JP2886046B2 - Product inspection method - Google Patents
Product inspection methodInfo
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- JP2886046B2 JP2886046B2 JP5196054A JP19605493A JP2886046B2 JP 2886046 B2 JP2886046 B2 JP 2886046B2 JP 5196054 A JP5196054 A JP 5196054A JP 19605493 A JP19605493 A JP 19605493A JP 2886046 B2 JP2886046 B2 JP 2886046B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製品中の特定の対象物
の個数、位置等を２値化画像により検出する製品検査方
法に関し、特に糸条パッケージに好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product inspection method for detecting the number, position and the like of a specific object in a product by means of a binarized image, and is particularly suitable for a yarn package.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ポリエステル、ポリアミド繊維の
ような合成繊維糸条を延伸撚糸機、延伸仮撚機等で加工
処理する場合、糸条パッケージの巻始め時にそのボビン
の定常のトラバース領域外のボビン端部にバンチ巻と呼
ばれる重ね巻を行い、次いでトラバース領域へ移動して
定常巻取りすることにより、いわゆるトランスファーテ
ールを形成している（特公昭５７―３６２３３号公報、
特開昭５８―１１９５５３号公報）。2. Description of the Related Art In recent years, when a synthetic fiber yarn such as a polyester or polyamide fiber is processed by a draw twisting machine, a draw false twisting machine, or the like, at the beginning of the winding of the yarn package, the bobbin is out of the steady traverse region. A so-called transfer tail is formed by performing lap winding called bunch winding on the bobbin end, and then moving to the traverse area and performing regular winding (Japanese Patent Publication No. 57-36233,
JP-A-58-119553).
【０００３】このようにして巻き上げられた糸条パッケ
ージは製織等の後工程でのトランスファー処理が容易に
行えるように、一定の長さのトランスファー処理用の糸
条すなわちピグテール部を残してボビン端に形成された
バンチ巻部を剥取り、このピグテール部の先端をテー
プ、ラベル、シール（紙）等でボビン端に固定して、出
荷される。[0003] The yarn package wound up in this manner is left at the end of the bobbin with a certain length of yarn for transfer processing, that is, a pigtail portion, so that transfer processing in a post-process such as weaving can be easily performed. The formed bunch winding portion is peeled off, and the tip of the pigtail portion is fixed to the end of the bobbin with a tape, a label, a seal (paper) or the like, and then shipped.
【０００４】従来、かかるバンチ巻部の剥取処理は人手
により行われていたが、近年機械化、自動化が試みら
れ、特開平２―４３１８０号公報の方法等が提案されて
いる。この自動化に必要なバンチ巻部切断位置を検出す
る検査方法として、本出願人は、特願平４―２１６８５
４号明細書において図３のようにバンチ巻部及びピグテ
ール部を含むトランスファーテールが形成されたボビン
端部１２Ａに紫外線発生器１３により近紫外線光を照射
し、ラインセンサからなる画像処理用カメラ１４により
糸条とボビンからの２次励起光を検出し、画像処理制御
装置１５で糸条からの２次励起光とボビンからの２次励
起光の間に差があることに注目し、扱う各銘柄の糸条パ
ッケージとボビン色の組合せに対応した閾値を予め調べ
て記憶しておき、処理する銘柄の変更時には閾値の設定
を対応する値に切換えることにより、トランスファーテ
ールとボビンを２値化してトランスファーテールを認識
し、その画像からバンチ巻部の位置を計測する方法を提
案した。なお、図３において１１は暗幕、１２は糸条パ
ッケージである。Conventionally, the stripping process of the bunch winding portion has been performed manually. However, in recent years, mechanization and automation have been attempted, and a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-43180 has been proposed. As an inspection method for detecting a bunch winding cut position required for this automation, the present applicant has disclosed Japanese Patent Application No. 4-21685.
No. 4, the near-ultraviolet light is radiated by an ultraviolet generator 13 to a bobbin end 12A on which a transfer tail including a bunch winding part and a pigtail part is formed as shown in FIG. , The secondary excitation light from the yarn and the bobbin is detected, and the image processing controller 15 focuses on the difference between the secondary excitation light from the yarn and the secondary excitation light from the bobbin, and The threshold value corresponding to the combination of the yarn package of the brand and the bobbin color is checked and stored in advance, and when the brand to be processed is changed, the threshold value is switched to the corresponding value to binarize the transfer tail and the bobbin. A method of recognizing the transfer tail and measuring the position of the bunch winding from the image was proposed. In FIG. 3, reference numeral 11 denotes a blackout curtain, and 12 denotes a yarn package.
【０００５】そしてこの閾値の決定は、画像処理制御装
置で閾値を手動により順次切換えていき、モニタを目視
によって確認しながら背景（ボビン）と対象物のトラン
スファーテールを区別する最適な閾値を人が主観的な判
断で決定していた。The determination of the threshold value is performed by sequentially switching the threshold value manually by the image processing control device, and while visually confirming the monitor, a human determines an optimum threshold value for distinguishing the background (bobbin) from the transfer tail of the object. It was determined by subjective judgment.
【０００６】しかしながら、この決定方法では自動化搬
送ラインで処理する糸条パッケージの銘柄が変わる度に
予め糸条パッケージの銘柄とボビン色の組合せごとに最
適と考えられる閾値を人手により調べて、扱う糸条パッ
ケージの銘柄とボビン色の組合せ数だけの閾値を記憶し
ておき、対応する閾値の設定変更を行わなければなら
ず、反射光量レベルが未知の糸条パッケージの銘柄とボ
ビン色の組合せに対してはオフラインにて新たに最適と
考えられる閾値を調べて決定してからでなければ処理で
きず、また閾値を決定する人の主観によって閾値が微妙
に異なるため計測精度のばらつきが大きくなるという問
題点があった。However, in this determination method, each time the brand of the yarn package to be processed on the automated conveyance line changes, the threshold value considered to be optimal for each combination of the brand of the yarn package and the bobbin color is manually checked in advance, and the yarn to be handled is processed. Thresholds for the number of combinations of the brand and the bobbin color of the yarn package must be stored, and the setting of the corresponding threshold must be changed, and the reflected light level is unknown for the combination of the brand and the bobbin color of the yarn package. In some cases, processing can only be performed after checking and determining a new threshold value that is considered optimal offline, and the measurement accuracy varies greatly due to subtle differences in the threshold value depending on the subjectivity of the person who determines the threshold value. There was a point.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる現状に
鑑みなされたものであり、前記閾値を自動的に設定でき
る物品検査方法、特に自動化搬送ライン上で扱う未知の
糸条パッケージの銘柄とボビン色の組合せを処理する際
にも最適な閾値を自動的かつ客観的に判断して決定し、
バンチ巻部切断位置を計測することが必要な糸条パッケ
ージに好適な製品検査方法を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an article inspection method capable of automatically setting the threshold value, particularly the brand and bobbin of an unknown yarn package handled on an automated conveyance line. Automatically and objectively determine and determine the optimal threshold when processing color combinations,
It is an object of the present invention to provide a product inspection method suitable for a yarn package that needs to measure a bunch winding portion cutting position.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送されてく
る製品中に存在する特定の被計測対象物を画像処理用カ
メラを用いて画像処理装置内に取り込み、被計測対象物
とその背景とを閾値により２値化画像として被計測対象
物の個数、位置等を検出する製品検査方法において、取
り込んだ画像の中に全ての被計測対象物を貫通する仮想
的走査線を複数本設け、閾値を低レベルから高レベルへ
順次変更してゆき、少なくとも１本の仮想的走査線上で
最初に被計測対象物と背景を分割認識した時の閾値を起
点とし、全ての仮想的走査線が該被計測対象物と背景を
分割認識できる閾値を越えて後に最初に少なくとも１本
の仮想的走査線上の被計測対象物と背景を分割認識でき
なくなる時の閾値を終点として該起点と終点の閾値の平
均値を画像処理のための閾値として自動設定することを
特徴とする製品検査方法である。According to the present invention, a specific object to be measured present in a conveyed product is taken into an image processing apparatus using an image processing camera, and the object to be measured and its background are taken. In a product inspection method for detecting the number of objects to be measured, a position, and the like as a binarized image with a threshold value, a plurality of virtual scanning lines penetrating all the objects to be measured are provided in the captured image, The threshold is sequentially changed from a low level to a high level, and the threshold at the time when the object to be measured and the background are first divided and recognized on at least one virtual scanning line is set as a starting point. The threshold at which the object and the background on at least one virtual scanning line cannot be divided and recognized for the first time after exceeding the threshold for dividing and recognizing the object to be measured and the background is defined as the end point. Average of image processing A product inspection method characterized by automatically setting the threshold value of the fit.
【０００９】上述の本発明は糸条パッケージに好適なも
のであり、特に対象物が該糸条パッケージのボビン端の
トランスファーテールである場合に好適である。The present invention described above is suitable for a yarn package, particularly when the object is a transfer tail at the bobbin end of the yarn package.
【００１０】上述の本発明において、ロットごとに同一
銘柄纏めて搬送されてくる工程において銘柄変更時にロ
ットの先頭に搬送されてくる製品に対してのみ閾値を自
動設定し、以降の製品に対しては自動設定せず該自動設
定された閾値を用いて２値化画像処理を行うことによ
り、自動化搬送ライン上においても、対象物の未知の閾
値を有する糸条パッケージの糸条銘柄と背景となるボビ
ンの組合せに対しても最適な閾値を自動的かつ客観的に
設定して画像処理を行うことができる。In the above-described present invention, in a process in which the same brand is conveyed for each lot, the threshold is automatically set only for the product conveyed to the head of the lot when the brand is changed, and for the subsequent products. Is not automatically set, and the binarized image processing is performed using the automatically set threshold value, so that the thread brand and background of the yarn package having the unknown threshold value of the target object can be obtained even on the automated conveyance line. Image processing can be performed by automatically and objectively setting an optimal threshold value for a combination of bobbins.
【００１１】以下、本発明を糸条パッケージに適用した
実施例に基いて説明するが、本発明はかかる実施例に限
定されず、同種の処理が必要な製品全てに適用できるも
のであることは、その趣旨から明らかである。Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment in which the present invention is applied to a yarn package. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and is applicable to all products requiring the same kind of treatment. It is clear from the gist.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。なお、本実施例では前述の図３の検査装置を用い
た。図１は該装置で得られたある銘柄の糸条パッケージ
を、２値化画像処理した場合のボビン端部のトランスフ
ァーテール部分の２値化画像を示す。対象物の糸条のト
ランスファーテール部分３、４はボビン６（背景）より
画像処理用カメラへ入射する反射光量が多いため、ボビ
ン６からの反射光量レベルとトランスファーテール部分
３、４の糸条からの反射光量レベルの間に２値化レベル
と呼ばれる全黒（０）から全白（２５５）までを２５６
分割した値の一つを明暗の閾値とすることにより、図１
のような２値化画像が得られる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this example, the above-described inspection apparatus shown in FIG. 3 was used. FIG. 1 shows a binarized image of a transfer tail portion at the end of a bobbin when a certain type of yarn package obtained by the apparatus is subjected to binarized image processing. Since the transfer tail portions 3 and 4 of the yarn of the object have a larger amount of reflected light incident on the image processing camera than the bobbin 6 (background), the reflected light level from the bobbin 6 and the transfer tail portions 3 and 4 Of all black (0) to all white (255) called a binarization level between
By setting one of the divided values as a light / dark threshold, FIG.
Is obtained.
【００１３】なお、図１には理解し易いように糸条パッ
ケージの端部の全体像が図示してあるが、画像処理制御
装置１５で実際に画像処理されるのは、画面枠７内のみ
である。Although FIG. 1 shows the entire image of the end of the yarn package for easy understanding, the image processing controller 15 actually performs image processing only in the screen frame 7. It is.
【００１４】また、撮像に際し、基準点となるボビン６
の端面の近傍に糸条と比較して非常に大きなコントラス
トをもつ本例では、黒色のマーキングプレート２を、ボ
ビン６の端面からトランスファーテールのバンチ巻部３
までの背景（ボビン６）部分を覆うように配置する。こ
れにより基準点を低レベルに規定できると共に背景（ボ
ビン６）からの画像ノイズを低減させることができる。Further, a bobbin 6 serving as a reference point for imaging is provided.
In this example having a very high contrast near the end face of the bobbin 6 in comparison with the yarn, the black marking plate 2 is moved from the end face of the bobbin 6 to the bunch winding part 3 of the transfer tail.
Is arranged so as to cover the background (bobbin 6) part up to the point. As a result, the reference point can be defined at a low level, and image noise from the background (bobbin 6) can be reduced.
【００１５】そして、この２値化画像に基づいてトラン
スファーテール部分のバンチ部３、ピグテール部４の検
出は以下のようになされる。すなわち画像内に図示のよ
うに３本の仮想的走査線１を設定し、その上でそれぞれ
個々のトランスファーテール部分３、４を表す白領域
（対象物領域）の個数と距離を検出する。この時２値化
の閾値すなわち２値化レベルが低い場合、マーキングプ
レート２以外のトランスファーテール部分３、４及びボ
ビン６を含む全ての画像は閾値より高レベルになるため
白くなり仮想的走査線１上の白領域個数は０個となる。
次に２値化レベルが最適値にある場合、トランスファー
テール部分３、４は高レベル（白）、ボビン６は低レベ
ル（黒）というように正しく領域が分割されて仮想的走
査線１上の白領域個数は４個となる。また２値化レベル
が高い場合は糸条パッケージのパッケージ部５とバンチ
巻部３の間に形成されるピグテール部４は細い糸のため
反射光量が少なく消えてしまう。そのため仮想的走査線
１上の白領域個数はバンチ巻部３のみが高レベルとなり
１個となる。この特徴を利用して図１のような対象物の
検出が最も安定して精度良く検出できる画像が得られ、
最適な２値化レベル、すなわち閾値を自動設定する。こ
の特徴を利用して画像処理制御装置１５は図１のような
最適な閾値を以下のようにして自動設定するようになっ
ている。The detection of the bunch portion 3 and the pigtail portion 4 of the transfer tail portion based on the binarized image is performed as follows. That is, three virtual scanning lines 1 are set in the image as shown in the figure, and the number and distance of white regions (object regions) representing the individual transfer tail portions 3 and 4 are detected on the virtual scanning lines 1. At this time, when the binarization threshold value, that is, the binarization level is low, all the images including the transfer tail portions 3 and 4 and the bobbin 6 other than the marking plate 2 have a higher level than the threshold value and become white, and the virtual scanning line 1 The number of upper white areas is zero.
Next, when the binarization level is at the optimum value, the area is correctly divided such that the transfer tail portions 3 and 4 are at a high level (white) and the bobbin 6 is at a low level (black), and The number of white areas is four. When the binarization level is high, the pigtail portion 4 formed between the package portion 5 and the bunch winding portion 3 of the yarn package has a small amount of reflected light and disappears because of the thin yarn. Therefore, the number of white regions on the virtual scanning line 1 is high at only the bunch winding 3 and becomes one. By utilizing this feature, an image as shown in FIG. 1 can be obtained in which the detection of the object is most stable and can be detected with high accuracy.
An optimum binarization level, that is, a threshold is automatically set. Utilizing this feature, the image processing control device 15 automatically sets an optimum threshold value as shown in FIG. 1 as follows.
【００１６】すなわち、画像処理用カメラ１４、具体的
にはラインセンサにより図１の糸条パッケージ１２を軸
回りに回転させて３本の仮想的走査線１に対応する画像
を撮影し、その画像信号を記憶する。なお、仮想的走査
線１の間隔及び本数は平均的結果が得られる領域となれ
ばよく、処理時間及び対象物と背景のコントラストを考
慮して選定する。通常間隔が数ｍｍ以上で本数が２本以
上であればよい。That is, an image corresponding to three virtual scanning lines 1 is photographed by rotating the yarn package 12 of FIG. 1 around an axis by an image processing camera 14, specifically, a line sensor. Store the signal. The interval and the number of the virtual scanning lines 1 may be in an area where an average result can be obtained, and are selected in consideration of the processing time and the contrast between the object and the background. Usually, it is sufficient that the interval is several mm or more and the number is two or more.
【００１７】次いで記憶した画像信号に基づいて、各仮
想的走査線１ごとに、２値化レベルを十分低いレベル
（具体的には黒色側）から高いレベル（具体的には白色
側）へ順次変えて、その各値においてトランスファーテ
ール部３、４に対応する白領域の個数を計数する。この
ようにして得られた図１の例の糸条パッケージの２値化
レベルと、白領域個数を図２に示す。なお２値化レベル
の数値は比較のための相対値である。Next, based on the stored image signals, the binarization level is sequentially changed from a sufficiently low level (specifically, the black side) to a high level (specifically, the white side) for each virtual scanning line 1. In other words, the number of white areas corresponding to the transfer tail portions 3 and 4 is counted in each value. FIG. 2 shows the binarization level and the number of white regions of the yarn package of the example of FIG. 1 obtained in this way. The numerical value of the binarization level is a relative value for comparison.
【００１８】図２は３本の仮想的走査線１の結果がまと
めて示してあり、同じ２値化レベルでも仮想的走査線１
の位置により白領域個数に違いがあることがわかる。ま
た、図２において、２値化レベル８５から８７付近で白
領域個数が図１の実際の白領域個数より多くなっている
のはこの２値化レベルがボビン６の反射光量レベルに相
当するためランダムな画像ノイズが白領域として検出さ
れたためである。FIG. 2 shows the results of three virtual scanning lines 1 collectively.
It can be seen that there is a difference in the number of white areas depending on the position. In FIG. 2, the reason why the number of white areas is larger than the actual number of white areas in FIG. 1 near the binarization levels 85 to 87 is that this binarization level corresponds to the reflected light amount level of the bobbin 6. This is because random image noise was detected as a white area.
【００１９】そこで、本発明においては、以下のように
２値化の閾値を決定するようにしている。すなわち、図
２から３本の仮想的走査線１での検出結果を用いて、安
定な検出が可能な閾値領域が判定でき、その閾値領域の
中点を２値化の閾値として自動設定するようにしてあ
る。Therefore, in the present invention, the threshold value for binarization is determined as follows. That is, a threshold region where stable detection is possible can be determined using the detection results of the three virtual scanning lines 1 from FIG. 2, and the middle point of the threshold region is automatically set as a binarization threshold. It is.
【００２０】具体的に以下のように構成されている。３
本の内、少なくとも１本の仮想的走査線１上の白領域個
数が０より大きくなる時の２値化レベルを起点とし、３
本全ての仮想的走査線１上の白領域個数が１より大きく
なった時の２値化レベルを越えた後に少なくとも１本の
仮想的走査線１上の白領域個数が１となる時の２値化レ
ベルを終点とし、ここで２値化レベルの走査を終了す
る。但し、ここで少なくとも１本の仮想的走査線１上の
白領域個数が０より大きくなった場合、すなわち一旦起
点と判定した場合であっても再び３本全ての仮想的走査
線１上の白領域個数が０となった場合には起点はリセッ
トし、起点は未達として２値化レベルの走査を継続す
る。このようにして検出された起点と終点の２値化レベ
ルの平均値を最適な２値化の閾値として自動設定する。
そしてこの閾値により特定の１本の仮想的走査線１の画
像信号を２値化し、特願平４―２１６８５４号明細書記
載と同様にして対象物の個数、又は／及びその基準点
（図１でボビン６の端面）からの距離を検出し、必要な
場合はトランスファーテール部の切断位置を決定する。Specifically, the configuration is as follows. 3
Starting from a binarization level when the number of white areas on at least one virtual scanning line 1 is greater than 0, 3
When the number of white areas on at least one virtual scanning line 1 becomes 1 after exceeding the binarization level when the number of white areas on all the virtual scanning lines 1 becomes larger than 1, 2 The binarization level is set as the end point, and the scanning of the binarization level ends here. However, if the number of white regions on at least one virtual scanning line 1 becomes larger than 0, that is, even if it is once determined as the starting point, the white regions on all three virtual scanning lines 1 are again determined. When the number of areas becomes 0, the starting point is reset, and the starting point is not reached, and the scanning of the binarization level is continued. The average value of the binarization levels of the start point and the end point detected in this way is automatically set as an optimal binarization threshold.
The threshold value is used to binarize the image signal of one specific virtual scanning line 1, and the number of objects and / or its reference point (FIG. 1) is described in Japanese Patent Application No. 4-216854. To detect the distance from the end surface of the bobbin 6), and determine the cutting position of the transfer tail if necessary.
【００２１】ところで、最適な２値化の閾値は糸条パッ
ケージの銘柄（被計測対象）とボビン色（背景）により
異なるため、銘柄及びボビン色に組合せごとに最適な閾
値を調べる必要がある。前記方法により、実際の自動化
搬送ライン上で運用する場合、全ての糸条パッケージに
対して個別の２値化の閾値を調べてからバンチ巻部切断
位置を検出していたのでは前述の閾値の自動設定処理を
全ての糸条パッケージに対して繰り返さなければなら
ず、１つの糸条パッケージに対する処理時間がかかりす
ぎる。自動化搬送ラインではロット単位に同一銘柄の糸
条パッケージが纏めて連続的に搬送されてきて処理され
るため、この特徴に注目してロットの先頭の糸条パッケ
ージに対してのみ前記自動設定処理により２値化の閾値
を設定し、以降はロットが変更になるまで設定された閾
値を用いて２値化画像処理を行うことにより処理時間を
短縮することができる。Since the optimum binarization threshold value differs depending on the brand (measurement target) and the bobbin color (background) of the yarn package, it is necessary to check the optimum threshold value for each combination of the brand and the bobbin color. According to the above method, when operating on an actual automated conveyance line, if the bunch winding section cutting position is detected after checking the individual binarization thresholds for all the yarn packages, the above-described threshold value is not satisfied. The automatic setting process must be repeated for all the yarn packages, and the processing time for one yarn package is too long. In the automated transport line, yarn packages of the same brand are batched and continuously transported and processed in lot units, so by paying attention to this feature, only the first yarn package in the lot is processed by the automatic setting process. By setting a threshold value for binarization and thereafter performing binarized image processing using the set threshold value until the lot is changed, the processing time can be reduced.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上、本発明は、検出感度の異なる多銘
柄の製品、例えば糸条パッケージに対しても、その２値
化画像処理に必要な閾値を画像ノイズに影響されること
なく自動的かつ客観的に最適な値を自動設定することが
でき、安定な画像検出が可能となり、例えば糸条パッケ
ージのバンチ巻部切断位置の検出等の画像処理が精度よ
く実施することが可能となり、各種の検査工程の合理化
に大きな寄与をなすものである。As described above, according to the present invention, the threshold value required for the binarized image processing can be automatically adjusted without being affected by image noise even for multi-brand products having different detection sensitivities, for example, a yarn package. In addition, it is possible to automatically set an objectively optimal value, and it is possible to perform stable image detection.For example, image processing such as detection of a cutting position of a bunch winding portion of a yarn package can be performed with high accuracy. It greatly contributes to the streamlining of the inspection process.
【図１】本発明の実施例の糸条パッケージの要部の説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a main part of a yarn package according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例での２値化レベルと検出された
対象物の白領域個数の関係を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a binarization level and the number of white regions of a detected object according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例に用いた製品検査装置の説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a product inspection device used in an embodiment of the present invention.
１ 仮想的走査線 ２ マーキングプレート ３ バンチ巻部 ４ ピグテール部 ５ パッケージ部 ６ ボビン ７ ２値化画像画面枠 １１ 暗幕 １２ 糸条パッケージ １３ 紫外線発生器 １４ 画像処理用カメラ １５ 画像処理制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Virtual scanning line 2 Marking plate 3 Bunch winding part 4 Pigtail part 5 Package part 6 Bobbin 7 Binary image screen frame 11 Dark curtain 12 Thread package 13 Ultraviolet generator 14 Image processing camera 15 Image processing control device
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G06T 7/00 B65H 54/00 - 54/88 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01B 11/00-11/30 102 G06T 7/00 B65H 54/00-54/88
Claims (4)
被計測対象物を画像処理用カメラを用いて画像処理装置
内に取り込み、被計測対象物とその背景とを閾値により
２値化画像として被計測対象物の個数、位置等を検出す
る製品検査方法において、取り込んだ画像の中に全ての
被計測対象物を貫通する仮想的走査線を複数本設け、閾
値を低レベルから高レベルへ順次変更してゆき、少なく
とも１本の仮想的走査線上で最初に被計測対象物と背景
を分割認識した時の閾値を起点とし、全ての仮想的走査
線が該被計測対象物と背景を分割認識できる閾値を越え
て後に最初に少なくとも１本の仮想的走査線上の被計測
対象物と背景を分割認識できなくなる時の閾値を終点と
して該起点と終点の閾値の平均値を画像処理のための閾
値として自動設定することを特徴とする製品検査方法。1. A specific object to be measured existing in a conveyed product is taken into an image processing apparatus using an image processing camera, and the object to be measured and its background are binarized by a threshold value. In a product inspection method that detects the number, position, etc. of the measured objects, a plurality of virtual scanning lines penetrating all the measured objects are provided in the captured image, and the threshold value is changed from a low level to a high level. The threshold value when the object to be measured and the background are first divided and recognized on at least one virtual scanning line is changed as a starting point, and all the virtual scanning lines divide the object to be measured and the background. The threshold value when the object to be measured and the background on at least one virtual scanning line cannot be divided and recognized first after exceeding the recognizable threshold value is set as the end point, and the average value of the threshold values of the starting point and the end point is used for image processing. Automatically set as threshold A product inspection method characterized by:
対応する製品の背景部分を覆うように被計測対象物に対
してコントラストの大きいマーキングプレートを配置す
る請求項１記載の製品検査方法。2. The product inspection method according to claim 1, wherein a marking plate having a high contrast is arranged on the object to be measured so as to cover a background portion of the product corresponding to the vicinity including the reference point of the virtual scanning line. .
象物が該糸条パッケージのボビン端のトランスファーテ
ールである請求項１又は２記載の製品検査方法。3. The product inspection method according to claim 1, wherein the product is a yarn package, and the object to be measured is a transfer tail at a bobbin end of the yarn package.
めて搬送されてくる工程において銘柄変更時にロットの
先頭に搬送されてくる製品に対してのみ閾値を自動設定
し、以降の製品に対しては自動設定せず該自動設定され
た閾値を用いて２値化画像処理を行う請求項１、２又は
３記載の製品検査方法。4. In a process in which products of the same brand are conveyed collectively for each lot, a threshold is automatically set only for products conveyed to the head of the lot when a brand is changed, and for subsequent products. 4. The product inspection method according to claim 1, wherein binarized image processing is performed using the automatically set threshold value without automatically setting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196054A JP2886046B2 (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Product inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196054A JP2886046B2 (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Product inspection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0749214A JPH0749214A (en) | 1995-02-21 |
| JP2886046B2 true JP2886046B2 (en) | 1999-04-26 |
Family
ID=16351436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5196054A Expired - Fee Related JP2886046B2 (en) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Product inspection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2886046B2 (en) |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP5196054A patent/JP2886046B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0749214A (en) | 1995-02-21 |
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