JPS6262938A - Method for inspecting profile of wound yarn package - Google Patents
Method for inspecting profile of wound yarn packageInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻糸パッケージの巻形検査方法Ｇこ関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a winding package inspection method.
自動ワイングー、撚糸機において、巻上げられたパッケ
ージには種々の原因によって巻形不良のパッケージが混
在している。例えば、自動ワイングーで巻上げられたコ
ーンパッケージの巻形不良の代表的なものとして、°第
１１図（■）（こ示すパッケージ端面（Ｔ）において糸
α１）α２）が糸屑の外側へ外れて巻かれている綾外れ
パッケージ（Ｐｌ）、第１１図（ＩＩ）に示す給糸側ボ
ビンの糸がなくなったり、糸切れが生じた時（こ糸端α
３）がパッケージ端面より落ちて巻取管（Ｋ）に巻付い
たり、糸屑の中に入った端面落ちパッケージ（Ｐ２）
、第１１図（ＩＩＩ）に示す巻始めにおけるトラバース
短縮、スリップによる張力低下あるいはバルジによって
生じる菊巻き（Ｇ）と称するパッケージ（Ｐ３） 、あ
るいは第１１図（ｒｌ／）に示すノーテンション、また
はリボン巻きによって生じる端面にふくれた段状部（Ｎ
）を有する段巻パッケージ（Ｐ４）、さらには給糸側精
紡ボビンの形状不良による解じょテンションの変動によ
って生じる年輪巻きパッケージ（Ｐ５）等、種々の巻形
不良のパッケージがある。In automatic wine twisters and yarn twisting machines, packages wound up include packages with poor winding shapes due to various reasons. For example, a typical case of poor winding of a cone package wound by an automatic wine gourd is that the threads α1 and α2 in Figure 11 (■) (at the package end face (T) shown here) come off to the outside of the thread waste. When the unwound package (Pl) runs out of yarn on the yarn feeding side bobbin shown in Fig. 11 (II) or breaks the yarn (thread end α
3) The end of the package (P2) has fallen from the end of the package and wrapped around the take-up tube (K), or has fallen into the thread waste.
, a package (P3) called Kikumaki (G) caused by traverse shortening at the beginning of winding, a drop in tension due to slip, or a bulge as shown in FIG. 11 (III), or a no-tension or ribbon as shown in FIG. 11 (rl/) The stepped part (N
), and furthermore, there are packages with various winding defects such as a step-wound package (P4) which has a defect in the shape of the spinning bobbin on the yarn feeding side, and a ring-wound package (P5) which is caused by fluctuations in unwinding tension due to a defective shape of the spinning bobbin on the yarn feeding side.
このような不良パッケージはそのま〜編機、織機に使用
すると、スムーズな糸屑じょが行われず、大きな張力変
動を生じたり、輪抜は等が生じ糸切れの原因となる。If such a defective package is used as it is in a knitting machine or a loom, the yarn waste will not be removed smoothly, resulting in large tension fluctuations, ring removal, etc., and yarn breakage.
従って、一般にワイングーにおいて玉揚された巻糸パッ
ケージは、後工程へ搬送されるのに先立って巻形の検査
が作業者の目視により行われている。Therefore, in general, the winding package doffed in a wine goo is visually inspected by an operator before being transported to a subsequent process.
上記検査方法では、微少な不良部分は見逃すことがあり
、また見る角度によっても巻形不良をチェックミスする
ことがある。In the above-mentioned inspection method, a minute defective part may be overlooked, and a defective winding shape may be checked incorrectly depending on the viewing angle.
本発明は上記問題を解決し、パッケージの検査を正確〔
こしかも巻形不良の形状をも自動チェック可能な方法を
提供するものである。The present invention solves the above problems and enables accurate package inspection.
Furthermore, the present invention provides a method that can automatically check the shape of a winding defect.
本発明は、検査対象のパッケージの糸層表面に光を照射
し、反射光をイメージセンサで読取る方法であって、パ
ッケージの検査面の読取位置を移動させつつ、定ピッチ
毎の光情報を取込み、上記複数位置の光情報に基づいて
巻形不良を判別するようにしたものである。The present invention is a method of irradiating light onto the thread layer surface of a package to be inspected and reading the reflected light with an image sensor.The present invention is a method of capturing light information at regular pitches while moving the reading position on the inspection surface of the package. , a winding defect is determined based on the optical information at the plurality of positions.
〔作用〕
例えば、パッケージを軸心回りに１回転させつつ、端面
に光を照射し、反射光をイメージセンサで読取る際、パ
ッケージ端面全周をｎ等分割し、各分割位置の光情報を
読み取り、該情報を演算処理することにより、巻形不良
の形状が把握される。[Operation] For example, when rotating the package once around its axis, irradiating the end face with light and reading the reflected light with an image sensor, the entire circumference of the end face of the package is divided into n equal parts, and the optical information at each divided position is read. By arithmetic processing the information, the shape of the winding defect can be grasped.
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第６図において検査装置（１）の−例を示す。該装置（
１）は、検査対象となる巻糸パッケージ（Ｐ）の糸層表
面（Ｔ）に光を照射する光源（２）、鏡（３）等の投光
部（４）と、糸層表面で反射した光を受光する鏡（５）
、イメージセンサ（６）等の受光部（７）、および上記
受光した光情報を分析処理する分析装置（８）、さらに
はパッケージの細心（９）を中心にパッケージ（Ｐ）を
一定速度で回転させる図示しない回転装置等より構成さ
れる。FIG. 6 shows an example of the inspection device (1). The device (
1) consists of a light source (2) that irradiates light onto the thread layer surface (T) of the thread package (P) to be inspected, a light emitting unit (4) such as a mirror (3), and a light source (4) that irradiates light on the thread layer surface (T), and Mirror that receives the light (5)
, a light receiving unit (7) such as an image sensor (6), an analyzer (8) that analyzes and processes the received light information, and a package (P) that rotates at a constant speed around the fine details of the package (9). It is composed of a rotating device (not shown), etc.
なお、上記光源（２）から照射される光（１０）は平行
光線であって、照射範囲は第７図示の如く、パッケージ
端面（Ｔ）を検査する場合は、一つの半径線上の特定位
置（１２）を含む狭い範囲（１１）に設定する０即ち、
測定位置以外の糸層表面からの反射光が受光部へ入射す
るのを極力少なくするために、パッケージ周囲を暗室状
態とし、測定位置（１２）のみに光を照射できるように
投光部には適当な絞りが設けられる。Note that the light (10) irradiated from the light source (2) is a parallel beam, and the irradiation range is as shown in Figure 7. When inspecting the package end face (T), 12) is set to a narrow range (11) that includes 0, i.e.
In order to minimize the incidence of reflected light from the surface of the yarn layer other than the measurement position entering the light receiving part, the area around the package is kept in a dark room, and the light projecting part is equipped with a light emitting part so that the light can be irradiated only on the measurement position (12). A suitable aperture is provided.
また、受光部（７）においては、測定位置の実像がイメ
ージセンサ（６）の撮像素子上に結ぶように、レンズ（
１３）部分はスライド自在であり、測定開始にあたって
作業者はファインダ（１４）を見ながら焦点合わせを行
う。In addition, in the light receiving section (7), a lens (
The part 13) is slidable, and the operator adjusts the focus while looking at the finder (14) before starting the measurement.
以上のような装置において、検査方法を次に説明する。In the apparatus as described above, an inspection method will be explained below.
第７図において、パッケージ（Ｐ）を軸心（９）の回り
に一定の速度で矢印（１５）方向に回転させつつ、イメ
ージセンサによって測定位置（１２）を走査する。例え
ば、パッケージの回転速度を３．０３（６）７回転とし
、イメージセンサで蓄積している光情報の読出し周期（
１）をｊ ： ４７．３ ｍ５ｅｃとすると１読出し周
期（１）は適宜設定可能であり、糸種によって分割数を
変更することが効果的であり、太糸の場合は読出し周期
（１）を大きく、細糸の場合は周期（１）を小さくする
ことが好ましい。In FIG. 7, the measurement position (12) is scanned by the image sensor while the package (P) is rotated around the axis (9) at a constant speed in the direction of the arrow (15). For example, if the rotation speed of the package is 3.03 (6) 7 rotations, the readout period of the optical information accumulated in the image sensor (
If 1) is set to j: 47.3 m5ec, one reading period (1) can be set as appropriate, and it is effective to change the number of divisions depending on the yarn type. In the case of large and thin threads, it is preferable to make the period (1) small.
今仮りに第７図の如く、糸層端面（Ｔ）の一部に綾落ち
した糸（Ｙｌ）が存在するとすると、イメージセンサの
１ラインの撮像素子上（こは、第８図のように、綾落ち
糸（Ｙｌ）が測定位置（１２）を移動することにより、
読出し周期毎のライン（ｌｊ）〜（Ｉ ｍ ）上の光量
変化部分（Ｑｊ）〜（Ｑｍ）も撮像素子上を移動するこ
とになる。即ち、模式的には第８図の如きパターンが得
られるはずであるが実際の光電変換した後の、レベル信
号は第２図の状態である。即ち、第１〜５図において、
イメージセンサ（６）により得られる光情報信号（Ｌｌ
）はアナログ信号であり、増巾回路（１６）、アナログ
−デジタル変換回路（１７）を経て得られる信号も第２
図示のレベル信号（Ｌ２）である。従ってこの状態では
巻形不良部分を判別することはほとんど不可能である。Assuming that there is a thread (Yl) that has fallen off on a part of the end face (T) of the thread layer as shown in Fig. 7, it will appear on one line of the image sensor of the image sensor (as shown in Fig. 8). , by moving the twill thread (Yl) to the measurement position (12),
The light amount changing portions (Qj) to (Qm) on the lines (lj) to (I m ) for each readout cycle also move on the image sensor. That is, although a pattern as schematically shown in FIG. 8 should be obtained, the level signal after actual photoelectric conversion is in the state shown in FIG. 2. That is, in FIGS. 1 to 5,
Optical information signal (Ll) obtained by the image sensor (6)
) is an analog signal, and the signal obtained through the amplification circuit (16) and analog-to-digital conversion circuit (17) is also the second signal.
This is the illustrated level signal (L2). Therefore, in this state, it is almost impossible to determine the portion with poor winding shape.
本発明ではさらに、第１図示の如く、上記信号（Ｌ２）
は、微分・平滑回路（１８）、２値化回路（１９）、演
算処理回路（２０） 、からなる中央演算装置（２１）
によって分析処理される。In the present invention, as shown in the first diagram, the above signal (L2)
is a central processing unit (21) consisting of a differentiation/smoothing circuit (18), a binarization circuit (19), and an arithmetic processing circuit (20).
Analyzed and processed by.
第２図において、各データ信号（１１）〜（Ｉｎ）は前
述した周期（１）毎に読出された信号で、６４分割の場
合は信号（１１）〜（ｉｎ）が６４本並ぶことになる。In Fig. 2, each data signal (11) to (In) is a signal read out every cycle (1) mentioned above, and in the case of 64 divisions, 64 signals (11) to (in) are lined up. .
巾（Ｓ）は第７図の光照射範囲（１１）の半径長さに相
当する。The width (S) corresponds to the radial length of the light irradiation range (11) in FIG.
上記Ａ／Ｄ変換後の信号（Ｌ２）を微分・平滑回路（１
８）によって処理して得られる信号が第３図に示される
。即ち、信号（Ｌ２）におけるレベル変化部分がさらに
顕著になっており、さらに、信号（Ｌ３）は２値化回路
（１９）によって処理され、第４図示の信号（Ｌ４）と
なる。ここに到って、微少なレベル変化部分が削除され
、レベルがｒＯＪと「１」の信号に変化する。この時点
においても、実際の巻形不良部分（２２）と他の突出部
分（２３）が混在している。The signal after A/D conversion (L2) is differentiated and smoothed by the differential/smoothing circuit (1
8) is shown in FIG. 3. That is, the level change part in the signal (L2) has become more pronounced, and the signal (L3) is further processed by the binarization circuit (19) to become the signal (L4) shown in FIG. At this point, the minute level change portion is deleted, and the level changes to rOJ and a signal of "1". Even at this point, the actual winding defective portion (22) and other protruding portions (23) coexist.
続いて、２値化された信号（Ｌ４）はさらに演算回路（
２０）によって関数演算処理され、１走査ライン上のパ
ラメータ（Ｘ）と、各ライン方向即ち時間方向における
パラメータ（Ｙ）が関数（ｆ（ｘ、ｙ））として処理さ
れることにより、第５図示の信号（Ｌ５）が得られる。Next, the binarized signal (L4) is further passed through an arithmetic circuit (
20), and the parameter (X) on one scanning line and the parameter (Y) in each line direction, that is, in the time direction, are processed as a function (f(x, y)), as shown in FIG. A signal (L5) is obtained.
即ち、第４図のライン（１７）において見られた例えば
、パッケージ表面に付着した葉カス等の°不純物による
突出部分（２３）が第５図のライン（１７）では消滅し
ており、該奨出部分は巻形不良部分ではないことがわか
る。従って第５図の如く、ライン（１１５）〜ライン（
１２５）において突出した部分が連続的に表われ、第８
図の模式図と一致した信号が得られるのである〇即ち、
綾落ち糸α１）の状態が第５図の如く明瞭に表われ、第
７図のような実際の綾落は目視では見逃すことがあるが
、本発明によれば確実に把握することができるのである
。第５図の信号（Ｌ５）に基づいて、判断（２４）され
不良信号（Ｌ６）が出力される。That is, for example, the protruding portion (23) caused by impurities such as leaf crumbs adhering to the package surface, which was seen in line (17) in FIG. 4, has disappeared in line (17) in FIG. It can be seen that the protruding portion is not a portion with poor winding shape. Therefore, as shown in Fig. 5, line (115) to line (
125), the protruding parts appear continuously, and the 8th
A signal that matches the schematic diagram in the figure is obtained. In other words,
The state of the twill drop α1) is clearly shown as shown in Fig. 5, and the actual twill drop as shown in Fig. 7 may be overlooked with the naked eye, but according to the present invention, it can be accurately grasped. be. Based on the signal (L5) in FIG. 5, a judgment is made (24) and a defective signal (L6) is output.
上記分析装置（８）におけるデータ処理について、２値
化された信号（Ｌ４）を関数処理して得られる信号（Ｌ
５）を得る方法について第９図第１０図において説明す
る。前記の関数ｆ （ｘｌｙ）は例えば次の式で表わさ
れる。即ち、
ｆ（ｘ、 ｙ）：＝ｆ（ｘ、 Ｙ）×（ｆ（Ｘ＋１、ｙ
）＋ｆ（Ｘ＋１、Ｘ＋１）＋ｆ （Ｘ％ｙ＋１）＋ｆ
（ｘ−１、ｙ’＋１）＋ｆ （ｘ−１％ ｙ）＋ｆ（ｘ
−１、ｙ−１）＋ｆ （ｘ、 ｙ−１）十ｆ （Ｘ＋１
、ｙ−１））・・・・・・・・・・・・（イ）ここで、
Ｘは前記した如く、イメージセンサの分解能に関連し、
イメージセンサの撮像素子（ＣＣＤ）が２０４８ビツト
であればＸは１〜２０４８の値であり、分割数が本実施
例の如＜６４であればｙは１〜６４の値をとる。Regarding data processing in the analyzer (8), the signal (L4) obtained by functionally processing the binarized signal (L4)
5) will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. The above function f (xly) is expressed, for example, by the following equation. That is, f(x, y):=f(x, Y)×(f(X+1, y
)+f(X+1,X+1)+f (X%y+1)+f
(x-1, y'+1)+f (x-1% y)+f(x
-1, y-1) + f (x, y-1) tenf (X+1
,y-1))・・・・・・・・・・・・(a) Here,
As mentioned above, X is related to the resolution of the image sensor,
If the imaging device (CCD) of the image sensor is 2048 bits, then X takes a value from 1 to 2048, and if the number of divisions is <64 as in this embodiment, y takes a value from 1 to 64.
例えば、第９図のＸ＝：３％ｙ＝３について式（イ）の
値を計算すると、第９図の各位（０または１）を代入す
るとｆ（３，３）＝Ｏとなる。For example, when calculating the value of equation (a) for X=:3%y=3 in FIG. 9, f(3,3)=O is obtained by substituting each position (0 or 1) in FIG.
またｆ（２，３）を計算すると、やはりｆ□、３）二〇
となる。またｆ（５，３）＝ ３ 、ｆ（５，４）＝３
の如くなる０このようにして得られるデータを波形信号
として表わしたのが第５図の信号（Ｌ５）となるのであ
る◇
なお、式（イ）は、場合によっては、一部を削除し、
ｆ（ｘ％ｙ）＝ｆ（ｘ、ｙ）Ｘ（ｆ（Ｘ＋１、ｙ）＋ｆ
（ｘ、Ｘ＋１））・・・・・・・・・０口）
の如くすることも可能である。Also, when f(2,3) is calculated, it becomes f□,3)20. Also, f(5,3)=3, f(5,4)=3
The data obtained in this way is expressed as a waveform signal as the signal (L5) in Fig. f(x%y)=f(x,y)X(f(X+1,y)+f
It is also possible to do something like (x,
以上の実施例においては、コーンパッケージの端面につ
いて検査する方法について述べたが、勿論チーズパッケ
ージ、あるいは、仮撚機、撚糸機等で生産されるパッケ
ージについても同様に検査可能である。In the above embodiments, a method of inspecting the end face of a cone package has been described, but it is of course possible to similarly inspect a cheese package or a package produced using a false twisting machine, a twisting machine, or the like.
また、上記実施例では、検査面の読取位置を移動させる
手段として検査対象であるパッケージを回転させたが、
パッケージを位置固定し、投光部、受光部の検査装置側
を移動させることも可能であり、さらには、パッケージ
の端面を読取る場合、投光側から照射される光をパッケ
ージの直径巾で照射させれば、パッケージを回転させる
ことなく一方向の平行移動によっても読取ることができ
る。Furthermore, in the above embodiment, the package to be inspected was rotated as a means for moving the reading position of the inspection surface.
It is also possible to fix the package position and move the inspection equipment side of the light emitter and light receiver.Furthermore, when reading the end face of the package, the light emitted from the light emitter side can be irradiated across the diameter of the package. If the package is rotated, it can be read by parallel movement in one direction without rotating the package.
以上のように本発明によると、パッケージを回転させて
、定ピッチ毎の測定信号から巻形不良を判断するので、
葉カス、実カス等の局所的な不純物を判断対象から除外
できると共に、巻形不良の形状をも認識でき、極めて正
確な巻形検査を行うことができる。As described above, according to the present invention, since the package is rotated and winding defects are determined from measurement signals for each fixed pitch,
Not only can local impurities such as leaf scraps and fruit scraps be excluded from the determination target, but also the shape of poor roll shape can be recognized, making it possible to perform an extremely accurate roll shape inspection.
第１図は光情報の分析方法を示すブロック図、第２図〜
第５図は分析工程における波形信号の変化を示す波形線
図、第６図は巻形検査装置の一例を示す概略構成図、第
７図はパッケージの測定位置と綾落糸の関係を示す平面
図、ｍ８図はパッケージ回転によって測定位置に表われ
る綾落糸の位置を示す説明模式図、第９図第１０図は波
形信号（Ｌ４）をさらに処理する方法を説明する模式図
、第１１図（１）〜（Ｖ）は巻形不良パッケージの代表
例と示す斜視図である。
（１）・・・検査装置 （４）・・・投光部（６）
・・・イメージセンサ （７）・・・受光部（８）
・・・分析装置 （１２）・・・測定位置（Ｌ
ｌ）〜（Ｌ５）・・・信号Figure 1 is a block diagram showing the optical information analysis method, Figure 2~
Fig. 5 is a waveform diagram showing changes in waveform signals in the analysis process, Fig. 6 is a schematic configuration diagram showing an example of a winding inspection device, and Fig. 7 is a plane showing the relationship between the measurement position of the package and the traverse thread. Fig. m8 is a schematic explanatory diagram showing the position of the twill thread appearing at the measurement position due to package rotation, Fig. 9 and Fig. 10 are schematic diagrams explaining the method of further processing the waveform signal (L4), Fig. 11 (1) to (V) are perspective views showing typical examples of packages with poor winding shapes. (1)...Inspection device (4)...Light emitter (6)
...Image sensor (7) ...Light receiving section (8)
...Analyzer (12)...Measurement position (L
l) ~ (L5)...Signal
Claims (1)
をイメージセンサで読み取る方法であって、パッケージ
の検査面の読取位置を移動させつつ、定ピッチ毎の光情
報を取込み、複数位置の光情報に基づいて巻形不良を判
別することを特徴とする巻糸パッケージの巻形検査方法
。This is a method in which light is irradiated onto the thread layer surface of the package to be inspected and the reflected light is read by an image sensor.The method captures light information at regular pitches while moving the reading position on the inspection surface of the package. A method for inspecting the winding shape of a winding package, characterized by determining winding defects based on optical information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20087885A JPS6262938A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Method for inspecting profile of wound yarn package |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20087885A JPS6262938A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Method for inspecting profile of wound yarn package |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6262938A true JPS6262938A (en) | 1987-03-19 |
| JPH0236507B2 JPH0236507B2 (en) | 1990-08-17 |
Family
ID=16431740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20087885A Granted JPS6262938A (en) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | Method for inspecting profile of wound yarn package |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6262938A (en) |
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