JPS6260719A - 磁性体の移送装置 - Google Patents
磁性体の移送装置Info
- Publication number
- JPS6260719A JPS6260719A JP20126685A JP20126685A JPS6260719A JP S6260719 A JPS6260719 A JP S6260719A JP 20126685 A JP20126685 A JP 20126685A JP 20126685 A JP20126685 A JP 20126685A JP S6260719 A JPS6260719 A JP S6260719A
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- Japan
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- magnetic material
- conveyor
- row
- stock
- magnetic
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はカメラフィルム用フィルムパトローネの如く、
一端に非磁性体を有する略円筒状の磁性体を製造工程等
において一定量づつ次工程へ移送する磁性体の移送装置
に関する。
一端に非磁性体を有する略円筒状の磁性体を製造工程等
において一定量づつ次工程へ移送する磁性体の移送装置
に関する。
従来、フィルムパトローネの移送装置としては、多数の
フィルムパトローネを集積したコンテナを反転させ、ベ
ルトコンベア上に落とし、コンベアにより搬送している
（例えば特開昭５７−６４７２９号公報）、また別の従
来の移送装置として振動フィーダによる振動移送または
ロボットを利用したチャッキング移送等によるものがあ
る。
フィルムパトローネを集積したコンテナを反転させ、ベ
ルトコンベア上に落とし、コンベアにより搬送している
（例えば特開昭５７−６４７２９号公報）、また別の従
来の移送装置として振動フィーダによる振動移送または
ロボットを利用したチャッキング移送等によるものがあ
る。
いずれもフィルムパトローネを所定のストック部から排
出部に順次に移送できるようになっている。
出部に順次に移送できるようになっている。
しかし、従来の装置では、移送時フィルムパトローネ同
士が接触してフィルムパトローネの外周塗装面を損傷す
るおそれがある。この為最近のフィルムパトローネの如
くその外周面にフィルム感度等のパターンが印刷されて
いるものにあっては、このパターンが損傷され、パター
ンの機能が阻害される不具合がある。また、従来の移送
装置はフィルムパトローネの姿勢が不規則のまま送られ
る為移送スペースを広く要し、作業速度が遅くなる原因
となっている。
士が接触してフィルムパトローネの外周塗装面を損傷す
るおそれがある。この為最近のフィルムパトローネの如
くその外周面にフィルム感度等のパターンが印刷されて
いるものにあっては、このパターンが損傷され、パター
ンの機能が阻害される不具合がある。また、従来の移送
装置はフィルムパトローネの姿勢が不規則のまま送られ
る為移送スペースを広く要し、作業速度が遅くなる原因
となっている。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、一部
に非磁性体を有する略筒状の磁性体の外周塗装面を損傷
することなく、能率よく移送することができる磁性体の
移送装置を提案することを目的としている。
に非磁性体を有する略筒状の磁性体の外周塗装面を損傷
することなく、能率よく移送することができる磁性体の
移送装置を提案することを目的としている。
本発明は、前記目的を達成するために、前工程でストッ
クコンベア上に略筒状の磁性体を整列載置して、その前
列から少なくとも２列目を押圧保持しておき、電磁吸引
式のマグネットアームでストックコンベア上の最前列の
磁性体を磁力吸引して、排出コンベア上に移送するよう
にしたものである。
クコンベア上に略筒状の磁性体を整列載置して、その前
列から少なくとも２列目を押圧保持しておき、電磁吸引
式のマグネットアームでストックコンベア上の最前列の
磁性体を磁力吸引して、排出コンベア上に移送するよう
にしたものである。
以下、添付図面に従って本発明に係る磁性体の移送装置
の好ましい実施例を詳説する。
の好ましい実施例を詳説する。
第１図は、装置全容を示す概略構成図である。
ストックコンベア１は図示しない制御装置により、所定
距離づつ矢印ａ方向に間欠的に前進するようになってい
る。このストックコンベア１上に多数の略筒状の磁性体
、例えばフィルムパトローネ３が前工程により複数列整
列して載置される。なお、第２図に示すようにフィルム
パトローネ３の中心には巻取軸の一部である非磁性体の
突片５が突出している。また、フィルムパトローネ３の
外周の一部にはフィルム感度等を表示するパターン７が
形成されており、このパターン７は接触等による損傷を
嫌うものであることは前記した如くである。
距離づつ矢印ａ方向に間欠的に前進するようになってい
る。このストックコンベア１上に多数の略筒状の磁性体
、例えばフィルムパトローネ３が前工程により複数列整
列して載置される。なお、第２図に示すようにフィルム
パトローネ３の中心には巻取軸の一部である非磁性体の
突片５が突出している。また、フィルムパトローネ３の
外周の一部にはフィルム感度等を表示するパターン７が
形成されており、このパターン７は接触等による損傷を
嫌うものであることは前記した如くである。
ストックコンベア１の上方には、移送時に被移送体を保
持するための保持装置９が設けられる。
持するための保持装置９が設けられる。
この保持装置９は、前列から２列目のフィルムパトロー
ネ３ａを上方から押圧保持するもので、固定フレーム１
１から垂下した昇降ロッド１３の下端部１３ａが圧縮コ
イルスプリング１５で下方に押圧されている。なお、昇
降ロッド１３は後述するシリンダ装置で昇降駆動される
。この昇降ロッド１３の下端にゴム等のクッション材１
７が装着され、フィルムパトローネ３ａ上端に突出する
フィルム巻取軸の突片５を押圧するようになっている。
ネ３ａを上方から押圧保持するもので、固定フレーム１
１から垂下した昇降ロッド１３の下端部１３ａが圧縮コ
イルスプリング１５で下方に押圧されている。なお、昇
降ロッド１３は後述するシリンダ装置で昇降駆動される
。この昇降ロッド１３の下端にゴム等のクッション材１
７が装着され、フィルムパトローネ３ａ上端に突出する
フィルム巻取軸の突片５を押圧するようになっている。
この昇降ロッド１３を駆動するシリンダ装置は、図示し
ない制御装置により、ストックコンベア１の送り動作時
に昇降ロッド１３に上昇指令を与え、第１図の停止位置
で下降指令を与えるよう設定されている。
ない制御装置により、ストックコンベア１の送り動作時
に昇降ロッド１３に上昇指令を与え、第１図の停止位置
で下降指令を与えるよう設定されている。
一方第１図に於いて１９は排出コンベアで、ストックコ
ンベア１から所定距離離間した位置に、ストックコンベ
アの移送方向と直行方向（紙面に直行方向）に配設され
る。
ンベア１から所定距離離間した位置に、ストックコンベ
アの移送方向と直行方向（紙面に直行方向）に配設され
る。
この排出コンベア１９の上方に、ストックコンベア１か
らフィルムパトローネ３を移送する移送手段としてのマ
グネットアーム２１が設けられている。このマグネット
アーム２１は断回路り字形をなす１対のヨーク２３を有
し、そのヨーク２３に電磁コイル２５が設けられている
。そして、ヨーク２３の上側辺２３ｂに横向きの磁場Ａ
が発生するようにしである。このマグネットアーム２１
は、ストックコンベア１上に並ぶ最前列のフィルムパト
ローネ３ｂの列全体に当接する長さを有し、後述する駆
動装置により、ストックコンヘア１と排出コンベア１９
との間で往復動作し、最前列のフィルムパトローネ３ｂ
全部を吸着する。
らフィルムパトローネ３を移送する移送手段としてのマ
グネットアーム２１が設けられている。このマグネット
アーム２１は断回路り字形をなす１対のヨーク２３を有
し、そのヨーク２３に電磁コイル２５が設けられている
。そして、ヨーク２３の上側辺２３ｂに横向きの磁場Ａ
が発生するようにしである。このマグネットアーム２１
は、ストックコンベア１上に並ぶ最前列のフィルムパト
ローネ３ｂの列全体に当接する長さを有し、後述する駆
動装置により、ストックコンヘア１と排出コンベア１９
との間で往復動作し、最前列のフィルムパトローネ３ｂ
全部を吸着する。
第４図及び第５図は、第１図で示した保持装置９及びマ
グネットアーム２１の駆動装置を示す。
グネットアーム２１の駆動装置を示す。
即ち、各コンベアＩ、１９の上方に位置して固定フレー
ム１１が設けられ、この固定フレーム１１に保持装置９
の昇降ロッド１３を駆動するシリンダ装置３１が取付け
られている。また、固定フレーム１１に架設したガイド
バー３３に移動体３５が摺動可能に取付けられ、この移
動体３５から垂下したブラケット３７に前記マグネット
アーム２１が支持される。移動体３５は、固定フレーム
１１上に設けたシリンダ装置３９により、連結アーム４
１を介して駆動されるようにしである。
ム１１が設けられ、この固定フレーム１１に保持装置９
の昇降ロッド１３を駆動するシリンダ装置３１が取付け
られている。また、固定フレーム１１に架設したガイド
バー３３に移動体３５が摺動可能に取付けられ、この移
動体３５から垂下したブラケット３７に前記マグネット
アーム２１が支持される。移動体３５は、固定フレーム
１１上に設けたシリンダ装置３９により、連結アーム４
１を介して駆動されるようにしである。
しかして、移送時は、マグネットアーム２１を進退させ
て、磁力によりストックコンベア１上の最前列のフィル
ムパトローネ３ｂを吸着し、排出コンベア１９上に一列
づつ移送する。この場合、保持装置９で前から２列目の
フィルムパトローネ３ａを押圧保持しているので、２列
目のフィルムパトローネ３ａが１列目のフィルムパトロ
ーネ３ｂを介して磁力吸引されても最前列のもののみ移
送することができ・る。移送後は、保持装置９を一端解
除し、ストックコンベア１を動作させ、再び最前列から
２番目のフィルムパトローネ３ａを押圧保持するように
する。
て、磁力によりストックコンベア１上の最前列のフィル
ムパトローネ３ｂを吸着し、排出コンベア１９上に一列
づつ移送する。この場合、保持装置９で前から２列目の
フィルムパトローネ３ａを押圧保持しているので、２列
目のフィルムパトローネ３ａが１列目のフィルムパトロ
ーネ３ｂを介して磁力吸引されても最前列のもののみ移
送することができ・る。移送後は、保持装置９を一端解
除し、ストックコンベア１を動作させ、再び最前列から
２番目のフィルムパトローネ３ａを押圧保持するように
する。
なお、前記実施例では、フィルムパトローネの移送につ
いて述べたが、これに限らす略円筒状の磁性体で一端に
非磁性体の突片を有するもの、例えばスプレー罐等の移
送にも適用することができる。
いて述べたが、これに限らす略円筒状の磁性体で一端に
非磁性体の突片を有するもの、例えばスプレー罐等の移
送にも適用することができる。
以上説明したように本発明に係る磁性体の移送装置によ
れば、電磁式の移送手段により、ストックコンベア上に
配列した磁性体を最前列のものから順次吸着して、排出
コンベア上に移送するようにしたので、磁性体同士が相
互に接触して表面を損傷することもなく、安全に、かつ
能率よく所定の姿勢で移送できるようになる。
れば、電磁式の移送手段により、ストックコンベア上に
配列した磁性体を最前列のものから順次吸着して、排出
コンベア上に移送するようにしたので、磁性体同士が相
互に接触して表面を損傷することもなく、安全に、かつ
能率よく所定の姿勢で移送できるようになる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略構成図、
第２図は磁性体の一例を示す斜視図、第３図は移送手段
を示す斜視図、第４図は駆動部を示す平面図、第５図は
その側面図である。 ■・・・ストックコンベア、 ３・・・フィルムパト
ローネ（Ｔ６ｉ性体）、 ５・・・突片、 ９・・・保
持装置、１９・・・排出コンベア、 ２１・・・マグ
ネッｌ−７−ム、 ２３・・・ヨーク、 ２５・・
・電磁コイル。
第２図は磁性体の一例を示す斜視図、第３図は移送手段
を示す斜視図、第４図は駆動部を示す平面図、第５図は
その側面図である。 ■・・・ストックコンベア、 ３・・・フィルムパト
ローネ（Ｔ６ｉ性体）、 ５・・・突片、 ９・・・保
持装置、１９・・・排出コンベア、 ２１・・・マグ
ネッｌ−７−ム、 ２３・・・ヨーク、 ２５・・
・電磁コイル。
Claims (1)
- 一端に非磁性体の突片を有する略円筒状の磁性体を複数
列整列して載置保持するストックコンベアと、このスト
ックコンベア上の少なくとも前列から２列目の磁性体を
上方から着脱可能に圧着保持する保持手段と、前記スト
ックコンベアから所定距離離間した位置に設けられた排
出コンベアと、この排出コンベアと前記ストックコンベ
アとの間に移動可能に配設され、前記ストックコンベア
上の最前列の磁性体の各外周面を電磁力により一括吸引
して前記排出コンベア上に移送するマグネットアームを
有する移送手段とを具備してなる磁性体の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20126685A JPS6260719A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁性体の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20126685A JPS6260719A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁性体の移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260719A true JPS6260719A (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=16438101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20126685A Pending JPS6260719A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | 磁性体の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6260719A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02163212A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-22 | Okura Yusoki Co Ltd | 缶体の分離装置 |
| JPH0564811A (ja) * | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | パトローネリサイクル装置及びこれに用いる整列装置 |
| WO1995010068A1 (fr) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Noritsu Koki Co., Ltd. | Appareil de reproduction photographique |
| NL1009962C2 (nl) * | 1998-08-28 | 2000-02-29 | Ebm Techniek Bv | Inrichting voor het over een zekere hoogte verplaatsen van in een rij aangevoerde voorwerpen. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216307A (en) * | 1975-07-22 | 1977-02-07 | Kubota Ltd | Walking tyde agricultural machinery |
| JPS5652197U (ja) * | 1979-09-27 | 1981-05-08 | ||
| JPS56127514A (en) * | 1979-10-15 | 1981-10-06 | Anchor Hocking Corp | Device for transmitting body in metal between conveyor |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP20126685A patent/JPS6260719A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216307A (en) * | 1975-07-22 | 1977-02-07 | Kubota Ltd | Walking tyde agricultural machinery |
| JPS5652197U (ja) * | 1979-09-27 | 1981-05-08 | ||
| JPS56127514A (en) * | 1979-10-15 | 1981-10-06 | Anchor Hocking Corp | Device for transmitting body in metal between conveyor |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02163212A (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-22 | Okura Yusoki Co Ltd | 缶体の分離装置 |
| JPH0564811A (ja) * | 1991-09-09 | 1993-03-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | パトローネリサイクル装置及びこれに用いる整列装置 |
| WO1995010068A1 (fr) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Noritsu Koki Co., Ltd. | Appareil de reproduction photographique |
| NL1009962C2 (nl) * | 1998-08-28 | 2000-02-29 | Ebm Techniek Bv | Inrichting voor het over een zekere hoogte verplaatsen van in een rij aangevoerde voorwerpen. |
| EP0982250A1 (en) * | 1998-08-28 | 2000-03-01 | Ebm Techniek B.V. | Device for displacing through a certain height objects supplied in a row. |
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