JPS6254618A - プログラミングの可能なアングルシヤ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＵのＵなｉ″■ （産業上の利用分野） 本発明は、プレート状の材料、特に鋼板からコーナーを
裁断するためのアングルシャーであって。

特に表面の水平な作業テーブル、上下の刃物からなる一
対の刃物（これは、■字型の刃を形成するために、特に
ある調節可能な角度で互いに配置されている）を備え、
かつ裁断すべき板材料の位置決めのために、自動的に調
節可能かつ作業テーブルの案内溝の中で長さ方向に摺動
しうるように移動させられる少なくとも２つのストッパ
ーレールを有するアングルシャーに関する。

（従来の技術） このようなアングルシャーによれば、鋼板および類似物
からコーナーを切り取ることが極めて容易となる。コー
ナーの切り取りは１ｗ４板から箱状の物体を製作するた
めに、特に必要である。例えば、矩形の鋼板の四隅のす
べてにおいて、少なくとも正方向のコーナーが切り取ら
れ１次いで４つの鋼板の側端に生じる縁材が曲げ立てら
れることにより、１つの箱ができる。

裁断では９ｗ４板はストッパーレールに当てられる。こ
のストッパーレールは、このために正確に位置決めされ
かつそれぞれ正しい位置に固定されねばならない。しか
し、このことは異なる裁断方法を連続して行うには、極
めて時間と人手を要する作業である。

ドイツ国特許１９３４８４７号から１つのアングルシャ
ーが公知であり、かつこのシャーではストッパーレール
の位置決めを簡単化するために、それぞれの縁材は９作
業テーブルの表面上にて、１つのプランジャーシリンダ
ー装置により２作業テーブルの案内溝の中で長さ方向に
摺動させられる。ストッパーレールの角度の調節は以下
により可能となる。縁材を摺動させるプランジャーシリ
ンダー装置が、その軸心が作業テーブル表面に直角に取
りつけられた揺動軸受けを介してストッパーレールに連
結され、かつプランジャーシリンダー装置に平行にスト
ッパーロッドが設けられている。このストッパーロッド
も同様に、揺動軸受けを介して、ストッパーレールと連
結されている。このストッパーロッドには、長さ方向に
位置を変え得るストッパーリングが嵌められ、かつその
位置がストッパーレールの角度位置を定める。しかし、
このデザインの場合には、１回の事前設定により。

このストッパーレールは、自動的に単に２つの限界位置
の間を往復し得るにすぎない。しかし、１枚の鋼板から
、単に２つだけでなく、さらに多くの異なったコーナー
が切り取られねばならない場合がしばしばある。そのた
めに、この公知のアングルシャーでは、このような場合
には３時間のかかるストッパーレールの設定作業が再度
必要である。さらに、記載された装置は、空気圧または
油圧部分を必要とするために１作業が煩雑でありかつ高
価である。

別のアングルシャーがドイツ国特許２７２３４３２号か
ら公知であり、この場合には、上記の仕様とは異なり、
ストッパーロッドは別のプランジャーシリンダー装置に
より取り代えられている。このことは設定精度をさらに
高めるという長所をもたらす。しかし、唯一つのプラン
ジャーシリンダー装置を有するにすぎない仕様に比較し
て、この場合には作業は必らに煩雑となり、その結果コ
スト高となる。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、その
目的とするところは、ストッパーレールが自動的に高い
精度をもって任意の多くの位置において連続的に調節可
能でありかつ公知のアングルシャーに比較して構造の簡
単なアングルシャーを提供するところにある。本発明の
他の目的は。

アングルシャーが異なったコーナーの切り取りを連続的
に実施するために、特にプログラミング可能なアングル
シャーを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、このことは特許請求の範囲第１項に含
まれる本発明の特徴により達成される。

本発明のアングルシャーは、プレート状の材料。

特に鋼板のコーナーに切込みを入れるかまたは切り取る
ためのアングルシャーであって、水平の表面を持つ作業
テーブル、特に上側および下側刃物からなる２つのそれ
ぞれ対をなす刃物（これは。

互いの間に角を挟むように設置されかつ刃先が７字型に
配置されている）、自動的に調節可能でありかつ該作業
テーブルのガイド溝の中を長さ方向に摺動しうる形で動
かすことのできる少なくとも一つのストッパー装置、該
作業テーブル表面に垂直な回転シャフトの回りに回転可
能な調節へ・ノド。

および該調節ヘッドに設けられたストッパーレール、を
有し、さらに、該調節ヘッド（１７）が、１本の回転シ
ャツ）　（２３）によりガイド溝（２１）の中を摺動さ
せられるキャリッジ（４１）上に支持され、かつ該調節
ヘッド（１７）には１台のモーター（４４）が設けられ
ており、かつこれは該調節ヘッド（１７）およびストッ
パーレール（１６）がトランスミッション（４２゜４５
）を介して回転のために該キャリッジ上に設けられ、こ
の場合に、特に該キャリッジ（４１）がモーター駆動装
置（５２ないし５３）により、該ガイド溝（２１）の中
を長さ方向に摺動可能に支持されて°いることを特徴と
し、そのことにより上記目的が達成される。

特に、駆動装置が電動モーターである時には。

すべてのシャーの設定は１つのコンピューターによりコ
ントロールされ得る。それゆえ、１回ブログラミングさ
れると、以後は自動的に正しい設定が正確に反復される
。従って１本発明によるアングルシャーは、特に一連の
種々の作業プロセスが周期的に反復されるべき使用例に
適している。

本発明の別の長所である設計上の特徴は、従属の特許請
求の範囲に含まれている。

（実施例） 図に示された１つの実施例に従い、下記において本発明
は詳述される。

（以下余白） 本発明によるアングルシャー１は、切断を実施するため
の特に機械的および油圧的な駆動装置および本発明のア
ングルシャー１を始動するためのスイッチ３を含む下部
フレーム２．該下部フレーム２上に設けられた作業テー
ブル４およびコントロールユニット７の振動アーム６を
支持する上側部分５からなる。このコントロールユニッ
ト７は。

操作パネル８およびディスプレー、特にモニター９を有
する。この上側部分５は、互いに角度をなして設けられ
た上側刃物１１．１２　（これは、切断のために作業テ
ーブル４の方向に動くことが出来る）を有する。これに
対し１作業テーブル４の中には。

対応する下側刃物１３．１４　（第２図および第８図）
が設けられており、この場合は刃物１１．１２および１
３、１４は鋏状に互いに作用する。

刃物１１または１３の刃物１２または１４に対する後述
の角度調節のために、上側刃物１１．１２は下側刃物１
３、１４と、それぞれ一対の刃物１１．１３および１２
゜１４が必ず同時に動かされるように３機械的な連結手
段により互いに整合した配置で連結されている。

作業テーブル４は、その平坦な、水平表面４ａ上に２つ
のストッパーレール１６を有する。このストッパーレー
ル１６は１本発明によればそれぞれ１つの調節ヘッド１
７の位置に固定されている。各調節ヘッド１７は１作業
テーブル４の直線状のガイド溝２１において、長軸方向
に摺動可能であるのみならず（第２図の二重矢印２２を
参照のこと）作業テーブル表面４ａの平面に垂直な軸心
２３（第３図）の回りに回転し得るべく支持されている
（二重矢印２４を参照）。この動作を明らかにするため
に、第２図の左側には、３つの調節ヘッド１７がそれぞ
れ異なった位置に示されている。もちろん、各ガイド：
ａ２１には、実際には唯一つの調節ヘッド１７が存在す
るに過ぎない。ストッパーレール１６は、軸心２３から
側方に間隔１６ａを隔てて調節ヘッド１７に取付けられ
ており、かつ垂直間隔１６ａに直角方向。

または調節ヘッド１７の回転により描かれる円弧に対し
接線方向に延びている。さらに２．それは作業テーブル
の表面４ａに平行にかつ直接その上において平坦なスト
ッパー面２５が１作業テーブル４上に置かれた鋼板（こ
れは図には示されていない）の端面が接触し得るように
、調節へ・ノド１７に固定されている。

ガイド溝２１は、互いの間に特に９０°の角度をなし、
かつ作業テーブル４の平面内にあってＶ字形の刃物の尖
端２６を通る作業テーブルの中心線２７に関して対称的
であり、しかも作業テーブル４の前端３１の方向に収斂
するように設置されている。この有利な配置により、ス
トッパーレール１６の位置に関する自由度と関連して、
事実上どのような形状に裁断されるべき鋼板に対しても
、切断のために正確に位置決めされ得る。この場合には
、鋼板は必ずしも直角の端面を有する必要はない。

切断すべき鋼板が大型の場合２作業テーブル４がその側
辺３２．３３に張出し部３４．３５を有し、かつこの中
またはその面にガイド溝２１が延びていることが好まし
い。

各ガイド溝２１は、第３図での断面かられかるように２
作業テーブル表面４ａから垂直に作業テーブル４の中に
延びかつ表面４ａの下方において両側に特に矩形断面を
有するガイドキャナル３９に拡大される。このガイドキ
ャナル３９は、これにより作業テーブル表面４ａの方向
には、２つの互いに対向しかつその表側が１作業テーブ
ル表面４ａの平面にある案内張出し部３６により限定さ
れている。

この案内張出し部３６は、それぞれの間に案内スリット
３７を形成している。その機能は後述のとおりである。

例示された実施例において９作業テーブル４には比較的
薄いプレートが使用され、従って。

それの表面４ａに対向する下側には、ガイドキャナル３
９を囲むＵ字状異型断面材３８が、その脚とともに一体
的に接続される。この有利なデザインの外に、記載の、
ガイドスリーブ３７およびガイドキャナル３９からなる
断面を有するガイド溝２１もまた。

一枚の、その厚みがガイド溝２１の深さよりも厚いプレ
ートから、特にフライス加工により製作され得る。

各調節ヘッド１７は、ガイド溝２１の中を動かされるキ
ャリッジ４１を有し、かつこれは作業テーブル４上の位
置にウオームホイール４２を有する。このウオームホイ
ール４２は、キャリッジ４１に対し１例えばネジにより
固定されている。この場合には。

ウオームホイール４２の調節ヘッド１７の回転軸心２３
と一致し、従って同様に作業テーブル表面４ａに直角に
設けられている。この結果、ウオームホイール４２は作
業テーブル表面４ａに平行な平面内にある。キャリッジ
４１およびウオームホイール４２は。

作業テーブル表面４ａの上で１つの釣鐘状のケーシング
４３によりカバーされている。このケーシングは平面図
でほぼ矩形または正方形をなし２作業テーブル表面４ａ
に垂直の側面壁４３ａ、　４３ｂ、　４３Ｃおよび４３
ｄ、および作業テーブル表面４ａに平行な上側の壁面４
３ｅを備えている（第３図、第４回および第５図を参照
）。下縁は直接、特に唇状のシールエレメント４０を介
して９作業テーブル表面４ａの上に載置されている。シ
ールエレメント４０には、金属または適”切°なゴム弾
性を有する材料が使用され得る。シールエレメント４ｏ
を用いる場合には、これらは作業テーブル表面４ａがら
れずかに距離を持つ側壁４３ａから一側壁４３ｄの下縁
の垂直の延長部分を形成する。

ケーシング４３では、側面に、しかも側壁４３ｄにデー
ター駆動装置４４がフランジ係合されており。

その駆動シャツ）　４４　ａは側壁４３ｄを貫通しかつ
カップリング４４ｂを介してウオーム駆動シャフト４５
と軸方向に接続されている。ウオーム駆動シャフト４５
は１作業テーブル表面４ａと平行に、かっケーシング側
壁４３ａに平行に設置され、ウオームホイール４２と接
線方向で噛合う。そのために、ウオーム駆動シャフト４
５は、ケーシング４３内のウオームホイール４２の高さ
でアンチフリクションベアリングまたはメタル４５ａ、
４５ｂにより２回転可能に支持されている。軸受４５ａ
、側壁４３ａに隣接する側壁４３ｃの領域に設けられ、
しかも側壁４３ｃばこの位置において肉厚を厚くされ、
かつその部分に軸受４５ａを保持するための穴２８が形
成されている。

側壁４３ａと側壁４３ｄとの間のコーナー領域において
は、ケーシング４３は、特に円形の断面を有する室４３
ｇ（これは、内部において壁体４３ｆにより形成される
）を有し、かつその中にモーター駆動装置４４の駆動シ
ャツ）４４ａが側壁４３ｄを尖って突き出し、しかも、
その中にはカップリング４４ｂが設けられている。室４
３ｇの側壁４３ｄに対向する辺上では、これは壁体４３
ｆの中に形成された。径の小さい穴２９に移行し、かつ
この穴は軸受４５ｂを軸受４５ａに整合させるために用
いられる。室４３ｇは。

側壁４３ｄの側から軸受４５ｂを導入するために、接近
させ得る（モーター駆動装置４４はない）。特に。

第３図および第５図かられかるように、軸受４５ａ。

ｂを取付けるための穴２８．２９は、それぞれの互いに
向かい合う周縁領域に接して取巻きながら、放射方向に
内側に向いたリング状の張出し部２ｇａ。

２９ａを有する。ウオーム駆動シャフト４５は、モータ
ー駆動装置４４とは反対の、軸受４５ａを通って。

外方に延びる末端にリング状の突起４５ｃ１例えば１つ
のリング溝の中に位置するスプリングリングを、またカ
ップリング４４ｂに向い合う、軸受４５ｂをモーター駆
動装置４４の方向に外方に延びる末端にネジ４５ｄとナ
ツト４５ｅを備える。軸受４５ａ、ｂは、従ってリング
状の突起４５ｃおよびナツト４５ｅのために、軸方向に
互いに逆の方向に、かつ穴２８゜２９のリング状の張出
し部２８ａ、２９ａに向かって押し付けられる。

このデザインとは異なり、またはこれに加えて軸受４５
ａ、ｂはまた。穴２８．２９内に収縮バネまたは同等の
手段により、取り付けることができる。

記載のデザインにより、ウオーム駆動シャフト４５の回
転によって、ケーシング４３は、それに固定されたスト
ッパーレール１６とともに固定ウオームホイール４２．
すなわち軸心２３の回りに回転する。

ストッパーレール１６は、調節ヘッド１７のケーシング
４３に接して上記の作業テーブル表面４ａとの関係位置
において、および合目的的にウオーム駆動シャフト４５
に平行にかつ軸２３の他の例ではケーシングの側壁４３
ｂに、固定されている。

ケーシング４３の回転軸受けの遊びおよび傾きをなくす
ためには２作業テーブル表面４ａに直角にキャリッジ４
１に固定的に係合され、特にネジ係合されている軸４７
が有用である。この場合に、それはウオームホイール４
２の中心穴を貫通する。この軸４７はそのキャリッジ４
１を越えて延びているその自由端に特に２つの互いに軸
方向に距離を隔てている。この軸４７は、アンチフリク
ションベアリング４６ａ、ｂを有し、かつその軸受の外
側レースは固定されないようにケーシング４３に結合さ
れている。このケーシング４３は、その上側壁体４３ｅ
に軸方向にカバーリング５６を備えた穴を有する。この
軸４７の自由端は、ウオームホイール４２のすぐ上に軸
受４６ａを位置せしめ、かつその上にケーシング４３の
カバーリング５６．第２の軸受４６およびスラストリン
グ５７を備えている。ナツト５８により、軸心４６およ
びカバーリング５６はスラストリング５７を介して軸方
向に互いに引き離される方向に引張力が作用させられる
。この場合に、スペーサーリング５９は、軸受の内側レ
ースをも間隔を隔てて保持する。このデザインとは別に
９本発明の範囲内で。

ケーシング４３の回転軸受けにメタルを用いることも可
能である。

本発明は、モーター駆動装置４４に対し調節ヘッド１７
の回転運動の制限手段を設ける。そのためには、　（第
５図により）ウオームホイール４２の上面上にストッパ
ーカム４８が設けられ、がっこれがケーシングの内面に
設けられたスイッチ（図示されていない）を操作する。

しかし１本発明は、このデザインに限定されず、この種
の作動を行う調節ヘッド１７の回転運動を制約するため
の手段９例えば、調節へラド１７のセンサーにより走査
されるべき回転位置に関連して、モーター駆動装置の回
転運動を直接制約するための電子回路をも含む。

各調節ヘッド１７に対しては、その長軸方向に摺動する
べくスピンドル駆動装置４９が設けられている。それゆ
え、各ガイド溝２１のガイドキャナル３９の中には、ネ
ジスピンドル５ｏが回転可能な状態で支持され、そのた
めに、第４図によるアンチフリクションベアリングおよ
び／またはメタルが設けられている。軸受け５１ａは、
その時々の作業テーブルの側面の張出し部３４．３５の
末端部分、特にガイドキャナル３９の端面を閉じるカバ
ー３０の中にあり、かつ軸受け５１ｂは、芯の出た位置
５１ａとともにガイドキャナル３９の別の末端に設けら
れ、がっそのために、ガイド張出し部３６の下から垂直
にガイドキャナル３９に突き出して軸受ブロック５１ｃ
が設けられている。ネジスピンドル５０は２片側端は軸
受け５１ｂの中に支持されかつ他端では軸受け５１ａか
ら突出しかつカバー３０を貫通して延びる軸方向の延長
部５０ａを有し、かつこれは力によるロック作用の働く
形で回転駆動装置に接続されている。

示された例においては、延長部５０ａの上にはトランス
ミッション５５の１つのギヤーホイール５５ａが取付け
られ、かつこれは（場合により別のギヤーホイールを介
して）モーター駆動装置５３の駆動ピニオン５３ａと力
によるロック作用の働く形で連結されている。トランス
ミッション５５は、加速装置または減速装置の何れのデ
ザインも可能である。

このモーター駆動装置５３は、ガイドキャナル３９の側
でのカバー３０のガイドキャナル３９から下向きに突き
出ている延長部にフランジ接続されている。

この場合に、モーターシャフトはカバー延長部を貫通し
て突き出ている。トランスミッシシンギャーホイールは
、カバー５５ｂにより覆われている。

ギヤーホイールからなるトランスミッション５５の代わ
りに１本発明によれば９例えばベルトまたはタイミング
ベルトが設けられる。あるいは、モーター駆動装置５３
は、直接ネジスピンドル５０に連結され得る。

８周節ヘッド１７のキャリッジ４１に、しかもその。

ガイドキャナル３９の中に設けられた。特に直方体状の
ブロックからなる下部体６０にネジスピンドル５０を中
に包含するネジスリーブ５４が固定径に係合されている
。従って、ネジスピンドル５０の回転する場合には、ネ
ジスリーブ５４はキャリッジ４１．従ってまた調節ヘッ
ド１７とともに長軸方向に摺動する。

キャリッジ４１の下部６０は９作業テーブル４の上側に
設けられた。特に同様にほぼ直方体状のブロックからな
る上部体６１に連結されている。この下部体６０は、そ
の作業テーブル表面４ａの方向に設けられている表面に
走行ロール６２を有し、かつこれはガイド張出し部３６
の下側の上にあり、従ってキャリッジ４１の長軸方向の
運動時には転がり運動を行うことができる。キャリッジ
の上部体６１は。

その下側に走行ロール６３を有し、かつこのロールはガ
イド張出し部３６の上側に、すなわち作業テーブル表面
４ａの上に載置されかつ転がり運動を行うことができる
。

下部体６０の走行ロール６２は軸６２ａに支持され。

かつこの軸は直方体状の下部体６０の側面からガイドキ
ャナル３９の長さ方向の延長に直交する形でかつ作業テ
ーブル表面４ａの平面に平行な平面内において距離を隔
てている。キャリッジ４１の摺動方向から見た場合、側
面の下部体６０の上部前端および後端に隣接する領域は
、それぞれ２つの走行ロール６２を有する。上部体６１
の走行ロール６３の支持部は、同様の方法でデザインさ
れ得る。しかし。

示された例では上部体６１の前端および後端に隣接する
下側の領域には、それぞれ２つの垂直に上に向かって直
方体状のブロックの中に延びる。くぼみまたは溝６３ａ
が設けられるので、第３図による前面図では、はぼＥ型
の断面が得られる。各くぼみ６３ａの中では、１つの走
行ロール６３が設けられ。

かつこれはその外周を以て上部体６１の下側から突き出
ている。走行ロール６３の回転軸受けには軸６３ｂが用
いられ、かつこれはガイドスリット３７に直角にかつ作
業テーブル表面４ａの平面に平行な平面内に設けられて
いる。上部体６１もまた。特に４つの走行ロール６３を
以てガイド張出し部３６の上にある。

下部体６０の走行ロール６２は、上部体６１の走行ロー
ルとは異なりガイド溝２１に直角に位置をくい違わせた
形で設けられている。すなわち下部体６０の前後の対を
なすロールの走行ロール６２は、ガイド溝２１に直交す
る方向に、上部体６１の対をなすロールの走行ロール６
３よりもさらに互いに間隔を拡げられている。

上部体６１は、ガイドスリット３７を貫いて突きでてい
るスクリュー６４により下部体６０と結合する。

この場合に、下部体６０およびガイドスリット３７の中
に突き出る直方体状のスクリュー６０ｂにより下部体６
０と結合されている突起６０ａの上側と上部体６１の下
側との間には、スプリング、特に、スパイラル加圧スプ
リング６５が設けられている。これは走行ロール６２．
６３が一定の加圧力を以てガイド張出し部３６の上に乗
ることを保障する。特にスクリュー６４が上部体６１の
貫通穴を通過し下部体６０ないし突起６０ａのネジに嵌
合する。この場合に、上部体６１の下側の貫通穴には皿
が設けられ、かつその中でスパイラル加圧スプリング６
５がスクリューを囲むように設けられている。ケーシン
グ４３の上側の壁４３ｅは、ケーシング４３の特定の回
転位置においてスクリュー６４と一致しかつ栓６７によ
り閉じることのできる２つの穴を有し、かつこれを通し
てスクリュー６４は調節ヘッド１７が完全に取付けられ
た後にも、下部体６０と上部体６１との間の圧締力の調
節のために接近可能である。スクリュー６４は特に６角
穴スクリユーのデザインを有する。

キャリッジ４１の摺動方向に見た場合に、下部体６０と
上部体６１の上側または下側の前端および後端に接して
いる領域は、互いに対立する形でガイドスリット３７の
中に突き出すガイド突起６６を有する。

こＯ場合に、ガイド突起６６の幅は正確にガイドスリッ
ト３７の幅に、すなわちガイド張出し部３６の端面の内
矩距離に一致する。キャリッジ４１が長軸方向に摺動す
る場合には、従ってガイドスリット３７を通じて摺動す
るガイド突起６６は走行ロール６２゜６３とともに調節
ヘッド１７がガイド溝２１の中で正確かつ傾き、遊びの
ない形でしかも抵抗なく作動し得ることを保障する。

調節ヘッド１７の長軸方向の摺動は端末ストッパーによ
り限定され得る。ガイド溝２１の両端においてこのため
に例えばリミットスイッチ（示されていない）が設けら
れ得る。これはモーター駆動装置５２．５３のコントロ
ールのために、すなわち調節ヘッド１７をその時々の端
末位置において停止させるのに用いられる。

特に大きい鋼板に対しては、ガイド溝２１の記載の側方
への、張出し部３４．３５を通じて延長することのほか
に調節ヘッド１７に固定されたストッパーレール１６が
その長さを調節することができることが、裁断方法をさ
らに有利にする。調節ヘッド１７のこの調節性を保障す
るデザインを下記において。

第５図、第６図および第７図を参照しながら説明する。

ストッパーレール１６は、Ｌ字型の断面を有するスライ
ドレールを用いて形成される。このスライドレールは、
ケーシングの壁４３ｂに平行に長軸方向に摺動し得る。

そのため、ケーシングの壁４３ｂは、矩形断面を持つ張
出し部６９を有する。この張出し部６９は１作業テーブ
ルの表面４ａのすぐ上部にて、外方に向って平行に延び
ている。その結果、ケーシング４３ｂの下部は同様に、
Ｌ字型断面を示す。スライドレール６８は、その長軸の
回りに１８０゛回転させることにより、その水平方向の
し一脚が張出し部６９に平行に載置され、かつ張出し部
６９はスライドレール６８のＬ字型の断面の内角の中に
に収容され得る。スライドレール６８の垂直のし一脚の
持つ自由長は、この場合に、張出し部６９の高さに相当
する。スライドレール６８の垂直のし一脚のケーシング
壁４３ｂに対向する面は１位置決めすべき鋼板に対する
当り面２５を形成する。ケーシング壁４３ｂは１作業テ
ーブル表面４ａに対し垂直方向に、張出し部６９から距
離を隔ててかっこれに平行に設けられたもう１つの張出
し部７０を有する。この張出し部７０はその垂直外面７
０ａがストッパー面２５と作業テーブル表面４ａに垂直
方向において一致する最初の張出し部６９から、ケーシ
ング壁４３ｂに垂直方向に突き出ている。この張出し部
７０とスライドレール６６との間には、ガイドレール７
１が設けられている。このガイドレール７１は。

特に、張出し部７０と１例えばネジにより結合している
。このスライドレール６８は９作業テーブル表面４ａと
は反対側のその水平り一脚の上側に長さ方向のキー溝７
２を備えている。その上において。

第２の張出し部７０の中に、垂直方向に互いに間隔を隔
てた一連のネジ穴９１が設けられている。このネジ穴９
１には、スクリュー９２がネジ込まれている。

各スクリュー９２の下には、長さ方向のキー溝７２の中
にガイド球９３が設けられている。この場合、スクリュ
ー９２の端末と球９３との間にスパイラルスプリング９
４が設けられる。従って、その予備圧締力は、スクリュ
ー９２により調節し得る。長さ方向のキー溝７２は、ス
ライドレール６８に水平方向のＬ−脚の自由端の領域に
あるため、この脚は、スクリュー９２からスプリング９
４を介して球に伝えられる力により、ケーシング壁４３
ｂの水平方向の張出し部６９に対して押し付けられる。

従って、スライドレール６８は、その長さ方向にスライ
ドするべく。

二重矢印９５に従って動かされる。

ケーシング壁４３Ｃの外側には、別のケーシング９６が
接続されている。このケーシング９６は、平面図（第５
図）において、壁体９５ａ、ｂ、ｃおよびｄを有し、矩
形または正方形の形状を示す。この場合に、壁体９６ｄ
は、ケーシング４３の壁体４３ｃにほぼ一致する。この
ケーシング９６は、それの作業テーブル表面４ａとは反
対側上部にモーター駆動装置９７を有する。このモータ
ー駆動装置９７のシャフト９８は２作業テーブル表面４
ａに垂直に設けられかつピニオン９９を備えている。こ
のピニオン９９の歯は、スライドレール６８のラック状
の歯１０１と噛み合っている。このスライドレール６８
は、ストッパー面２５に対向して、水平方向のし一脚の
長辺上に形成されている。モーター駆動装置９７による
ビニオン９９の１回転（二重矢印１０２）は、従ってス
ライドレール６８を長さ方向に摺動させる（二重矢印９
５）。

壁体９６ｃの壁体９６ｄとは反対側の外側には、ケーシ
ング壁４３ｂと整合する壁体１０３が続いている。

この壁体１０３は、壁体４３ｂのデザインと同様に２つ
の張出し部６９および７０を有する。それらの間には、
スライドレール６８が長さ方向のキー溝７２に嵌合しか
つコイルスプリング９４の予備圧締力（これは、スクリ
ュー９２により生じる）を受けるガイド球９３により、
ガイドされる。この場合に、張出し部６９および７０は
また。ケーシング９６の領域内にまで延びている（第６
図）。

特に、スライドレール６８が長さ方向に正確にガイドさ
れるように、その長さ方向にわたりケーシング９６の両
側にそれぞれ２つのガイドスクリュー９２が、対応する
コイルスプリング９４およびガイド球９３とともに設け
られている。このデザインは。

正確にガイドするだけでなく、スライドレール６８を簡
単かつ迅速に取り替える可能性をも保障する。

このスライドレール６８を壁体４３ｂまたは１０３に直
角に取出しあるいは挿入するためには、ガイドスクリュ
ー９２を緩めるだけで良いからである。

本発明によれば、対をなす刃物１１．１３と１２．１４
との間の刃先角もまた調節可能である。下記の第８図に
より、この下側刃物１３．１４に関して、この調節を説
明する。

この下側刃物１３．１４は、それぞれ１つの偏平な円形
セグメント状の刃物ホールダー７５に放射方向に固定さ
れている。この刃物ホールダー７５は２本発明によれば
９作業テーブル４の平面において。

円形のテーブル抜き取り部７６の中に１作業テーブル４
の中心線２７に関してそれらが互いに対称的になるべく
配置される。これは、下側刃物１３．１４の間の切断角
αを調節するために９円形の軌道上を相互に対して矢印
７７に示された方向に摺動し得るように支持されかつ互
いに相対的な位置を占める。

この刃物ホールダー７５を動かすために、それらは周縁
部にはウオームホイール歯７８を有している。

このウオームホイール歯は、それぞれ接線方向に設けら
れたウオーム駆動シャフト７９と噛み合っている。この
刃物ホールダー７５の旋回摺動を目的として、ウオーム
駆動シャフト７９を回転させるために、それらは、特に
駆動ベルト８２を介してそれぞれ１つのモーター駆動装
置８１と、連結されている。

テーブル抜き取り部７６の中には、ガイド突起８３が設
けられている。このガイド突起８３は、刃物ホールダー
７５の円弧状のガイド抜き取り部８４と噛み合っている
。安定性を保つために１例示された実施例において、こ
のガイド抜き取り部８４は、刃物ホールダー７５の下側
にのみ設けられている。この好ましいデザインにより、
下側刃物１３．１４は角度調節の可能な形でかつ遊びの
ない状態でガイドされる。

本発明によれば、特にすべてのモーター駆動装置４４．
５２．５３．９７．８１は電動モーターであり、そして
特に数値的にコントロールし得るステップモーターであ
る。これらのモーターは、好ましい形式で接続ケーブル
によりコントロールユニット７と固定的に連結される。

このユニット７では、プログラミングの可能な数値制御
がなされる（第１図および第９図を参照）。これにより
、一枚の鋼板から各種の角度で切り取るために必要な作
業プロセス、すなわちあらゆる必要なストッパーおよび
切断角の設定作業が自動化およびプログラミング化され
得る。

第９図においてコントロールユニット７のブロク結線図
が１例えば制御された軸の１つ、すなわち２つの調節ヘ
ッド１７の１つの直線摺動軸に対して示されている。メ
モリー８７．操作パネル８．モニター９および場合によ
っては補完的なメモリーユニット８８を有するコンピュ
ーターが、モーターコントロール装置８９を介してモー
ター５２１５３と連結されている。このモーターの回転
によって、ネジスピンドル５０もまた回転し、従ってキ
ャリッジ４１の摺動運動が引き起こされる。備えられた
各モーター４４．５２．５３．８１．９７に対しては、
別個のコントロールチャンネル９０が設けられている。

用いられる数値制御ステップモーターは、ブラシもトラ
ンスミッションも有しない。この事は。

そのメンテナンスにとって有利に作用する。それらは短
い電流パルスを生せしめることにより、特定の角度ステ
ップ（例えば１．８°）まで、いずれの方向にも動作す
ることを保障する。それらには。

約１０００から１５００Ｈｚの周波数のパルス電流が印
加される。それにより、はとんど連続的な回転運動が生
じる。この場合、調節ヘッド１７の位置決めおよび／ま
たは切断角の設定のために、モーターには２まず高い周
波数の電圧が印加されるのがより好ましい。それにより
、設定動作が加速されることになるからである。しかし
、ａ調節のためには、それに続いて定量的または段階的
に周波数を低下せしめられる。それにより誤差のない位
置決めが果たされる。

本発明は、示された実施例に限定されるものではな〈発
明の精神に基づくあらゆる同等の手段をも含む。

４、　ズ　　の　　パ　な普゛Ｈ 第１図は本発明によるアングルシャーの前面図。

第２図は第１図の矢印■の方向から見た作業テーブルの
平面図、第３図は第２図のラインＩＩＩ−Ｉ［［に沿っ
た断面図、第４図は第２図のラインＴＶ−ＩＶに沿った
断面図、第５図は第４図の矢印■の方向から見た部分断
面図、第６図は第５図のライン■−■に沿った部分断面
図、第７図は第５図のライン■−■に沿った断面図、第
８図は下側刃物を含む装置の分離見取図、そして第９図
は本発明によるアングルシャーのコントロールのための
ブロック結線図を示す。

４・・・作業テーブル、　４ａ・・・作業テーブルの表
面。

７・・・制御ユニット、　１３．１４・・・下側刃物、
１６・・・ストッパーレール、１７・・・調節ヘッド、
２１・・・ガイド溝。

２３・・・回転シャフト２６・・・刃物の先端、２７・
・・中心線。

３１・・・作業テーブル前端、　３２．３３・・・作業
テーブル側端、　３４．３５・・・張り出し部、３６・
・・ガイド張り出し部。

３７・・・ガイドスリット、３９・・・ガイドキャナル
、４１・・・キャリッジ、４２・・・ウオームホイール
、４３・・・キャップ、　４４．５２．５３．７３．８
１・・・モーター駆動装置、４５・・・ウオームシャフ
ト、４６・・・アンチフリクションベアリング、４７・
・・ケーシング、４９・・・スピンドル駆動装置、　５
０・・・ネジスピンドル、５４・・・ネジスリーブ。

５５・・・減速装置、６０・・・下部体、６１・・・上
部体、６２・・・走行ロール、６４・・・スクリュー、
６５・・・コイルスプリンク、６６・・・ガイド突起、
６８・・・スライドレール、７５・・・刃物ホールダー
、７６・・・テーブル抜き取り部、７８・・・ウオーム
ホイールの歯、７９・・・ウオーム駆動シャフト、８２
・・・駆動ベルト８３・・・ガイド突起、８４・・・ガ
イド抜き取り部、９７・・・モーター駆動装置、９９・
・・ピニオン、　１０１・・・ラック状の歯。

以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プレート状の材料、特に鋼板のコーナーに切込みを
   入れるかまたは切り取るためのアングルシャーであって
   、 水平の表面を持つ作業テーブル、 特に上側および下側刃物からなる２つのそれぞれ対をな
   す刃物（これは、互いの間に角を挟むように設置されか
   つ刃先がＶ字型に配置されている）、自動的に調節可能
   でありかつ該作業テーブルのガイド溝の中を長さ方向に
   摺動しうる形で動かすことのできる少なくとも一つのス
   トッパー装置、該作業テーブル表面に垂直な回転シャフ
   トの回りに回転可能な調節ヘッド、および 該調節ヘッドに設けられたストッパーレール、を有し、 さらに、該調節ヘッド（１７）が１本の回転シャフト（
   ２３）によりガイド溝（２１）の中を摺動させられるキ
   ャリッジ（４１）上に支持され、かつ該調節ヘッド（１
   ７）には１台のモーター（４４）が設けられており、か
   つこれは該調節ヘッド（１７）およびストッパーレール
   （１６）がトランスミッション（４２、４５）を介して
   回転するべく該キャリッジ上に設けられ、この場合に、
   特に該キャリッジ（４１）がモーター駆動装置（５２な
   いし５３）により、該ガイド溝（２１）の中を長さ方向
   に摺動可能に支持されていることを特徴とするアングル
   シャー。 ２、前記調節ヘッド（１７）がキャップ形状を有し、か
   つ前記モーター（４４）および前記ストッパーレール（
   １６）が前記回転シャフト（２３）から放射方向に間隙
   を隔てて調節ヘッド（１７）のキャップ（４３）に取り
   つけられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載のアングルシャー。 ３、前記作業テーブルの表面（４ａ）において、前記調
   節ヘッド（１７）の長さ方向の摺動のために設けられた
   それぞれ２つの直線状の前記ガイド溝（２１）が、互い
   の間に特に９０°の角度をなし、かつ該作業テーブル表
   面（４ａ）の平面内でかつＶ字型刃物の先端（２６）を
   通る作業テーブルの中心線（２７）に関して対称的であ
   り並びに作業テーブル（４）の前端（３１）の方向に収
   斂するように設置されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または第２項に記載のアングルシャー。 ４、前記作業テーブル（４）が、その側端（３２、３３
   ）において、前記ガイド溝（２１）の延長のために張り
   出し部（３４、３５）を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載のアングル
   シャー。 ５、前記各ガイド溝（２１）が、断面で見た場合に前記
   作業テーブル表面（４ａ）から垂直方向に前記作業テー
   ブル（４）の中に延びかつ該作業テーブル表面（４ａ）
   の下方において、両端にわたり特に短形の断面のガイド
   キャナル（３９）に拡大することにより、該ガイドキャ
   ナル（３９）が該作業テーブル表面（４ａ）の方向に作
   業テーブル（４）の平面において互いに対向する２つの
   ガイド張り出し部（３６）（それらの間にガイドスリッ
   ト（３７）が形成されている）により限定されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項のいず
   れかに記載のアングルシャー。 ６、トランスミッション手段が、前記キャリッジ（４１
   ）の回転シャフト（２３）に同心的にウォームホイール
   （４２）に固定して設けられ、そして前記キャップ（４
   ３）の中に水平方向に支持され、モーターに連結された
   ウォームシャフト（４５）からなり、この場合に該ウォ
   ームシャフト（４５）が該ウォームホイール（４２）に
   接線方向で噛み合うことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項から第５項のいずれかに記載のアングルシャー。 ７、前記ケーシング（４７）がアンチフリクションベア
   リング（４６）を介して回転可能に支持されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のアングルシ
   ャー。 ８、前記調節ヘッド（１７）の長さ方向の摺動のために
   、それぞれ１つのスピンドル駆動装置（４９）が設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
   ７項のいずれかに記載のアングルシャー。 ９、前記各ガイド溝（２１）の前記ガイドキャナル（３
   ９）の中にネジスピンドル（５０）が設けられ、かつこ
   れが前記作業テーブル（４）の前記張り出し部（３４、
   ３５）の端末に設けられたモーター駆動装置（５２、５
   ３）と力によるロック作用の働く形で係合しており、か
   つ該ネジスピンドル（５０）は前記キャリッジ（４１）
   と固定的に係合されたネジスリーブ（５４）に嵌合して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第８項
   のいずれかに記載のアングルシャー。 １０、前記モーター駆動装置（５２、５３）が、加速ま
   たは減速装置（５５）を介して前記ネジスピンドル（５
   ０）と連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第９項に記載のアングルシャー。 １１、前記各キャリッジ（４１）が前記ガイド溝（２１
   ）のガイドキャナル（３９）の中に設けられ、特に１つ
   の直方体状のブロックからなる下部体（６０）および前
   記作業テーブル（４）上に配置され、そして特に同様に
   １つの略直方体状のブロックからなる上部体（６１）（
   これは、ウォームホイール（４２）を支持している）か
   らなり、 この場合に、該下部体（６０）が走行ロール（６２）に
   より前記ガイド張り出し部（３６）の下面上に載置され
   かつ該上部体（６１）が走行ロール（６３）により前記
   ガイド張り出し部（３６）の上側に、即ち前記作業テー
   ブル表面（４ａ）上に載置され、 ここで、該上部体（６１）が、ガイドスリット（３７）
   を貫通するスクリュー（６４）により、該下部体（６０
   ）と係合されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項から第１０項のいずれかに記載のアングルシャー。 １２、前記キャリッジ（４１）の上部体（６１）と下部
   体（６０）とが、スプリング、特にコイルスプリング（
   ６５）を中に入れて互いに接続されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１１項に記載のアングルシャー。 １３、前記キャリッジ（４１）の上部体（６１）と下部
   体（６０）とが、摺動方向で見た場合に、その下側また
   は上側の面の前端および後端に接する領域において、形
   状によるロック作用の働く形で、前記ガイドスリット（
   ３７）に嵌入するガイド突起（６６）を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項または第１２項に記載
   のアングルシャー。 １４、前記調節ヘッド（１７）に固定された前記ストッ
   パーレール（１６）が、長さ調節可能であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第１３項のいずれかに
   記載のアングルシャー。 １５、前記ストッパーレール（１６）が、テレスコープ
   状に引出し可能なスライドレール（６８）を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載のアングル
   シャー。 １６、前記スライドレール（６８）が、それぞれ１つの
   ラック状の歯（１０１）を有し、かつこれが前記調節ヘ
   ッド（１７）に固定されたモーター駆動装置（９７）に
   より駆動され得るピニオン（９９）の歯と噛み合ってい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１４項または第１
   ５項に記載のアングルシャー。 １７、前記下側刃物（１３、１４）が、それぞれ偏平か
   つ円セグメント状の刃物ホールダー（７５）に放射方向
   に固定されており、この場合に該刃物ホールダー（７５
   ）が、前記作業テーブル（４）の平面において円弧状の
   テーブル抜き取り部（７６）の中に、それらが互いに該
   作業テーブル（４）の中心線（２７）に関して対称的に
   なるように配置され、かつ該下側刃物（１３、１４）の
   間の切断角αを設定するために、円弧経路上で互いに相
   対的に摺動可能に支持され、かつ相対的な位置を占める
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１６項の
   いずれかに記載のアングルシャー。 １８、前記円セグメント状の刃物ホールダー（７５）が
   、その周縁にウォームホイールの歯（７８）を有し、か
   つこれらがそれぞれ接線方向に設けられたウォーム駆動
   シャフト（７９）と噛み合っていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１７項に記載のアングルシャー。 １９、前記ウォーム駆動シャフト（７９）の回転駆動の
   ために、それぞれ１つのモーター駆動装置（８１）が設
   けられており、かつこれが、特に駆動ベルト（８２）を
   介してその時々のウォーム駆動シャフト（７９）と連結
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１７項また
   は第１８項に記載のアングルシャー。 ２０、前記テーブル抜き取り部（７６）の中にガイド突
   起（８３）が設けられ、かつこれが前記刃物ホールダー
   （７５）の円弧状のガイド抜き取り部（８４）の中に嵌
   入されることを特徴とする特許請求の範囲第１７項から
   第１９項のいずれかに記載のアングルシャー。 ２１、前記モーター駆動装置（４４、５２、５３、７３
   、８１）が、モーター、特に数値制御の可能なステップ
   モーターであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第２０項のいずれかに記載のアングルシャー。 ２２、前記モーター（４４、５２、５３、７３、８１）
   が、接続ケーブルを介してプログラミングの可能な数値
   制御ユニット（７）と固定的に連結されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第２１項に記載のアングルシャ
   ー。