
でおく。

たとえば、入力情報がスイッチングモードをＡモードか
らＦモードに切り換えるべき状態に相当するアドレスに
は、Ｆモードの指令を書き込んでおく。また、スイッチ
ングモードなＡモードのままにしておくべき状態に相当
するアドレスには、Ａモードの指令を書き込んでおく。

以上のように、ＩＩＬＯＭのデータな誓き込んでおくこ
とにより、現在のスイッチングモード、現在の電圧ベク
トルｖｋ、過去の量子化されたｔ流偏差凡ビ、現在の量
子化された電流偏差町がＲＯＭ３８のアドレスに入力さ
れると、即座にスイッチングモード指令が読み出される
。

なお、以上のような判定が全ての制御周期に対して行わ
軌るよ５に、第１４図のようなマツプが、あらゆるスイ
ッチングモードＡ−Ｆ、あらゆる電圧ベクトルＶｋ、あ
らゆる過去の量子化ｉｌｔ流偏差Ｒビ、あらゆる現在の
量子化電流備差Ｒ」に対する関数として用意されておｎ
、ＲＯＭ回路３８に格納されている。

次に、電流偏差Ｒｊが内側の六角形１０１と外側の六角
形１００の間の領域に入った場合の電圧ベクトル■にの
選択方法について説明する。

基本的には、変更または継続設定されたスイッチングモ
ードに対し、選択することが許されている電圧ベクトル
ｖｋの中から、電流偏差凡、を効果的に減少させること
が可能で、かつスイッチング回数の少ない電圧ベクトル
■ｋを選択する。そこで、スイッチングモードの場合と
同様、この基準に合わせて、すべての制御周期に対し、
最適な電圧ベクトル■ｋが選択されるように、第１５図
に示すような電圧ベクトル選択マツプが、あらゆるスイ
ッチングモード、あらゆる電圧ベクトルｖｋ、あらゆる
過去の量子化電流偏差Ｒ５、あらゆる現在の量子化電流
偏差Ｒｊに対する関数として用意されており、ＲＯＭ回
路３８に格納されている。

このように構成されることから、加算器２９゜３０．３
１から出力される各相の電流偏差Δ宜ａ。

Δｉｂ、ΔｉＣは電流備差量子化回路３２において量子
化され、この量子化を流偏差Ｒ４は制御周期ごとにラッ
チ回路３５にラッチされて記憶される。

）１．ＯＭ回路３８にラッチ回路３５から量子化電流偏
差Ｒ４が入力されると、ラッチ回路３７から入＊ 力されている過去の量子化電流備差Ｒｊ　　と、ラッチ
回路３４から入力されている現在の電圧ペクト／Ｉ／Ｖ
ｋと−ラツチ回路３７から入力されている現在のスイッ
チングモードとによって定まるアドレスの内容が読み出
され、選択すぺぎ電圧ベクトルＶ−にとして出力される
。つまり、ＲＯＭ３８の内容は、前述した処理手順に従
って作成されており、量子化電流偏差Ｒｊが入力される
だけで、最適な電圧ベクトルが選択されて出力される。

上述したように、本第１の実施例によれば、目標電圧位
相角によらず、電流偏差の変化方向に基づいてスイッチ
ングモードの適否を判定するようにし、適切なスイッチ
ングモードを設定してこれに対応して定められた電圧ベ
クトルのうち、電流偏差を効率よく低減することができ
る電圧ベクトルを選択するようにしていることから、制
御の応答遅れが極めて小さいので、過渡状態においても
、また負荷インピーダンスが変化し℃も、常に最ｊ庫な
電圧ベクトルだけ選択する電流制御か可能と゛なる。、
七〇結架、インバータのスイッチング周波数１、損失、
騒音、雑音等を低減するＣとが可能となり１、電流制御
精度も向上する。、また、外乱等に対し５でも匁定性、
信頼性が増すという効果がｋ）る１、まス、一本箱１の
笑雄側でＣｔｌ、目標１、圧位相角を演算検出していな
いので、七七に必要な処理回路等が不必要で、Ｅ）るど
ともに、目標電圧位相角が予想でき７１：。

い負荷に対しても適用゛できる。

１−かも、本箱１のＪｉ椎例で（・裏、電流偏差のＴ化
方向検出とスイン・ｔングモ・−・ドσ）１宇および設
定と、市ＩＥベクトルの選択会・Ｒ７０Ｍ回路′う８だ
け′で行っている。そのため、電流制御回路がフン・・
２クトになＩ］、経済的にも有利でル）る。また、電流
偏差が大きい場合・には、第゛１図れ二示すよ′ｉに、
一番速く電流偏差な減少させる電圧ペクト９・を錬条件
にＸｆｆする」二５にし、ているので、応答性が向１．
する。そして＋だ、第７図に示すようＷ９、外角の六角
形１００の外側の領域圧対しては１１．２種類の電圧ベ
クトルＶ’　ｋな選択そきる領域を１投げてに１．乙の
で２、電圧ベクトルＶ　ｋの選択ゾ）−ヒステリ・／・
ス（１１１作どなり、発振を３方ぐことｈ？＝できる。

これに２↑；２、第３２図ｒ示す従来のものに、よ」１
ば、場界線上”℃必ず発振が起・−る・・ 本箱１のψ雄側では、電圧ベクトルをスイッチングで・
−ドと現在の甫１ＥＥペクトｌｌ／と、量子化さ第１た
電流偏差に基づいて法定Ｉ〜てい、７′）　、、そのだ
・ゾ）、電圧ベクトルの選択きねる順ｔも：を細か＜ｕ
１４定できるように１ノ・す、１相だけの転流、で−オ
゛べての電圧ペクトＡ／を変更する。：とがＩ１１゛能
と万ｒ９．．ｔ−１−・二がっで、インバ・−・りｌ′
７′）スイッチング周波数を低減できるよ’）　＋Ｆ″
ｆ′にり１、ひいて、げスイッチング１（１・大、騒↑
：ｆ、雑音を低減す／）１′−どが［４能とな４：ｌ、
ｌ：の点、、（ｌｆ来のモノ圧、１：しげ、現在ｉ７）
　宜ＥＥベクトルヲ７　イ）’バックし７てい／、（い
の〔・、ｔｈｉ：Ｒべ・クト、：ｔ、　ｇ　、；７４択
ｃ”　’ｆ”ｌ−ｈＩＩｒｉ番が不規則と方、０１、藺
、圧−クトル（７”’）賽史時に；）相同時妊転流シ”
、ピ）１′：、とが発生″する−１）で、ス・イ・ソデ
ーング周波数ｔ）；増加するとい５田１題がｔ）る＜＋
）であ已５、（第２σ）τ力ｆｉｉｌｋｌ） 第１６ｒ図に、第３の１報千羊を適用し、ゴーノルピコ
第２の実施例の構成図分水す。同図において、第４図の
第１実施例と同一・機能構成分有するものには同一群＋
＋金付しくて、説明を省略する。

電流偏差量子化回路５９に（ｆよ、各相の出力電流ごと
に設定さおか複数のし７きい値に、Ｌつて複素平面上に
複数の量子化領域企画成し、て概念される量子化マツプ
が格納されている。本実′施例でぽ：、第１８図に示−
ｆＪ：’３に、各相ａ、ｂ、ｃに対しで３本のしきい値
Ｓ　”１１　＋　５ａ１２　＋　５ａ１３１８ｂｕ　＊
　５ｂ１２１８ｂｌ：Ｉ　＊　５ｃｌＬ＋　Ｓ’１２＋
　５ｃ４３が設定、され、それらしきい値によってり素
子面が複数の量子化領域Ｊ（１１＋ｏｎへ’ｆＬ＋ｇｏ
）に区画さ力・ている□なお、各相３本のしきい値のう
ち２本は、ＲＯＭ回路６６からの１２きい値切換信号に
より切り換えられるようになっている。

−ｆ：１゜７　ｆ、′（５）流偏差置子化回路５９は、
加σ潔２９．３０．３１から入力される電流偏差へ１．
Δ’ｂ＋△ｉｅ各相の１ノきい値ｓａｌｔ−８ａ１ｇ　
、　５ｂｌＩ　５Ｓｂ１１　、　ＳｅＨ〜５Ｃ１ｓと全
比較し１、その比較の結嚇、各相の瞬時値の電流偏差Δ
ｉ、Δ１６．△１が＃通して属する量子化領域Ｊを求め
、その領域Ｒ７１を量子化さノ“し゛ｒ電流澗差Ｒ，ｊ
と定５跳するようにｌｆ・−っでいる。この量子化ネノ
１カー区流偏差Ｉｔ　ｊ　ｉｆま、ラッチ回路６３に出
力されて：い１イ）１、発振回路１３０ｉ／１−１１、
制御周期に回期１．．　；Ａ“７０ツク信号Ｃを中安定
・′ルｆ゛・二・イブ１／−タロ１、ラッチ回路６２，
６３゜５４、Ｇ５，７９に出力り、でいる、、７″ｃ、
卦、１回路Ｇ。

には、＋ψ安′宅マル・チバイブｌ／−夕６１の出力が
人力５さね。

ており、ぞ１１−か了りテイフ゛の時１１、り「２ツ、
り付ｐ＋ｅのｒＪＵ　ｊ）を停ｔｌす６１ようになって
いる。ｔト安定２′ルブ′ペイプ１／−タロ１にｒ、ｊ
ｌｌ、ｈ、０λ・１回路６６カ・ら電圧ベクトル切喚喰
正指令が入力さ、ｉｌており、発振を削；６０からの′
ノロツク信号に同Ｋｌ　１．、で、−・定期間のり１“
λツク停］」信ｑ、を発振器６゜に出力す”るよりにな
っている、。

ラッチ回路６２に（ｆＪ２、Ｒ，ＯＭ回１烙（３６がら
電用ベク）／マ・指令が人力さねでおり、発振、脩６ｏ
からＣつ７クロツクイｉ￥　＠’　Ｃに同期１．、　”
’Ｃ”％、　ＪＴＥ　ヘ９　ｈ　＝’Ｌ□　ｆｆｉ　’
６　’Ｌ記憶Ｉ２．６；−１憶１−六二電圧ベク］・刀
、指令を」４在の電１圧ベクトルと１．２てａ　ｏ　Ｍ
回路６６に出力していど）３．洩に−、ラッチ回路６２
から出力されている現在の電圧ベクトル情報は、第１の
実施例と同様に、トランンスタＴｒａ→＋　Ｔｒｂ→−
Ｔ’ｒｃ＋のＯＮ、ＯＦＦ情報としてドライバ回路に出
力されている。また、トランジスタ’Ｉ”ｒａ−１−１
Ｔ、ｂ−、Ｔｒｃ−のＯＮ、ＯＦＦ情報としては、現在
の電圧ベクトル金ＮＯＴ回路３９，４０．４１により反
転した情報がドライバ回路２に出力されている。

ラッチ回路６３には、電流偏差量子化回路５９により量
子化された電流偏差Ｒｊが入力されており、クロック信
号Ｃに同期して、入力される量子化電流偏差Ｒｊ　　を
記憶し、その記憶した情報をＲＯＭ回路６６に出力して
いる。ラッチ回路６４には、図示していない手段により
求められた電相目標値の位相角に相当する準目標電圧位
相角が入力されており、クロック信号Ｃに同期して、そ
の準目標電圧位相角を記憶するとともに、その記憶した
情報を几ＯＭ回路６６に出力するようになっている。ラ
ッチ回路６５には、クロック信号Ｃに同期してＲＯＭ回
路６６から出力されるスイッチングモード指令がラッチ
されるようになっていると同時に、その記憶した情報を
現在のスイッチングモードとしてＲ，ＯＭ回路６６に出
力している。ラッチ回路７９には、ＲＯＭ回路６６から
過去の量子化電流偏差Ｒｊ　　が入力されており、発振
器６０からのクロック信号に同期して過去の量子化電流
偏差ＲＪ　を記憶し、その記憶した情報をＲＯＭ回路６
６に出力している。

以上のラッチ回路６２，６３，６４，６５．７９は必要
な情報をサンプルし、その情報をホールドしておくため
に使用している。

ＲＯＭ回路６６は、ラッチ回路６２から入力される現在
の電圧ベクトルＶｋ　と、ラッチ回路６３から入力され
る現在の量子化電流偏差Ｒｊ　と、ラッチ回路６４から
入力される準目標電圧位相角θと、ラッチ回路６５から
入力される現在のスイッチングモードと、ラッチ回路７
９から入力される過去の量子化電流偏差ａＪ　とに基づ
いて、電圧ベクトル指令、電圧ベクトル切換禁止指令、
しきい値切換指令、スイッチングモード指令、過去の量
子化電流偏差Ｒｊ＊を出力している。

電流偏差量子化回路５９の具体的回路構成は、第７図に
示すようになっている。図において、基準電圧設定器７
６は、各相のコンパレータ６７．６８゜６９にしきい値
ＳａＨ、ＳＪＩ　、　Ｓｃ１＋　に対応する基準電圧を
出力している。これによれば、例えば第１８図に実線１
４０で示す３本のしきい値が構成できる、基準電圧設定
器７７．７８は、それぞれしきい値ＳａＨまたはｓａＨ
＋　５ｂ１２ｔたは５ｂ１３　＋　５Ｃ１２または８ｃ
、３に対応する２種類の基準電圧をスイッチ回路７３．
７４．７５に出力している。そして、スイッチ回路７３
，７４．７５は、Ｒ，ＯＭ回路６６から出力されるしき
い値切換指令によって２種類のしきい値のうちいずれか
一方をコンパレータ７０，７１．７２に出力するように
なっている。これにより、第１８図において一点鎖線で
示す６通りのしきい値が構成できる。ただし、このしき
い値のうち、同時に３本のしきい値しか設定できない。

コンパレータ６７．６８．６９は、各相の電流偏差Ｒ，
ｊ　と固定のしきい値Ｓａ＋＋　ｌ　ｓｂ、、　ｌ　Ｓ
ｃＨとを比較し、比較結果をラッチ回路６３に出力して
いる。コンパレータ７０，７１．７２は、各相の電流偏
差Ｒｊと切り換え可能なしきい値ｓａ＋２または５ａ１
３゜Ｓｂ、、またはＳｂＩ３．５Ｃ１２またば８ｃＨと
比較し、比較結果をラッチ回路６３に出力している。Ｒ
ＯＭ回路６６は、前記第３図に示した電流偏差変化方向
検出回路２２と、スイッチングモード判定回路２７と、
スイッチングモード設定回路２８と、電圧ベクトル選択
回路２４０機能を含んだものとなっている。

ここで、Ｒ，０Ｍ６６の構成について説明する。

ＲＯＭ６６は、入力される量子化電流偏差Ｒｊ　と準目
標電圧位相角θに加え、現在の電圧ベクトルＶｋ、過去
の量子化電流偏差８戸、ス・イツチングモード情報に基
づいて、基本的には前述した第３の態様の処理手順に従
って選択される最適な電圧ベクトルを、それら入力情報
のあらゆる組合わせをアドレスとし、各アドレスに対応
させて格納したものとされている。

すなわち、スイッチングモードＡ−Ｆと、各スイッチン
グモードに対して選択可能な電圧ペク°トルは、第１の
実施例と同様に、第２９図および第２表に示す規定に従
う。また、準目標電圧位相角θに対応させて設定可能な
スイッチングモードを、第４表と第２０図に示すように
規定する。

第　　４　　表 なお、準目標電１圧位相角による仕切線１３０と、スイ
ッチングモードの仕切り線１．３１　を３　Ｏｏずらし
ているので、準目標電圧位相角が±３０１′　　以上の
誤差金・含まない限り、このＬつなスイッチングモー　
ドの１ｂ１１限は適切である。

すなわち、第２０図ど第３１ｎＴｈｔ比較すオ］、ばわ
かる↓うに、Ａモードが可能な区間が第２０図では第３
１図に比べ千ｉ　３　Ｏ’　　ずつ広くな−ｐでいる。

。 したがって、＋３００　以内の誤差５つ・ら許容、され
る。

また、剣ｆ化電流偏差ハが第１９図に示パ「ように、い
ずれかの相のしきい値の絶対値が最大のものを越えｔ制
子化領１威Ｒｊに存在−する場合は、それらの縁子化領
域Ｒ，ｊｔ／こ対応さ一七！−て定めら第１た電圧ベク
トルＶｌ（を無φ件１足選択）Ｚ）１、その”ＩＩＩＥ
ベクトルＶｋは屯流偏差葡・鹸も逐・〜２かに低減埒ぜ
るに好適な奄４圧ベクトルＶｋが選択・、）ｎ丁定めら
れ“ている。なお、各臓−ｆ化′ｌ迫城の嬶、ｙｆ、線
上に回流偏差が存在す、７）ど、電圧ベクトルの一沢が
招掘状態に力゛る膚ノ］、ツ５＜１ちるｔｓ　）ＣＦ、
、−５ｆ１１υ、圧くりトル紮１東−する時６・よ、電
圧・、クトノト切塾↑−よ市指令ケ中、安辱“マル・チ
・・；・イブレータ６１　Ｋ一定１を月間′東Ｙ［ベク
トルの切り換、ｔを禁ノドする。

・また、第１８図の太線で示１′−三角形の内＋１１！
ｌについ−Ｃは、華［ｊ標電圧位相角θに、Ｌる区分θ
１〜θ。

と、現在のスイッチングモート”と、現在の電圧ベクト
ルと、量子化事、流偏差Ｒ３に応じてスイッチングモー
ドと電圧ベクトルと全選択−ｆ′ろ。そして′また、電
圧ベクトルの選択と同時に、第１８図に一点１１　ｐで
示す（−きい値Ｓａｕとｓａ、、、　Ｓｂｌ＊とＳｂ＋
ｉ　＋　５ｃＩｔとＳＣ＋３の切り換えを行う。このス
イッチングモードと電圧ベクトルの選択手順は第２１図
〜第２７図に示【−また”マツプに基−ういて行う。ま
た、しきい値については、第５表′、ｌ−″↓び第２１
区１〜第２７図に例示し友ように、そのつど設定される
。

なお、電圧ベクトルＶｋ金変更するときは、−ｔのとき
の甘子化電流偏差Ｒｊ全過去の＊−＊化ｖＬ流偏差Ｒｊ
”とし、電圧ベクトルＶｋケ変更しないときには、ラッ
チ回路７９にサンプルホールドちれている過去の量子化
電流洞差Ｒｊ＊の−１まとする。

これにエリ、を流偏差Ｒ４の変化の軌跡の始点を常Ｖｒ
−認識しておくことができる。

第　　５　　表 ところで、第１の実施例でも説、明１７．たようＶこ、
スイッチングモードが適切であれば、蜜１流１扁差の変
化方向は、現在設定ケねているス・イツチングモードＡ
〜Ｆと、選択１〕１、ている商用ベクトルにより足せる
一定のい囲、゛つまり基準変化方向の齢、囲に収１らな
けｔｌ、ばならない。この基準変化方向全電流偏差の変
化方向？複累平面のＬい点Ｏ全始点として変化する方向
におき換えて示すと、第３表まえは第８図〜第１３図に
斜線分村して示した範囲になる。

そこで、現在の量子化を流偏差Ｒｊ　　と過去の量子化
電流偏差ＲＪ′を比較して電流偏差の変化方向を検出し
、その電流偏差の検出変化方向−が、対応する基準変化
方向の範囲に収まっているかどうかに工す、現在設定さ
れているスイッチングモードが適切かどうかを判定する
。

例えば、第２４図に示したマツプの適用条件に対応する
場合であって、過去の量子化１！Ｌ流偏差Ｒｊ”が７で
、現在の量子化電流偏差Ｒｊが１１であったとすると、
第３表および第８図〜第１３図からスイッチングモード
−ｉＦモードに変更しなければならないことがわかる。

そこで、スイッチングモード指令ｋＡモードからＦモー
ドに設定変更する。

一方、第２３図に示したマツプの適用条件に対応する場
合であって、過去の量子化電流偏差Ｒｊ”が８で、現在
のｔ子化電流偏差Ｒｊが１１の場合には、第８図の基準
変化方向の範囲にも、第１３図の基準変化方向の範囲に
も入り得る。そこで、この場合には、スイッチングモー
ド指令は、Ａモードのままにしておく。

このような処理は、ＲＯＭ６６内ＫＷき込まｎているデ
ータにより行われる。

丁なわち、ＲＯＭ６６のアドレス側に現在のスイッチン
グモード、現在の電圧ベクトルｖｋ、過去の量子化され
次電流偏差Ｒｊ“、現在の量子化された電流偏差Ｒｊ、
さらに単目標電圧位相角θがアドレスのビットを分ＩＩ
Ｊ　して割り当てであるので、以上の入力情報に対応す
るスイッチングモード指令全アドレスの関数として、Ｒ
ＯＭ６６のスイッチングモード指令に割り当てられた出
力のビットに書き込んでおく。

たとえは、入力情報がスイッチングモードをＡモードか
らＦモードに切り換えるべき状態に相当するアドレスに
はＦモードの指令を書き込んでおき、また、スイッチン
グモードをＡモードのままにしておくべき状態に相当す
るアドレスには、Ａモードの指令′に書き込んでおく。

以上のように、ＲＯＭ６６のデータを書き込んでおくこ
とにより、現在のスイッチング七−　ド、現在の電圧ベ
クトルＶｋ、過去の量子化され定電流偏差Ｒげ、現在の
量子化芒れ友電流偏差Ｒｊ１進目標寛圧位相角θがＲＯ
Ｍ６６のアドレスに入力されると、即座にスイッチング
モード指令が読み出される。

なお、以上のような判定が、すべての制御周期に対して
行われるように、第２１図から第２７図のようなマツプ
を、あらゆる準目標電圧位相角θ、あらゆるスイッチン
グモードＡ−Ｆ、　　あらゆる電圧ベクトル、あらゆる
過去の量子化電流偏差Ｒｊ”、あらゆる現在の量子化電
流偏差Ｒｊに対する関数として用意されており、ＲＯＭ
回路６６に格納されている。

一方、電圧ベクトルの選択方法については、現在設定さ
れているスイッチングモードに対し、選択することが許
されている電圧ベクトルの中から電流偏差を効果的に減
少させることか可能で、かつスイッチング回数の少ない
電圧ベクトルを選択する。この場合も、スイッチングモ
ードの場合と同様すべての制御周期において最適な電圧
ベクトルが選択されるように、第２１図から第２７図の
ようなマツプを、あらゆる鵡目標電圧位相角θ、あらゆ
るスイッチングモードＡ〜Ｆ１あらゆる電圧ベクトルＶ
ｋ１あらゆる過去の量子化電流偏差Ｒ”、あらゆる現在
の蓋子化奄流偏差Ｒｊに対丁る関数として用意されてお
り、ＲＯＭ回路６６に格納されている。

このようＶＣ構成嘔れることから、加算器２９゜３０．
３１から出力δれる各相の電流偏差Δｆａ。

Δｉｂ、Δｊ　ｃは、電流偏差量子化回路５９・におい
て量子化され、この量子化を流偏差Ｒｊは、制御周期ご
とにラッチ回路６３にラッチされて記憶芒れる。ＲＯＭ
回路６６にラッチ回路６３から量子化電流偏差Ｒｊが人
力されると、ラッチ回路７９から入力嘔れている過去の
量子化電流偏差Ｒ，と、ランチ回路６２から入力されて
いる現在の電圧べクトルＶｋと、ラッチ回路６５から入
力されている現在のスイッチングモードと、ラッチ回路
６４から人力さね−ている慈目標′嶋圧位相角θとに工
って定まるアドレスに格納畑れでいる選択すべき市１圧
ベクトルＶｋが読み出されて出力甥れる。つまり、Ｒ，
ＯＭ　６６の内容は、前述した処理中１１＠に従゛つて
作成８れており、縫子化電流偏差Ｒｊと邂目標電圧位相
角θが入力式れるだけで、最適な電圧ベクトルが選択芒
れて出力嘔れる。

上述したように、本箱２の実施例に上れは、臨目標′電
圧位相角θと、電流偏差の変化方向に基づいてスイッチ
ングセードの適否全判定する工うにし、適切なスイッチ
ングモード全設定シて、コｆｌに対応して定められた選
択可能な電圧ベクトルのうち、電流偏差全減少よく低減
することができる電圧ベクトル？選択するようにしてい
ることがら、制御の応答遅れが極めて小きいので、過渡
状態においても、また負荷インビーダンスが変化しても
、常に最適な電圧ベクトルだけ選択する電流制御か可能
となる。その結果、インバータのスイッチング［Ｍ波数
、損失、騒音、雑音等全低減゛「ることが可能となり、
１１流制御１′＃度も向上・−「る。また、外乱等に対
しても、安定性、信頼性が増丁という効果がある。

甘た、本箱２の実施例では、土３０°壕での誤差が許さ
れる準目標電圧もγ相角θに基づ（βで、設定可能なス
イッチングモード？制限している。これ圧従って、現在
設定烙れでいるスイッチングモードが適切であるかどう
か判定しでいることから、スイッチングモード金決定す
るにあガニつ−し、その処理方法が簡Ｊ４１となり、第
１の実施例１に比べ、電流制御回路全コンパクトにする
ことができる。

また、そのスイッチングモード金決定する際に要する処
理時間も、第１の実施例に比べ少なくて済み、安定性、
信頼性についても芒らに向上する。

しかも、本箱２の実施例では、電流偏差の変化方向検出
とスイッチングモードの判定および設定、電圧ベクトル
の選択、およびしきい値の設冗金ＲＯＭ回路６６だけで
行っている。また、しきい値の設定を可変とし、合計６
本だけに抑えている。

その定め、電流側（財）回路がさらにコンパクトになり
、経済的にも有利である。

また、電流偏差が大きい場合には、第１９図に示すよう
に、一番速く電流偏差全減少させる電圧ベクトル全無条
件ＶＣ選択するようにしているので、応答性が向上する
。

さらに、単安定マルチバ１ブレータロ１に電圧ベクトル
切換禁止指令ｋｌＨ力することにエリ、第１９図の境界
線上で電圧ベクトルの切り換えが預繁に行われるのを防
止している。こｎに対して第３２図に示した従来の方法
に工れば、境界線上で必ず発振が起こる。

−また、本箱２の実施例では、電圧ベクトルに１スイツ
チング七−ドと現在の電圧ベクトルと量子化されｆｃ電
流搗差に基づいて決定している。そのため、電圧ベクト
ルの選択される順番金線かく規定できるようになり、１
相だける転流ですべての電圧ベクトル全変更することが
可能となる。しまたがって、インバータのスイッチング
周波数全低減でさるようになり、ひいてはスイッチング
損失、騒音、雑音？低減″「ることか可能となる。しか
も、現在の電圧ベクトル金フィードバックしているので
、電圧ベクトルに対応して、しきい値ケ切り換えること
が可能となる。したがって、−上述のように、しきい値
金合計６本に抑えることが可能となり、電流制御回路を
コンパクト化できる。

この点、従来方法によｔしは、現在の電圧ベクトルをフ
ィードバックしないので、電圧ベクトルの選択ちれるｌ
ｌｆｉ番が不規則となり、電圧ベクトルの変更時に２相
同時に転流することが発生するので、スイッチング周波
数が増加するというＪｊｊｉ題があったのである。その
うえ、従来の方法では、電圧ベクトルに対応してしきい
値金切り換えることができないので、しきい値が合４１
１５本必要となり、電流制御回１路が複雑圧なるという
問題があるのである。

なお、上記した第１と第２の実施例では、本元明に係る
方法全ロジック回路で構成しているが、アナログ回路に
Ｌつでも、あるいはマイクロコンピュータ等によるソフ
トウェアにＬっでも本発明全実現することができる。

才た、第１と第２の発明では、−例として、６ａｂのス
イッチングモードを設定したが、他のスイッチングモー
ドでも実現できる。

電流偏差の量子化方法、電流偏差の変化方向の検出方法
、電圧ベクトルの選択方法についても、実施例は一手法
を示しただけであり、他の方法によっても実現できる。

さらに、実施例では、負荷を三相負荷にしているが、他
の多相負荷に対しても同様に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本の概念構成図、第２図は本発明の
第２の態様の概念構成図、第３図は第３の態様の概念構
成図、第４図は本発明の第１の実施例の構成図、第５図
は前記第１の実施例に係る′電流偏差量子化回路の詳細
構成図、第６図は電流偏差の量子化マツプ、第７図は量
子化電流偏差に対応させて定められた選択可能な電圧ベ
クトルのマツプ、第８図はスイッチングモードがＡモー
ドのときの基準変化方向を示す図、第９図はスイッチン
グモードがＢモードのときの基準変化方向を示す図、第
１０図はスイッチングモードがＣモードのときの基準変
化方向を示す図、第１１図はスイッチングモードがＤモ
ードのときの基準変化方向を示す図、第１２図はスイッ
チングモードがＥモードのときの基準変化方向と示す図
、第１３図はスイッチングモードがＦモードのときの基
準変化方向を示す図、第１４図はスイッチングモードｔ
７Ｊ−ｒ　７７’、第１５図は電圧ベクトルのマツプ、
第１６１図は本発明の第２の実施例の構成図、第１７図
は第２の実施例に係るｔ流偏差量子化回路の詳細構成図
、第１８図は電流偏差の量子化マツプ、第１９図は量子
化電流偏差に対応させて足められた選択可能な電圧ベク
トルのマツプ、第２０図は塘目標電圧位相角によるスイ
ッチングモードの制限マツプ、第２１図はスイッチング
モードと電圧ベクトルのマツプ、第２２図はスイッチン
グモードと電圧ベクトルのマツプ、第２３図はスイッチ
ングモードと電圧ベクトルのマツプ、第２４図はスイッ
チングモードと電圧ベクトルのマツダ、第２５図はスイ
ッチングモードと電圧ベクトルのマツプ、第２６図はス
イッチングモートド電圧ベクトルのマツプ、第２７図は
スイッチングモードと′電圧ベクトルのマツプ、第２８
図は従来の電流制御形インバータの構成図、第２９図は
電圧ベクトルの説明図、第３０図は従来の電流制御方法
を説明するための概念構成図、第３１図はスイッチング
モードマツプ、第３２図と第３３図は量子化電流偏差に
対応させて定められた選択可能な電圧ベクトルのマツプ
、第３４図はＡモードｆＦモードとして誤認識したとき
の電流偏差の変化方向全説明する図である。 ２２・・・電流偏差変化方向検出回路、２３・・・スイ
ッチングモード決定回路、２４・・・電圧ベクトル選択
回路、 ２５．２７・・・スイッチングモード判定回路、２６．
２８・パスイツチングモード設定回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルス幅変調制御されている電圧形多相インバー
   タの出力電流の瞬時値を、その指令値に一致させるべく
   インバータのスイツチング素子を駆動制御する多相イン
   バータの電流制御方法において、各相のスイツチング素
   子のオンオフ組み合わせから定まる全ての電圧ベクトル
   をベクトル方向が相互に１８０°の範囲に収まる複数の
   電圧ベクトルと零ベクトルとを含んでなる複数の電圧ベ
   クトル群に区分し、該群に対応させて当該群内の電圧ベ
   クトルを選択可能とするスイツチングモードを定め、出
   力電流の検出値とその指令値との電流偏差を求めて、複
   素平面上における電流偏差ベクトルの先端位置の変化方
   向を検出し、該検出変化方向が現在出力されている電圧
   ベクトルと現在設定されているスイツチングモードとに
   より定まる基準変化方向の範囲に属するか否か判定し、
   この判定が肯定の場合は設定されているスイツチングモ
   ードを継続設定し、否定の場合には前記検出変化方向が
   現在出力されている電圧ベクトルにおける基準変化方向
   に一致するスイツチングモードに変更設定し、継続又は
   変更設定されたスイツチングモードにて選択可能とされ
   ている前記電圧ベクトルの内から前記電流偏差を原点を
   含む所定の範囲内にすることが可能な電圧ベクトルを選
   択して出力することを特徴とする多相インバータの電流
   制御方法。
2. （２）前記選択可能とするスイツチングモードの設定に
   おいて、目標電圧位相角に近似された準目標電圧位相角
   を検出し、準目標電圧位相角に許容値以内誤差が含まれ
   ていると想定した場合の現在の最適なスイツチングモー
   ドになりうるスイツチングモードを選定するとともに、
   スイツチングモードの変更設定において選定したスイツ
   チングモードの中から基準変化方向に一致するスイツチ
   ングモードに変更設定することを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の多相インバータの電流制御方法。
3. （３）前記電流偏差ベクトルの先端位置の変化方向を検
   出するにあたつて、出力電流各相ごとに設定された複数
   のしきい値によつて複素平面上に複数の量子化領域を画
   成してなる量子化マップを設定し、各相ごとの電流偏差
   をそれぞれ対応する前記しきい値と比較して各相の電流
   偏差が共通して属する前記量子化マツプの量子化領域を
   求め、該領域と前制御時の量子化領域とを結んだ方向を
   電流偏差ベクトルの先端位置の変化方向として検出する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の多相
   インバータの電流制御方法。