JPS6337024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は縫製の終りに布に連らなる縫糸を移
動刃の移動により糸巻から所定量繰出しつつ移動
刃と固定刃との協働で切断する糸切り装置を備え
たミシンに関し、特に移動刃の移動に伴なつて不
足する糸量を予め糸巻から繰出すようにした繰出
し装置に関する。[Detailed description of the invention] This invention is equipped with a thread cutting device that cuts the sewing thread connected to the fabric at the end of sewing by cooperating with a moving blade and a fixed blade while letting out a predetermined amount of sewing thread from a bobbin spool by moving a moving blade. The present invention relates to a sewing machine, and particularly to a feeding device that feeds out in advance from a thread winding the amount of thread that is insufficient as a movable blade moves.

従来、上記の糸切りミシンでは、次の縫い始め
に針からの糸抜けを防止するために、必要な上糸
量を移動刃の移動によつて糸巻から繰出すように
していたが、糸巻の回転抵抗が不安定であるか
ら、これによつて繰出される糸量が一定せず、特
に引出される糸量が多い場合には最終縫目及び次
の最初の縫目から糸が長く突出して製品の見映を
悪くし、またこれとは反対に繰出される糸量が少
ない場合には、次の縫い始めに糸が針の糸孔から
抜け出して縫製ができなくなる等の欠点があつ
た。 Conventionally, in the above-mentioned thread trimming sewing machines, in order to prevent the thread from coming off the needle at the start of the next sewing, the required amount of upper thread was paid out from the bobbin spool by moving a movable blade. Since the rotational resistance is unstable, the amount of thread drawn out is not constant, and especially when a large amount of thread is drawn out, the thread may protrude for a long time from the last stitch and the next first stitch. This has the disadvantage that the appearance of the product is poor, and on the other hand, if the amount of thread fed out is small, the thread may slip out of the thread hole of the needle at the start of the next stitch, making it impossible to sew.

この考案は糸切り装置の作動に関連してこれに
必要とする糸量を予め糸巻から繰出すようにして
上記欠点を解消することを目的とする。 The object of this invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by letting out the amount of yarn required for the operation of the thread cutting device from the bobbin winding in advance.

以下この考案の実施例を図面により説明する。 Examples of this invention will be described below with reference to the drawings.

機械部の構成について ミシン１は駆動モータ（図示せず）に連動して
回転する周知の主軸（図示せず）と、上糸Ｔをも
つ針２を下端に固定し主軸に連動して上下動する
針棒３と、上糸供給源としての糸巻４及び針２間
の上糸Ｔを支持し且つその上糸Ｔを緊張・弛緩す
るように主軸に連動して所定の二位置間を往復す
る天秤５と、更に適宜に発生される糸切り信号２
３に関連して作動し、布に連らなる上糸Ｔをベツ
ド下方において切断する糸切り装置（図示せず）
を備え、また針棒３の振り幅や送り歯（図示せ
ず）の送り量及びそれらの方向が予め記憶装置に
記憶された情報に基いて制御される公知のもので
ある。About the configuration of the mechanical part The sewing machine 1 has a well-known main shaft (not shown) that rotates in conjunction with a drive motor (not shown), and a needle 2 with an upper thread T fixed at the lower end and moves up and down in conjunction with the main shaft. The needle bar 3 supports the needle thread T between the needle bar 3, the bobbin 4 as a needle thread supply source, and the needle 2, and reciprocates between two predetermined positions in conjunction with the main shaft so as to tension and relax the needle thread T. A thread take-up lever 5 and a thread trimming signal 2 generated as appropriate.
A thread cutting device (not shown) that operates in conjunction with step 3 and cuts the upper thread T connected to the fabric below the bed.
This is a well-known device in which the swing width of the needle bar 3, the feed amount of the feed dog (not shown), and the direction thereof are controlled based on information stored in advance in a storage device.

そして上糸Ｔは第１図に示したごとく、糸巻４
から糸案内６、糸押え装置７、繰出し装置８、及
び糸案内９を介して天秤５に掛け渡される。 As shown in Fig. 1, the upper thread T is
From there, the thread is stretched over the thread take-up lever 5 via the thread guide 6, thread presser device 7, feeding device 8, and thread guide 9.

糸押え装置７は皿状をした一組の保持体１１，
１１と電磁石（糸押えソレノイド）１２とからな
り、電磁石１２の励磁により両保持体１１，１１
を圧接し、非励磁により両保持体１１，１１の圧
接を解除する。 The thread presser 7 includes a pair of dish-shaped holders 11,
11 and an electromagnet (thread presser solenoid) 12, and when the electromagnet 12 is energized, both holders 11, 11
The holding bodies 11, 11 are brought into pressure contact with each other, and the pressure contact between the two holding bodies 11, 11 is released by de-energizing them.

繰出し装置８はステツピングモータ（以下モー
タとする）１３の出力軸に固定した駆動ローラ１
４と、軸１５を中心に揺動自在とした揺動腕１６
の一端に支持した従動ローラ１７とからなり、従
動ローラ１７は揺動腕１６と機枠との間に張り渡
したコイルばね１８の作用力により常には駆動ロ
ーラ１４に圧接される。 The feeding device 8 is a driving roller 1 fixed to the output shaft of a stepping motor (hereinafter referred to as a motor) 13.
4, and a swinging arm 16 that can swing freely around a shaft 15.
The driven roller 17 is normally pressed against the drive roller 14 by the action of a coil spring 18 stretched between the swing arm 16 and the machine frame.

電気回路について 位置検出装置２０は図示しないが、主軸に固定
した回転板及びそれを検出する検出器とからな
り、針２がベツド平面に突刺つた直後から針２が
ベツド平面より抜け上つた直後までの主軸の回転
角（この期間は天秤５による上糸Ｔの緊張期間以
外の期間でもある）を検出して低レベル（以下Ｌ
とする）の信号を発生し、これ以外の時期には高
レベル（以下Ｈとする）の信号を発生する。About the electric circuit Although the position detection device 20 is not shown, it consists of a rotary plate fixed to the main shaft and a detector for detecting it, and the position detection device 20 detects the position from immediately after the needle 2 sticks into the bed plane to immediately after the needle 2 comes out from the bed plane. The rotation angle of the main shaft of
At other times, a high level signal (hereinafter referred to as H) is generated.

布厚検出装置２１は図示しないが下端に布押え
足を支持した押え棒の上下動に連動して正逆回転
する可動部と、その可動部の回転位置に対応する
電圧（布厚信号Ｄ）を発生するボリユームとから
なつている。 Although not shown, the fabric thickness detection device 21 includes a movable part that rotates forward and backward in conjunction with the vertical movement of a presser foot that supports a presser foot at its lower end, and a voltage (fabric thickness signal D) corresponding to the rotational position of the movable part. It consists of a volume that generates.

押え上昇スイツチ２２は図示しないが上記の押
え棒の移動経路内に固定配置され、押え棒が所定
の位置まで上昇されたときにＨの信号を発生す
る。 Although not shown, the presser foot lift switch 22 is fixedly disposed within the movement path of the presser bar, and generates an H signal when the presser bar is raised to a predetermined position.

糸切り信号２３は糸切り操作レバーの操作に関
連して発生するＨの信号であり、第３図のゲート
G1及びマルチプレクサ２４のＲ端子に入力され
る。 The thread trimming signal 23 is an H signal generated in connection with the operation of the thread trimming operation lever, and is a signal of H level generated in connection with the operation of the thread trimming operation lever.
G1 and the R terminal of the multiplexer 24.

記憶回路２５は各縫目毎の針棒３の振り幅に関
する情報（振り幅信号Ｙ）及び布送り歯の水平移
動量に関する情報（送り量信号Ｘ）を記憶してい
るものであり、その記憶情報は位置検出装置２０
の出力の立上り時に次の縫目に対応するものが模
様制御回路２６を介して読み出され、これら情報
は振り幅信号Ｙ、送り量信号Ｘとしてラツチ回路
２７に送られると同時に、振り幅信号Ｙはラツチ
回路２８、送り量信号Ｘはラツチ回路２９にも送
られる。なお、ラツチ回路２８は位置検出装置２
０の出力の立上りに関連してワンシヨツトMS及
びインバータＩを介して動作され、ラツチ回路２
７，２９は位置検出装置２０の立下りに関連して
動作し、且つ各ラツチ回路は動作により入力をそ
のまま出力する。 The memory circuit 25 stores information about the swing width of the needle bar 3 for each stitch (stitch width signal Y) and information about the horizontal movement amount of the cloth feed dog (feed amount signal X). The information is from the position detection device 20
At the rising edge of the output, the information corresponding to the next stitch is read out via the pattern control circuit 26, and these pieces of information are sent to the latch circuit 27 as the stitch width signal Y and the feed amount signal X, and at the same time, the stitch width signal Y is also sent to the latch circuit 28, and the feed amount signal X is also sent to the latch circuit 29. Note that the latch circuit 28 is connected to the position detection device 2.
The latch circuit 2 is operated via the one-shot MS and the inverter I in relation to the rise of the output of 0.
7 and 29 operate in conjunction with the fall of the position detection device 20, and each latch circuit outputs the input as it is by operation.

針振りモータ３０は針棒揺動機構を作動するた
めのものであり、振り幅信号Ｙによりモータ制御
回路３１、モータ駆動回路３２を介して駆動され
る。送りモータ３３は布送り機構を作動するため
のものであり、送り量信号Ｘによりモータ制御回
路３４、モータ駆動回路３５を介して駆動され
る。 The needle swing motor 30 is used to operate the needle bar swing mechanism, and is driven by a swing width signal Y via a motor control circuit 31 and a motor drive circuit 32. The feed motor 33 is used to operate the cloth feed mechanism, and is driven by a feed amount signal X via a motor control circuit 34 and a motor drive circuit 35.

設定装置３６はラツチ回路２７とこれと同時に
作動されるラツチ回路１９を介して入力される各
信号Ｘ，Ｙ，Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な針
糸繰出量を設定するものであり、たとえば第３図
のような構成である。 The setting device 36 sets the amount of needle thread required for each stitch formation based on the signals X, Y, and D inputted through the latch circuit 27 and the latch circuit 19 which is activated at the same time. For example, the configuration is as shown in FIG.

即ち、送り量信号Ｘの二乗値と振り幅信号Ｙの
二乗置を加算した値の平方根ｐに係数k₁を乗じた
値k₁Pと、布厚信号Ｄに係数k₂を乗じた値k₂Dと
を加算して「k₁P＋k₂D」とし、これに係数k₃を
加算して一縫目形成に要する上糸長さＬを求め、
この値に基いて繰出し回転演算器により求められ
たモータ１３の回転角に対応する信号ｌをマルチ
プレクサ２４の一方の入力にすると共に、上記信
号ｌに係数ｎを乗じた値をマルチプレクサ２４の
もう一方の入力とし、設定装置３６としてはマル
チプレクサ２４のＲ端子の入力がＬのときは繰出
し回転量演算器の出力ｌを出力し、Ｈのときには
乗算器の出力nlを出力する。 That is, a value _k1P obtained by multiplying the square root p of the sum of the square value of the feed amount signal X and the square of the amplitude signal Y by a coefficient _k1 , and a value k obtained by multiplying the material thickness signal D by a coefficient _k2 . ₂ D to obtain "k ₁ P + k ₂ D", and add the coefficient k ₃ to this to find the needle thread length L required to form one stitch,
A signal l corresponding to the rotation angle of the motor 13 determined by the feed rotation calculator based on this value is input to one side of the multiplexer 24, and a value obtained by multiplying the signal l by a coefficient n is input to the other side of the multiplexer 24. When the input of the R terminal of the multiplexer 24 is L, the setting device 36 outputs the output l of the feed rotation amount calculator, and when the input is H, the output nl of the multiplier is output.

なお、係数k₂及びｎはそれぞれUPSW，
DOWNSWよりなる変更装置１０ａ，１０ｂに
より適宜に変更可能にしてあり、特に係数k₂は模
様選択操作や電源の接続操作により発生される模
様切替信号又は電源ONリセツト信号により自動
的に「１」にセツトされる。 Note that the coefficients k ₂ and n are UPSW and
It can be changed as appropriate by changing devices 10a and 10b consisting of DOWNSW, and in particular, the coefficient _k2 is automatically set to "1" by a pattern switching signal or a power ON reset signal generated by a pattern selection operation or a power supply connection operation. is set.

設定装置３６の出力はモータ制御回路３７、モ
ータ駆動回路３８を介して前記モータ１３を回転
制御する。またモータ１３が設定装置３６で演算
された所定角度回転すると、次に位置検出装置２
０の出力が立上るまでの期間中モータ制御回路３
７より繰出し終了信号４０が発生し、この信号は
位置検出装置２０の出力と共にオアゲート回路
G₂を介してアンドゲート回路G₁の一つの入力と
なる。 The output of the setting device 36 controls the rotation of the motor 13 via a motor control circuit 37 and a motor drive circuit 38. Further, when the motor 13 rotates by a predetermined angle calculated by the setting device 36, the position detection device 2
During the period until the output of 0 rises, the motor control circuit 3
A feeding end signal 40 is generated from 7, and this signal is sent to the OR gate circuit together with the output of the position detection device 20.
It becomes one input of the AND gate circuit _G1 via _G2 .

上記ゲート回路G₂の出力と押え上昇スイツチ
２２の出力及び糸切り信号２３はゲート回路G₁
を介してソレノイド作動回路３９に作用する。 The output of the gate circuit _G2 , the output of the presser foot lift switch 22, and the thread trimming signal 23 are output from the gate circuit _G1.
It acts on the solenoid actuating circuit 39 via.

この考案は以上の構成であり、次にその作用を
説明する。 This invention has the above structure, and its operation will be explained next.

正常な縫製運転時には押え上昇スイツチ２２、
糸切り信号２３がいずれも「Ｌ」であるから、糸
押えソレノイド１２は位置検出装置２０の出力が
Ｈとなつたときと繰出し終了信号４０が発生した
ときに励磁し、これにより一組の保持体１１，１
１が圧接して上糸Ｔを移動不可能に挾持する。 During normal sewing operation, presser foot lift switch 22;
Since both the thread trimming signals 23 are "L", the thread presser solenoid 12 is energized when the output of the position detection device 20 becomes H and when the feeding end signal 40 is generated, thereby causing one set of holding. body 11,1
1 comes into pressure contact and clamps the upper thread T immovably.

ところが次に針棒揺動機構及び布送り機構を制
御するために記憶回路２５から読み出された振り
幅信号Ｙと送り量信号Ｘのうち、送り量信号Ｘが
位置検出装置２０の出力の立下りに関連してラツ
チ回路２９から出力され、これにより送りモータ
３３が作動すると共に、位置検出装置２０の出力
の立上りに関連して振り幅信号Ｙがラツチ回路２
８から出力されて針振りモータ３０が作動する。
また位置検出装置２０の出力の立下りに関連して
送り量信号Ｘ及び振り幅信号Ｙがラツチ回路２７
から出力されるので、これらと布厚信号Ｄに基い
て次の縫目に係る上糸の必要長さが設定装置３６
において演算され且つ出力され、これに対応する
角度だけ繰出しモータ１３が第１図の時計方向に
回転する。 However, among the amplitude signal Y and the feed amount signal X read out from the memory circuit 25 to control the needle bar swing mechanism and the cloth feed mechanism, the feed amount signal An amplitude signal Y is output from the latch circuit 29 in connection with the downward movement, thereby operating the feed motor 33, and an amplitude signal Y is output from the latch circuit 29 in connection with the rise of the output of the position detection device 20.
8 and the needle swing motor 30 is operated.
Further, in connection with the fall of the output of the position detection device 20, the feed amount signal X and the amplitude signal Y are activated by the latch circuit 27
Based on these and the cloth thickness signal D, the required length of the needle thread for the next stitch is determined by the setting device 36.
is calculated and output, and the feeding motor 13 rotates clockwise in FIG. 1 by an angle corresponding to the calculated angle.

即ち繰出しモータ１３が送りモータ３３と同時
に始動すると共に、糸押えソレノイド１２が非励
磁となるからローラ１４，１７の作用により上糸
Ｔが糸巻４から所定量繰り出される。 That is, the feed motor 13 is started at the same time as the feed motor 33, and the thread presser solenoid 12 is de-energized, so that the upper thread T is paid out by a predetermined amount from the bobbin 4 by the action of the rollers 14 and 17.

上糸Ｔが設定装置３により演算された長さだけ
繰出されると繰出し終了信号４０が発生するの
で、糸押えソレノイド１２が励磁され、上糸Ｔは
位置検出装置２０の出力が次に立下がるまでの
間、一組の保持体１１，１１により挾持される。
従つてその後に天秤５が上昇すると、保持体１１
及び縫目間の上糸Ｔが次第に強く張られ、これに
より縫目が適切な強さで締められて結節する。以
下同様の作用を一縫目形成毎に繰返す。 When the upper thread T is paid out by the length calculated by the setting device 3, a payout end signal 40 is generated, so the thread presser solenoid 12 is energized, and the output of the position detection device 20 falls next to the upper thread T. Until then, it is held between a pair of holders 11, 11.
Therefore, when the balance 5 rises thereafter, the holding body 11
The needle thread T between the stitches is gradually tightened, and the stitches are thereby tightened with appropriate strength and knotted. Thereafter, the same operation is repeated every time one stitch is formed.

上記の縫製後に糸切り装置を作動させると、糸
切り信号２３により一定の期間ゲート回路G1が
閉じると共にマルチプレクサ２４が作用するの
で、これにより糸押えソレノイド１２が位置検出
装置２０の出力状態に係りなく消磁して、保持体
１１，１１による上糸Ｔの挾持を解放すると共
に、マルチプレクサ２４の出力がｌからnlに変化
し、位置検出装置２０の出力がＬとなつている間
に次の縫目形成に必要とした糸量のｎ倍の上糸量
が糸巻４から繰出される。 When the thread trimming device is activated after the above sewing, the gate circuit G1 is closed for a certain period of time by the thread trimming signal 23 and the multiplexer 24 is activated. The needle thread T is demagnetized and the upper thread T is released from being held by the holders 11, 11, and the output of the multiplexer 24 changes from l to nl, and while the output of the position detection device 20 is at L, the next stitch is started. An amount of needle thread n times the amount of thread required for formation is paid out from the bobbin winder 4.

なお、第４図において糸切り装置の移動刃が上
糸ループを捕捉するのは少なくとも上軸回転角の
180゜以降であり、その後移動刃の移動に伴なつて
上糸を布下方に引出し、最後に移動刃と固定刃に
より上糸を切断する時期は上軸回転角の280゜以降
であるから、糸切り装置による縫糸の切断に先だ
つてそれに必要な糸量が予め糸巻４から繰出され
る。 In addition, in Fig. 4, the movable blade of the thread cutting device captures the upper thread loop at least when the upper shaft rotation angle is
After that, as the movable blade moves, the needle thread is pulled out below the fabric, and finally the movable blade and fixed blade cut the needle thread after the upper shaft rotation angle is 280°. Prior to cutting the sewing thread by the thread cutting device, the necessary amount of thread is let out from the spool 4 in advance.

また、糸切り装置の作動が終つた後は糸押えソ
レノイド１２が再び励磁して上糸Ｔを通過不可能
に挾持するが、その状態から布押え足を上昇させ
るとゲート回路G1が閉じるので糸押えソレノイ
ド１２は位置検出装置２０の出力状態に係りなく
消磁し、保持体１１，１１による上糸Ｔの挾持が
解放されて、上糸Ｔは糸巻４から自由に引出すこ
とが可能となる。 In addition, after the thread trimming device has finished operating, the thread presser solenoid 12 is energized again and clamps the upper thread T so that it cannot pass through. However, when the presser foot is raised from this state, the gate circuit G1 is closed and the thread is threaded. The presser solenoid 12 is demagnetized regardless of the output state of the position detection device 20, the holding of the upper thread T by the holders 11, 11 is released, and the upper thread T can be freely pulled out from the bobbin winder 4.

なお、上記実施例においては、記憶装置に予め
記憶した送り信号及び振り巾信号を主軸の一回転
毎に読み出し、これらの信号により送り機構及び
針棒揺動機構の運動を一縫目毎に制御して所定の
模様を縫製可能とした型式のミシンにおいて、記
憶装置から読み出された上記各信号又はこれら信
号と布厚検出装置から布押え足の上下位置の変化
に対応して出力される布厚信号とに基いて繰出し
信号を一縫目形成毎に演算して求めたが、送り量
及び針振り量又はこれらと布厚の異なる条件ごと
に予め実験的に求めて記憶装置に記憶した糸量デ
ータ群から前記送り信号及び振り巾信号又はこれ
らと布厚信号に基いて対応する糸量データを読み
出すようにしてもよい。 In the above embodiment, the feed signal and swing width signal stored in advance in the storage device are read out every rotation of the main shaft, and these signals control the movement of the feed mechanism and needle bar swing mechanism for each stitch. In a sewing machine that is capable of sewing a predetermined pattern using a sewing machine, each of the above-mentioned signals read out from the storage device or these signals and the fabric outputted from the fabric thickness detection device in response to changes in the vertical position of the presser foot. The thread feed signal was calculated and determined for each stitch formed based on the thread thickness signal, but the thread feed amount and needle swing amount, or the yarn that was experimentally determined in advance for each different condition of fabric thickness and stored in the storage device. Corresponding yarn amount data may be read out from the amount data group based on the feed signal and swing width signal, or these and the cloth thickness signal.

また、上記実施例においては、記憶装置に記憶
した送り信号及び振り巾信号に基いて送り機構及
び針棒揺動機構を制御するミシンについて示した
が、上記の記憶信号によらず作業者の手動操作に
よつて送り量及び針振り量を制御するミシンに適
用してもよい。そしてこの場合には、送り量及び
針振り量の各設定態様に対応する検出信号又はこ
れらと布厚の検出信号とから、前述と同様に繰出
し信号を演算して求めてもよいし、予め実験的に
求めて記憶してある糸量データ群から対応する糸
量データを読み出すようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, a sewing machine is shown in which the feed mechanism and the needle bar swinging mechanism are controlled based on the feed signal and swing width signal stored in the storage device, but the sewing machine controls the feed mechanism and the needle bar swinging mechanism based on the feed signal and swing width signal stored in the storage device. It may be applied to a sewing machine in which the feed amount and needle swing amount are controlled by operation. In this case, the feeding signal may be calculated in the same way as described above from the detection signals corresponding to the setting modes of the feed amount and needle swing amount, or from these and the detection signal of the material thickness, or may be determined by experiment in advance. Corresponding yarn amount data may be read out from a yarn amount data group that has been determined and stored.

さらに、上記実施例では針棒を布送り方向との
交叉方向に揺動させる千鳥縫いミシンに適用した
ものを示したが、定位置で上下動する針棒に対し
て布をＸ−Ｙ座標軸方向に移動して千鳥縫目模様
を縫製できるようにしたミシンに適用してもよ
い。 Furthermore, in the above embodiment, the needle bar is applied to a zigzag sewing machine in which the needle bar swings in a direction crossing the cloth feeding direction, but the cloth is moved in the X-Y coordinate axis direction with respect to the needle bar that moves up and down in a fixed position. It may also be applied to a sewing machine that can sew a zigzag stitch pattern.

この場合には周知のごとく布をＸ座標軸方向と
Ｙ座標軸方向に移動するための二箇の独立した動
力源、たとえばモータを備えているものである。
そして一縫目形成に必要な針糸量は、布厚を無視
すればＸ座標軸方向の布移動量の二乗値と、Ｙ座
標軸方向の布移動量の二乗値との和の平方根で表
わされるから、従つて本実施例の送り量信号及び
振り巾信号に代えて、上記各モータの回動方向と
角度を制御するための信号を用いればよい。 In this case, as is well known, two independent power sources, such as motors, are provided for moving the cloth in the direction of the X-coordinate axis and the direction of the Y-coordinate axis.
The amount of needle thread required to form one stitch is expressed as the square root of the sum of the square of the amount of fabric movement in the X-coordinate axis and the square of the fabric movement in the Y-coordinate axis, if the fabric thickness is ignored. Therefore, instead of the feed amount signal and swing width signal of this embodiment, signals for controlling the rotation direction and angle of each of the motors may be used.

また、上記実施例では糸切り信号に関連して、
そこで糸切りを行なわないときの次の縫目形成に
要する上糸量のｎ倍の上糸量が繰出されるように
したが、予め別に記憶した固有の上糸量に対応す
る信号又はその上糸量に変更可能な係数を乗じた
ｎ倍の上糸量に対応する信号が、糸切り信号に関
連して本実施例のマルチプレクサ２４から出力さ
れるように構成し、糸切り装置が作動するときに
は次の縫目ピツチとは関係なく常に一定の糸量又
はそのｎ倍の糸量が繰出されるようにしてもよ
い。 Furthermore, in the above embodiment, in relation to the thread trimming signal,
Therefore, the upper thread amount is fed out n times the upper thread amount required to form the next stitch when thread trimming is not performed, but a signal corresponding to a unique upper thread amount stored separately in advance or A signal corresponding to n times the upper thread amount obtained by multiplying the thread amount by a changeable coefficient is configured to be output from the multiplexer 24 of this embodiment in relation to the thread trimming signal, and the thread trimming device is operated. In some cases, a constant amount of yarn or an amount n times the amount of yarn may be always fed out regardless of the pitch of the next stitch.

さらに上記実施例ではステツピングモータ１３
により繰出し体としての一組のローラ１４，１７
を回転させて上糸を繰出すものを示したが、リニ
アモータにより繰出し体を往復動させて上糸を繰
出すようにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the stepping motor 13
A set of rollers 14, 17 as a feeding body
Although the needle thread is fed out by rotating the needle, the needle thread may be fed out by reciprocating the feeding body using a linear motor.

さらにまた、上記実施例では繰出し体をモータ
により移動し、その移動量に比例した糸量を繰出
すようにしたが、特開昭58−12447号に記載のも
ののよいに、主軸に連動して回転するカム体に弾
性作用力により追従して揺動可能な繰出し体の追
従運動を、その両側に配置した二組の保持手段を
して上糸を通過可能又は不可能に各別に作用して
上糸に張力を発生させることにより制御して必要
糸量を繰出すようにしてもよいし、または本願の
出願人に係る特願昭57−82712号の第１又は第３
実施例に記載のもののように、上糸経路を一定長
さに増大したのち減少するように作動する繰出し
体と、繰出し体の作動に関連して糸巻から繰出さ
れる糸量を検出しその検出信号を出力する繰出し
検出装置と、繰出し体の両側に配置し、上糸を通
過可能又は不可能にした二組の保持手段と、繰出
し検出装置の検出信号と繰出すべき糸量に対応し
て予め設定した糸量信号とを比較する比較器とを
備え、糸切り信号及び一致信号に関連して両保持
手段を制御するよにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the feeding body is moved by a motor and the amount of yarn is fed out in proportion to the amount of movement. Two sets of holding means arranged on both sides of the rotating cam body act separately to enable or disable passage of the needle thread, so that the following movement of the payout body, which is swingable following the rotating cam body, is caused by an elastic force. The required amount of thread may be controlled by generating tension in the upper thread, or the method may be applied as described in Japanese Patent Application No. 1 or 3 of Japanese Patent Application No. 1982-82712 filed by the applicant of the present application.
Like the one described in the embodiment, there is a feeding body that operates to increase the needle thread path to a certain length and then decrease it, and a system that detects and detects the amount of thread fed out from the bobbin in relation to the operation of the feeding body. A feed-out detection device that outputs a signal, two sets of holding means that are arranged on both sides of the feed-out body and make it possible or impossible for the upper thread to pass through, and a device that corresponds to the detection signal of the feed-out detection device and the amount of thread to be fed out. A comparator may be provided to compare the thread amount signal with a preset thread amount signal, and both holding means may be controlled in relation to the thread trimming signal and the coincidence signal.

即ち、後者の一具体例は第５図乃至第７図にと
おりである。 That is, a specific example of the latter is shown in FIGS. 5 to 7.

第５図において、４０は主軸に連動して軸４１
を中心に回転する繰出し体、４２は回転体、４３
は回転体４２の一定角回転毎に信号を発生する繰
出し検出器、４４及び４５はそれぞれ一組の挾持
板４６，４７と、その挾持板をして上糸Ｔを通過
不可能に挾持し又は通過可能に解放するように励
磁・非励磁される電磁石４８，４９からなる保持
手段、５０は上糸Ｔに一定の抵抗を与えるベース
テンシヨンである。 In FIG. 5, 40 is a shaft 41 linked to the main shaft.
A feeding body that rotates around , 42 is a rotating body, 43
44 and 45 are respectively a pair of clamping plates 46 and 47, and the clamping plates clamp the upper thread T so that it cannot pass through. Holding means 50 is a base tension that provides a certain resistance to the upper thread T. The holding means is composed of electromagnets 48 and 49 that are energized and de-energized so as to be released so as to be able to pass through.

第６図において、５１は繰出し検出器４３とに
より繰出し検出装置５２を構成するカウンタ、５
３は第７図に示すようなタイミングで主軸の特定
回転角を検出して位置信号を発生する位置検出装
置、５４は繰出し検出装置５２及び設定装置３６
の出力を比較し双方が一致したとき一致信号を発
生する比較回路、５５は一致信号を受けてＱ端子
出力を低レベルＬから高レベルＨに反転し、
CLR端子にＨの信号を受けてＱ端子出力をＨか
らＬに反転するフリツプフロツプ、Ｉは入力信号
を反転して出力するインバータである。なお設定
装置３６は第２，３図に示したものと同様の構成
であり、糸切り信号２３が発生したときには通常
の上糸長さに対応する値に適宜に設定した係数ｎ
を乗じた信号を出力する。 In FIG. 6, reference numeral 51 denotes a counter that constitutes a feed-out detection device 52 together with a feed-out detector 43;
3 is a position detection device that detects a specific rotation angle of the spindle and generates a position signal at the timing shown in FIG. 7; 54 is a feeding detection device 52 and a setting device 36;
A comparison circuit 55 which compares the outputs of and generates a match signal when both match, receives the match signal and inverts the Q terminal output from low level L to high level H.
A flip-flop receives an H signal at the CLR terminal and inverts the Q terminal output from H to L. I is an inverter that inverts the input signal and outputs it. The setting device 36 has a configuration similar to that shown in FIGS. 2 and 3, and when the thread trimming signal 23 is generated, the setting device 36 sets a coefficient n appropriately set to a value corresponding to the normal needle thread length.
Outputs the signal multiplied by .

そしてこの作用は、まず一方の電磁石４９が消
磁して挾持板４６，４６は上糸Ｔを解放してお
り、このとき他方の電磁石５０が励磁して挾持板
４７，４７は上糸Ｔを挾持している。この状態か
ら糸切り信号２３が発生すると、針棒３が最上昇
付近から１往復動する間に糸切り装置が作動する
のであるが、天秤５による上糸Ｔの弛緩中に繰出
し体４１により保持手段４５と糸巻４との間の上
糸経路が増大するとその増大分の上糸Ｔが糸巻４
から繰出される。その繰出し長さは繰出し検出装
置５２により検出されその検出信号は比較回路５
４により設定装置３６の出力信号と比較され、双
方の信号内容が一致すると比較回路５４の出力に
よりフリツプフロツプ５５の状態が反転するの
で、電磁石４９が励磁し挾持板４６，４６で上糸
Ｔを挾持すると共に、電磁石５０が消磁し挾持板
４７，４７は上糸Ｔを解放する。従つて、上糸Ｔ
は設定装置３６の出力に対応する長さだけ糸巻４
から保持手段４４及び布間に繰出される。なおこ
の実施例の繰出し体４１を主軸に連動して一定揺
動するレバーに変えても同様である。 This action is such that first, one electromagnet 49 is demagnetized and the clamping plates 46, 46 release the upper thread T, and at this time, the other electromagnet 50 is energized and the clamping plates 47, 47 clamp the upper thread T. are doing. When the thread trimming signal 23 is generated in this state, the thread trimming device is activated while the needle bar 3 makes one reciprocating movement from near the highest position, and is held by the feeding body 41 while the needle thread T is loosened by the thread take-up 5. When the needle thread path between the means 45 and the bobbin 4 increases, the increased needle thread T passes through the bobbin 4.
It is delivered from. The feeding length is detected by the feeding detection device 52, and the detection signal is sent to the comparing circuit 5.
4, it is compared with the output signal of the setting device 36, and when the contents of both signals match, the state of the flip-flop 55 is reversed by the output of the comparison circuit 54, so the electromagnet 49 is energized and the upper thread T is clamped by the clamping plates 46, 46. At the same time, the electromagnet 50 is demagnetized and the clamping plates 47 release the upper thread T. Therefore, the upper thread T
is the length of the bobbin 4 corresponding to the output of the setting device 36.
From there, it is fed out between the holding means 44 and the cloth. Note that the same effect can be obtained even if the feeding body 41 of this embodiment is replaced with a lever that swings a certain amount in conjunction with the main shaft.

また第８図のもののように、繰出し体５６は第
７図に示したものと同様のタイミングで一定揺動
し、保持手段５７，５８は天秤５による上糸Ｔの
緊張期間と弛緩期間とでそれぞれ状態が反転する
ものにおいて、第２，３図の設定装置３６の出力
（糸量信号）によりステツピングモータ５９を駆
動して糸案内６０の位置を変位することにより上
糸Ｔを糸巻４から設定装置３６の出力に対応する
長さ繰出されるようにしても同様である。なお、
６１，６１は固定配置した糸案内である。 Further, as in the one shown in FIG. 8, the feeding body 56 is oscillated in a constant manner at the same timing as shown in FIG. In the case where the respective states are reversed, the stepping motor 59 is driven by the output (thread amount signal) of the setting device 36 shown in FIGS. The same thing can be done even if the length corresponding to the output of the setting device 36 is extended. In addition,
61, 61 are fixedly arranged thread guides.

以上のようにこの考案は、糸切り信号に関連し
て作用する繰出し装置により糸切り装置による縫
い糸切断前に上糸を糸巻から積極的に一定量繰出
すようにしたから、糸切り装置が作動する際に糸
量不足による過度の緊張により上糸が不定箇所で
切断するのを防止し、従つて最終針における布か
らの糸の突出量が一定すると共に、次の縫い始め
の糸抜けがなく、第一針目から確実に縫目を形成
することができる等の効果がある。 As described above, this invention uses a feeding device that operates in conjunction with the thread trimming signal to actively feed out a certain amount of needle thread from the bobbin winding before the thread cutting device cuts the sewing thread. This prevents the upper thread from breaking at an unspecified point due to excessive tension due to insufficient thread quantity when sewing, thus ensuring that the amount of thread protruding from the fabric at the final needle is constant and that the thread does not fall out at the beginning of the next stitch. , there are effects such as being able to reliably form a stitch from the first stitch.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は要部の正面図、第２図は電気回路のブ
ロツク図、第３図は設定装置の詳細を示したブロ
ツク図、第４図はタイムチヤート、第５図〜第８
図は他の実施例で、第５，８図は第１図に対応す
る斜視図、第６図は第２図に対応するブロツク
図、第７図は第３図に対応するタイムチヤートで
ある。 １……ミシン、１３……ステツピングモータ
（駆動装置）、１４，１７……ローラ（繰出し体）、
３６……設定装置、１０ａ……変更装置。 Figure 1 is a front view of the main parts, Figure 2 is a block diagram of the electric circuit, Figure 3 is a block diagram showing details of the setting device, Figure 4 is a time chart, and Figures 5 to 8.
The figures show other embodiments. Figures 5 and 8 are perspective views corresponding to Figure 1, Figure 6 is a block diagram corresponding to Figure 2, and Figure 7 is a time chart corresponding to Figure 3. . 1... Sewing machine, 13... Stepping motor (drive device), 14, 17... Roller (feeding body),
36... Setting device, 10a... Changing device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 縫製サイクルの終了又は作業者による糸切り操
作に関連して糸切り信号を発生する信号発生装置
と、 糸切り信号に関連して針及び布間に連らなる縫
い糸を布下方において供給源から繰出しつつ切断
するように作動する糸切り装置と、 糸切り信号に関連して糸巻から繰出すべき上糸
長さに対応する糸量信号を出力可能とした設定装
置と、 設定装置から出力される糸量信号に関連して作
用し糸切り装置による縫い糸切断前に上糸を糸巻
から一定量繰出す繰出し装置、 とを備えた糸切りミシン。[Scope of claim for utility model registration] A signal generating device that generates a thread trimming signal in connection with the end of a sewing cycle or a thread trimming operation by a worker, and a sewing thread that is connected between a needle and cloth in connection with the thread trimming signal. a thread cutting device that operates to cut the needle thread while feeding it from a supply source below the fabric; and a setting device that is capable of outputting a thread amount signal corresponding to the length of the needle thread to be fed from the bobbin winder in relation to the thread trimming signal. A thread trimming sewing machine comprising: a feeding device which operates in relation to a thread amount signal outputted from a setting device and feeds out a certain amount of needle thread from a bobbin before cutting the sewing thread by the thread trimming device.