JPS6249574A - 図形入力方式 - Google Patents
図形入力方式Info
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- JPS6249574A JPS6249574A JP60190409A JP19040985A JPS6249574A JP S6249574 A JPS6249574 A JP S6249574A JP 60190409 A JP60190409 A JP 60190409A JP 19040985 A JP19040985 A JP 19040985A JP S6249574 A JPS6249574 A JP S6249574A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はファクシミリなどから出力した図形データを
ベクトルデータに変換し、これを図形入力データとして
入力処理する図形入力方式に関する０ 〔従来の技術〕 第４図は従来の図形入力方式を実施するための図形入力
装置を示すブロック接続図であり、図において、１は図
面上の図形データを出力する図形出力手段としてのファ
クシミリ（以下ＦＡＸという）、２はマイクロコンピュ
ータとして構成された図形入力装置、３はＦＡＸ １が
出力した図形データを記憶する画像メモリ、４はリード
・オンリー・メモリ（以下ＲＯＭ）５に格納した処理プ
ログラムに従って、ランダム拳アクセス・メモリ（以下
ＲＡＭという）６に格納した図形データを処理する中央
処理装置（以下ＣＰＵという）％ ７は各種プログラム
の実行を開始したり、各種データの入力を行ったりする
キーボード、８はＣＲＴである。
ベクトルデータに変換し、これを図形入力データとして
入力処理する図形入力方式に関する０ 〔従来の技術〕 第４図は従来の図形入力方式を実施するための図形入力
装置を示すブロック接続図であり、図において、１は図
面上の図形データを出力する図形出力手段としてのファ
クシミリ（以下ＦＡＸという）、２はマイクロコンピュ
ータとして構成された図形入力装置、３はＦＡＸ １が
出力した図形データを記憶する画像メモリ、４はリード
・オンリー・メモリ（以下ＲＯＭ）５に格納した処理プ
ログラムに従って、ランダム拳アクセス・メモリ（以下
ＲＡＭという）６に格納した図形データを処理する中央
処理装置（以下ＣＰＵという）％ ７は各種プログラム
の実行を開始したり、各種データの入力を行ったりする
キーボード、８はＣＲＴである。
次に動作について、＠５図のフローチャートおよび第６
図の図形データを見ながら説明する。
図の図形データを見ながら説明する。
まず、ＦＡＸｌに第６図ａに示す原画を入力すると（ス
テップ■）、ＦＡＸ １は各分解能にあわせて横Ｘド
ツト、縦Ｙドツトに図形を分解して読堆り、各画素ごと
に白黒信号に変換したデータを両津メモリ３に送る。こ
のとき１画像メモリ３の１ビツトは１画素に対応し、各
画素の白黒信号はそれぞれｌｏｔ、Ｉｌｌ に対応す
る。従って、画像メモリは（ＸｘＹ）ビットのデータを
画像データとして持つことになる。
テップ■）、ＦＡＸ １は各分解能にあわせて横Ｘド
ツト、縦Ｙドツトに図形を分解して読堆り、各画素ごと
に白黒信号に変換したデータを両津メモリ３に送る。こ
のとき１画像メモリ３の１ビツトは１画素に対応し、各
画素の白黒信号はそれぞれｌｏｔ、Ｉｌｌ に対応す
る。従って、画像メモリは（ＸｘＹ）ビットのデータを
画像データとして持つことになる。
次に、ＣＰＵ４がＲＯＭ５に格納されている処理プログ
ラムに従って、上記図形データをもとにラスタ０からＹ
ｌでの各ラスタごとに、ランレングスデータを作成して
、これをＲＡＭ６に格納する（ステップ■］。この時点
で、このランレングスデータは黒画素の情報のみを持っ
た＠６図すの図形として認識される。ただし、ランレン
グスデータにおける線はＦＡＸ １の分解能（ドツト
／冒）のために数ドツト分の幅をもっている。
ラムに従って、上記図形データをもとにラスタ０からＹ
ｌでの各ラスタごとに、ランレングスデータを作成して
、これをＲＡＭ６に格納する（ステップ■］。この時点
で、このランレングスデータは黒画素の情報のみを持っ
た＠６図すの図形として認識される。ただし、ランレン
グスデータにおける線はＦＡＸ １の分解能（ドツト
／冒）のために数ドツト分の幅をもっている。
次に、数ドツト分の幅を持っている線データよシ、第６
図Ｃに示すよ５な点、すなわち画素の直列接続の集合体
としての図形データを作成する（ステップ■ン。ここで
作られた点列データは画素座標系における各点の座標の
集合体である。続いて、隣接する点が同一直線上の点で
あるか否か又は同心円上の点であるか否かについて計算
処理をし、それらの点列が同−直線又は同心円上の点と
認識される場合には、それらの点列の端点と点列を指示
する直線又は円弧の式で図形ｔ？３識する（ステップ■
）。以上の処理をすべての点に対してくり返し行なうと
、結果として＠６図ｄに示すような数個の端点と各端点
間の直線又は円弧を表わすベクトルデータとに近似され
簡略化される。しかし、もともと数ドツト分の幅を持っ
ていた線を１ドツトの点列に近似しているために１本の
直線であったものが数本の直線による折線として誤認識
されることがあり、第６図ｄに°おける点１２点ｇは円
弧の一部を直線として点列化したために起こった誤認識
によるものである。従って、図面入力装置２のキーボー
ドＴとＣＢｒ４とを使用しＣＰＵ４との対話処理によっ
て、誤認識部分を修正し第６図ｅに示すような認識デー
タを得る（ステップ■）。
図Ｃに示すよ５な点、すなわち画素の直列接続の集合体
としての図形データを作成する（ステップ■ン。ここで
作られた点列データは画素座標系における各点の座標の
集合体である。続いて、隣接する点が同一直線上の点で
あるか否か又は同心円上の点であるか否かについて計算
処理をし、それらの点列が同−直線又は同心円上の点と
認識される場合には、それらの点列の端点と点列を指示
する直線又は円弧の式で図形ｔ？３識する（ステップ■
）。以上の処理をすべての点に対してくり返し行なうと
、結果として＠６図ｄに示すような数個の端点と各端点
間の直線又は円弧を表わすベクトルデータとに近似され
簡略化される。しかし、もともと数ドツト分の幅を持っ
ていた線を１ドツトの点列に近似しているために１本の
直線であったものが数本の直線による折線として誤認識
されることがあり、第６図ｄに°おける点１２点ｇは円
弧の一部を直線として点列化したために起こった誤認識
によるものである。従って、図面入力装置２のキーボー
ドＴとＣＢｒ４とを使用しＣＰＵ４との対話処理によっ
て、誤認識部分を修正し第６図ｅに示すような認識デー
タを得る（ステップ■）。
以上の処理を行なうことで、図形の形状を認識すること
ができる。さらに１図形データを工作機械等の加工処理
に使用する場合には１図形に実寸の寸法値第６図ｆに示
すように与える必要がありＣＰＵとの対話処理によって
寸法を入力しくステップ■〕、必要とされる形の図面デ
ータを作成し、各工作機械等に使用できるようにしてい
る（ステップ■）。
ができる。さらに１図形データを工作機械等の加工処理
に使用する場合には１図形に実寸の寸法値第６図ｆに示
すように与える必要がありＣＰＵとの対話処理によって
寸法を入力しくステップ■〕、必要とされる形の図面デ
ータを作成し、各工作機械等に使用できるようにしてい
る（ステップ■）。
従来の図形入力方式は以上のようであるので。
図形の認識処理に時間がかかり過ぎるほか、誤認識に対
する修正処理が必要で、この１１正処理の作業が複雑に
なるという問題点があった。また。
する修正処理が必要で、この１１正処理の作業が複雑に
なるという問題点があった。また。
ＦＡＸ １に代えてディジタイザを用いて図形データ
を入力することも可能であり、この場合には入力チェッ
クのためにディジタイザとＣＢｒ４との両方を操作する
必要があり、このために入力作業の能率が低下するなど
の問題点があった。
を入力することも可能であり、この場合には入力チェッ
クのためにディジタイザとＣＢｒ４との両方を操作する
必要があり、このために入力作業の能率が低下するなど
の問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、マウスなどのポインティング手段による簡単
な入力操作により、ＣＲＴ画面上で入力した図形データ
を線ベクトルデータに図形変換し、これを図形入力デー
タとして各種の図形処理手段に入力できる図形入力方式
を得ることを目的とする。
たもので、マウスなどのポインティング手段による簡単
な入力操作により、ＣＲＴ画面上で入力した図形データ
を線ベクトルデータに図形変換し、これを図形入力デー
タとして各種の図形処理手段に入力できる図形入力方式
を得ることを目的とする。
この発明にかかる図形入力方式は、ＦＡＸなどの図形出
力手段が出力する図形データにもとづきランレングスデ
ータを作成し、これ’ｔｃＲＴ画面上に表示し、この表
示された図形線分の端点および線の種類をポインティン
グ手段によって指定することにより、上記の図形データ
１＆：ｃ ＲＴ画面上で線ベクトルデータに変換し、こ
の線ベクトルデータを図形入力データとして各種図形処
理手段に入力するように構成したものである。
力手段が出力する図形データにもとづきランレングスデ
ータを作成し、これ’ｔｃＲＴ画面上に表示し、この表
示された図形線分の端点および線の種類をポインティン
グ手段によって指定することにより、上記の図形データ
１＆：ｃ ＲＴ画面上で線ベクトルデータに変換し、こ
の線ベクトルデータを図形入力データとして各種図形処
理手段に入力するように構成したものである。
この発明におけるポインティング手段は、ＣＲＴ画面上
に表示した図形の線分について、その始点および終点の
指定および線が直線か円弧かの指定することによりベク
トルの抽出を行い、これによって図形データを線ベクト
ルデータに変換可能にする。
に表示した図形の線分について、その始点および終点の
指定および線が直線か円弧かの指定することによりベク
トルの抽出を行い、これによって図形データを線ベクト
ルデータに変換可能にする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する０
第１図において、１はＦＡＸやディジタイザなどの図形
出力手段、９は図形入力装置２のＣＰＵ４に接続された
ポインティング手段としてのマウスであり、これが直線
ベクトルＡの入カキ−９ａ。
出力手段、９は図形入力装置２のＣＰＵ４に接続された
ポインティング手段としてのマウスであり、これが直線
ベクトルＡの入カキ−９ａ。
円弧ベクトルＢの入カキ−９ｂおよび入力したベクトル
の取消しまたは処理の終了を指示する取消・終了キー９
ｃｅ有する。なお、このほかの第４図に示したものと同
一の構成部分には同一符号を付して、その重複する説明
を省略する。
の取消しまたは処理の終了を指示する取消・終了キー９
ｃｅ有する。なお、このほかの第４図に示したものと同
一の構成部分には同一符号を付して、その重複する説明
を省略する。
次に動作について、第２図のフローチャートおよび第３
図の図形データを見ながら説明する。
図の図形データを見ながら説明する。
まず１図形出力手段としてのＦＡＸ １が出力する第
３図ａに示すような２値の図形データは、画像メモリ３
に入力され（ステップ◎）、従来と同様にラスタＯから
ラスタＹｌでの各ラスタごとにラスタベクトルのランレ
ングスデータを作成する（ステップ□０）。このランレ
ングスデータは、第３図すに示すようにほぼ原図の図形
データそのままであるので、ランレングス表示を行うこ
とによって、ＣＲＴ８の画面にＦＡＸｌが出力した図形
のイメージがそのまま表出される（ステップ■）０次に
、ＣＲＴａ上のマウスの位置を示すポイントカーン／Ｌ
／（例えば十の又錯する点）によってベクトルの位置と
種類を指定する゛。マウスの位置はベクトルの始点を示
すものとし、マウスのキー９ａ、９ｂによってベクトル
の線の種類を示すものとする。第３図Ｃは実際のマウス
の入力方法を示し、Ｐ１〜Ｐ６の黒丸と白丸はマウスの
入力位置と順序を示し、黒丸はキー９ａ、白丸はキー９
ｂによる入力であることを示す。
３図ａに示すような２値の図形データは、画像メモリ３
に入力され（ステップ◎）、従来と同様にラスタＯから
ラスタＹｌでの各ラスタごとにラスタベクトルのランレ
ングスデータを作成する（ステップ□０）。このランレ
ングスデータは、第３図すに示すようにほぼ原図の図形
データそのままであるので、ランレングス表示を行うこ
とによって、ＣＲＴ８の画面にＦＡＸｌが出力した図形
のイメージがそのまま表出される（ステップ■）０次に
、ＣＲＴａ上のマウスの位置を示すポイントカーン／Ｌ
／（例えば十の又錯する点）によってベクトルの位置と
種類を指定する゛。マウスの位置はベクトルの始点を示
すものとし、マウスのキー９ａ、９ｂによってベクトル
の線の種類を示すものとする。第３図Ｃは実際のマウス
の入力方法を示し、Ｐ１〜Ｐ６の黒丸と白丸はマウスの
入力位置と順序を示し、黒丸はキー９ａ、白丸はキー９
ｂによる入力であることを示す。
まずＣＲＴに表示された第３図すに示すランレングスデ
ータ上で線ベクトルとなる各ベクトルのうち、最初に指
定するベクトルの始点Ｐｌをマウスにより入力する。こ
のとき、そのベクトルが直線であればキー９ａ′（Ｉ−
押して入力を行なう。次に。
ータ上で線ベクトルとなる各ベクトルのうち、最初に指
定するベクトルの始点Ｐｌをマウスにより入力する。こ
のとき、そのベクトルが直線であればキー９ａ′（Ｉ−
押して入力を行なう。次に。
第２番目のベクトルの始点Ｐ２をマウスにより入力する
。このベクトルは円弧であるからキー９ｂを押して入力
する。この時、１番目のベクトルの終点を同時に入力し
たことになり１点Ｐ１と点Ｐ２を接続する直線ベクトル
が入力されたことになる。
。このベクトルは円弧であるからキー９ｂを押して入力
する。この時、１番目のベクトルの終点を同時に入力し
たことになり１点Ｐ１と点Ｐ２を接続する直線ベクトル
が入力されたことになる。
次に、第３番目のベクトルの始点である点Ｐ５をキー９
ａで入力する。しかし、第２番目のベクトルは円弧であ
るだめ、始点と終点だけでは円弧が決まらない。従って
１円弧ベクトルの場合は終点つまり次のベクトルの始点
を入力した後２円弧ベクトル上のもう一点Ｐ４をキー９
ｂで入力する。
ａで入力する。しかし、第２番目のベクトルは円弧であ
るだめ、始点と終点だけでは円弧が決まらない。従って
１円弧ベクトルの場合は終点つまり次のベクトルの始点
を入力した後２円弧ベクトル上のもう一点Ｐ４をキー９
ｂで入力する。
この入力によって、点ｐ２．ｐ、、ｐ、を通る円弧ベク
トルが入力されたことになる。次に、４番目のベクトル
の始点Ｐ、を入力することにより、第３番目の直線ベク
トルの入力が終了したことになる。もし、第３番目のベ
クトルも円弧だった場合は、点Ｐ、をキー９ｂで入力し
２点Ｐ、を入力した後１円弧ベクトル上のもう一点に＋
−９ｂで入力するような処理になる。以下、同様の処理
を実行することにより１図形を構成している線ベクトル
はすべて入力される（ステップ■）。
トルが入力されたことになる。次に、４番目のベクトル
の始点Ｐ、を入力することにより、第３番目の直線ベク
トルの入力が終了したことになる。もし、第３番目のベ
クトルも円弧だった場合は、点Ｐ、をキー９ｂで入力し
２点Ｐ、を入力した後１円弧ベクトル上のもう一点に＋
−９ｂで入力するような処理になる。以下、同様の処理
を実行することにより１図形を構成している線ベクトル
はすべて入力される（ステップ■）。
次に、ステップ■で入力された図形の始点、終点、Ｓ類
からベクトルを作成し、ランレングスデータとは別の色
または別のスクリーンに表示し、これにより入力したベ
クトルがランレングスデータと合成され、同時にチェッ
クできる。
からベクトルを作成し、ランレングスデータとは別の色
または別のスクリーンに表示し、これにより入力したベ
クトルがランレングスデータと合成され、同時にチェッ
クできる。
ここで、もし上記入力を間違えた場合はその入力の位置
にポイントカーンルを持って行き、キー９ｃｔ−押して
位置を入力する。この入力位置と今までに入力されてい
るベクトルの始点、終点の位置データとを比較し、ある
誤差範囲内で存在している場合はその点を取り消し１次
の入力で新しい位置とベクトルを入力でさるものとする
。点Ｐ６まで入力し、第５番目つまり最後のベクトルを
入力する場合は、終点として最初のベクトルの始点つま
り点Ｐ１を入力することとする。どの場合でも、入力し
た点のある誤差の範囲内にそれまでの入力が存在してい
る場合は、入力値は前の入力値と等しいことにする。以
上の処理を行って、最後のベクトルの入力が終わったら
、今までに入力の存在しない場合にポイントカーソルを
持っていき、キー９ｃから２回連続して入力を行う。こ
の処理によって、＠３図ｄに示すように、ベクトル作成
がすべて終了したことを示す（ステップ■）０以下、第
３図ｅに示すように、正碓な寸法値を入力しくステップ
■）１図面データ作成処理を行うことにより（ステップ
の）、工作機械用の加工データが作成できる。
にポイントカーンルを持って行き、キー９ｃｔ−押して
位置を入力する。この入力位置と今までに入力されてい
るベクトルの始点、終点の位置データとを比較し、ある
誤差範囲内で存在している場合はその点を取り消し１次
の入力で新しい位置とベクトルを入力でさるものとする
。点Ｐ６まで入力し、第５番目つまり最後のベクトルを
入力する場合は、終点として最初のベクトルの始点つま
り点Ｐ１を入力することとする。どの場合でも、入力し
た点のある誤差の範囲内にそれまでの入力が存在してい
る場合は、入力値は前の入力値と等しいことにする。以
上の処理を行って、最後のベクトルの入力が終わったら
、今までに入力の存在しない場合にポイントカーソルを
持っていき、キー９ｃから２回連続して入力を行う。こ
の処理によって、＠３図ｄに示すように、ベクトル作成
がすべて終了したことを示す（ステップ■）０以下、第
３図ｅに示すように、正碓な寸法値を入力しくステップ
■）１図面データ作成処理を行うことにより（ステップ
の）、工作機械用の加工データが作成できる。
なお、上記実施例では入力装置に７タスを使用したがＣ
ＲＴ画面上の座標をポインティングできる他の入力装置
を使用しても同様の効果が得られる。
ＲＴ画面上の座標をポインティングできる他の入力装置
を使用しても同様の効果が得られる。
また、上記実施例では清書図面の場合について説明した
が、フリーハンドの手書き図面でも、形状を直線と円弧
ベクトルに近似できるので、寸法人力を行うことによっ
て正碓な図形データを作成することができ、上記実施例
と同様の効果を奏する。
が、フリーハンドの手書き図面でも、形状を直線と円弧
ベクトルに近似できるので、寸法人力を行うことによっ
て正碓な図形データを作成することができ、上記実施例
と同様の効果を奏する。
さらに、マルチスクリーン方式により原画の図形データ
とベクトルデータの画面を分けておき。
とベクトルデータの画面を分けておき。
必要に応じこれらの画面を合成することにより、線分入
力のチェックなどを容易に行うことができる０ 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、図形データにもとづ
きラスタベクトルのランレングスデータを作成し、この
ランレングスデータｔｃＲＴ画面上に表示し、このＣＲ
Ｔ画面上の図形線分の端点および線の種類等をポインテ
ィング手段によって指定する簡単な操作だけで、上記図
形データをＣＲＴ画面上においてベクトルデータに変換
できるようにした。ので、線分入力の間違いのチェック
や修正を簡単な操作で実施できるものが得られる効果が
ある。また１枚の図面に画かれているいくつかの形状の
うち、必要なものだけを取り出すことができ、余分な処
理作業を省くことができるものが得られる効果がある。
力のチェックなどを容易に行うことができる０ 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、図形データにもとづ
きラスタベクトルのランレングスデータを作成し、この
ランレングスデータｔｃＲＴ画面上に表示し、このＣＲ
Ｔ画面上の図形線分の端点および線の種類等をポインテ
ィング手段によって指定する簡単な操作だけで、上記図
形データをＣＲＴ画面上においてベクトルデータに変換
できるようにした。ので、線分入力の間違いのチェック
や修正を簡単な操作で実施できるものが得られる効果が
ある。また１枚の図面に画かれているいくつかの形状の
うち、必要なものだけを取り出すことができ、余分な処
理作業を省くことができるものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による図形入力方式実行の
ための図形入力装置を示すブロック接続図、第２図は同
じくこの図形入力の実行処理を示すフローチャート、第
３図は図形処理状態を説明する図形説明図、第４図は従
来の図形入力装置を示すブロック接続図、第５図は同じ
く図形入力の実行処理を示すフローチャート、第６図は
同じく図形処理状態を説明する図形説明図である。 １は図形出力手段、２は図形入力装置、８はＣＲＴ。 なお１図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 −「−−Ｆ 代理人 弁理士 １） 澤 博 昭□（外２名
） ゛ 第６図 ７ 手続補正書（自発）
ための図形入力装置を示すブロック接続図、第２図は同
じくこの図形入力の実行処理を示すフローチャート、第
３図は図形処理状態を説明する図形説明図、第４図は従
来の図形入力装置を示すブロック接続図、第５図は同じ
く図形入力の実行処理を示すフローチャート、第６図は
同じく図形処理状態を説明する図形説明図である。 １は図形出力手段、２は図形入力装置、８はＣＲＴ。 なお１図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 −「−−Ｆ 代理人 弁理士 １） 澤 博 昭□（外２名
） ゛ 第６図 ７ 手続補正書（自発）
Claims (1)
- 図形出力手段から入力した図面上の図形データを認識し
てベクトルデータに変換し、このベクトルデータを図形
入力データとして入力処理する図形入力方式において、
上記図形データにもとづきラスタベクトルのランレング
スデータを作成し、このランレングスデータをＣＲＴ画
面上に表示し、このＣＲＴ画面上の図形線分の端点およ
び線の種類等をポインティング手段によって指定するこ
とにより、上記ＣＲＴ画面上で上記図形データをベクト
ルデータに変換するようにしたことを特徴とする図形入
力方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190409A JPS6249574A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 図形入力方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60190409A JPS6249574A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 図形入力方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249574A true JPS6249574A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16257661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60190409A Pending JPS6249574A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 図形入力方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249574A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6431458U (ja) * | 1987-08-14 | 1989-02-27 | ||
| JPH0290365A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Okuma Mach Works Ltd | カメラによる形状入力装置 |
| JPH02206884A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-16 | Toyo Sangyo Kk | 画像処理装置 |
| JPH03105573A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-02 | Honda Motor Co Ltd | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JPH0644329A (ja) * | 1992-04-23 | 1994-02-18 | Hitachi Ltd | 図面設計／製造情報自動処理システム |
| JP2007048648A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Nisshin Giken Kk | 電子源装置におけるスキャン方法および電子源装置 |
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-
1985
- 1985-08-29 JP JP60190409A patent/JPS6249574A/ja active Pending
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