JPS627094B2

JPS627094B2 -

Info

Publication number: JPS627094B2
Application number: JP4545681A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nakamura; Katsuhide Koyama
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1987-02-16
Also published as: JPS57161740A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、Ｘ線撮影装置における速写装置に
装備されるフイルム搬送装置に関する。

Ｘ線撮影装置における速写装置は、未撮影フイ
ルムを収納した箱体中から吸着盤を用いて１枚ず
つ取り出したフイルムを、増感紙を内蔵した密着
枠内に搬送し、そのときの密着を利用して撮影信
号が印加されるまでフイルムを収納する前記密着
枠を被写体上に待機させておき、撮影信号および
分割選択信号により撮影を行ない、撮影終了後に
密着枠内より取り出した撮影済フイルムを撮影済
フイルム収納箱に収納するようにしたものであ
る。

そして、従来、速写装置において、箱体中の未
撮影フイルムを密着枠へ搬送する搬送装置とし
て、第１図に示すようなものがある。第１図は、
箱体中の未撮影フイルムを密着枠へ搬送する搬送
装置の概略および搬送原理を示すための原理図で
ある。第１図において、搬送装置は、未撮影フイ
ルム２を収納する箱体１上に位置する吸着盤３と
未撮影フイルム２の端部を挾持するクリツパー４
とから主として構成される。このような搬送装置
によると、先ず吸着盤３が下降して箱体１中の未
撮影フイルム２の端部近傍に吸着盤３が吸着し、
次いで、第１図Ａに示すように吸着盤３を上昇さ
せることにより未撮影フイルム２の端部を箱体１
外に位置させ、この後、第１図Ｂに示すように、
未撮影フイルムを吸着したまま、吸着盤３を、ア
ールを描いて180゜回転させることにより、湾曲
するように未撮影フイル２ムを箱体１中から引き
出し、引き出した未撮影フイルム２の端部をクリ
ツパー４に挾持させ、次いで適宜方法により吸着
盤３の吸着力を消失させた後に、第１図Ｃに示す
ようにクリツパー４を後退させることにより箱体
１内から未撮影フイルムを完全に抜き取り、最後
に、第１図Ｄに示すように、未撮影フイルム２を
挾持するクリツパー４を移動することにより未撮
影フイルム２を密着枠５に挿入させるようにし
て、箱体１から密着枠５内に未撮影フイルム２を
搬送するようになる。

しかしながら、前記搬送装置には、装置の大
型化および未撮影フイルムの変形という問題点
がある。すなわち、吸着盤３に吸着された未撮影
フイルム２が折曲しないように十分な余裕をもつ
アールを描いて吸着盤３を180゜回転させ、か
つ、クリツパー４により未撮影フイルム２を抜き
取るためには第１図Ｃに示すように、少なくとも
未撮影フイルム２の幅と同じ長さにわたつてクリ
ツパー４を水平移動させなければならないので、
吸着盤３およびクリツパー４の運動距離が大きく
なり、搬送装置自体大型化する。しかも、吸着盤
３に昇降機能と回転機能とを与えなければならな
いので、それだけ搬送装置が複雑なものとなる。
また、未撮影フイルム２は湾曲状態となつて箱体
１から抜き出されるから、抜き取り後の未撮影フ
イルム２には湾曲のクセが付いてしまうことにな
り、クリツパー４の移動により未撮影フイルム２
を密着枠５内に挿入しようとしても、未撮影フイ
ルム２の湾曲する先端が密着枠５の開口部をそれ
ることとなつて、密着枠５内への未撮影フイルム
２の装着が不能になることもある。

この発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、Ｘ線撮影装置の速写装置において、未撮影フ
イルムを、湾曲させることなく正確に箱体から密
着枠へ搬送することのできる構造の簡単な搬送装
置を提供することを目的とするものである。

次に、この発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

第２図はこの発明の一実施例である搬送装置の
概略を示す説明図および第３図は前記搬送装置に
おける搬入部の概略を示す説明図である。なお、
第２図において第１図におけるのと同一の部材、
装置については同一の番号を付すことにする。

第２図に示すように、搬送装置は吸着盤３と搬
送ローラユニツト６とを具備するものである。吸
着盤３は、未撮影フイルム２を収納する箱体１上
に配置されると共に、図示しない適宜の駆動装置
によつて開口する箱体１内に下降して未撮影フイ
ルム２の端部近傍を吸着し、未撮影フイルム２を
吸着保持したまま未撮影フイルム２の端部が後述
する搬送ローラユニツト６における搬入部の前に
位置するところまで上昇し、ついで未撮影フイル
ム２の端部を前記搬入部へ挿入するように水平移
動することができるように構成されている。

搬送ローラユニツト６は、第２図に示すよう
に、未撮影フイルム２を取り込む搬入部６ａと取
り込んだ未撮影フイルム２を密着枠５の開口部内
へ搬出する搬出部６ｂと搬入部６ａおよび搬出部
６ｂの間で未撮影フイルム２の搬送をガイドする
上下一対の搬送ガイド６ｃとを少なくとも具備す
るものである。搬入部６ａは、第３図に示すよう
に、図示しない駆動装置により駆動される駆動軸
７とスプリング９を介して上下動可能にされると
共に駆動軸７の方向に牽引されているアイドラ軸
１０とを具備し、駆動軸７には同じ直径を有する
第１ローラ８ａ、第２ローラ８ｂおよび第３ロー
ラ８ｃが固着され、また、アイドラ軸１０には同
じ直径を有する第１アイドラ用ローラ１０ａおよ
び第３アイドラ用ローラ１０ｃと第１または第３
アイドラ用ローラ１０ａ，１０ｃの直径よりたと
えば0.1mm小さい直径を有する第２アイドラ用ロ
ーラ１０ｂがそれぞれベアリング２を介してアイ
ドラ軸とは独立に回転可能に装着されている。そ
して、第２ローラ８ｂは第１ローラ８ａから所定
の距離ｌたとえば四ツ切サイズのフイルムの一辺
の長さ303mmをもつて配置されており、また、第
３ローラ８ｃは第１ローラ８ａから所定の距離Ｌ
たとえば大角サイズおよび大四ツ切サイズのフイ
ルムにおける同じ長さの一辺に等しい長さ354mm
をもつて配置されている。一方、第１アイドラ用
ローラ１０ａは第１ローラ８ａに対応する位置に
配置されると共に、第２アイドラ用ローラ１０ｂ
および第３アイドラ用ローラ１０ｃはそれぞれ第
２ローラ８ｂおよび第３ローラ８ｃに対応する位
置に配置されている。したがつて、アイドラ軸１
０がスプリング９により牽引されているので、第
１ローラ８ａおよび第１アイドラ用ローラ１０ａ
と第３ローラ８ｃおよび第３アイドラ用ローラ１
０ｃとはそれぞれ接しているが第２ローラ８ｂと
第２アイドラ用ローラ１０ｂとは距離ｔたとえば
0.05mmの間隙を有して相対していることになる。
搬出部６ｂは搬入部６ａと同様に構成されてお
り、密着枠５の開口部に面して配置されている。
また、搬送ガイド６ｃは、未撮影フイルムの搬送
面の上下に、未撮影フイルムがジヤミングしない
ように一対のガイド板を配置するようにして構成
されている。

次に、前記構成を有する搬送装置の作用につい
て述べる。

先ず、箱体１内に、Ｘ線撮影の順序に応じて四
ツ切サイズの未撮影フイルム（第３図中破線で示
す）および大角サイズ（第３図中実線で示す）ま
たは大四ツ切サイズ（第３図中一点破線で示す）
の未撮影フイルムをセツトしておく。次いで、吸
着盤３が下降して、たとえば大角サイズの未撮影
フイルム２の端部近傍を吸着し、未撮影フイルム
２を吸着保持したまま未撮影フイルム２の端部が
搬入部６ａに対向する位置まで上昇し、この後、
吸着盤３は水平移動して未撮影フイルム２の端部
を第１ローラ８ａおよび第１アイドラ用ローラ１
０ａの接触面、第３ローラ８ｃおよび第３アイド
ラ用ローラ１０ｃの接触面に当接させる。この
後、吸着盤３による未撮影フイルム２の吸着保持
を解放すると同時に、図示しない駆動装置によつ
て駆動軸７を回転させることにより第１ローラ８
ａ、第１アイドラ用ローラ１０ａ、第３ローラ８
ｃおよび第３アイドラ用ローラ１０ｃの摩擦力に
より大角サイズの未撮影フイルム２搬送装置内に
取り込む。このとき、第２ローラ８ｂと第２アイ
ドラ用ローラ１０ｂとに0.05mmの間隙があるの
で、大角サイズの未撮影フイルム２を取り込む際
においても未撮影フイルム２と第２アイドラ用ロ
ーラ１０ｂとの間隙が0.05mmとなるから、大角サ
イズの未撮影フイルム２の表面に第２ローラ８ｂ
および第２アイドラ用ローラ１０ｂによる押圧跡
をつけてしまうことはない。搬送装置内に取り込
まれた未撮影フイルム２は、搬送ガイド６ｃにガ
イドされて搬出部６ｂに到達し、搬出部６ｂは搬
入部６ａと同様の作用により搬出部６ｂに対向す
る密着枠５の開口部に未撮影フイルム２を送り出
す。他方、四ツ切サイズの未撮影フイルム２の場
合は、吸着盤３により吸着保持されている四ツ切
サイズの未撮影フイルム２の端部を第１ローラ８
ａおよび第１アイドラ用ローラ１０ａの接触面、
第２ローラ８ｂおよび第２アイドラ用ローラ１０
ｂの接触面に当接させる。そして、吸着盤３によ
る未撮影フイルム２の吸着保持を解放すると同時
に、図示しない駆動装置によつて駆動軸７を回転
させることにより第１ローラ８ａ、第１アイドラ
用ローラ１０ａ、第２ローラ８ｂおよび第２アイ
ドラ用ローラ１０ｂの摩擦力により四ツ切サイズ
の未撮影フイルム２を搬送装置内に取り込み、大
角サイズの未撮影フイルム２を搬送したのと同様
にして四ツ切サイズの未撮影フイルム２を搬送
し、密着枠５の開口部に送り出す。

なお、スプリング９の強度は、未撮影フイルム
２の搬送途中に搬送路から未撮影フイルム２がそ
れないように適宜に調節されている。

以上、この発明の一実施例について詳述した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨を変更しない範囲内で種々
の変形例を包含することは言うまでもない。

前記実施例に示す搬送装置は箱体１内の未撮影
フイルムを密着枠内へ搬送するものであるが、変
形例として、この発明の搬送装置は、密着枠内の
撮影フイルムを取り出し他の箱体内へ搬送するも
のとして構成することもできる。また、搬入部お
よび搬出部における各ローラの形状として、フイ
ルム接触面から駆動軸あるいはアイドラ軸に直交
する面にかけてアールを設けておくのが好まし
い。アールを設けておくとフイルム面にローラ跡
の付着を防止することができるからである。

以上詳述したこの発明によると次のような効果
を奏することができる。すなわち、吸着盤は180
゜回転することがなく、単に昇降動作し、またわ
ずかな距離を水平に移動するだけであり、また、
クリツパーを使用しないので搬送機構がそれだけ
簡単になる。また撮影フイルムを180゜に湾曲さ
せて箱体内から取り出さないので、撮影フイルム
に湾曲のクセが付かず、適切かつ確実に搬送する
ことができる。さらに、この発明の搬送装置によ
るとフイルムのサイズにかかわらず好適に多種類
の撮影フイルムを搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は箱体中の未撮影フイルムを密着枠へ搬
送する従来の搬送装置の概略および搬送原理を示
すための説明図、第２図はこの発明の一実施例で
ある搬送装置の概略を示す説明図および第３図は
前記搬送装置における搬入部の概略を示す説明図
である。２……未撮影フイルム、６……搬送ローラユニ
ツト、６ａ……搬入部、６ｂ……搬出部、７……
駆動軸、８ａ，８ｂ，８ｃ……ローラ、９……ス
プリング、１０……アイドラ軸、１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ……アイドラ用ローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１Ｘ線撮影装置における速写装置に装備される
と共に、Ｘ線フイルムを搬送する搬送装置におい
て、大小２種類の幅を有するＸ線フイルムの幅に
応じた間隔を有して駆動軸に固着された同一直径
の３個のローラと、前記駆動軸に弾性体を介して
索引されたアイドラ軸に前記ローラに対応して配
置され、かつ前記アイドラ軸とは独立に回転する
と共に両側に位置する同一直径のアイドラ用ロー
ラおよび前記アイドラ用ローラの直径よりも小さ
い直径であつて内側に位置するアイドラ用ローラ
とを有する搬入部を具備し、大サイズの幅のＸ線
フイルムは両側のローラおよびアイドラ用ローラ
により、小サイズの幅のＸ線フイルムは一側部と
内側とのローラおよびアイドラ用ローラによつて
Ｘ線フイルムを搬送するようにしたことを特徴と
する速写装置におけるフイルム搬送装置。