JPS626394A - 運行記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、自動車用運行記録装置に係り、特に車両運行
時において、外部からの入力信号が時間とともに変化し
た場合の記録に好適な運行記録装置に関する。

（発明の背景〕 従来の装置は１例えば、特開昭５８−８４３９４号公報
に示される様に、特に時間とともに変化する外部からの
入力信号（たとえば、エンジン回転数データ等）に関し
ては、一定のサンプリング時間で取込んだデータをその
まま記録していた。すなわち、この本式であると、たと
えデータが、−回前のサンプリング時のデータと同一で
もそのデータを記憶することとなり、サンプリング時間
が短かければ、そのデータ記憶についやされるメモリ容
量が増え限られたメモリ容量の有効利用の点については
配慮されていなかった。

また、特開昭５９−３０１８４では、車速のサンプリン
グ方法において、直線補間の方法を用いて記録していく
ものであり、±３ｋｍ／ｈ以内の車速の変化では、メモ
リにそのデータを記憶しない方式を述べたものであり、
本発明のような車速データ以外の時間とともに変化する
外部からの入力データに対して配慮されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、車両運行時に外部からの入力データが
変化した時だけ、その時刻とともに記録することにより
、限られたメモリ容量を有効に活゛用し、少しでも長時
間のデータをメモリに記憶することを考慮した運行記録
装置を提供することにある。

〔本発の概要〕

本発明で扱う運行記録装置は、例えば運輸業等で使用さ
れる車両の運行管理に使用される装置であり、［タコグ
ラフ」、「運行記録」をまとめる上で、車速データ、作
業内容データ、時刻データ車両番号データ等が扱われる
が、特に車両運行時の燃料消費量等を考え合わせたデー
タとするためには、エンジン回転数等のデータが必要と
なり。

また冷凍車温度データ等の要求が出ている。

この場合、これらデータを定期的にサンプリングし、メ
モリに記憶することは、限られたメモリ容量の使用効率
の面から得策ではない。

そのため、本発明では、入力信号が変化した場合にのみ
、そのデータと変化した時刻をメモリに記憶することに
より、限られたメモリ容量で少しでも多くのデータを記
憶できるように考慮したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図は、今回実施した運行記録装置の外観を示す図で
あり、本装置は大別すると次の３部分より構成されてい
る。

すなわち、１０で示す装置本体（以下、車載機本体と呼
ぶ）と、車両運行中は車載機本体に挿入されており、車
速、車両番号２作業データなど運行管理に必要な情報を
時刻とともに記憶しておくメモリカセット３０と、車載
機本体からケーブル１４で接続された手元操作部２０か
ら成り立っている。

ここで、車載機本体１０には、１２で示きれるメモリカ
セット取出しスイッチ、メモリカセット５装着時運行記
録装置が正常動作中であることを示すランプ１３．車両
番号の書かれたプレートを入れる窓１１が設れられてい
る。

また１手元操作部２０には、各種データ入力のためのキ
ーボード２２と、入力データ表示および時刻データ表示
のための５×７ドツトマトリクス１６桁液晶表示器２１
が取付けられている。

第２図が、車載機本体から取出したメモリカセット３０
の外観を示す。

外観に彫刻されたすベリ止め溝３１を有し、また３２は
、運転手コードを入れるための透明なフタを示す。

次に、第３図は本実施例の運行記録装置のブロック図を
示す。

（Ａ）部が車載機本体を示し、ＣＰＵ１００、またＣＰ
Ｕを動作させるための命令を書き込んだ４　ｋＢｙｔｅ
のＲＯＭｌ０Ｉ、ＲＡＭ１０２．時計用ＩＣ１０３，メ
モリカセットとのシリアルコミュニケーションのための
データ並列−直列変換ＩＣ１０４、およびそのインタフ
ェース部１０５、そして本装置の電源部１０６から構成
されている。

電源１０６は、２系統に分かれており、車両の蓄電池が
接続されている時は、常に＋５ｖが出方されている１０
７がその−っで、（Ａ）部ＣＰＵ１００、ＲＯＭｌ０Ｉ
、ＲＡＭ１０２、時計用ＩＣ１０３を常にＯＮ状態とし
、特にメモリカセラ８ト未装着時のＲＡＭ１０２のバッ
クアップ、時計用ＩＣ１０３の計時動作を行なってぃ−
る。

他方は、メモリカセット装着時にＯＮになるスイッチ１
０８により、＋５Ｖとなる電源出力１０９であり、（Ｂ
）部（手元操作部）、（Ｃ）部（メモリカセット部）の
すべて、および（Ａ）部のメモリカセットインタフェー
ス部の電源として使用される。

また、スイッチ１２は、メモリカセット取出しスイッチ
であり、この信号は、ＣＰＵ１００の割込入力端子で受
け、その時の時刻を、メモリカセットに記録し、ソレノ
イド１１０をＣＰＵ１００がＯＮすることによって、メ
モリカセットが車載機本体から射出される。

また、１１１は、車速センサからの出力信号の入力端子
であり１本実施例では、２４パルス／回転の信号を入力
する。

１１２は、本発明で重要な位置を占る外部信号入力端子
であり１本実施例では、５本（５ビツト）の２値論理信
号入力端子としている。

（Ｂ）ｆｆｌＨｔ、手元操作部テア４Ｊ、ＣＰＵ１００
ＲＯＭ２０１．ＲＡＭ２０２、およびデータ表示部２０
３、データ入力キーボード部２０４から構成され、車載
機本体と、手元操作部間のデータ転送は、直接ＣＰＵに
内蔵されたシリアルコミュニケーションポートにより、
ケーブルを介して行なわれる。

（Ｃ）部は、メモリカセット部であり、ＣＰＵ３００、
ＲＯＭ３０１、運行管理データ記憶用ＲＡＭ３０２．シ
リアルコミュニケーション用インタフェース部３０３か
ら構成される。

ここで、本発明である外部入力端子を使用した実施例の
詳細を述べる。

本実施例では、エンジン回転数を取るために、エンジン
回転数データをサンプリング時間ごとに直接記録せずに
、外部入力端子にギアポジションデータを入力−し、ギ
アポジションが変化した時のみ、ギアポジションデータ
をメモリカセットに記録する。

この発明に関する部分のプログラムのフローチャートを
第４図、第５図、第６図を用いて説明する。

第４図は、車載機本体のリセット処理・メインルーチン
であり、車戦機本一体にメモリカセット（以下Ｍ／Ｃと
称する）が挿−人された場合に、ハード的に車載機本体
にリセットがかかり、起動される。各部のイニシャライ
ズ後、キーボード、Ｍ／Ｃに起動信号を送信する。Ｍ／
Ｃからリターンコードを受信することにより、挿入され
たＭ／Ｃは、内容がすべてクリアされているものかどう
かを判断し、ＭｌＣｌＣ−タがすべてクリアされている
ものは、新規に車番データ、年月日２作業開始時間デー
タ等を第７図で示す所定のエリアに書き込む。すべてク
リアされていなければ、これらデータを書かずに車速デ
ータ、作業データ等は、日報エリア、タコエリア内の最
後に書かれたデータの次から書き始める。

また、車載機本体の電源がオフになっていた場合（バッ
テリはずれ等）は、車載機本体内の時刻データ、車番デ
ータが保証されなくなるため、この場合は、その旨メツ
セージをキーボード上に出すことにより、データの再設
定を促す、そして。

キーボードに表示するための時刻データを送り。

メインルーチン（ループ）へ移行する。通常は、車載機
本体は、このループをまわる。

次に、車載機本体のｉＲＱ割込処理において。

本発明の外部入力端子からのデータの取込を行う。

この様子を示すフローチャートが第５図である。

この処理ルーチンは、外部入力取込の他に、車速データ
取込、１分毎に時刻表示用データをキーボードに送信、
Ｍ／Ｃからのデータ受信を行なうルーチンである。

ここで、２５０＋＊ｇｓｃ毎に車載機本体は車速カウン
タの値を取込み車速データとして、Ｍ／Ｃに送信する０
次に外部入力端子のデータが、２５０ｍ５ｅｃ前の状態
と比較し、変化があった場合に、そのデータをＭ／Ｃに
送信する。

また、１分毎に時刻データをキーボードに送信する。も
し１Ｍ／Ｃからのデータが来ていれば、Ｍ／Ｃからのデ
ータを取込みその処理を行う。この場合Ｍ／Ｃからのデ
ータは、Ｍ／Ｃ自体の状態を示すデータである。

第６図に示すのが、Ｍ／Ｃのプログラムのフローチャー
トであり、第７図がＭ／Ｃのデータエリアマツプである
。

Ｍ／Ｃは、車載機本体に挿入されると、リセット処理ル
ーチンが起動され、各部イニシャライズ後ループに入る
。

車載機本体から、データが来た場合はｓｃｉ処理ルーチ
ンがその都度起動され、受信したデータに対応した処理
を行う。

ここで今、車載機本体から外部入力端子からのデータが
送信されて来た場合、このデータを第７図で示す。外部
入力データワークエリアに一時記憶をする。

このエリアは、最小間隔０．２５ｍ５ｅｃのデータを２
４秒間記憶しておくことが可能な様に、９６バイトのエ
リアを持っており、そのＡｄｄを時間軸として、変化点
の時刻と見合ったＡｄｄにデータを書き込む。

吹に、車速データが０．２５ｍ５ｅｃ毎に車載機本体か
ら送信されて来ると、第７図の速度生データエリアに一
時記憶される。この領域も外部入力データワークエリア
と同様にＡｄｄを時刻軸とした９６バイト構成になって
おり、その時刻（Ａｄｄ）は、外部入力データと同期し
ている。

ここで、速度データが２４ｓｅｃ分になると、速度デー
タをすべて、−相タコデータワークエリアに移し、決っ
た様式でのデータ圧縮計算処理を行ない、順次第７図に
示すタコデータエリアに記録していく。次に本発明の根
底となる外部入力データを、外部入力データワークエリ
アからひろい出し、そのＡｄｄより時刻を算出し、外部
入力データと供に（各々１バイトずつのデータとして）
タコデータエリアに記録する。

次にこの方法について詳細に述べる。

この方式は、車速データに密接に結びついており車速デ
ータは、２４秒毎に必ず車速値をデータとしてタコデー
タエリアに記録する定時車速データがある。これは、後
程タコデータを解析する場合の時刻決定の基になるデー
タであり、これ自身が、車速および時刻を含んだ１バイ
トのデータとして記録されている。そして、このデータ
は、タコデータワークエリア、外部入力データワークエ
リアのＡｄｄφの値を使用する。

次に、外部入力データワークエリア内のデータを見て行
き、あるＡｄｄにデータが書き込まれていれば、そのＡ
ｄｄが定時（２４秒間隔）から何番目であるかを数え、
その数ｎ　（ｎ　Ｘｏ、２５ｓｅｃ　）を。

時刻データとして、外部入力データの次に添える。

第８図がその例であり、この場合、ｎ＝４であるので、
定時データから０．２５ｘ　４　＝　１ｓｅｃ後に外部
入力データが変化したことになる。すなわちタコデータ
エリアには、このφ１φ４を記録すれば良いことになる
。

本例ではこの方式を用い、ギアポジションの変化を、外
部入力の変化としてタコデータに記録した。そして、ギ
アポジションから、車のギア比が解るので、タコデータ
の解析を行なう際に、タコデータエリア内のその時刻の
車速およびギア比により、その時刻のエンジン回転数が
容易に求められることになる。

また、本方式を用い、温度センサ及びＡ／Ｄコンバータ
と組合せることにより、冷凍車の冷凍庫温度のデータを
、Ｍ／Ｃタコデータエリア内に記録することが可能とな
る。

そして、その応用は、広範囲に渡り燃量流量センサと組
合せた燃費記録２重量センサと組合せて、荷台積載重量
の記録等が考えられる。

〔発明の効果〕

以上の様に、本発明によれば、車両運行時に外部入力端
子に入力される外部入力信号が変化した時だけ、その時
刻とともにそのデータを記録することにより、限られた
メモリ容量で少しでも長時間の、多くのデータを記憶す
ることができ、多くの種類の入力信号に対して、有効に
活用することが可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本実施例での運行記録装置の外観図、第２図
は、メモリカセットの外観図、第３図は運行記録装置の
ブロック図、第４図、第５図、第６図は、各々運行記録
計のプログラムのフローチャートを示し、第７図はメモ
リカセットのデータエリアマツプ、第８図は、外部入力
データワークエリアの一例を示す。 １０・・・車載機本体、２０・・・手元操作部、３ｏ・
・・メモリカセット、１１２・・・外部入力端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両運行時における各種データを入力するキーボー
   ドおよび該データを確認表示するための表示器を備えた
   操作部と、車速入力と時刻データと前記操作部より送ら
   れるデータとを記憶するためのメモリ部に該データを送
   ることのできる装置本体と、前記装置本体に装着でき前
   記データを記憶することのできるメモリ部から成る装置
   において、時間とともに変化する外部からの入力データ
   を特性のサンプリング時間毎に前記装置本体に入力し、
   該装置本体内に設けられた演算部にて、前回の入力デー
   タと比較し、該データに変化のあつた時のみ、メモリ部
   に該データを記憶することを特徴とした運行記録装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、特に入力データが
   、車速データ以外のデータであることを特徴とした運行
   記録装置。