JPS6283638A - 光センサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は光センサ装置の改良に関する。

（従来の技術） 自動化された塗装工程においては、被塗物の検知手段と
して光センサ装置が一般に用いられているが、塗装工程
における塗料ミストが光センサの検知面に付着し、光セ
ンサは検知不良を起こしがちであった。この解決策とし
ては第５図に示すような光センサ装置ｔ１′が考案され
ている。その光センサ装置ｔ１′は、有底筒状のフード
２の底部側に光センサ３′を配置し、フード２′に、光
センサ３′よりもフード２の開口側１こおいて噴出ノズ
ル４を取付け、噴出ノズル４′に、フード２′外におい
てパイプ５′を介してエア源（図示路）を接続する構成
となっている。この構成により、噴出ノズル４からフー
ドダ内１こエアを供給し絖ければ、塗料ミストが光セン
サ３′の検知面５’ａに付着することが防止される。

しかし、上記光センサ１においては、噴出ノズル４とエ
ア源とを接続するパイプ５がフードダ外に配置されるこ
とから、自動車ボディのドア内板塗装工程等におけるよ
うに、ドアの窓ガラス用の溝を検知してその溝にフード
２を挿入し、そのフード２を介しｔドア開閉を行うドア
開閉用には適用することができなかった。

このため、上記のようにフード２外部にパイプ５を設け
ると使用が内難なような場合には、第６図及び第７図に
示す光センサ装置６′が用いられている。その光センサ
装置６′を第６図、第７図に基づき説明すると、７′は
筒状のセンサ取利用スティックで、スティック７′の基
端側（第６図中、上端側）は取付ベース８を介してドア
開閉用のロボットのアーム先端部に取付けられている。

取付ベース８′にはエア供給孔９が形成されており、エ
ア供給孔９の一端側はパージ用エア源（図示略）に連通
し、エア供給孔９の他端側はスティック７′内に連通し
ている。スティックゾの先端側内周には光センサ１０′
が固定用ミニチュアボルト１１により遊嵌状態をもって
保持すれており、ステイック７′内周と光センサ１０′
トの間には、スティック７′内にエアパージ用通路を設
けるゼ要上、環状空間１ｉが形成されている。

このような光センサ装置ｌは、自動車ボディのドア内板
塗装工程におけるドア開閉において、ドアの窓ガラス用
の溝を光センサ１０で検知して該溝にスティック７が挿
入され、その後、ロボットアームによってドアの開閉方
向に動かされる。また、この塗装工程の際、エア源から
のエアは、スティック７内に供給されて該スティック７
先端側から放出されており、そのエアにより光センサ検
知面１０ａ′への塗料ミストの付着が妨げられている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記光センサ装置６においては、エアが
環状空間１２を通ってスティック７の先端側から流出す
ることから、スティック７内における光センサ検知面１
０８′の前方部分Ａにおいてうすが生じることになり、
光センサ検知面１０８′の前方部分Ａは負圧状、暢とな
る。このため、その部分人に塗料ミストが引寄せられる
ことになり、光センサ検知面１０ａ′に塗料ミストが付
着して光センサは検知不良を引起こしていた。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、筒体内に光センサを保持し、該光センサと筒体との間
にエアパージ用通路を設けた光センサ装置において、エ
アパージの際、光センサの検矧面前刀に負圧状態となる
部分を生じさせることを防止することにある。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために本発明にあっては、筒体１
，２内に光センサ５を保持し、該光センサ５と前記筒体
１，２との間にエアパージ用通路を設けた光センサ装置
において、前記光センサ５の検知面５ａ外周側に前記エ
アパージ用通路８叫の噴出口８　ａ　（１０ａ）を該セ
ンサ５の検知面５ａ上に向けて配置した構成としである
。

（作用） 上述の構成により、エアパージの際、エアが光センサ５
の検知面５ａから該検知面５ａの前方にかけて強制的に
供給されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において、１は筒状のフードで、このフ
ード１の基端側（第１図中、上端側）外周には筒状のセ
ンサ取付用スティック２が嵌合されている。フード１と
センサ取付用スティック２とはミニチュアポルト６によ
り固定されており、両者１，２が本発明に係る筒体を構
成している。センサ取付用スティック２はドア開閉用ロ
ボットアーム（図示略）の先端部に取付けられており、
センサ取付用スティック２にはエア源（図示略）が接続
されている。フード１の先端９１１１　（第１図中、下
端側）開口内径は縮径されており、フード１の先端部内
周には段部４が形成されている。

フード１内には光センサ５が設けられている。

フード１の内周には雌ねじ６が刻設され、光センサ５の
外周には雌ねじ６に対応する雄ねじ７が形成されており
、両ねじ６，７の螺合関係により光センサ５はフード１
の内部に保持されている。光センサ５は、本実施例にお
いて反射型が用いられており、光センサ５の検知面５ａ
はフード１の先端側開口を介して外部に臨んでＧする。

フード１の内周には、該ツー・ド１の軸心方間に延びる
溝８が形成されており、溝８は、フ−ド１内周の周回り
方向に等間隔毎に沙数設けられている（本実施例におい
ては４つ）。劣情８は光センサ５の外周とフード１の内
周との間にエアパージ用通路を構成することになり、劣
情８の一端側はセンサ取付用スティック２内に臨み、噴
出口としての劣情８の他端側開口８ａは段部４からフー
ド１内に臨んでいる。

この光センサ装置にあっては、作動中にエア源（図示略
）からエアがセンサ取付用スティック２内に供給される
ことになり、そのエアは劣情８を介して該劣情８の他ｉ
１′！＃ｉ側から噴出される。

各＄８の他端側から噴出されるエアは、光センサ５の検
知面５ａ上を経由してフード１の先端側から放出される
ことになり、検知面５ａの前方に負圧部分が生じること
はない。このため、検知面５ａに塗料ミストが引寄せら
れて該検知面５ａに塗料ミストが付着することが防がれ
る。

第５図、第４図は他の実施例を示すもので、前記実施例
と同一構成要素については同一符号を付してその説明を
省略する。

この実施例においては、前記実施例に係るフード１を省
略してセンサ取付用スティック２の先端部内周に光セン
サ５をミニチュアボルト５を用いて固定している。その
光センサ５と取付用スティック２との間には環状空間９
が形成されており、その環状空間９には、センサ取付用
スティック２の細心方向に延びる複数の配管１゜（本実
施例においては２つ）が通っている。各配管１０の一端
側は前記エア源（図示略）に接続されており、各配管１
０の他端側は、光センサ５の検知面５ａのやや前方であ
って該光センサ５の外周側において、該検知面５ａに対
して平行に屈曲され、噴出口としての各配管１ｏの他端
側開口１０８．はセンサ取付用スティック２の径方向内
方に同っている。

このような光センサ装置においても、前記実施例と同様
の作用を生じる。

以上実施例について説明したが本発明に係る光センサ装
置にあっては、ドア内板塗装工程におけるドア開閉に用
いるだけでな（、他の用途ｌこも適用できることは言う
までもない。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように、エアパージの際、エアが光
センサの検知面から該検知面前方にかけて強制的に供給
されることから、光センサの検知面前方に負圧状態とな
る部分が生じることを防止することができる。このため
、光センサの検知面に付着物が引寄せられて付着し、元
センサが検知不良を引起こすことが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る光センサ装置を示す縦
断面図、 第２図は第１図の底面図、 第６図は他の実施例に係る光センサ装置を示す縦断面図
、 第４図は第５図の底面図、 第５図は従来技術に係る光センサ装置を示す縦断面図、 第６図は他の従来技術に係る光センサ装置を示す縦断面
図、 第７囚は第６図の斜視図である。 １・・・フード　　　　　　２・・・センサ取付用ステ
ィック５・・・光センサ　　　５ａ・・・検知面８・・
・溝　　　　　　８ａ・・・他端側開口１０・・・配管
　　　　１０＆・・・他端側開口特許出願人　トヨタ自
動車株式会社 第１図 第２図 １・・フード ２・　Ｔ？）す１郊ｑ用ヌテイツフ ５　・光ビレリ ５ｏ・本史矢口面 ８・・溝 お−（１！瑞１則聞口 １０・・記音 １α）ｆＩ！脇側聞口 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）筒体内に光センサを保持し、該光センサと前記筒
   体との間にエアパージ用通路を設けた光センサ装置にお
   いて、 前記光センサの検知面外周側に前記エアパ ージ用通路の噴出口を該光センサの検知面上に向けて配
   置した、ことを特徴とする光センサ装置。