JPS627094B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、Ｘ線撮影装置における速写装置に
装備されるフイルム搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a film transport device installed in a snapshot device in an X-ray imaging apparatus.

Ｘ線撮影装置における速写装置は、未撮影フイ
ルムを収納した箱体中から吸着盤を用いて１枚ず
つ取り出したフイルムを、増感紙を内蔵した密着
枠内に搬送し、そのときの密着を利用して撮影信
号が印加されるまでフイルムを収納する前記密着
枠を被写体上に待機させておき、撮影信号および
分割選択信号により撮影を行ない、撮影終了後に
密着枠内より取り出した撮影済フイルムを撮影済
フイルム収納箱に収納するようにしたものであ
る。 The snapshot device in an X-ray imaging device uses a suction cup to take out the unexposed film one by one from a box, transports it into a close-contact frame with a built-in intensifying screen, and then measures the close contact at that time. The close contact frame for storing the film is kept on standby over the subject until a photographing signal is applied, the photographing signal and the division selection signal are used to perform photographing, and after the photographing is completed, the photographed film is taken out from within the close contact frame. The photographed film is stored in a storage box.

そして、従来、速写装置において、箱体中の未
撮影フイルムを密着枠へ搬送する搬送装置とし
て、第１図に示すようなものがある。第１図は、
箱体中の未撮影フイルムを密着枠へ搬送する搬送
装置の概略および搬送原理を示すための原理図で
ある。第１図において、搬送装置は、未撮影フイ
ルム２を収納する箱体１上に位置する吸着盤３と
未撮影フイルム２の端部を挾持するクリツパー４
とから主として構成される。このような搬送装置
によると、先ず吸着盤３が下降して箱体１中の未
撮影フイルム２の端部近傍に吸着盤３が吸着し、
次いで、第１図Ａに示すように吸着盤３を上昇さ
せることにより未撮影フイルム２の端部を箱体１
外に位置させ、この後、第１図Ｂに示すように、
未撮影フイルムを吸着したまま、吸着盤３を、ア
ールを描いて180゜回転させることにより、湾曲
するように未撮影フイル２ムを箱体１中から引き
出し、引き出した未撮影フイルム２の端部をクリ
ツパー４に挾持させ、次いで適宜方法により吸着
盤３の吸着力を消失させた後に、第１図Ｃに示す
ようにクリツパー４を後退させることにより箱体
１内から未撮影フイルムを完全に抜き取り、最後
に、第１図Ｄに示すように、未撮影フイルム２を
挾持するクリツパー４を移動することにより未撮
影フイルム２を密着枠５に挿入させるようにし
て、箱体１から密着枠５内に未撮影フイルム２を
搬送するようになる。 Conventionally, in a snapshot apparatus, there is a conveying apparatus shown in FIG. 1 as a conveying apparatus for conveying unphotographed film in a box to a close contact frame. Figure 1 shows
FIG. 2 is a principle diagram showing an outline and the principle of conveyance of a conveyance device for conveying unphotographed film in a box to a close contact frame. In FIG. 1, the conveying device includes a suction cup 3 located on a box 1 that stores unexposed film 2, and a clipper 4 that clamps the end of unexposed film 2.
It mainly consists of. According to such a conveying device, first, the suction cup 3 descends, and the suction cup 3 suctions near the end of the unphotographed film 2 in the box body 1.
Next, as shown in FIG.
After this, as shown in FIG. 1B,
While the unexposed film is being sucked, the suction cup 3 is rotated 180 degrees in a curved manner to pull out the unexposed film 2 from the box 1, and the end of the unexposed film 2 is pulled out. is held by the clipper 4, and after the suction force of the suction cup 3 is eliminated by an appropriate method, the unexposed film is completely extracted from the inside of the box body 1 by retreating the clipper 4 as shown in FIG. 1C. Finally, as shown in FIG. 1D, the unexposed film 2 is inserted into the contact frame 5 by moving the clipper 4 that holds the unexposed film 2, and the unexposed film 2 is inserted into the close contact frame 5 from the box body 1. The unphotographed film 2 is then conveyed.

しかしながら、前記搬送装置には、装置の大
型化および未撮影フイルムの変形という問題点
がある。すなわち、吸着盤３に吸着された未撮影
フイルム２が折曲しないように十分な余裕をもつ
アールを描いて吸着盤３を180゜回転させ、か
つ、クリツパー４により未撮影フイルム２を抜き
取るためには第１図Ｃに示すように、少なくとも
未撮影フイルム２の幅と同じ長さにわたつてクリ
ツパー４を水平移動させなければならないので、
吸着盤３およびクリツパー４の運動距離が大きく
なり、搬送装置自体大型化する。しかも、吸着盤
３に昇降機能と回転機能とを与えなければならな
いので、それだけ搬送装置が複雑なものとなる。
また、未撮影フイルム２は湾曲状態となつて箱体
１から抜き出されるから、抜き取り後の未撮影フ
イルム２には湾曲のクセが付いてしまうことにな
り、クリツパー４の移動により未撮影フイルム２
を密着枠５内に挿入しようとしても、未撮影フイ
ルム２の湾曲する先端が密着枠５の開口部をそれ
ることとなつて、密着枠５内への未撮影フイルム
２の装着が不能になることもある。 However, the above-mentioned conveying device has problems in that the device becomes large and the unexposed film is deformed. That is, in order to rotate the suction cup 3 by 180 degrees while drawing a radius with sufficient margin to prevent the unexposed film 2 sucked by the suction cup 3 from bending, and to remove the unexposed film 2 with the clipper 4. As shown in FIG. 1C, the clipper 4 must be moved horizontally over at least the same length as the width of the unexposed film 2.
The moving distance of the suction cup 3 and the clipper 4 increases, and the conveyance device itself becomes larger. Furthermore, since the suction cup 3 must be provided with an elevating function and a rotating function, the conveying device becomes more complicated.
Further, since the unexposed film 2 is pulled out from the box 1 in a curved state, the unexposed film 2 after being extracted has a curved characteristic.
Even if an attempt is made to insert the unexposed film 2 into the close contact frame 5, the curved tip of the unexposed film 2 will deviate from the opening of the close fit frame 5, making it impossible to insert the unexposed film 2 into the close contact frame 5. Sometimes.

この発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、Ｘ線撮影装置の速写装置において、未撮影フ
イルムを、湾曲させることなく正確に箱体から密
着枠へ搬送することのできる構造の簡単な搬送装
置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a simple conveyance structure in which unexposed film can be accurately conveyed from a box body to a close-fitting frame in a quick-shooting device of an X-ray imaging device without bending it. The purpose is to provide a device.

次に、この発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図はこの発明の一実施例である搬送装置の
概略を示す説明図および第３図は前記搬送装置に
おける搬入部の概略を示す説明図である。なお、
第２図において第１図におけるのと同一の部材、
装置については同一の番号を付すことにする。 FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a conveying device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a carry-in section of the conveying device. In addition,
The same parts in FIG. 2 as in FIG. 1,
The equipment will be given the same number.

第２図に示すように、搬送装置は吸着盤３と搬
送ローラユニツト６とを具備するものである。吸
着盤３は、未撮影フイルム２を収納する箱体１上
に配置されると共に、図示しない適宜の駆動装置
によつて開口する箱体１内に下降して未撮影フイ
ルム２の端部近傍を吸着し、未撮影フイルム２を
吸着保持したまま未撮影フイルム２の端部が後述
する搬送ローラユニツト６における搬入部の前に
位置するところまで上昇し、ついで未撮影フイル
ム２の端部を前記搬入部へ挿入するように水平移
動することができるように構成されている。 As shown in FIG. 2, the conveyance device includes a suction cup 3 and a conveyance roller unit 6. The suction cup 3 is disposed on the box 1 that stores the unphotographed film 2, and is lowered into the box 1 which is opened by an appropriate drive device (not shown) to pick up the vicinity of the end of the unphotographed film 2. While holding the unexposed film 2 by suction, it rises until the end of the unexposed film 2 is located in front of the loading section of the transport roller unit 6, which will be described later, and then the end of the unexposed film 2 is transported into the transport roller unit 6, which will be described later. It is configured so that it can be moved horizontally so as to be inserted into the section.

搬送ローラユニツト６は、第２図に示すよう
に、未撮影フイルム２を取り込む搬入部６ａと取
り込んだ未撮影フイルム２を密着枠５の開口部内
へ搬出する搬出部６ｂと搬入部６ａおよび搬出部
６ｂの間で未撮影フイルム２の搬送をガイドする
上下一対の搬送ガイド６ｃとを少なくとも具備す
るものである。搬入部６ａは、第３図に示すよう
に、図示しない駆動装置により駆動される駆動軸
７とスプリング９を介して上下動可能にされると
共に駆動軸７の方向に牽引されているアイドラ軸
１０とを具備し、駆動軸７には同じ直径を有する
第１ローラ８ａ、第２ローラ８ｂおよび第３ロー
ラ８ｃが固着され、また、アイドラ軸１０には同
じ直径を有する第１アイドラ用ローラ１０ａおよ
び第３アイドラ用ローラ１０ｃと第１または第３
アイドラ用ローラ１０ａ，１０ｃの直径よりたと
えば0.1mm小さい直径を有する第２アイドラ用ロ
ーラ１０ｂがそれぞれベアリング２を介してアイ
ドラ軸とは独立に回転可能に装着されている。そ
して、第２ローラ８ｂは第１ローラ８ａから所定
の距離ｌたとえば四ツ切サイズのフイルムの一辺
の長さ303mmをもつて配置されており、また、第
３ローラ８ｃは第１ローラ８ａから所定の距離Ｌ
たとえば大角サイズおよび大四ツ切サイズのフイ
ルムにおける同じ長さの一辺に等しい長さ354mm
をもつて配置されている。一方、第１アイドラ用
ローラ１０ａは第１ローラ８ａに対応する位置に
配置されると共に、第２アイドラ用ローラ１０ｂ
および第３アイドラ用ローラ１０ｃはそれぞれ第
２ローラ８ｂおよび第３ローラ８ｃに対応する位
置に配置されている。したがつて、アイドラ軸１
０がスプリング９により牽引されているので、第
１ローラ８ａおよび第１アイドラ用ローラ１０ａ
と第３ローラ８ｃおよび第３アイドラ用ローラ１
０ｃとはそれぞれ接しているが第２ローラ８ｂと
第２アイドラ用ローラ１０ｂとは距離ｔたとえば
0.05mmの間隙を有して相対していることになる。
搬出部６ｂは搬入部６ａと同様に構成されてお
り、密着枠５の開口部に面して配置されている。
また、搬送ガイド６ｃは、未撮影フイルムの搬送
面の上下に、未撮影フイルムがジヤミングしない
ように一対のガイド板を配置するようにして構成
されている。 As shown in FIG. 2, the conveying roller unit 6 includes a carry-in section 6a for taking in the unphotographed film 2, a carry-out section 6b for carrying the taken-in unphotographed film 2 into the opening of the contact frame 5, a carry-in section 6a, and a carry-out section. The apparatus includes at least a pair of upper and lower conveyance guides 6c for guiding the conveyance of the unphotographed film 2 between the conveyance guides 6b. As shown in FIG. 3, the carry-in section 6a includes an idler shaft 10 that is movable up and down via a drive shaft 7 driven by a drive device (not shown) and a spring 9, and is pulled in the direction of the drive shaft 7. A first roller 8a, a second roller 8b and a third roller 8c having the same diameter are fixed to the drive shaft 7, and a first idler roller 10a and a third roller 8c having the same diameter are fixed to the idler shaft 10. The third idler roller 10c and the first or third idler roller 10c
A second idler roller 10b having a diameter smaller, for example, by 0.1 mm than the diameter of the idler rollers 10a and 10c, is mounted via a bearing 2 so as to be rotatable independently of the idler shaft. The second roller 8b is disposed at a predetermined distance l from the first roller 8a, for example, the length of one side of a quarter-sized film is 303 mm, and the third roller 8c is disposed at a predetermined distance l from the first roller 8a. distance L
For example, the length is 354 mm, which is equal to one side of the same length for large square size and large quarter size film.
It is located with. On the other hand, the first idler roller 10a is arranged at a position corresponding to the first roller 8a, and the second idler roller 10b
And the third idler roller 10c is arranged at a position corresponding to the second roller 8b and the third roller 8c, respectively. Therefore, idler shaft 1
0 is pulled by the spring 9, the first roller 8a and the first idler roller 10a
and third roller 8c and third idler roller 1
0c, but the distance t between the second roller 8b and the second idler roller 10b is, for example,
They face each other with a gap of 0.05 mm.
The carry-out section 6b has the same structure as the carry-in section 6a, and is arranged facing the opening of the close contact frame 5.
Further, the conveyance guide 6c is configured such that a pair of guide plates are arranged above and below the conveyance surface of the unexposed film to prevent the unexposed film from jamming.

次に、前記構成を有する搬送装置の作用につい
て述べる。 Next, the operation of the conveying device having the above configuration will be described.

先ず、箱体１内に、Ｘ線撮影の順序に応じて四
ツ切サイズの未撮影フイルム（第３図中破線で示
す）および大角サイズ（第３図中実線で示す）ま
たは大四ツ切サイズ（第３図中一点破線で示す）
の未撮影フイルムをセツトしておく。次いで、吸
着盤３が下降して、たとえば大角サイズの未撮影
フイルム２の端部近傍を吸着し、未撮影フイルム
２を吸着保持したまま未撮影フイルム２の端部が
搬入部６ａに対向する位置まで上昇し、この後、
吸着盤３は水平移動して未撮影フイルム２の端部
を第１ローラ８ａおよび第１アイドラ用ローラ１
０ａの接触面、第３ローラ８ｃおよび第３アイド
ラ用ローラ１０ｃの接触面に当接させる。この
後、吸着盤３による未撮影フイルム２の吸着保持
を解放すると同時に、図示しない駆動装置によつ
て駆動軸７を回転させることにより第１ローラ８
ａ、第１アイドラ用ローラ１０ａ、第３ローラ８
ｃおよび第３アイドラ用ローラ１０ｃの摩擦力に
より大角サイズの未撮影フイルム２搬送装置内に
取り込む。このとき、第２ローラ８ｂと第２アイ
ドラ用ローラ１０ｂとに0.05mmの間隙があるの
で、大角サイズの未撮影フイルム２を取り込む際
においても未撮影フイルム２と第２アイドラ用ロ
ーラ１０ｂとの間隙が0.05mmとなるから、大角サ
イズの未撮影フイルム２の表面に第２ローラ８ｂ
および第２アイドラ用ローラ１０ｂによる押圧跡
をつけてしまうことはない。搬送装置内に取り込
まれた未撮影フイルム２は、搬送ガイド６ｃにガ
イドされて搬出部６ｂに到達し、搬出部６ｂは搬
入部６ａと同様の作用により搬出部６ｂに対向す
る密着枠５の開口部に未撮影フイルム２を送り出
す。他方、四ツ切サイズの未撮影フイルム２の場
合は、吸着盤３により吸着保持されている四ツ切
サイズの未撮影フイルム２の端部を第１ローラ８
ａおよび第１アイドラ用ローラ１０ａの接触面、
第２ローラ８ｂおよび第２アイドラ用ローラ１０
ｂの接触面に当接させる。そして、吸着盤３によ
る未撮影フイルム２の吸着保持を解放すると同時
に、図示しない駆動装置によつて駆動軸７を回転
させることにより第１ローラ８ａ、第１アイドラ
用ローラ１０ａ、第２ローラ８ｂおよび第２アイ
ドラ用ローラ１０ｂの摩擦力により四ツ切サイズ
の未撮影フイルム２を搬送装置内に取り込み、大
角サイズの未撮影フイルム２を搬送したのと同様
にして四ツ切サイズの未撮影フイルム２を搬送
し、密着枠５の開口部に送り出す。 First, in the box 1, depending on the order of X-ray photography, unexposed film of four-cut size (indicated by the broken line in FIG. 3) and a large-sized film (indicated by the solid line in FIG. 3) Size (indicated by a dotted line in Figure 3)
Set up some unshot film. Next, the suction cup 3 descends and suctions the vicinity of the end of, for example, a large-sized unphotographed film 2, and moves to a position where the end of the unphotographed film 2 faces the carry-in section 6a while holding the unphotographed film 2 by suction. and after this,
The suction cup 3 moves horizontally to hold the end of the unphotographed film 2 between the first roller 8a and the first idler roller 1.
0a, and the contact surfaces of the third roller 8c and the third idler roller 10c. Thereafter, the unshot film 2 is released from being suctioned and held by the suction cup 3, and at the same time, the first roller 8 is rotated by a drive device (not shown) to rotate the drive shaft 7.
a, first idler roller 10a, third roller 8
c and the frictional force of the third idler roller 10c, the large-sized unphotographed film 2 is taken into the conveying device. At this time, since there is a gap of 0.05 mm between the second roller 8b and the second idler roller 10b, there is a gap between the unshot film 2 and the second idler roller 10b even when taking in the large size unshot film 2. is 0.05 mm, so the second roller 8b is placed on the surface of the large-sized unexposed film 2.
Also, no pressure marks are left by the second idler roller 10b. The unphotographed film 2 taken into the transport device is guided by the transport guide 6c and reaches the carry-out section 6b, and the carry-out section 6b closes the opening of the close contact frame 5 facing the carry-out section 6b by the same action as the carry-in section 6a. The unshot film 2 is sent to the department. On the other hand, in the case of a four-cut size unphotographed film 2, the end of the four-cut size unphotographed film 2 held by the suction cup 3 is moved to the first roller 8.
a and the contact surface of the first idler roller 10a,
Second roller 8b and second idler roller 10
Bring it into contact with the contact surface of b. Then, at the same time as the suction cup 3 releases the unphotographed film 2 from being suctioned and held, the drive shaft 7 is rotated by a drive device (not shown), so that the first roller 8a, the first idler roller 10a, the second roller 8b, and the like are rotated. The unphotographed film 2 having a quarter cut size is taken into the conveying device by the frictional force of the second idler roller 10b, and the unphotographed film 2 having a quarter cut size is transported in the same way as the large square size unphotographed film 2 was transported. is conveyed and sent out to the opening of the close contact frame 5.

なお、スプリング９の強度は、未撮影フイルム
２の搬送途中に搬送路から未撮影フイルム２がそ
れないように適宜に調節されている。 The strength of the spring 9 is appropriately adjusted so that the unphotographed film 2 does not deviate from the transport path during transport.

以上、この発明の一実施例について詳述した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨を変更しない範囲内で種々
の変形例を包含することは言うまでもない。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment described above, and includes various modifications without changing the gist of the invention.

前記実施例に示す搬送装置は箱体１内の未撮影
フイルムを密着枠内へ搬送するものであるが、変
形例として、この発明の搬送装置は、密着枠内の
撮影フイルムを取り出し他の箱体内へ搬送するも
のとして構成することもできる。また、搬入部お
よび搬出部における各ローラの形状として、フイ
ルム接触面から駆動軸あるいはアイドラ軸に直交
する面にかけてアールを設けておくのが好まし
い。アールを設けておくとフイルム面にローラ跡
の付着を防止することができるからである。 The conveyance device shown in the embodiment is for conveying the unexposed film in the box body 1 into the close-contact frame, but as a modification, the conveyance device of the present invention takes out the photographic film in the close-contact frame and transfers it to another box. It can also be configured to be delivered into the body. Further, it is preferable that the shape of each roller in the loading section and the unloading section is rounded from the film contacting surface to the surface orthogonal to the drive shaft or idler shaft. This is because if the radius is provided, it is possible to prevent roller marks from adhering to the film surface.

以上詳述したこの発明によると次のような効果
を奏することができる。すなわち、吸着盤は180
゜回転することがなく、単に昇降動作し、またわ
ずかな距離を水平に移動するだけであり、また、
クリツパーを使用しないので搬送機構がそれだけ
簡単になる。また撮影フイルムを180゜に湾曲さ
せて箱体内から取り出さないので、撮影フイルム
に湾曲のクセが付かず、適切かつ確実に搬送する
ことができる。さらに、この発明の搬送装置によ
るとフイルムのサイズにかかわらず好適に多種類
の撮影フイルムを搬送することができる。 According to the invention described in detail above, the following effects can be achieved. That is, the suction cup is 180
゜It does not rotate, it simply moves up and down, and it only moves a short distance horizontally, and
Since a clipper is not used, the conveyance mechanism becomes much simpler. Furthermore, since the photographic film is not taken out from the box after being bent at 180 degrees, the photographic film is not bent and can be conveyed appropriately and reliably. Further, according to the conveying device of the present invention, it is possible to suitably convey various types of photographic film regardless of the size of the film.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は箱体中の未撮影フイルムを密着枠へ搬
送する従来の搬送装置の概略および搬送原理を示
すための説明図、第２図はこの発明の一実施例で
ある搬送装置の概略を示す説明図および第３図は
前記搬送装置における搬入部の概略を示す説明図
である。 ２……未撮影フイルム、６……搬送ローラユニ
ツト、６ａ……搬入部、６ｂ……搬出部、７……
駆動軸、８ａ，８ｂ，８ｃ……ローラ、９……ス
プリング、１０……アイドラ軸、１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ……アイドラ用ローラ。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline and the principle of conveyance of a conventional conveying device for conveying unexposed film in a box to a close contact frame, and FIG. 2 is a schematic illustration of a conveying device which is an embodiment of the present invention. The illustrated diagram and FIG. 3 are explanatory diagrams schematically showing a carry-in section in the conveying device. 2... Unshot film, 6... Conveying roller unit, 6a... Carrying in section, 6b... Carrying out section, 7...
Drive shaft, 8a, 8b, 8c...Roller, 9...Spring, 10...Idler shaft, 10a, 10
b, 10c...Idler roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ Ｘ線撮影装置における速写装置に装備される
と共に、Ｘ線フイルムを搬送する搬送装置におい
て、大小２種類の幅を有するＸ線フイルムの幅に
応じた間隔を有して駆動軸に固着された同一直径
の３個のローラと、前記駆動軸に弾性体を介して
索引されたアイドラ軸に前記ローラに対応して配
置され、かつ前記アイドラ軸とは独立に回転する
と共に両側に位置する同一直径のアイドラ用ロー
ラおよび前記アイドラ用ローラの直径よりも小さ
い直径であつて内側に位置するアイドラ用ローラ
とを有する搬入部を具備し、大サイズの幅のＸ線
フイルムは両側のローラおよびアイドラ用ローラ
により、小サイズの幅のＸ線フイルムは一側部と
内側とのローラおよびアイドラ用ローラによつて
Ｘ線フイルムを搬送するようにしたことを特徴と
する速写装置におけるフイルム搬送装置。1.In addition to being installed in a quick copying device in an X-ray imaging device, in a conveyance device that conveys X-ray film, it is fixed to a drive shaft with an interval corresponding to the width of the X-ray film, which has two types of widths, large and small. three rollers with the same diameter; and three rollers with the same diameter that are arranged corresponding to the rollers on an idler shaft indexed to the drive shaft via an elastic body, rotate independently of the idler shaft, and are located on both sides. an idler roller having a diameter smaller than that of the idler roller and an idler roller positioned on the inner side, and a large-sized width X-ray film is transported through the rollers on both sides and the idler roller. 1. A film conveying device for a rapid copying apparatus, characterized in that a small width X-ray film is conveyed by rollers on one side and inside, and an idler roller.