JPS61114971A - Method of inspecting winding form of winding yarn package - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a winding form to be accurately automatically judged in a twisting machine or the like by radiating light beams on the surface of yarn layer in a winding yarn package to supply beams reflected from two positions to the input of an analyzer as light information. CONSTITUTION:Irradiant light PH1 from a light source 1 is irradiated over a width W larger than the radius of an end face of a package P. On the other hand, image sensors 5a, 5b are focused to read reflected light beams PH2a, PH2b on straight lines A, B approximately in the radii of two positions spaced by a constant interval from each other, and a distance l between A and B is set to one which is not spanned by dust or the like, for example to about 2-5mm. This light information is collated with a certain pattern in an analyzer 7 to check defective winding form like cob-webbing, defective end face, wrinkles, blister or annual ring winding.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻糸パッケージの巻形検査方法に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a method for inspecting the winding shape of a yarn package.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動ワイングー、撚糸機等の巻糸機において巻上げられ
たパッケージには種々の原因によって巻形不良のパッケ
ージが混在している。例えば代表的なものとして第９図
ｆｉｌに示すパッケージ端面（Ｔ）において、糸が外側
へ外れて巻かれている綾外れパッケージ（Ｐｌ）、第９
図（引に示す精紡ボビンが巻終わったり、糸切れが起こ
ったりした時に、糸端（Ｙｌ）がパッケージ端面より落
ちて巻取管（Ｋ）に巻付いたり糸層の中に入った端面落
ちパッケージ（Ｐ２）、第９図（１）に示す巻始めにお
けるトラバース短縮、スリップによる張力低下あるいは
バルジによって菊巻き（Ｇ）と称するパッケージ（Ｐ３
）　、あるいは第９図＠）に示すノーテンション、また
はリボン巻きによって生じる端面にふくれた段状部（Ｎ
）を有するふくれ玉と称するパッケージ（Ｐ４）、さら
には精紡ボビン形状不良による解じょテンシ目ン変動に
よって生じる年輪巻きパッケージ（Ｐ５）等、種々の巻
形不良のパフケージがある。BACKGROUND OF THE INVENTION Packages wound by a winding machine such as an automatic wine gooter or a thread twister are mixed with packages with poor winding shapes due to various reasons. For example, as a typical example, in the package end face (T) shown in FIG.
When the spinning bobbin shown in Figure (2) finishes winding or the yarn breaks, the yarn end (Yl) falls from the package end surface and winds around the winding tube (K) or enters the yarn layer. A falling package (P2), a package called Kikumaki (G) due to shortening of the traverse at the beginning of winding shown in Fig. 9 (1), a decrease in tension due to slip, or a bulge (P3).
), or a stepped part (N
) There are various types of puff cages with poor winding shapes, such as a package called a puffy ball (P4), which has a defective spinning bobbin shape, and a ring-wound package (P5) caused by fluctuations in unwinding tension due to a defective spinning bobbin shape.

このような不良パンケージはそのまト編機、織機に使用
すると、スムーズな糸屑じょが行われず、大きな張力変
動を生じたり輪抜等が生じ糸切れの原因となる。If such a defective pancage is used as it is in a knitting machine or a loom, the yarn waste will not be removed smoothly, causing large tension fluctuations, loop removal, etc., and causing yarn breakage.

従って、一般に巻糸機において満巻パッケ−ジの玉揚後
、編織工程へ搬送するのに先立って巻形の検査が作業者
の目視により行われている。Therefore, in general, after doffing a full package in a yarn winding machine, the winding shape is visually inspected by an operator before being transported to the knitting and weaving process.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記検査方法では、微少な不良部分は見逃すことがあり
、また見る角度によっても巻形不良をチェックミスする
ことがある。例えば第９図（１１に示すような１本の糸
が端面から外れて巻込まれた綾外れパッケージでは特に
チェックミスの可能性が高い。In the above-mentioned inspection method, a minute defective part may be overlooked, and a defective winding shape may be checked incorrectly depending on the viewing angle. For example, there is a high possibility that a check error will occur especially in an off-twill package as shown in FIG.

本発明は、上記問題点を解決し、巻形不良パッケージの
検査を正確に行い得る方法を提供するものである。The present invention solves the above problems and provides a method for accurately inspecting packages with poor winding.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、巻糸パッケージの糸層表面ｌζ光を照射し、
少くとも二位置の＼測定糸層表面で反射した光をイメー
ジセンサで読取り複数の光情報とし、該光情報を一定の
パターンと照合して巻形の良否を判別する方法である。The present invention irradiates the surface of the yarn layer of a wound yarn package with lζ light,
In this method, the light reflected on the surface of the measuring yarn layer at at least two positions is read by an image sensor to generate a plurality of optical information, and the optical information is compared with a certain pattern to determine whether the winding shape is good or bad.

〔作用〕[Effect]

糸層表面での反射光量の相違により巻形不良部分を検出
すると共に、ゴミ、綿糸中の葉カス、実カス等の不純物
が糸層表面に付着している場合の誤判別を防止し得、正
確に巻形不良を検査できる。It is possible to detect defective winding portions based on the difference in the amount of reflected light on the surface of the yarn layer, and also to prevent misjudgment when impurities such as dust, leaf dregs in the cotton yarn, and fruit dregs are attached to the surface of the yarn layer. Can accurately inspect winding defects.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図において、検査装置の実施例を示す。In FIG. 2, an embodiment of the inspection device is shown.

検査装置は、検査対象となるパッケージ（Ｐ）の糸層表
面（Ｔ）に光（ＰＨ１）を照射する光源（１１、レンズ
（２）等の投光部（３）と、糸層表面で反射した光（Ｐ
Ｈ２ａ　）（ＰＨ２ｂ　）を受光するレンズ（４ａ）（
４ｂ）、イメージセンサ（５２Ｘ５ｂ）等の受光部（６
）と、受光した光情報を分析し巻形の良否を判別する分
析装置（７）とから構成される。The inspection device includes a light source (11) that irradiates light (PH1) onto the thread layer surface (T) of the package (P) to be inspected, and a light projector (3) such as a lens (2), and a light emitting unit (3) such as a lens (2). light (P
A lens (4a) that receives H2a ) (PH2b ) (
4b), the light receiving part (6
) and an analyzer (7) that analyzes the received optical information and determines whether the winding shape is good or bad.

上記光源（１）から照射される光（Ｐｆ−Ｉｔ）は第２
人図中破線（８）ｆ７）範囲示すよう°０・パ・ケーゝ
端　　　１６．。The light (Pf-It) emitted from the light source (1) is the second
The dashed line in the figure (8) f7) shows the range at the end of °0. .

直（Ｔ）の少くとも半径以上の巾（′Ｗ）に渡って照射
され、イメージセンサ（５ａ）（５ｂ）は、一定間隔の
二位置の略半径上の直線（Ａ）　（Ｂ）上の反射光（Ｐ
Ｈ２ａ　）　（ＰＨ２ｂ　）を読取るように配置され焦
点が合わされる。上記測定位置、（Ａ）　（Ｂ）間の距
離（ｔりは少くとも表面に付着したゴミ等の不純物が同
時に両方の測定位置（Ａ）　（Ｂ）に位置しない距離と
され、例えば２〜５麿程度の間隔に設置する。The image sensor (5a) (5b) is irradiated over a width ('W) that is at least the radius of the straight line (T), and the image sensor (5a) (5b) is irradiated on the straight line (A) (B) on the approximate radius at two positions at a constant interval. Reflected light (P
It is arranged and focused to read H2a ) (PH2b ). The distance between the above measurement positions (A) and (B) (t is defined as the distance at least such that impurities such as dust attached to the surface are not located at both measurement positions (A) and (B) at the same time, e.g. 2 to 5 Place them at about the same distance.

上記イメージセンサで読取られる光情報ノ処理について
、第１〜３図において説明する０今、測定位置（Ａ）　
（Ｂ）の一方について説明するが他方についても同様の
処理がなされる。即ち、イメージセンサ（５ａ）で得ら
れた光信号は電気信号（こ変換されて、第１図示の雑音
除去ｆｌ　（９ａ）を経て増巾器（１０ａ）により処理
に適した大きさの信号とされ、さらにアナログ−デジタ
ル変換器（ｌｌａ）を介してデジタル信号化される。該
信号は設定レベルと比較するのに適した信号とするため
正規化回路（１２ａ）に入力され、正規化された信号は
レベル比較器（１３ａ）に入力され、予め入力設定され
ている設定レベルと比較演算され、さらに他方の測定位
置で得られる信号と共に演算装置（１４）へ入力される
。The processing of optical information read by the image sensor will be explained in Figures 1 to 3.
One of (B) will be explained, but the same processing is performed for the other. That is, the optical signal obtained by the image sensor (5a) is converted into an electrical signal, which is then passed through the noise remover fl (9a) shown in Figure 1 and converted into a signal of a size suitable for processing by the amplifier (10a). The signal is then converted into a digital signal via an analog-to-digital converter (lla).The signal is input to a normalization circuit (12a) and normalized to make it suitable for comparison with a set level. The signal is input to a level comparator (13a), compared with a preset level, and further input to a calculation device (14) together with the signal obtained at the other measurement position.

例えばイメージセンサ（５ａ）で撮像した反射光の充電
変換後の電気信号（Ｌｌ）が第３図（Ｌｌ）であったと
する。距離（Ｓ）は第６図のパッケージ端面の測定位置
（Ａ）の距離（Ｓ）を示す。上記電気信号（Ｌｌ　）は
雑音除去器（９ａ）を経て信号（Ｌｌ）となる。ここで
低レベル部分（１５）はパッケージ端面の正常な糸層平
面部ｌζ相当し、突出した高レベル部分（１６）はパッ
ケージ表面ｌこ形成された綾落ち、ふくれ巻等の欠陥部
分に相当するとする。For example, assume that the electric signal (Ll) after charging and conversion of the reflected light imaged by the image sensor (5a) is as shown in FIG. 3 (Ll). The distance (S) indicates the distance (S) from the measurement position (A) on the end face of the package in FIG. The electrical signal (Ll) passes through a noise remover (9a) and becomes a signal (Ll). Here, the low level portion (15) corresponds to a normal yarn layer plane portion lζ on the end face of the package, and the protruding high level portion (16) corresponds to a defective portion such as twill drop or bulging formed on the package surface. do.

中位のレベル部分（１７）は糸欠陥ではないが、何らか
の外乱によって生じたレベルであるとする。It is assumed that the intermediate level portion (17) is not a yarn defect, but is a level caused by some kind of disturbance.

さらに上記信号（Ｌｌ）は増巾器（１０ａ）、Ａ／Ｄ変
換器（ｌｌａ）を経て正規化回路（１２ａ）に入力され
て信号レベルを比較するのに適した信号（Ｌ３）とされ
る。このように正規化された信号レベル（Ｌ３）と予め
設定されている基準レベル（Ｖ）が比較されて、該基準
レベル（Ｖ）を越えている信号部分（１８）＃≦存在す
る場合は第３図（Ｌ４）の如き矩形波（１９）を有する
信号（Ｌ４）として出力され、後述する演算装置（１４
）に入力される。この時設定値（■）を越えないレベル
（２０）はゼロとなる。なお、上記基準レベル（ｖ）の
設定は糸の太さ、色、イメージセンサの精度、光源の光
強度等によって設定値（Ｖ）を適宜変更することが可能
である。Furthermore, the above signal (Ll) is input to the normalization circuit (12a) via an amplifier (10a) and an A/D converter (lla), and is made into a signal (L3) suitable for comparing signal levels. . The normalized signal level (L3) is compared with the preset reference level (V), and if there is a signal portion (18) #≦that exceeds the reference level (V), the It is output as a signal (L4) having a rectangular wave (19) as shown in FIG.
) is entered. At this time, the level (20) that does not exceed the set value (■) becomes zero. Note that the setting value (V) of the reference level (v) can be changed as appropriate depending on the thickness and color of the thread, the accuracy of the image sensor, the light intensity of the light source, etc.

上記の例では、信号（Ｌ３）においてレベル（１８）が
設定レベル（Ｖ）より大きい場合を示したが、糸層表面
の欠陥状態によっては、第４図のように標準レベル、即
ち正常な糸層表面における光情報のレベル（１５）より
小レベルの部分（２１）が生じることがあり、このよう
な場合には、基準レベル（Ｖｌ　）を前記標準レベル（
１５）より小さい値に設定しておく。In the above example, the level (18) of the signal (L3) is higher than the set level (V), but depending on the defect state of the thread layer surface, it may be at the standard level as shown in Fig. 4, that is, when the thread is normal. A portion (21) with a lower level than the optical information level (15) on the layer surface may occur, and in such a case, the reference level (Vl) is set to be lower than the standard level (15).
15) Set it to a smaller value.

さらに、第５図のように、標準レベル（１５）の両側に
突出したレベル部分（２２）（２３）が表われる場合に
は、標準レベル（１５）から両側に設けた設定レベル（
Ｖｌ）（Ｖ２）と比較することにより、演算装置へ入力
すべき所望の信号が得られる。Furthermore, as shown in Fig. 5, when level parts (22) and (23) that protrude on both sides of the standard level (15) appear, set levels (22 and 23) provided on both sides of the standard level (15)
By comparing Vl)(V2), the desired signal to be input to the arithmetic unit can be obtained.

前記の如く、測定位置（Ａ）（Ｂ）で得られる信号は第
１図において、レベル比較回路（１３ａ）（１４ａ）を
経て、「０」又はｒｌＪの信号として演算装置（１４）
に入力される。即ち、第３．４．５図のように、標準レ
ベル（１５）の片側あるいは両側に設定レベルを越える
レベル（１８）（２］　Ｘ２２）（２３）がある場合は
「１」信号を入力し、突出レベルが無しの場合は「０」
信号を入力するのである。As mentioned above, the signals obtained at the measurement positions (A) and (B) are passed through the level comparison circuits (13a) and (14a) in FIG.
is input. In other words, as shown in Figure 3.4.5, if there is a level (18) (2) X22) (23) that exceeds the set level on one or both sides of the standard level (15), input the "1" signal. , "0" if there is no prominence level
It inputs signals.

次に上記処理によって得られた信号からパッケージの巻
形不良と、単なる不純物の付着による場合等の判別方法
を第６〜８図において説明する。Next, a method for determining whether the package is defective in winding form or simply due to adhesion of impurities from the signals obtained by the above processing will be explained with reference to FIGS. 6 to 8.

第６図において、例えば測定すべきパッケージの端面（
’Ｔ　）に図示の如く、ゴミ、葉カス等の不純物（ＸＩ
　ＸＸ２　）が付着し、かつ一部に第９図（Ｉｌに示す
綾落ちした糸αｌ）が存在するパッケージの判別につい
て説明する。パッケージ（Ｐ）を巻取管（Ｋ）を中心に
矢印（２４）方向に一定の低速度　　　　）゛で回転さ
せつつ、測定位置（Ａ）　（Ｂ）のパッケージ表面を第
２図のイメージセンサ（５ａ　）（５ｂ　）で読取る。In FIG. 6, for example, the end face of the package to be measured (
'T) as shown in the diagram, there are impurities such as dust and leaf crumbs (XI
Determination of packages to which XX2) is attached and in which part of the package has the thread αl shown in FIG. While rotating the package (P) around the take-up tube (K) in the direction of the arrow (24) at a constant low speed ), the package surface at the measurement positions (A) and (B) is scanned by the image sensor (Fig. 2). 5a) (5b).

即ち、第７図（イ）の如く不純物（Ｘｌ）が位置（Ａ）
に来た時第１図の信号線（Ｌ４ａ）には第８図（イ）の
信号（２５）が出力され、他方の信号線（Ｌ４ｂ）には
第８図（イ）の他方の信号（２６）が出される。これら
が演算装置（１４）に入力される。演算装置（１４）で
は上記二つの信号がいづれも「１」信号である場合のみ
不良パッケージと判別して「１」信号即ち巻形不良パッ
ケージ信号を出力する。That is, as shown in Fig. 7 (a), the impurity (Xl) is located at the position (A).
When the signal line (L4a) in Figure 1 is reached, the signal (25) in Figure 8 (A) is output, and the other signal line (L4b) is outputted with the other signal (25) in Figure 8 (A). 26) is issued. These are input to the arithmetic unit (14). The arithmetic unit (14) determines that the package is defective only when both of the above two signals are "1" signals, and outputs a "1" signal, that is, a wound-shaped defective package signal.

従って位置（Ａ）　（Ｂ）のうち少くとも一方が「０」
信号である場合には演算装置（１４）からはｒｌＪ信号
は出力されない。Therefore, at least one of positions (A) and (B) is "0"
If it is a signal, the arithmetic unit (14) does not output the rlJ signal.

即ち、第８図（イ）のように位置（Ａ）がｒｌＪ、位置
（Ｂ）が「０」の時は判別信号「０」信号が演算装置（
１４）より出力され正常パッケージと判断される。パッ
ケージ（Ｐ）が第７図（イ）の状態からさらに回転し不
純物（Ｘｌ）が位置（Ｂ）に到った場合、Ｂ位置ではｒ
ｌＪとなるがＡ位置ではｒＯＪであるのでやはり「０」
信号が出力される。さらに、第７図（）埼の如く、綾落
ちした糸α１）がＡ位置に到り、Ｂ位置には到っていな
い時は、Ａ位置でｒｌＪ、Ｂ位置で「０」であるので判
別信号は「０」である。That is, when the position (A) is rlJ and the position (B) is "0" as shown in FIG.
14) and is determined to be a normal package. When the package (P) further rotates from the state shown in Figure 7 (A) and the impurity (Xl) reaches position (B), at position B, r
It becomes lJ, but since it is rOJ at the A position, it is still "0"
A signal is output. Furthermore, as shown in Figure 7 (), when the thread α1) that has fallen off the twill reaches the A position but not the B position, it can be determined because rlJ is at the A position and "0" is at the B position. The signal is "0".

さらにパラう一−ジ（Ｐ）が回転して、第７図（に）の
ように綾落ちした糸α１）がＡ、Ｂ両位置に渡り、不純
物（Ｘ２）がＡ位置に到った状態となると、Ａ位置での
信号は第８図（に）のように、不純物と綾落ちした糸に
よる高レベル部分（２７）（２８）を有するｒｌＪ信号
となり、Ｂ位置では綾落ちした糸による高レベル部分（
２９）を有する「１」信号となり、いづれも「１」信号
であるので判別信号「１」が出力されこの時初めて巻形
不良パッケージと判断されるのである。上記判別信号「
１」によって、ブザー、ランプ表示することにより巻形
不良パッケージであることを作業者に知らせるか、ある
いは自動搬送経路中において自動チェックする際は、上
記判別信号「１」により当該巻形不良パッケージを正規
の搬送路から別ルートへ分岐させて１箇所へ貯溜させる
ことも可能である。Furthermore, the para-needle (P) rotates, and as shown in Figure 7 (2), the thread α1) that has fallen off the twill passes to both positions A and B, and the impurity (X2) reaches position A. Then, the signal at position A becomes an rlJ signal with high level parts (27) and (28) due to impurities and threads that have fallen off the twill, as shown in Fig. Level part (
29), and since both are "1" signals, a determination signal "1" is output, and for the first time, it is determined that the package has a defective winding shape. The above discrimination signal “
1" to inform the operator that the package has a defective roll shape by displaying a buzzer or lamp, or to automatically check the package during the automatic conveyance route by using the above discrimination signal "1" to notify the operator that the package has a defective roll shape. It is also possible to branch off from the regular conveyance route to another route and store it in one location.

なお、第８図において、距離（Ｓｌ）は不純物（ＸＩ　
）の中心からの距離に相当し、さらに、距離（８２）（
８４）（８５）（Ｓ６　）は綾落ちした糸のパノケージ
端面における最内糸屑からの距離に相当し、例えばＡ、
Ｂ位置１ζおいて常に距離（Ｓ２）の所に標準レベルよ
り突出したレベル（３０）が生じていると、パッケージ
全周に渡る巻形不良であると判別でき、第９図示の（Ｉ
Ｖ）、（Ｖ）で示すふくれ玉、年輪巻のパッケージであ
ることを推測することが可能である。また、パッケージ
の１回転において、上記判別信号「１」が部分的に出力
される場合は、綾落ちパッケージ、あるいは端面落パッ
ケージであると推測可能で、巻形不良パッケージの種類
を大まかに区分することが可能である０ なお、上記実施例では、゛楓測定位置（Ａ）（Ｂ）を別
置のイメージセンサで同時に読取り、得られた二つの光
情報を同時に並置された処理装置により処理する場合を
示したが、単数のイメージセンサを一箇所に設け、第１
図示の処理部（９ａ）〜（１３ａ）を一つとして上記同
様の判別を行うことができる。即ち、単一のイメージセ
ンサで始めに、第６図の位置（Ｂ）を読み取り得られる
光情報を前記同様の処理を行い、第８図に示す「１」あ
るいは「０」の信号として第１図の演算装置（１４）内
のメモリーにいったん入力しておき、次にパッケージを
矢印（２４）方向に一定角度回転し、Ａ位置のラインが
Ｂ位置に到った時点で、再度上記イメージセンサで読取
り、得られた光情報を上記同様に処理し、やはり「１」
あるいは「０」の信号を演算装置（１４）に入力し、既
に記憶させていた１ピツチ（６）前の信号との演算によ
り前述の如く、判別信号を出力するのである。In addition, in FIG. 8, the distance (Sl) is the impurity (XI
), and furthermore, the distance (82) (
84) (85) (S6) corresponds to the distance from the innermost thread waste on the end face of the panocage of the thread that has fallen off the twill, for example, A,
If a level (30) protruding from the standard level always occurs at a distance (S2) at position B 1ζ, it can be determined that there is a poor winding over the entire circumference of the package, and (I
It is possible to infer that it is a package of bulge balls and tree ring rolls shown in (V) and (V). In addition, if the above discrimination signal "1" is partially output during one revolution of the package, it can be assumed that the package is a twill-dropped package or an end-dropped package, and the type of package with poor winding shape can be roughly classified. In the above embodiment, the Kaede measurement positions (A) and (B) are simultaneously read by separate image sensors, and the two obtained optical information are simultaneously processed by processing devices arranged in parallel. In the case shown above, a single image sensor is provided at one location, and the first
The same determination as described above can be performed using the illustrated processing units (9a) to (13a) as one. That is, first, a single image sensor reads the position (B) in FIG. 6, and the obtained optical information is processed in the same manner as described above, and the first signal is output as a "1" or "0" signal as shown in FIG. Once the information is input to the memory in the arithmetic unit (14) shown in the figure, the package is rotated by a certain angle in the direction of the arrow (24), and when the line at position A reaches position B, the image sensor The optical information obtained is processed in the same manner as above, and the result is still "1".
Alternatively, a signal of "0" is input to the arithmetic unit (14), and the discriminating signal is output as described above by arithmetic operation with the previously stored signal of one pitch (6).

さらに、上記実施例では巻形不良パッケージの代表例と
して、不良部分がパッケージ端面に生じた場合を示した
が、パッケージの糸層外周面即ち、第９図（１）におけ
る表面（３１）に生じる不良部分、例えばパッケージ軸
心方向において段が生じた段巻パッケージ、あるいはト
ラバースする糸が同−糸道を通るために生じるリボン巻
　　　）（パッケージ等の不良パッケ−ジの検出も可能
である。即ち、パッケージの外周面の母線方向ｌζイメ
ージセンサの読取位置を設定することにより、行うこと
ができる。Furthermore, in the above embodiment, as a typical example of a package with a defective winding shape, a defective portion is generated on the end surface of the package, but the defective portion is generated on the outer circumferential surface of the thread layer of the package, that is, the surface (31) in FIG. 9(1). It is also possible to detect defective parts, such as a step-wound package with steps in the direction of the package axis, or a ribbon-wound that occurs because the traversing yarn passes through the same thread path. This can be done by setting the reading position of the image sensor in the generatrix direction lζ on the outer peripheral surface of the package.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明によると、パッケージ端面に光を
照射し、反射光を利用してパッケージの巻形の良否を判
別でき、目視によっては見逃していた不良パッケージを
判別でき、さらには、巻形以外の不純物によるチェック
ミスが防止でき、正確な自動判別が可能である。As described above, according to the present invention, it is possible to determine whether the winding shape of the package is good or bad by irradiating light onto the end face of the package and using the reflected light, and it is possible to identify defective packages that were overlooked by visual inspection. Check errors due to impurities other than shapes can be prevented, and accurate automatic discrimination is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明方法の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明を実施するための検査装置の一例を示す概略
構成図、第３図は光情報を処理して得られるレベル信号
の説明図、第４図はレベル信号と比較される基準レベル
の設定方法を示す図、第５図は他の設定方法を示す図、
第６図は検査対象であるパッケージの不良部分と不純物
の一例およびイメージセンサ−の読取位置を示す説明模
式図、第７図（イ）〜（羽は閲読取位＠（Ａ）（Ｂ）と
不純物、不良部分の位置関係を示し、パッケージの回転
に伴う位置の変化を示す図、第８図（イ）〜（利は第７
図（イ）〜（ホにおいて得られる各位置のレベル信号と
判別信号の関係を示す説明図、第９図（１１〜ＴＶ）は
巻形不良パッケージの代表例を示す斜視図である。 （５ａＸ５ｂ）・・・イメージセンサ　　（７）・・・
分析装置（Ａ）　（Ｂ）・・・測定位置　　（Ｌｌ　）
〜（Ｌ４）・・・光情報（Ｐ）　（Ｐｌ）〜（Ｐ５）・
・・パッケージ（ＰＨ１）・・・照射光 （ＰＨ２ａ）（ＰＨ２ｂ）　−・−反射光（Ｔ）（’ｈ
）・・・糸層表面 第５図 鳥３固 ９図 手続補正書（方式） ％式％ ｌ、事件の表示 昭和５９年特許願第２３６９８３号 ２発明の名称 一輩パッケージの一最蒜纂努筐 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 嘩−Ｌ５ｂｔ７キフレー轟イｌミ７１１４７４今一う住
　所　〒６０１　京都市雨区吉祥院南落合町３番地４手
続補正指令の日付 昭和６０年２月６日（発送日昭和６０年２月２６日）５
補正の対象 ６、補正の内容 ６−１、明細書の図面の簡単な説明の項第１３頁第１８
行「第７図ピ）〜（桝は・・・」を「第７図は・・・」
と補正します０ ６−２．同第１４頁第１行［第８図（イ）〜（旬は第７
図ピ）〜（旬に」を「第８図は第７図に」と補正します
。 以　　上FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the method of the present invention, and FIG.
The figure is a schematic configuration diagram showing an example of an inspection device for implementing the present invention, Figure 3 is an explanatory diagram of a level signal obtained by processing optical information, and Figure 4 is a diagram of a reference level to be compared with the level signal. A diagram showing a setting method, FIG. 5 is a diagram showing another setting method,
Figure 6 is an explanatory schematic diagram showing an example of defective parts and impurities in the package to be inspected, and the reading position of the image sensor. Diagrams showing the positional relationship of impurities and defective parts, and showing changes in position as the package rotates, Figures 8 (A) to (7)
An explanatory diagram showing the relationship between the level signal and the discrimination signal at each position obtained in FIGS. (A) to (E), and FIG. )...Image sensor (7)...
Analyzer (A) (B)...Measurement position (Ll)
~(L4)...Optical information (P) (Pl) ~(P5)・
... Package (PH1) ... Irradiation light (PH2a) (PH2b) ---Reflected light (T) ('h
)... Yarn layer surface Figure 5 Bird 3 Hard Figure 9 Procedural amendment (method) % formula % l, Incident indication 1982 Patent Application No. 236983 2 Name of the invention One of the most concentrated efforts of the first package Case 3. Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant - L5bt7 Kiffre Todoroki Imi 711474 Imaichi Address 3-4 Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Ame-ku, Kyoto-shi 601 Date of procedural amendment order February 1985 Month 6th (shipment date February 26th, 1985) 5
Subject of amendment 6, Contents of amendment 6-1, Brief explanation of drawings in the specification, page 13, page 18
The line “Figure 7 Pi)~(Matsuwa...”) is changed to “Figure 7 is...”
Correct it as 0 6-2. Page 14, line 1 [Figure 8 (a) ~ (Shun is 7th
Correct "Figure 8 to Figure 7" from "Figure 8 to Figure 7".

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 巻糸パッケージの糸層表面に光を照射し、二位置の測定
糸層表面で反射した光をイメージセンサにより光情報と
して分析装置に入力し、上記二つの光情報の分析により
巻形の良否判別を行うことを特徴とする巻糸パッケージ
の巻形検査方法。Light is irradiated onto the surface of the yarn layer of the wound yarn package, and the light reflected on the surface of the yarn layer measured at two positions is input into the analyzer as optical information using an image sensor, and the quality of the winding shape is determined by analyzing the above two optical information. A method for inspecting the winding shape of a winding package, the method comprising: