JPS6283638A - Optical sensor apparatus - Google Patents
Optical sensor apparatusInfo
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- JPS6283638A JPS6283638A JP22586385A JP22586385A JPS6283638A JP S6283638 A JPS6283638 A JP S6283638A JP 22586385 A JP22586385 A JP 22586385A JP 22586385 A JP22586385 A JP 22586385A JP S6283638 A JPS6283638 A JP S6283638A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は光センサ装置の改良に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to improvements in optical sensor devices.
（従来の技術）
自動化された塗装工程においては、被塗物の検知手段と
して光センサ装置が一般に用いられているが、塗装工程
における塗料ミストが光センサの検知面に付着し、光セ
ンサは検知不良を起こしがちであった。この解決策とし
ては第５図に示すような光センサ装置ｔ１′が考案され
ている。その光センサ装置ｔ１′は、有底筒状のフード
２の底部側に光センサ３′を配置し、フード２′に、光
センサ３′よりもフード２の開口側１こおいて噴出ノズ
ル４を取付け、噴出ノズル４′に、フード２′外におい
てパイプ５′を介してエア源（図示路）を接続する構成
となっている。この構成により、噴出ノズル４からフー
ドダ内１こエアを供給し絖ければ、塗料ミストが光セン
サ３′の検知面５’ａに付着することが防止される。(Prior art) In automated painting processes, optical sensor devices are generally used as a means of detecting objects to be painted. It was prone to malfunctions. As a solution to this problem, an optical sensor device t1' as shown in FIG. 5 has been devised. The optical sensor device t1' includes an optical sensor 3' disposed on the bottom side of a cylindrical hood 2 with a bottom, and an ejection nozzle 4 placed on the hood 2' at a position closer to the opening of the hood 2 than the optical sensor 3'. An air source (the illustrated path) is connected to the jet nozzle 4' via a pipe 5' outside the hood 2'. With this configuration, if air is supplied from the jet nozzle 4 to the inside of the hood, paint mist is prevented from adhering to the detection surface 5'a of the optical sensor 3'.
しかし、上記光センサ１においては、噴出ノズル４とエ
ア源とを接続するパイプ５がフードダ外に配置されるこ
とから、自動車ボディのドア内板塗装工程等におけるよ
うに、ドアの窓ガラス用の溝を検知してその溝にフード
２を挿入し、そのフード２を介しｔドア開閉を行うドア
開閉用には適用することができなかった。However, in the above-mentioned optical sensor 1, since the pipe 5 connecting the jet nozzle 4 and the air source is placed outside the hood, it is necessary to use a It could not be applied to door opening/closing in which a groove is detected, a hood 2 is inserted into the groove, and a T-door is opened/closed via the hood 2.
このため、上記のようにフード２外部にパイプ５を設け
ると使用が内難なような場合には、第６図及び第７図に
示す光センサ装置６′が用いられている。その光センサ
装置６′を第６図、第７図に基づき説明すると、７′は
筒状のセンサ取利用スティックで、スティック７′の基
端側（第６図中、上端側）は取付ベース８を介してドア
開閉用のロボットのアーム先端部に取付けられている。Therefore, in cases where it would be impractical to use the pipe 5 provided outside the hood 2 as described above, an optical sensor device 6' shown in FIGS. 6 and 7 is used. The optical sensor device 6' will be explained based on Figs. 6 and 7. 7' is a cylindrical sensor stick, and the base end side (upper end side in Fig. 6) of the stick 7' is a mounting base. 8 is attached to the tip of the arm of the robot for opening and closing the door.
取付ベース８′にはエア供給孔９が形成されており、エ
ア供給孔９の一端側はパージ用エア源（図示略）に連通
し、エア供給孔９の他端側はスティック７′内に連通し
ている。スティックゾの先端側内周には光センサ１０′
が固定用ミニチュアボルト１１により遊嵌状態をもって
保持すれており、ステイック７′内周と光センサ１０′
トの間には、スティック７′内にエアパージ用通路を設
けるゼ要上、環状空間１ｉが形成されている。An air supply hole 9 is formed in the mounting base 8', one end of the air supply hole 9 communicates with a purge air source (not shown), and the other end of the air supply hole 9 communicates with the stick 7'. It's communicating. An optical sensor 10' is installed on the inner circumference of the tip of the stickzo.
is held in a loosely fitted state by a fixing miniature bolt 11, and the inner circumference of the stick 7' and the optical sensor 10'
An annular space 1i is formed between the sticks 7' and 7' in order to provide an air purge passage within the stick 7'.
このような光センサ装置ｌは、自動車ボディのドア内板
塗装工程におけるドア開閉において、ドアの窓ガラス用
の溝を光センサ１０で検知して該溝にスティック７が挿
入され、その後、ロボットアームによってドアの開閉方
向に動かされる。また、この塗装工程の際、エア源から
のエアは、スティック７内に供給されて該スティック７
先端側から放出されており、そのエアにより光センサ検
知面１０ａ′への塗料ミストの付着が妨げられている。Such an optical sensor device 1 detects a groove for the window glass of the door with an optical sensor 10 during door opening/closing in the process of painting an inner door panel of an automobile body, and a stick 7 is inserted into the groove. is moved in the direction of opening and closing the door. Also, during this painting process, air from the air source is supplied into the stick 7 and
The air is emitted from the tip side, and the air prevents paint mist from adhering to the optical sensor detection surface 10a'.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記光センサ装置６においては、エアが
環状空間１２を通ってスティック７の先端側から流出す
ることから、スティック７内における光センサ検知面１
０８′の前方部分Ａにおいてうすが生じることになり、
光センサ検知面１０８′の前方部分Ａは負圧状、暢とな
る。このため、その部分人に塗料ミストが引寄せられる
ことになり、光センサ検知面１０ａ′に塗料ミストが付
着して光センサは検知不良を引起こしていた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the optical sensor device 6 described above, air flows out from the tip side of the stick 7 through the annular space 12.
A thin area will occur in the front part A of 08',
The front portion A of the optical sensor detection surface 108' is under negative pressure. As a result, the paint mist is attracted to that part of the person, and the paint mist adheres to the optical sensor detection surface 10a', causing detection failure in the optical sensor.
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、筒体内に光センサを保持し、該光センサと筒体との間
にエアパージ用通路を設けた光センサ装置において、エ
アパージの際、光センサの検矧面前刀に負圧状態となる
部分を生じさせることを防止することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an optical sensor device in which an optical sensor is held in a cylindrical body and an air purge passage is provided between the optical sensor and the cylindrical body. The object of the present invention is to prevent a negative pressure state from occurring in the front edge of the optical sensor.
（問題点を解決するための手段）
かかる目的を達成するために本発明にあっては、筒体１
，２内に光センサ５を保持し、該光センサ５と前記筒体
１，２との間にエアパージ用通路を設けた光センサ装置
において、前記光センサ５の検知面５ａ外周側に前記エ
アパージ用通路８叫の噴出口８ ａ （１０ａ）を該セ
ンサ５の検知面５ａ上に向けて配置した構成としである
。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention includes a cylinder body 1.
, 2, in which an air purge passage is provided between the optical sensor 5 and the cylinders 1 and 2. The ejection port 8a (10a) of the passageway 8 is arranged so as to face above the detection surface 5a of the sensor 5.
（作用）
上述の構成により、エアパージの際、エアが光センサ５
の検知面５ａから該検知面５ａの前方にかけて強制的に
供給されることになる。(Function) With the above-mentioned configuration, when air purges, the air reaches the optical sensor 5.
It is forcibly supplied from the detection surface 5a to the front of the detection surface 5a.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図、第２図において、１は筒状のフードで、このフ
ード１の基端側（第１図中、上端側）外周には筒状のセ
ンサ取付用スティック２が嵌合されている。フード１と
センサ取付用スティック２とはミニチュアポルト６によ
り固定されており、両者１，２が本発明に係る筒体を構
成している。センサ取付用スティック２はドア開閉用ロ
ボットアーム（図示略）の先端部に取付けられており、
センサ取付用スティック２にはエア源（図示略）が接続
されている。フード１の先端９１１１ （第１図中、下
端側）開口内径は縮径されており、フード１の先端部内
周には段部４が形成されている。In FIGS. 1 and 2, 1 is a cylindrical hood, and a cylindrical sensor mounting stick 2 is fitted on the outer periphery of the proximal end (top end in FIG. 1) of this hood 1. . The hood 1 and the sensor attachment stick 2 are fixed by a miniature port 6, and both 1 and 2 constitute a cylindrical body according to the present invention. The sensor attachment stick 2 is attached to the tip of a door opening/closing robot arm (not shown).
An air source (not shown) is connected to the sensor attachment stick 2. The inner diameter of the opening at the tip 9111 (lower end side in FIG. 1) of the hood 1 is reduced, and a stepped portion 4 is formed on the inner periphery of the tip of the hood 1.
フード１内には光センサ５が設けられている。An optical sensor 5 is provided inside the hood 1.
フード１の内周には雌ねじ６が刻設され、光センサ５の
外周には雌ねじ６に対応する雄ねじ７が形成されており
、両ねじ６，７の螺合関係により光センサ５はフード１
の内部に保持されている。光センサ５は、本実施例にお
いて反射型が用いられており、光センサ５の検知面５ａ
はフード１の先端側開口を介して外部に臨んでＧする。A female thread 6 is formed on the inner periphery of the hood 1, and a male thread 7 corresponding to the female thread 6 is formed on the outer periphery of the optical sensor 5. Due to the screwing relationship between both screws 6 and 7, the optical sensor 5 is attached to the hood 1.
is held inside. In this embodiment, a reflective type optical sensor 5 is used, and the detection surface 5a of the optical sensor 5
faces the outside through the opening on the front end side of the hood 1.
フード１の内周には、該ツー・ド１の軸心方間に延びる
溝８が形成されており、溝８は、フ−ド１内周の周回り
方向に等間隔毎に沙数設けられている（本実施例におい
ては４つ）。劣情８は光センサ５の外周とフード１の内
周との間にエアパージ用通路を構成することになり、劣
情８の一端側はセンサ取付用スティック２内に臨み、噴
出口としての劣情８の他端側開口８ａは段部４からフー
ド１内に臨んでいる。A groove 8 is formed on the inner periphery of the hood 1 and extends in the axial direction of the two-door 1. (four in this example). The air purging 8 forms an air purge passage between the outer periphery of the optical sensor 5 and the inner periphery of the hood 1. One end of the air purging 8 faces into the sensor mounting stick 2, and the air purging 8 serves as a spout. The other end side opening 8a faces into the hood 1 from the stepped portion 4.
この光センサ装置にあっては、作動中にエア源（図示略
）からエアがセンサ取付用スティック２内に供給される
ことになり、そのエアは劣情８を介して該劣情８の他ｉ
１′！＃ｉ側から噴出される。In this optical sensor device, air is supplied from an air source (not shown) into the sensor mounting stick 2 during operation, and the air is supplied to the sensor attachment stick 2 through the obscene 8 and other i.
1′! #It is ejected from the i side.
各＄８の他端側から噴出されるエアは、光センサ５の検
知面５ａ上を経由してフード１の先端側から放出される
ことになり、検知面５ａの前方に負圧部分が生じること
はない。このため、検知面５ａに塗料ミストが引寄せら
れて該検知面５ａに塗料ミストが付着することが防がれ
る。The air ejected from the other end of each $8 passes over the detection surface 5a of the optical sensor 5 and is released from the tip side of the hood 1, creating a negative pressure portion in front of the detection surface 5a. Never. Therefore, the paint mist is attracted to the detection surface 5a and is prevented from adhering to the detection surface 5a.
第５図、第４図は他の実施例を示すもので、前記実施例
と同一構成要素については同一符号を付してその説明を
省略する。FIGS. 5 and 4 show other embodiments, and the same components as those in the previous embodiment are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
この実施例においては、前記実施例に係るフード１を省
略してセンサ取付用スティック２の先端部内周に光セン
サ５をミニチュアボルト５を用いて固定している。その
光センサ５と取付用スティック２との間には環状空間９
が形成されており、その環状空間９には、センサ取付用
スティック２の細心方向に延びる複数の配管１゜（本実
施例においては２つ）が通っている。各配管１０の一端
側は前記エア源（図示略）に接続されており、各配管１
０の他端側は、光センサ５の検知面５ａのやや前方であ
って該光センサ５の外周側において、該検知面５ａに対
して平行に屈曲され、噴出口としての各配管１ｏの他端
側開口１０８．はセンサ取付用スティック２の径方向内
方に同っている。In this embodiment, the hood 1 according to the previous embodiment is omitted, and an optical sensor 5 is fixed to the inner periphery of the tip of the sensor mounting stick 2 using a miniature bolt 5. An annular space 9 is provided between the optical sensor 5 and the mounting stick 2.
is formed, and a plurality of pipes 1° (two in this embodiment) extending in the narrow direction of the sensor mounting stick 2 pass through the annular space 9. One end side of each pipe 10 is connected to the air source (not shown), and each pipe 1
The other end side of 0 is bent parallel to the detection surface 5a slightly in front of the detection surface 5a of the optical sensor 5 and on the outer peripheral side of the optical sensor 5, and is connected to each pipe 1o as a spout. End opening 108. is located radially inward of the sensor mounting stick 2.
このような光センサ装置においても、前記実施例と同様
の作用を生じる。Even in such a photosensor device, the same effect as in the embodiment described above occurs.
以上実施例について説明したが本発明に係る光センサ装
置にあっては、ドア内板塗装工程におけるドア開閉に用
いるだけでな（、他の用途ｌこも適用できることは言う
までもない。Although the embodiments have been described above, the optical sensor device according to the present invention is not only used for opening and closing doors in the door interior panel painting process (it goes without saying that it can also be applied to other uses).
（発明の効果）
本発明は以上述べたように、エアパージの際、エアが光
センサの検知面から該検知面前方にかけて強制的に供給
されることから、光センサの検知面前方に負圧状態とな
る部分が生じることを防止することができる。このため
、光センサの検知面に付着物が引寄せられて付着し、元
センサが検知不良を引起こすことが防止される。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, during air purging, air is forcibly supplied from the detection surface of the optical sensor to the front of the detection surface, so that a negative pressure is created in front of the detection surface of the optical sensor. It is possible to prevent the occurrence of such a portion. This prevents deposits from being attracted to and adhering to the detection surface of the optical sensor, thereby preventing the original sensor from causing detection failure.
第１図は本発明の一実施例に係る光センサ装置を示す縦
断面図、
第２図は第１図の底面図、
第６図は他の実施例に係る光センサ装置を示す縦断面図
、
第４図は第５図の底面図、
第５図は従来技術に係る光センサ装置を示す縦断面図、
第６図は他の従来技術に係る光センサ装置を示す縦断面
図、
第７囚は第６図の斜視図である。
１・・・フード ２・・・センサ取付用ステ
ィック５・・・光センサ ５ａ・・・検知面８・・
・溝 ８ａ・・・他端側開口１０・・・配管
１０＆・・・他端側開口特許出願人 トヨタ自
動車株式会社
第１図
第２図
１・・フード
２・ Ｔ？）す１郊ｑ用ヌテイツフ
５ ・光ビレリ
５ｏ・本史矢口面
８・・溝
お−（１！瑞１則聞口
１０・・記音
１α）ｆＩ！脇側聞口
第３図
第４図FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an optical sensor device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a bottom view of FIG. 1, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an optical sensor device according to another embodiment. , FIG. 4 is a bottom view of FIG. 5, FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a photosensor device according to the prior art, FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a photosensor device according to another conventional technology, and FIG. 6 is a perspective view of FIG. 1...Hood 2...Sensor mounting stick 5...Light sensor 5a...Detection surface 8...
・Groove 8a...Other end side opening 10...Piping 10&...Other end side opening Patent applicant Toyota Motor Corporation Figure 1 Figure 2 1...Hood 2・T? ) Nuteitsufu 5 for Su1 Subaq ・Hikaribireri 5o・Honshi Yaguchimen 8・・Mizoo-(1! Rui 1 rule listening mouth 10・・Note 1α) fI! Side opening Figure 3 Figure 4
Claims (1)
体との間にエアパージ用通路を設けた光センサ装置にお
いて、 前記光センサの検知面外周側に前記エアパ ージ用通路の噴出口を該光センサの検知面上に向けて配
置した、ことを特徴とする光センサ装置。(1) In an optical sensor device in which an optical sensor is held in a cylindrical body and an air purge passage is provided between the optical sensor and the cylindrical body, an ejection port of the air purge passage is provided on the outer peripheral side of the detection surface of the optical sensor. An optical sensor device, characterized in that: is arranged to face the detection surface of the optical sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22586385A JPS6283638A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Optical sensor apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22586385A JPS6283638A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Optical sensor apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283638A true JPS6283638A (en) | 1987-04-17 |
Family
ID=16836026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22586385A Pending JPS6283638A (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Optical sensor apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283638A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005111581A1 (en) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Pfizer Products Inc. | Probe holder |
| JP2009526979A (en) * | 2006-02-16 | 2009-07-23 | マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ | Gauge for checking the radial dimensions of machine parts |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22586385A patent/JPS6283638A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005111581A1 (en) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Pfizer Products Inc. | Probe holder |
| JP2009526979A (en) * | 2006-02-16 | 2009-07-23 | マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ | Gauge for checking the radial dimensions of machine parts |
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