JPS6279180A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は需要状況に即したきめの細かいエレベータ運行
サービスを行なうことのできるようにしたエレベータの
群管理制御方法に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

事務所ビル等においては、朝の出動時に１１！！（出発
基準階）からのアップ方向のエレベータ需要が極度に集
中し、人々全輸送しきれないことがある。

そこで、出動特等エレベータの冒府要時には、複数台の
エレベータを予め定められた複数のグループに分割し応
答分担を行ない、基１！！階からの輸送力を増強するよ
う制御されている。

第１１図（ａ）〜（ｃ）は、従来のエレベータの応答分
担を表わす図である。

図に示すように１階（ＩＦ）から１３階（１３Ｆ）まで
左、右２群Ｇ１．Ｇ２に各階を分けており、２は各エレ
ベータ毎の応答可能なかご呼を示す。

第１１図（ａ）は、平常時の応答可能な呼びを表わし、
全エレベータともすべての乗場呼びとかご呼に応答する
ことができる運転方法を示す。

第１１図（ｂ）は分割急行運転の一例を表わす運転方法
で、上層ゾーンサービスエレベータ（右）Ｇ２と下層ゾ
ーンサービスエレベータ（左）Ｇ１とに２分割し、上層
ゾーンサービスエレベータＧ２はＩＦ（ｉ準階）のかと
呼び及び上層ゾーン（８Ｆ〜１３Ｆ）のかと呼びのみ登
録可能で？ｙす、下）６ゾーンサービスエレベータＧ］
１ｄｌＦ（基準階）及び下層ゾーン（２Ｆ〜７Ｆ）のめ
・ご呼びのみ登録可能である。

第１１図（ｃｌは分割急行・奇数階停止運転であり、第
１１図（ｂ）の分割急行運転に比べ、さらに奇数階のか
ご呼のみ登録可能である。偶数階へ行きたい人（は階段
を利用する。

これら３？！ｒｉのパターンの輸送力を比較すると、同
一条件の場合、第１１図（Ｃ）〉第１１図（ｂ）〉第１
１図（Ｑｌの順に大きい。また使い勝手は第１１図（Ｃ
）〈第１１図（ｂ）〈第１１図（ａ）のｊ頂に悪い。

〔背景技術の問題点〕

ところで、このような方式において第１１図であれば問
題ないが、２社ビル斬コ出動時間帯がずれておシ、需要
に階床によるがたよシがあると、一方のゾーンサービス
かとは空すているのに他方は満員状態にあると云うよう
なアンバランスが生ずる。

そこで、分割階を上下に調整する必要が生じる。

また、ゾーン毎の平均運転間隔は長くなり、出発基準階
で長待ちになりがちとなる。

なお、テナント人数が変更になったり、出動時間が変更
になったりした場合、分割階を切り換える必要が出てく
る。

また、このようにして分割階を切換えても、交通需要の
実状は第１２図の如きであって、時時刻々グループ毎の
需要は大きく変化し、予測できない割合が太きい。従っ
て、この需要を予め、予測して各グループの需要をバラ
ンスさせて応答分担を決定することは不可能である。

尚、第１２図は各グループ別の交通需要の時間的推移を
示したものである。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところはエレベータ需要のピーク時に各時間
帯毎の利用者数（すなわち、交通需要）を予測し、サー
ビス階を分担して各号機の平常時のサービス階に制限を
設けて輸送力を増強し、更に、その際、輸送力の余裕の
あるかごのサービス階を増やし柔軟なサービスを可能に
してサービスの向上と輸送力のバランスを取ることので
きるようにしたエレベータの群管理制御方法を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するため、共通の乗場に就役可
能な複数台のエレベータを一群として管理し、発生乗場
呼びに対して最適なエレベータを選択して応答させる群
管理制御方法において、収集した学習データや入力され
た需要予定情報をもとに時間帯毎の利用推定を行な−、
その推定利用状況に最適な運行パターンを予め設定した
各種運行パターンから選定し、該・やターンでの運行を
実施させると共に、基準階停止時においてエレベータの
所定時間経過時までのかご負荷状況を監視し、所定負荷
に満たないときはそのエレベータの運行・９ターンを停
止可能階を増加させたサービス水準の高い新たな運行パ
ターンに変更し、サービスを終了して基準階に戻った時
、再び上記選定した運行パターンに戻して運行するよう
にするものである。

これにより、その時間帯での需要状況に合わせて最適輸
送力を発揮できるようにし、且つ、エレベータ負荷が基
準階出発時点で所定値に満たないときは停止可能階を増
やしてサービス向上を図９、実情に即したきめの細かい
、しかも、効率的な輸送サービスが行なえるようにする
。

具体的には出動時等、需要のピーク時に複数のグループ
に分け、サービス階を分担し、各機の平常時のサービス
階に制限を設けた運転方法で群管理を行なうものである
。（分担の方法は使用者側との打合せによる時間、分担
が固定であるもの、学習形群管理等による自動生成する
もの等あるが一定時間の間はサービス分担は変化しない
。）そして、各機かとが出発基準階に帰着した際、グル
ープ内に１台の先発かとを選択し、戸開放し、乗客を誘
導しながら第１の所定時間（１５秒程度）出発を拘束し
出発する。

但し満員になれば即時出発する。出発を拘束して第２の
所定時間（１０秒程度）経過してもまだ、かご内荷重が
最大積載の所定係（５０％程明）に満たないとき、その
先発かとのサービスを制限された階床のうち少なくとも
１階床以上の制限を解除し、その解除した階床を目的階
とする乗客を誘導する。

そしてサービス可能な行先階を、各機毎の出発基準階に
設置された行先階表示盤に表示するようにし、また、か
ご内操作盤にはサービス可能階を表示する。更にサービ
ス可能階が変更になった際、音声にて乗客に報知する。

これによって、乗客に対する案内も万全にする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例（（ついて図面を参照しながら
説明する。

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。図に於
いてｌは群管理装置であり、後数台のエレベータを一部
として最適制御する群管理制御部１ｇ、及び学習部７ｂ
、及び記憶部１ｃより構成され、主として単−又は複数
のマイクロコンピュータ及びメモリー及びインターフェ
ース等から成る。３は監視室内のビルコンピュータ等の
端末であり、上記群管理制御部１ａと接続する。４は各
単体エレベータを制御する各機制御装置であり、主とし
てマイクロコンピュータ及びその周辺装置を内蔵してお
り、各かごの巻上機制御、ドア制御、方向制御、・２タ
ーン制御等を司る。

尚、上記群管理装置１は各かごの情報、すなわち、かご
位置、かご方向、ドア開閉、及びかご内荷重信号等をダ
イナミックに、しかも、リアルタイムで入力しており、
例えば、５分毎（又は時間帯毎）にエレベータの利用状
況、すなわち、乗車人数、下車人数等を週別時間帯別に
、そして階床毎に蓄積し学習部１ｂに格納する。また記
憶部１ｃには階高、サービス階床数、ビルの用途等の建
物情報及びエレベータ台数、エレベータ定格速度、定員
、ドア型式等のエレベータ仕様が記憶され、これらによ
り群管理制御部１ａは全エレベータの輸送力を演算する
。

また、この群管理制御部１ａは監視室からのイベント開
催時刻、階床、人数等の情報入力や、前述の学習により
得た情報に基づく利用状況の予測値から、当日の同時間
帯の交通需要を予測する。尚、交通需要の予測値は監視
室の端末によりマニュアル操作でインプットすることも
できる。群管理制御部１ａはこの予測交通需要より大き
い輸送力を持つ運行モードを生成し、これに対応した各
号機のサービス階を各機制御装置４に指令する。指令を
受けた各機制御装置４はサービス階に対応して行先階の
市１１限、すなわち、かご呼登録可能階床の制限を行な
め、かご内操作盤５ａのかご呼登録を一部無効にして輸
送力を上げる。また、このとき各機の主階床乗場には停
止階表示盤６ａを設は停止階を表示し、混乱のない様に
乗客を誘導する。さらに停止階の変更を音声合成装置５
ｂにより報知し、停止階を乗客や待客に知らせる。

第２図はかご内荷重変化図であり、時間を横軸にとって
、ドア開閉前後でのかご内荷重の変化の様子を示したも
のである。

ドア開又は開放中の最小の荷重゛を求め、到着時の荷重
から減算すれば降車荷重となり、出発時の荷重から最小
荷重を減算したものが乗車荷重となる。従って乗車人数
（降車人数）−乗車荷重（降車荷重）／６５ｋｉ９に演
算することでおおよその乗車（降車）人数が算出できる
。このようにして算出した結果を各時間帯、各階床毎に
集計し学習する。

第３図は各かと情報の信号フォーマットを示す図であり
、かご位置信号は階床毎にバイナリ−（２進数）で表わ
される。１だ方向信号は昇方向が”１０”、降方向が”
０１″、無方向が”ＯＯ″′で表わされる。ドア信号は
ドア閉が“００”、ドア小開が“０１”、ドア半開が”
１０パ、ドア全開が１】”で表わされ、走行ビットは走
行時゛１”、停止時゛Ｏ”、減速ビットは減速時”１°
′である。また、荷重信号は１６．２５１ｖで”１″と
なる単位で入力され、従って、６５−当り４ずつ増加す
る。

次に群管理制御部１ａの持つ重要な機能である運行モー
ドの生成法を説明する。ここではエレベータの定格がＰ
２Ｏ−Ｃｏ−１５０ｍ１ｍ−１３ＳＴＯＰ×２台（＆Ａ
号機、ＡＢ号機）（乗用２０人乗り。

センターオーブンドア型式、定格速度１５Ｑ７？ｉ／ｍ
。

停止階床数１３．エレベータ台数２台）及びＰ２４−Ｃ
ｏ−１５０ｍ／＝＋−１３ｓＴｏＰｘ２台（ＡＣ号機、
ＡＤ号機）の合計４台のエレベータが設置されたビルを
例に説明する。

今、５分間輸送能力をＰ〔人１５分〕、各かごの輸送能
力をｐ〔人１５分〕とすると Ｐ〔人１５分〕＝Σｐ〔人１５分〕　　・・・・・・（
１）Ｘ６０Ｘｒ ｐ＝□　　　　　　　　　・・・・・・（２）ＲＴＴ 但し、ｒ：乗客数（例えば、出動時に於いてはかと定員
×０８） ＲＴＴ　ニー周時間（かごが出発階にもどって米だ時点
から出発階で乗客を乗せ、上方階をサービスして再び出
発階に戻ってぐる迄の時間） であることは一般に専門書等で知られている。

そして、−同時間ＲＴＴは一般に、 ＲＴＴ　＝　Ｘ Σ（走行時間十戸開閉時間十乗客出入時間＋損失時間）
であるが、ＲＴＴを簡単に求めるための式はＲＴＴ　＝
　−十ａ　ｔ　　　　　　　　−（３）■ ここにＳ：昇降行程［？７Ｌ］　：　ｖ：　ニレへｐ速
ＩＪｊ［”／ｓｅｅ：］　　−ａｔ　：付加時間 であることが専門書等で知られている。また、ａｔはビ
ル用途、定員、速度、及びザービス階床により定１す、
昇降行程に無関係な要素が含着れる。ａｔはエレベータ
速度１５ｏｒｒＬ／頗の場合、サービス階床数ｎにより
表１の如き値となることが一役に専門書等で知られてい
る。

第４図に基本運行モード（ａ）、基本運行モート。

（ｂ）　、　基本運行モード（ｃ）の３つのモードにお
ける各エレベータ（Ａ−Ｄ号機）のかと呼び登録可能階
の一例を示す。

基本運行モード（ａ）は全台、全階床停止であり、輸送
力は小さいがサービスは良い。基本運行モード（ｂ）は
Ａ　Ａ　、　Ｈのエレベータを偶数階及び主階床停止と
し、Ａ　Ｃ、Ｄエレベータは奇数階及び主階床停止とし
てあり、各エレベータともスキップにして輸送力を上げ
ている。基本運行モード（ｃ））は主階床とその他、各
機毎に異なる階床をサービスする３階床スキップ運転を
行なうようにしたものであり、サービスは悪いが輸送能
力は最も太きい。

これらの基本運行モードは第１図の群管理装置記憶部１
ｃに予めセットしておく。

次に第４図で説明した各基本運行モード（ａ）〜（ｃ）
の輸送能力を求めてみる。

いま、昇降行程は１階床４ｍとすると、第４図の基本運
行モード（ａ）の出動時の５分間輸送能力は（３）式よ
りＡ　ＡエレベータのＲＴＴは５（Ａ）”　４　Ｘ　（
１３−１）　＝　４８　ｍ　、　Ｖ　＝　１５０　ｍ／
ｍ　＝　２．５７ｎ／ｓｅｔ：ＲＴＴ（Ａ）＝２Ｘ４８
／２．５＋１１７＝１５５．４Ｃ穴〕となる。従って、
ＡＡエレベータの５分間輸送能力は（２）式より、 Ｐ（ｔ、＋　ｚ５　Ｘ　６０　Ｘ　（２０Ｘ　Ｏ，８）
／　］　５５．４　＝３０．９　［人１５分〕同様にし
て／Ｉｃエレベータの５分間輸送能力はＰ（ｃ）＝　３
３．２　Ｃ人１５分〕 ｐ（Ａ）＝ｐ（Ｂ）、　　ｐ（ｃ）＝Ｐ（ｏｌであるか
ら基本モード（ａｌの輸送能力Ｐ（ａｌはＰ（ａ）”Σ
、＝３０．９Ｘ２＋３３．２Ｘ２＝１２８．２［人１５
分〕となる。

同様にして第４図の基本運行モー）’　（ｂ）の５分間
輸送能力を求めてみると、 Ｓ（Ａ戸Ｓ　（Ｂ）”　４刈１２−１　）　＝４４ｍ　
、　５（（１＝　５（ｐ）＝　４３ｍＲＴＴ（Ａ）＝　
ＲＴＴ（Ｂ）二２×４４／２．５＋９２　＝　１２７．
２Ｃ冠〕ＲＴＴ（ｃ）＝　ＲＴＴ（ｐ）＝　２　Ｘ４８
／２．５＋１０３　＝　１４１．４　［ｓｅｃ〕Ｐ（ａ
）”　ｐ（ａ）＝　５Ｘ　６０Ｘ　（２０Ｘ０．８　）
／１２７．２＝３７．７　Ｃ，ＡＪＳ分〕ｐ（Ｃ）”Ｐ
（Ｄ）＝５Ｘ６０Ｘ（２４Ｘ０．８）／１４１．４＝４
０．７Ｃ人１５分〕＋’＋　Ｐ（ｂ戸Σ、　＝３７．７
Ｘ２＋４０．７Ｘ２　＝　１５６．８　Ｃ人１５分〕同
様にして第４図（ｃ）の基本運行モード（ｅ）の５分間
輸送能力を求めると、 ５（Ａ＝３６ｍ　、　５（ａ）＝４０ｍ　、　５（Ｃ）
＝４４ｍ　、　５（Ｄ）＝４８ｍＲＴＴ（ＡＩ＝　１０
５．８　（ｓａ＝）　、　ＲＴＴ（Ｂｌ＝　１０９　（
ｓｅｅ）　。

ＲＴＴ（（１＝　１２０．２　（ｓｅｅ）　、　ＲＴＴ
（Ｄ）＝　１２．３．４　（ｓｅｅ）１）（Ａ）＝　４
５．４　Ｃ人１５分］　、　　ｐ（Ｂ）＝　４４．ＯＣ
人１５分〕ｐ（ｃｌ”　４７．９　（人１５分）　、　
　り（Ｄ）＝　４６．７　Ｃ人１５分〕、°、且ｃ）＝
Σ、＝１８４．ＯＥ人１５分〕従って、第４図に示す各
基本運行モード毎の５分間輸送能力は表２の如くなるー
。

表２　　基本運行モード別輸送能力〔人１５分〕ここで
、前日迄の学習によるエレベータの利用状況、すなわち
、ある特定の時間帯（例えば５分間隔で分ける）に於け
る出発階（ＩＦ）の乗車人数と他階床の降車人数から当
日の同時間帯の５分間交通需要を予測する。その予測結
果が第６図に示す通りであったとしよう。（または監視
盤からの利用状況のマニュアルインプットやイベント開
催など特定条件のインプットにより、当日の同時間帯の
交通需要を予測しても良い） 第６図よシ出発階での乗車人数は１７５人１５分であり
、この需要を越える輸送力を持つ基本運行モードで最も
使い勝手の良すものを選択すると、 基本運行モード（ｂ）の輸送能力〈予測交通需要く基本
運行モード（ｃ）の輸送能力 の関係にあるから、この時間帯の運行モードは基本運行
モード（ｅ）を採用する。

これによって最適な運行モード（ｃ）が生成された。

第１図に於いて群管理制御部ｌｌＬは各機制御装置４に
対し、上述のようにして生成された運行モード（本実施
例では運行モードＣ）を第７図に示したサービス階指令
フォーマットで出力する。ここで、サービス階指令フォ
ーマットは８ピツト、２バイト構成で各ビット位置毎に
１Ｆ〜１３Ｆに対応させてあり、ビットの内容が１′で
あれば、かご呼び登録可能階、′０”は登録ができない
階を示して因る。このようなモードの指令を受けた各機
制御装置４け指令を受けたサービス階に従ってかご操作
盤５ＩＬの行先階登録釦の一部の登録制限を行ないかつ
第５図（ｂ）に示すようにかご操作盤に停止（可能）階
の表示を行なう。ここで（ａ３は基本運行モードＣにお
けるＡＤエレベータのかご操作盤の図であり、数字は階
床、数字の右欄は登録可能階床表示部を示している。（
＆）の状態から（ｂ）の状態に表示が変わる。さらに各
階又は一部の階の乗場に設置されたホール停止階表示盤
６ａに第５図（Ｃ）から（ｄ）に切り換えて停止階表示
を行なう。運行モードＣの指令を受けた時の停止階表示
は第８図の如くなるので行先階を異にする乗客を混乱な
く誘導できる。尚ＤＯＯＲはエレベータドアを示してい
る。

以上説明した様に基本運行モードＣによシ応答分担した
際各機かとが出発基準階に帰着し、戸開放し、乗客を誘
導する。戸開放時間（第１の所定時間）は通常１５秒程
度であるが、群管理制御部ＩＩＬは常時、各かご内の荷
重を第３図に示すフォーマットによ、９１６．２５ｋ１
１単位で入力し、各かごの最大積載の８０チ以上になる
と、かごに戸閉指令を出力し、即時に出発させる。

本発明の笑施例では前記第１の所定時間以前の第２の所
定時間（１０秒程度）経過した時、かご内荷重が最大積
載の８０チよシ小さい値（５０チ程度）に満たない場合
に群管理制御部１ａは基本運行モードＣの応答分担から
基本運行モードｂの応答分担に変更し各機制御装置４に
運行モード指令を第７図の所定のフォーマットで出力す
る。指令を受けた各機制御装置４は指令を受けた運行モ
ードに従って、かご操作盤５ａの行先階登録釦の一部階
床の登録制限を行ない、かつ、かご操作盤の停止（可能
）階を第５図の如くランプ点灯表示する。第５図（＆）
　、　（ｂｌはかと操作盤表示を示す図であシ、ＡＤ号
機が基本運行モードＣから基本運行モードｂＫ変化した
際の表示の形態を示している。第５図（ｅｌ　、　（ｄ
）はホール行先階表示盤の表示を示す図であり、ＡＤ号
機が基本運行モードＣから基本運行モードｂに変化した
際の表示の形態を示している。また、さらに変化した際
には各かごの音声合成装置５ｂによりｒこのエレベータ
の停止階は１階、３階。

５階、・・・、１３階に変わりました」等と云ったアナ
ウンスを行なって乗場及びかご内に報知し、混乱なく乗
客を誘導する。

第１０図は基準階に帰着したかごのかご内荷重推移の例
を時間的経緯に従って表わした図である。このケースは
戸開開始後１０秒経過しても最大積載の４０％荷重であ
ったので停止階をＩＦ、５Ｆ、９Ｆ、１３ＦからＩＦ、
３Ｆ、５Ｆ、７Ｆ。

９Ｆ、１１．Ｆ、１３Ｆに増やし、そして１４秒後には
８０％荷重に達し、戸閉を開始して、１７秒後に基準階
を出発した例である。

このように本発明の場合、積載量が所定時間内に所定荷
重に達しない場合はサービスの制限の一部を解除したサ
ービス内容に設定変更して基準階を出発するが、次に基
準階に帰着した際にサービス制限階は元に戻って、ＩＦ
、５Ｆ、９Ｆ。

１３Ｆとなり、ホール行先階表示盤の表示は「停止階Ｉ
Ｆ、５Ｆ、９Ｆ、１３ＦＪと表示する。かご操作盤６ａ
の表示は次に基準階に帰着した時点で変わる。

第９図（ａ）は本発明の学習部の処理の概要を表わすフ
ローチャートであり、このルーチンではリピートスター
トポイントＲ８Ｐより実行を開始すると各時間帯毎に階
床別の荷重人数、降車人数を格納する。すなわち、本図
に於いてかご出発時に乗車人数を次式によシ求める。

乗車人数＝（用発時かご内荷Ｎｋｇ−戸開時にセットし
た最小荷重ｋｇ）／６５ｋＣｇ また、かご到着時には到着荷重をセットし、最小荷重の
イニシャルセットをする。かごが戸開中であれば、最小
荷重〉現荷重のときに限り最小荷重を現荷重にセットす
る。従って降車人数＝（到着荷重ゆ一最小荷重に９）／
６５ｋｇ　　によシ求められる。

以上により求めた乗車人数、降車人数を同時間帯、同一
階床のテーブルに累積加算する。

第９図（ｂ）は本発明の群管理制御部１ａの処理の概要
を表わすフローチャートであり、運行モードを生成する
方法を示している。本図に於いて、ステップｌでは予め
定められた基本運行モード毎に輸送力を計算推定する。

ステ、デ■では第９図（ａ）で示した学習結果や当日の
イベント開催の入力、乗降人数のマニュアル入力等によ
り同日同時間帯の交通需要全階床側に推定する。

そして、ステップ■で基本運行モード毎に求めた輸送能
力と推定される交通需要の大きさとから輸送力≧交通需
要の条件を満足する基本運行モードの中で最もサービス
水準使い勝手の良いものを選択する（通常輸送能力が大
きい基本運行モート°はサービス水準が低く、輸送能力
の小さい基本運行モードはサービス水準が良好となって
いる）。次にステップ■で選択された運行モードに対応
して予じめ定められた各機のサービス階（本実施例では
第４図（ｃ）に示す。）を各機制御装置４に出力する。

ピーク時であれば各かごは出発基準階（本実施例ではＩ
Ｆ）に帰着し戸開放しながら乗客を誘導しながら出発を
拘束する（戸開釦無効）。次にステ、プＶに移り戸開後
、所定時間（１０秒）経過したかをチェックし、ステッ
プ■でかご内荷重が所定チ（５０％）に満たないかをチ
ェ、りし、満たない時はステップ■で予め定められたサ
ービス階を増やして各機制御装置４に出力する。ステッ
プ■ではかごが基準階全出発したかをチェックし、出発
した時は元の運行モードに対応する各機サービス階を各
機制御装置４に出力する。

第９図ＣＣ）は本発明の各機制御装Ｒ４の処理の概要を
示すフローチャートであシ、第９図（ｂ）で群管理制御
部１為によって出力されたサービス階を各機制御装置４
が受けたときの動作を示す。

第９図（ｃ）に於いてサービス階は第７図に示すフォー
マ、トで入力するので（８１）、′１″がセ、トされた
ビットに対応するかご操作盤の階床の行先階登碌釦のみ
登録可能とし、その他の釦は登録不可能としサービス階
を制限する（Ｓ２）。

この制限の変更は基準階帰着時に行なわれるので不具合
はない。

また同様にステ、ｆｓ３において第７図のフォーマ、ト
で′１″がセットされたビットに対応する各機のホール
行先階表示盤の行先階を表示する。従って行先階を制限
しても各機のホールドア上部に行先階（サービス階）が
表示されるので混乱なく誘導できる。

またさらにステップＳ４においてサービス階の制限時及
びサービス階変更時には音声合成によりかご内又はホー
ルにサービス階を報知する。

これによシ、混乱は一層少なくなる。

このように本発明はイベント等の情報や学習ｆ−夕に基
づき、時間帯毎に利用の推定を行なってその推定利用状
況に最適な運行ノ４ターンを予め設定された各種運行・
やターンから選定し、各エレベータの制御を行なり制御
装置に設定すると共に基準階停止時においてエレベータ
の所定時間経過時１での間のかご負荷の状況を監視し、
所定負荷に満たな５ときはそのエレベータの運行ノ９タ
ーンをサービス水準の高い方向に変更し、サービス終了
後、基準階に戻った時点でもとの選定運行パターンに戻
すように制御するものである。

従って、その時間帯での需要状況に合わせて最適輸送力
を発揮できる他、エレベータ負荷が基準階出発時点で所
定値に満たないときは輸送力を低くしてサービス階床を
ふやし、サービスの向上を図ることができ、実情に即し
たきめの細かいしかも効率的な輸送サービスが可能とな
る。

ステわち、ｌグループの運行モードと２グループの運行
モードに対して需要及び輸送能力の時間的経緯を示しん
第１２図のように全需要が特定の時間帯で１グル一プ運
行モードの全輸送能力をオーバーしており１グループの
運行モードでは輸送力は不足するような場合等に２グル
ープの運行モードでの全輸送能力なら全輸送力は満足で
きるが第１グループ需要と第２グループ需要は時間的に
バランスしておらず均等な応答分担ではグループ毎の需
要に対してグループ毎の輸送力は不足する時間帯がある
。本発明によればこのような場合に第１グループの需要
で第１グループの輸送力をオーバーしている部分を第２
グループのかごがサービスして合わせて充分彦輸送力を
提供することができるようになる。

また、本発明によれば輸送力に余裕のある時間帯には、
できるだけ多くの階床をサービスするので出発基準階で
の待時間の短縮にもなシ階段の利用も必要なくなる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となく、その要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施
し得るものであシ、例えば、かご負荷としてかご門人数
を測定する方法としては上記の例の他、かごドアに設置
された図示しない光電管を横切った回数をカウントし、
これによシかご門人数を予測してそれが定員の所定割合
（５０チ程度）以下であればサービス階を増加する方法
もある。

また、本発明は従来のめ勤時分割運転時に基準階に帰着
したかごを先発かとに指定し第１の所定時間（１５秒程
度）戸開待機しながら乗客を誘導している際に第２の所
定時間（１０秒程度）経過しても最大積載の所定％（５
０％）以下である時サービス制限階のかご呼を登録可能
とすることによっても同一の目的は達成される。

さらに、サービス制限階の変更は複数回行なっても良い
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本発
明を説明するだめのかご内荷重変化図、第３図は本発明
の一実施例に用いる各かご情報の信号フォーマットを示
す図、第４図は本発明の一実施例を説明するための基本
運行モードを示す図、第５因は本発明の一実施例におけ
るサービス階変更時のかご操作盤の表示及びホール行先
階表示盤の表示例を示す図、第６図は本発明の一実施例
を説明するための当日の同時間帯の交通需要を示す図、
第７図は本発明の一実施例に用いるサービス階指令フォ
ーマットを示す図、第８図は本発明の一実施例を示す停
止階表示盤のホール見取図、第９図は本発明の学習部の
処理、群管理制御部の処理、及び各機制御装置の処理の
概要を示すフローチャート、第１０図は本発明の説明に
用いる基準階帰着かどのかご内荷重の時間的経緯を示す
図、第１１図は従来、の需要状況別サービス階床例を示
す図、第１２図は各グループ別交通需要の時間的推移を
示す図である。 １・・・群管理制御装置、１ａ・・・群管理制御部、１
ｂ・・・学習部、ＩＣ・・・記憶部、３・・・監視室、
４・・・各機制御装置、５・・・かご、６・・・ホール
停止階表示盤。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 時開　を 第２図 同型 （ａ）　　　　　　　　　　（ｂ） 第５図 第６図 （＋３Ｆ）（１２ＦＸ１１Ｆ）（１０Ｆ）（９Ｆ）（１
３Ｆ）（１２ＦＸ１＋Ｆ）（１０ＦＸ９Ｆ）第７図 第８図 第９図（ａ） 第９図（ｂ） 第９図（ｃ） 第１０図 第１２図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） 予電ＩＩ！ｆ“す°−ヒ゛スＰＷ−づ１字イＩＳイｊ第
１ （ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通の乗場に就役可能な複数台のエレベータを一群とし
   て管理し、発生乗場呼びに対して最適なエレベータを選
   択して応答させる群管理制御方法において、収集した学
   習データや入力された需要予定情報をもとに時間帯毎の
   利用推定を行ない、その推定利用状況に最適な運行パタ
   ーンを予め設定した各種運行パターンから選定し、該パ
   ターンでの運行を実施させると共に、基準階停止時にお
   いてエレベータの所定時間経過時までのかご負荷状況を
   監視し、所定負荷に満たないときはそのエレベータの運
   行パターンを停止可能階を増加させたサービス水準の高
   い新たな運行パターンに変更し、サービスを終了して基
   準階に戻つた時、再び上記選定した運行パターンに戻し
   て運行することを特徴とするエレベータの群管理制御方
   法。