JP2017216820A - モータ制御装置及びモータ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力端子から入力される駆動信号に基づいてモータの回転を制御するモータ制御装置であって、単一の駆動信号における、デューティ比、電圧、周波数の少なくとも一つから、モータの駆動状態または駆動停止状態を示す第1駆動情報、モータの回転方向を示す第2駆動情報、モータの強制停止状態か否かを示す第3駆動情報、及び、モータの回転速度を示す第4駆動情報のうち2以上の情報を抽出してモータを制御する。
【選択図】図5
Description
<1.1 モータ制御装置の構成>
本実施形態にかかるモータ制御装置Aは、プリンタ、複合機等のOA機器に備えられたブラシレスDCモータMrの回転を制御する制御装置である。なお、モータは、ブラシレスDCモータに限定されず、駆動状態または駆動停止状態の制御、回転方向の制御、強制停止の制御および回転速度の制御のうち、いずれか2つ以上の制御が可能なモータを広く採用できる。図1に示すように、モータMrは、金属製の取り付け板Htに取り付けられており、取り付け板Htと共に、モータ制御装置Aの配線基板Bdに取り付けられる。モータMrは、対象物を回転させる出力軸Spを備える。
入力端子1は、OA機器に備えられた制御装置Mcからのケーブルが、接続される端子である。本実施形態のモータ制御装置Aでは、制御装置Mcから、制御信号線L1が接続される。
モータ回転制御回路2は、入力端子1と接続される。モータ回転制御回路2には、入力端子1に入力された駆動信号Sg1が入力される。モータ回転制御回路2は、駆動信号Sg1から、モータMrの状態を抽出する。モータ回転制御回路2は、MPU、CPU等の処理回路を含む回路である。モータ回転制御回路2は、記憶部4と接続される。記憶部4は、ROM、RAM等の半導体メモリを含む構成である。記憶部4は、モータMrの駆動制御に必要な情報およびプログラム等が記憶される。このとき、モータ回転制御回路2は、記憶部4にアクセスして、記憶部4に記憶された情報、プログラム等を読み出す。
モータ駆動回路3は、モータMrに供給する電力を調整する回路である。モータ駆動回路3は、例えば、スイッチング素子を含む回路であり、モータMrに含まれるコイル(不図示)に対して、所定のタイミングで電流を供給したり、電流の供給を停止したりして、モータMrの状態を変更する。本実施形態では、モータMrとして、ブラシレスDCモータを使用する。
駆動信号について図面を参照して説明する。図3は、駆動信号を示す図である。図3に示すように、駆動信号Sg1は、ON期間T1と、OFF期間T2とが交互に現れる信号である。なお、駆動信号Sg1において、1周期Cy内のON期間T1の割合がデューティ比Drである。デューティ比Drは、百分率で表される。例えば、1周期内でON期間T1が全くない場合には、デューティ比Drは「0%」であり、1周期の半分がON期間T1である場合、デューティ比Drは「50%」である。そして、制御装置Mcは、出力する駆動信号Sg1のデューティ比Drを「0%」〜「100%」の間で変更できる回路を有する。デューティ比Drが変更可能な信号として、PWM信号を挙げることができるが、これに限定されない。
テーブルTb1は、記憶部4に記憶されている。テーブルTb1は、駆動信号Sg1のデューティ比Drと、モータMrの状態とを関連付ける。図4は、記憶部に記憶されたテーブルの一例を示す図である。
図5は、本実施形態にかかるモータ駆動装置の動作を示すフローチャートである。入力端子1を介して、制御装置Mcから駆動信号Sg1の入力があると(ステップS101)、モータ回転制御回路2は、駆動信号Sg1のデューティ比Drおよび周波数Frを取得する(ステップS102)。
第1実施形態のモータ駆動装置の変形例について説明する。図6は、テーブルの他の例を示す図である。図6に示すテーブルTb2は、デューティ比がとり得る値を、5等分する。そして、テーブルTb2において、第5範囲H5は、デューティ比20%未満である。第1範囲H1は、デューティ比20%以上40パーセント未満である。第2範囲H2は、デューティ比40%以上60パーセント未満である。第3範囲は、デューティ比60%以上80パーセント未満である。第4範囲は、デューティ比80%以上である。
第1実施形態のモータ駆動装置のさらなる変形例について説明する。図7は、テーブルの他の例を示す図である。図7に示すテーブルTb3において、第1範囲H1と第2範囲H2とが隣り合う部分には、境界範囲H6を有する。テーブルTb3において、第1範囲H1は、デューティ比が24%未満であり、第2範囲H2は、デューティ比が26%以上49パーセント未満である。なお、第2範囲H2と第3範囲H3とが隣り合う部分、および、第3範囲H3と第4範囲H4とが隣り合う部分にも、境界範囲H6が設けられる。すなわち、テーブルTb3は、隣り合う範囲の境界に境界範囲H6を有する。
本発明の例示的な第2実施形態のモータ制御装置について図面を参照して説明する。図8は、本発明にかかるモータ制御装置の他の例のブロック図である。なお、本実施形態のモータ制御装置Bは、モータ回転制御回路2bが異なるとともに、テーブルTb4が異なる以外、第1実施形態のモータ制御装置Aと同じである。そのため、実質的に同じ部分の詳細な説明は省略する。
第2実施形態のモータ駆動装置の変形例について説明する。図11は、本発明にかかるモータ制御装置の他の例のブロック図である。なお、本実施形態のモータ制御装置Cは、モータ回転制御回路2cが異なるとともに、テーブルTb5が異なる以外、第2実施形態のモータ制御装置Bと同じである。そのため、実質的に同じ部分の詳細な説明は省略する。
第2実施形態のモータ駆動装置の変形例について説明する。図13は、本発明にかかるモータ制御装置の他の例のブロック図である。なお、本実施形態のモータ制御装置Dは、モータ回転制御回路2dが異なるとともに、テーブルTb6が異なる以外、第2実施形態のモータ制御装置Bと同じである。そのため、実質的に同じ部分の詳細な説明は省略する。
また、駆動信号Sg1のデューティ比と電圧とを用いて、第1駆動情報D1、第2駆動情報D2、第3駆動情報D3および第4駆動情報D4を抽出してもよい。また、駆動信号Sg1の電圧と周波数とを用いて、第1駆動情報D1、第2駆動情報D2、第3駆動情報D3および第4駆動情報D4を抽出してもよい。
Claims (13)
- 入力端子から入力される駆動信号に基づいてモータの回転を制御するモータ制御装置であって、
単一の前記駆動信号における、デューティ比、電圧、周波数の少なくとも一つから、モータの駆動状態または駆動停止状態を示す第1駆動情報、モータの回転方向を示す第2駆動情報、モータの強制停止状態か否かを示す第3駆動情報、及び、モータの回転速度を示す第4駆動情報のうち2以上の情報を抽出して前記モータを制御することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記第1駆動情報、前記第2駆動情報、前記第3駆動情報および前記第4駆動情報の少なくとも2つの情報を、前記駆動信号のデューティ比から抽出する、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記第1駆動情報、前記第2駆動情報、前記第3駆動情報および前記第4駆動情報の少なくとも2つの情報を、前記駆動信号の電圧から抽出する、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記第1駆動情報、前記第2駆動情報、前記第3駆動情報および前記第4駆動情報の少なくとも2つの情報を、前記駆動信号の周波数から抽出する、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記第1駆動情報、前記第2駆動情報および前記第3駆動情報を前記駆動信号のデューティ比から抽出し、
前記第4駆動情報を前記駆動信号の周波数から抽出する、請求項1又は請求項2のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 前記モータ制御装置は、デューティ比を複数の範囲に分割し、各範囲に対して、前記第1駆動情報、前記第2駆動情報および前記第3駆動情報を関連づけたテーブルを記憶し、
前記テーブルを参照して前記第1駆動情報、前記第2駆動情報および前記第3駆動情報を抽出する請求項5に記載のモータ制御装置。 - 前記テーブルは、前記第2駆動情報の第1方向の回転を示す範囲と、前記第2駆動情報の前記第1方向と反対方向である第2方向の回転を示す範囲との間に、前記第1駆動情報の駆動停止状態を示す範囲を有する請求項6に記載のモータ制御装置。
- 前記テーブルは、前記第2駆動情報の第1方向の回転を示す範囲と、前記第3駆動情報の強制停止状態を示す範囲との間に、前記第2駆動情報の前記第1方向と反対方向である第2方向の回転を示す範囲を有する請求項6又は請求項7に記載のモータ制御装置。
- 前記テーブルは、前記第2駆動情報の第2方向の回転を示す範囲と、前記第3駆動情報の強制停止状態を示す範囲との間に、前記第2駆動情報の前記第2方向と反対方向である第1方向の回転を示す範囲を有する請求項8に記載のモータ制御装置。
- 前記テーブルが、隣り合う範囲の境界に境界範囲を有し、
前記駆動信号のデューティ比が変動して前記境界範囲にあるとき、変動前の前記駆動信号のデューティ比が含まれた範囲に関連付けられた情報を抽出する請求項6から請求項9のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 駆動信号に基づいてモータの駆動を制御するモータ制御方法であって、モータの駆動状態または駆動停止状態を示す第1駆動情報、モータの回転方向を示す第2駆動情報、モータの強制停止状態か否かを示す第3駆動情報、及び、モータの回転速度を示す第4駆動情報が単一の前記駆動信号に含まれるとともに、前記第1駆動情報、前記第2駆動情報、前記第3駆動情報および前記第4駆動情報のうち2以上の情報が、前記駆動信号のデューティ比、電圧、周波数のいずれか1に含まれ、前記駆動信号から前記第1駆動情報、前記第2駆動情報、前記第3駆動情報および前記第4駆動情報のうち2以上の情報を抽出して前記モータを制御することを特徴とするモータ制御方法。
- 前記第1駆動情報、前記第2駆動情報および前記第3駆動情報を前記駆動信号のデューティ比から抽出し、前記第4駆動情報を前記駆動信号の周波数から抽出する請求項11に記載のモータ制御方法。
- デューティ比を複数の範囲に分割し、各範囲に対して、前記第1駆動情報、前記第2駆動情報および前記第3駆動情報が関連付けられたテーブルを参照し、前記第1駆動情報、前記第2駆動情報および前記第3駆動情報を抽出する請求項12に記載のモータ制御方法。
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