JPS626710A - 多段圧延機のロ−ルセツトアツプ方法 - Google Patents

多段圧延機のロ−ルセツトアツプ方法

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JPS626710A
JPS626710A JP14394785A JP14394785A JPS626710A JP S626710 A JPS626710 A JP S626710A JP 14394785 A JP14394785 A JP 14394785A JP 14394785 A JP14394785 A JP 14394785A JP S626710 A JPS626710 A JP S626710A
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rolling
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load pressure
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Yuji Tawara
裕司 田原
Michio Tsukamoto
塚本 道生
Kazuto Fujimoto
藤本 数人
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Nippon Steel Corp
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Nippon Steel Corp
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    • B21BROLLING OF METAL
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    • B21B37/62Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、多段圧延機による圧延において被圧延材を目
標板厚に圧延するためにロールの圧下位置または負荷圧
力を設定するロールセットアツプ方法に関するものであ
る。
(従来の技術) 多段圧延機において、圧延後目標板厚の圧延材ル2nス
を浩りごI斗 庄妊市のロー)17g嚇3.プル漸嘗値
に設定する必要がある。
このためには、ロールキャップの変化と圧下刃の関係を
表わす圧延機の弾性曲線と被圧延材の抗張力によって決
定される塑性曲線および被圧延材を圧延するときの推定
圧下刃により圧延時のロールキャップを推定するか、あ
るいはロールキャップを直接測定する必要がある。特に
ゼンジミアミルの如き多段圧延機においては、ロールギ
ャップを直接測定する手段が無いので、何らかの手段で
これを精度良く推定する必要がある。
この手段の一つとして、圧延機のロールギャップ零点設
定方法が、例えば特公昭53−34584によって提案
されている。この方法はロールギャップ間に加わる圧下
刃を検出する検出器と、該検出器の検出値Pと圧延機の
弾性係数Mにより圧延機の伸びP/Mを演算する@算器
と、ロールギャップ現在位置を検出する現在位置検出器
等を具備し、圧延後目標板厚から、該圧延後目標板厚を
得るためにロールギャップを設定した時に生ずる圧延機
の伸びを差し引いた値が、現在位置検出器の検出値と等
しくなる様にしてコールセットアツプを行なう方法であ
り、圧睡時の圧下刃をAl11定出来るものとしている
。しかし、 a)ゼンジミアミル等の如き多段圧延機の場合、圧下刃
を直接Jlll定する手段が無い。
b)被圧延材の抗張力曲線は熱延や焼鈍等、前工程の影
響を大きく受ける。このため1個々の被圧延材抗張力曲
線を予め標準としてもつ該被延材の材種別抗張力データ
から推定することは一般に推定精度が悪い。
等のため圧下刃の推定精度上問題があった。
したがって、目標とする圧延後板厚を得るためのロール
セットアツプ精度が悪く、圧延開始後に圧下量の調整を
必要としていた。
(発明が解決しようとする問題点) この圧下量調整部は一般にオフゲージ部と呼ばれ、圧延
後の圧延方向板厚分布が不均一であるため切捨てられる
。オフゲージ部の短縮は歩留り向上に寄与するためにロ
ールセットアツプ後の圧下量調整は、通常低速圧延で行
ない、圧延後板厚を目標値に調整後加速して圧延するた
め、圧延能率の低下を招いていた。
本発明は多段圧延機におけるロールセットアツプ精度を
向上させて、品質・歩留り及び生産性の向上をはかるこ
とを目的とする。
C問題点を解決するための手段) 本発明は多段圧延機におけるロールセットアツプに際し
、 (イ)上下一対の作業ロールが互いに接している状態に
おける圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力の関係
を求め、無負荷時の状態推移線文。と負荷時の状態推移
線m0のそれぞれの延長線の交点をP。とじ、 (0)各パス圧延開始時の被圧延材かみ込み停止時にお
ける圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力の関係を
求め、無負荷時の状態推移線文と負荷時の状態推移線m
のそれぞれの延長線の交点をPとし。
(ハ)線見を線交。に重ね、点Pを点P、に重ね、f二
1111:  下 ・ζ/  11  ・ノ 〃′ h
 1左 m →1塙く開−4起 マ し セ ^   
艙m上または線mを延長した線m′上の圧下シリンダ位
置と線m。上の圧下シリンダ位置との差ΔSが、被圧延
材の目標圧下量に相当する圧下シリンダ位置の移動着と
一致するときの線mまたはm′上の圧下シリンダ位置S
、または該位置Sに対応する線mまたはm′上の圧下シ
リンダ負荷圧力Fにて圧延を行なう ことを特徴とする 以下本発明による多段圧延機のロールセントアップ方法
について詳細に説明する。
第2図は多段圧延機のロールギャップ制御系の一例を示
す図である。多段圧延機のミルハウジングl内に配設さ
れた一対の作業ロール2.2′及び該作業ロールをバッ
クアップするように多段に配設された複数個の補強ロー
ル3.4と補強ロールの背後から接するパツキングロー
ル5が配置され、前記一対の作業ロール2,2′の表面
が互に接した状態(以下キスロールという)を示す図で
ある。
m  I  V  (a)  I−)    m  9
  V L−y い−r:を市1’G 4/p Ih 
n’+  XノIIンダ機構6に圧油を供給して圧下ラ
ック7を作動させ、作業ロール2,2′に圧下刃を加え
たときの圧下シリンダ位置検出装置8及び圧下シリンダ
負荷圧力検出装置9によって測定したキスロール時にお
ける「圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力」の関
係を示す図である。
第1図(a)において点P0が圧下シリンダ位置と圧下
シリンダ負荷圧力の関係における無負荷時と負荷時の各
状態推移線見。、moを延長した交点であり、圧下シリ
ンダ負荷圧力が変化を開始するP′点からの圧下シリン
ダ位置の移動量が、各ロールの偏平を含めた多段圧延機
の弾性変形量とみなし得る。
第1図(b)は圧延開始時に、第2図における一対の作
業ロール2,2′間に被圧延材をかみ込み停止1−した
状態で所定の圧下刃により、第1図(a)と同様に求め
た「圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力」の関係
を示す図である。
第1図(c)は第1図(a)の無負荷時と負荷時の各状
態推移線見。1moを延長した交点P0と、第1図(b
)の無負荷時と負荷時の各状態推移線1、mを延長した
交点Pを屯ねるとともに線交とvA文。を重ねたもので
ある。
m l ’l (C)において、線m。がキスロール時
において圧下刃を加えて求めた圧下シリンダ位置と圧下
シリンダ負荷圧力の負荷時の状y1推移すなわち、圧延
機の弾性変形推移を示し、線mが圧延開始時の被圧延材
をかみ込み停+h時において圧下刃を加えて求めた圧下
シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力の負荷時の状態推
移線すなわち、圧延機の弾性変形量と被圧延材の変形量
を加えた状態推移線を示し、線m′は線mを圧下シリン
ダ負荷圧力の高圧側に延長して求めた圧下シリンダ位置
と圧下シリンダ負荷圧力の関係の予想状態推移線である
。第1図(c)において圧下シリンダ位置と圧下シリン
ダ負荷圧力の負荷時の関係は圧延機固有の圧下シリンダ
負荷圧力以上では負荷時の状態推移線mを高圧側に延長
した直線m′で表わされることは実験で確認されている
第1図(C)の線m0及び線mまたはm′上において圧
下シリンダ負荷圧力が同一であるとき(例えばF)の線
m′上の圧下シリンダ位置Sと線m。上の圧下シリンダ
位置S0の差ΔSが被圧延材の変形量に相当するから、
このΔSが目標圧下量に相当する圧下シリンダ位置の移
動量と等しくなるときの線mまたはm′上の圧下シリン
ダ位1sおよび該位置Sに対応する圧下シリンダ負荷圧
力Fが圧延後目標板厚を得るための圧下シリンダ負荷圧
力および圧下シリンダ位置である。
第2図において、油圧シリンダ機構6に圧油を供給して
圧下ラン斉作動させて圧下シリンダ位置を移動したとき
に、変動するパツキングロールの軸心位置と前記各ロー
ルの胴径から幾何学的に決定する各ロールの軸心位置、
特に作業ロール?の軸心位置の移動の関係より、[圧下
シリンダ位置の移動量と作業ロール2の移動量」の関係
を計算により求めておく。前記「圧下シリンダ位置の移
動量と作業ロール2の移動量」の関係は、被圧延材の目
標圧下量を与えた場合に、目標圧下量すか+1狐  性
室口、 −11/ 9小鶏1シバ訃りこ粕8する圧下シ
リンダ位置の移動量を推定するために採用する。
尚、上記説明はΔSが目標圧下量に相当する圧下シリン
ダ位置の移動量と等しくなるときの被圧延材かみ込み時
における圧下シリンダ位置が線m′北にある場合を例と
しているが、これが線m上にあっても同様にして適当な
ロールセットアツプを行なうことができる。
たCし、この場合は、被圧延材かみ込み停止時から圧下
シリンダ負荷圧力を低減する方向にロールセットアツプ
を行なうので、被圧延材のかみ込み停止箇所の板厚が局
部的に薄くなる。このため、特に最終仕−ヒパスあるい
はその前段パスでは、かみ込み停止時の圧下シリンダ負
荷圧力を、目標圧下量を得ると推定される負荷圧力より
小さい負荷圧力において、圧下シリンダ位置と圧下シリ
ンダ負荷圧力の関係を求めることが好ましい。
前記手順はロールセントアップの圧下操作後に張力を付
与しないで圧延する場合の例である。
ロール上−2ドアツブの圧下操作後、被圧延材に張力を
付与して圧延する場合、予め張力による影響を考慮して
設定する。すなわち、張力付与の無い状態で前記と同様
にして求めた圧下シリンダ負荷圧力Fを次式により補正
し、補正後の圧下シリンダ負荷圧力F′またはこれと対
応する圧下シリンダ位置S′によりロールセットアツプ
の圧下操作を行なう。
F=FXK 但し、K=張力補正項 α:定数 t、:付与される後方単位張力 11:   11   前方 l/ に:被圧延材の変形抵抗 (作用) 第1図(0)において、目標圧下量が与えられたとき、
圧延後目標板厚を得るための圧下シリンダ位置Sまたは
圧下シリンダ負荷圧力Fとなるように、被圧延材かみ込
み停止時における圧下シリンダ位置S!  、圧下シリ
ンダ負荷圧力F1から圧延機の圧下操作を行なうことに
よって適正なロールセットアンプを行なうことができる
。以下、次パス以降最終パス迄の各パス圧延開始時に前
記と同様にしてロールセットアツプの圧下操作を行なう
(実施例) ゼンジミア圧延機によってSOS 304ステンレス冷
延鋼板を 圧延前板圧=2.1層會 目検圧下量: 0.4mm かみ込み停止時の圧下シリンダ負荷圧カニ 25kg/
cm’ (本発明法の場合)圧下シリンダ位置の移動量
/作業ロール2の軸心移動量= 24.6 で圧延するとともに、圧延後の板厚を連続的に測定した
第1表は第1パスにおける被圧延材先端部10mにおけ
る板厚平均値の圧延後目標板厚に対する偏差を示したも
ので、ロールギャップを作業者の経験によって圧延を行
なった従来法の場合と、本発明法によって圧延を行なっ
た場合のサンプル数各30の板厚偏差を示す表である。
従来法の場合の板厚偏差の平均値Xは55.9フルm・
標準偏差σは77.54 p、 mであった。ロールセ
ットアツプを本発明によって行なった圧延の場合は板厚
偏差の平均値又は7.507i m ・標準偏差σは1
1.051Lmであった。
表1 ロールセットアツプ設定精度比較N=30 度     数 板厚偏差(pm)  従 来 法 本発明法−80以上
−70未満 −70//  −80/l     1−80 tt 
 −50/l     1−5Q tt  −4Q /
/     1−4Q tt  −3Q tt −30/l  −20/I     1−20 // 
 −10tt     1−10//   Qtt  
   2     1101110〃3 1O〃20〃12 20//  30tt     1     4!Jn
tp     inn            R(発
明の効果) 本発明は、目標とする圧延後板厚を得るためのロールセ
ットアツプを被圧延材の板幅や圧延機の弾性変形量を直
接用いず、高精度で且つ早期に実施できオフゲージ部の
減少および圧延能率の向上が可能となる。
また、ゼンジミア圧延機の様に主としてリバース圧延を
行なう場合、従来は各バスの圧延開始毎に手動によるロ
ールセットアツプおよび圧延開始後の圧下調整を必要と
していたが、本発明によればロールセットアツプを全パ
スを通して自動化が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)はキスロール時における圧下シリンダ位置
と圧下シリンダ負荷圧力の関係を示す図、第1図(b)
は圧延開始時の被圧延材かみ込み停止時における圧下シ
リンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力の関係を示す図、第
1図(c)は第1図(a)および第1図(b)の見。と
交、PoとPを重ねるとともに第1図(b)の状態推移
線mを延長した図、第2図は多段圧延機のロール位置制
御系を示す図である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)多段圧延機におけるロールセットアップに際し、 (イ)上下一対の作業ロールが互いに接している状態に
    おける圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力の関係
    を求め、無負荷時の状態推移線l_0と負荷時の状態推
    移線m_0のそれぞれの延長線の交点をP_0とし、 (ロ)各パス圧延開始時の被圧延材かみ込み停止時にお
    ける圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力の関係を
    求め、無負荷時の状態推移線lと負荷時の状態推移線m
    のそれぞれの延長線の交点をPとし、 (ハ)線lを線l_0に重ね、点Pを点P_0に重ね、
    (ニ)圧下シリンダ負荷圧力が同一であるときの線m上
    または線mを延長した線m′上の圧下シリンダ位置と線
    m_0上の圧下シリンダ位置との差ΔSが、被圧延材の
    目標圧下量に相当する圧下シリンダ位置の移動量と一致
    するときの線mまたはm′上の圧下シリンダ位置S、ま
    たは該位置Sに対応する線mまたはm′上の圧下シリン
    ダ負荷圧力Fにて圧延を行なう ことを特徴とする多段圧延機のロールセットアップ方法
  2. (2)圧下シリンダ負荷圧力Fを、圧延時の付与張力に
    より補正することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の多段圧延機のロールセットアップ方法。
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