JPS6247885A - サ−ボ情報検出方式 - Google Patents
サ−ボ情報検出方式Info
- Publication number
- JPS6247885A JPS6247885A JP18786885A JP18786885A JPS6247885A JP S6247885 A JPS6247885 A JP S6247885A JP 18786885 A JP18786885 A JP 18786885A JP 18786885 A JP18786885 A JP 18786885A JP S6247885 A JPS6247885 A JP S6247885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- servo
- signal
- storage
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
トラックの中心から相対的に変位させたサーボ信号Aと
サーボ信号Bの振幅が、データの振幅の略1/2である
ことを利用し、読取信号の振幅のピーク値を検出し、デ
ータのピーク値の規定割合より小さいピーク値を検出す
る。
サーボ信号Bの振幅が、データの振幅の略1/2である
ことを利用し、読取信号の振幅のピーク値を検出し、デ
ータのピーク値の規定割合より小さいピーク値を検出す
る。
そしてこの小さいピーク値検出時点がサーボ信号Aの開
始点と判定し、これを基準にサーボ信号Aとサーボ信号
Bとの続出時間の差を利用してす・−ボ信号Aとサーボ
信号Bを判別し、そのレベルを読取ることで精密な位置
付は制御を行うための情報を供給する。
始点と判定し、これを基準にサーボ信号Aとサーボ信号
Bとの続出時間の差を利用してす・−ボ信号Aとサーボ
信号Bを判別し、そのレベルを読取ることで精密な位置
付は制御を行うための情報を供給する。
本発明はセクタサーボ方式を使用する磁気ディスク装置
に係り、特に各セクタ毎に記録されているサーボ情報を
簡単な回路構成で検出し、精密な磁気ヘッドの位置付は
情報を得るサーボ情報検出方式に関する。
に係り、特に各セクタ毎に記録されているサーボ情報を
簡単な回路構成で検出し、精密な磁気ヘッドの位置付は
情報を得るサーボ情報検出方式に関する。
磁気ディスク装置では磁気ヘッドを目的のトランクに位
置付けするシーク制御を行し゛)、希望するデータの書
込み/読出しを行っている。ところで、磁気ディスクの
大容量化に伴い、データを記録するトラックの間隔が縮
小され、磁気ヘッドの位置付けに精度が必要となってい
る。
置付けするシーク制御を行し゛)、希望するデータの書
込み/読出しを行っている。ところで、磁気ディスクの
大容量化に伴い、データを記録するトラックの間隔が縮
小され、磁気ヘッドの位置付けに精度が必要となってい
る。
従って精密な磁気ヘッドの位置付けを行うために、各ト
ラックにはセクタ毎にサーボ情報が記録されている。
ラックにはセクタ毎にサーボ情報が記録されている。
第4図はセクタサーボ方式を説明する図である。
一点1’L4z%1及び2はトラックの中心線を示す。
3はトラック1の中心から変位させたサーボ信号Aで、
4はトラック1の中心から、サーボ信号Aとは逆方向に
変位させたサーボ信号Bである。又5はトラック2の中
心から、サーボ信号Aの逆方向に変位させたサーボ信号
Bである。
4はトラック1の中心から、サーボ信号Aとは逆方向に
変位させたサーボ信号Bである。又5はトラック2の中
心から、サーボ信号Aの逆方向に変位させたサーボ信号
Bである。
6はトラック1に書込まれたデータで、7はトランク2
に書込まれたデータである。サーボ信号A3からサーボ
信号B4又は5までがサーボ領域で、データ6又は7が
データ領域であり、この合計した領域が1セクタを形成
する。
に書込まれたデータである。サーボ信号A3からサーボ
信号B4又は5までがサーボ領域で、データ6又は7が
データ領域であり、この合計した領域が1セクタを形成
する。
このセクタサーボ方式を用いる場合、トラック1に位置
付けする時はサーボ信号A3及びサーボ信号B4を、ト
ラック2に位置付けする時はサーボ信号A3及びサーボ
信号B5を確実に検出し、そのレベル差を求める必要が
あるが、この検出方式は経済的であることが必要である
。
付けする時はサーボ信号A3及びサーボ信号B4を、ト
ラック2に位置付けする時はサーボ信号A3及びサーボ
信号B5を確実に検出し、そのレベル差を求める必要が
あるが、この検出方式は経済的であることが必要である
。
従来のセクタサーボ情報を検出する方法として、(x)
iff気ディスクに設けられたトラックの各セクタの先
頭に合わせ、磁気ディスク媒体に穴を開け、光学的にこ
の穴を検出してサーボ情報の開始位置と判定する。
iff気ディスクに設けられたトラックの各セクタの先
頭に合わせ、磁気ディスク媒体に穴を開け、光学的にこ
の穴を検出してサーボ情報の開始位置と判定する。
(2)各トラックのセクタ毎に設けられたサーボ領域の
先頭、又は複数のサーボ信号の各々の先頭に、特殊パタ
ーンを書込み、この特殊パターンを読出したらサーボ情
報の開始位置と判定する。この特殊パターンは例えば磁
化反転から次の磁化反転までに、データには有り得ない
長い距離を設け、読取りの際の時間監視により、サーボ
情報の開始と判定する。
先頭、又は複数のサーボ信号の各々の先頭に、特殊パタ
ーンを書込み、この特殊パターンを読出したらサーボ情
報の開始位置と判定する。この特殊パターンは例えば磁
化反転から次の磁化反転までに、データには有り得ない
長い距離を設け、読取りの際の時間監視により、サーボ
情報の開始と判定する。
上記(1)の方法は磁気ディスク上に機械的に精度良く
穴を配置しなければならず、且つ光学的検出回路も必要
となる。
穴を配置しなければならず、且つ光学的検出回路も必要
となる。
(2)の方法はサーボパターンが複雑となり、且つ特殊
パターンを検出するための複雑な回路が必要である。
パターンを検出するための複雑な回路が必要である。
従っていずれにしても、サーボ情報検出方法が高価とな
るという問題がある。
るという問題がある。
本発明はこのような問題点に鑑み、簡単なサーボパター
ンを用い且つ簡単な回路構成でサーボ情報を検出出来る
サーボ情報検出方式を提供することを目的としている。
ンを用い且つ簡単な回路構成でサーボ情報を検出出来る
サーボ情報検出方式を提供することを目的としている。
即ち、第4図に示すサーボ信号Aとサーボ信号Bはデー
タ6及び7の略1/2の振幅で検出されることを利用し
、線制御で目的トラックに磁気ヘッドが位置付けされた
時、サンプルタイミング信号により、データの振幅、サ
ーボ信号Aの振幅及びサーボ信号Bの振幅の各ピーク値
を夫々検出して記憶する。
タ6及び7の略1/2の振幅で検出されることを利用し
、線制御で目的トラックに磁気ヘッドが位置付けされた
時、サンプルタイミング信号により、データの振幅、サ
ーボ信号Aの振幅及びサーボ信号Bの振幅の各ピーク値
を夫々検出して記憶する。
そして、前記サンプルタイミング信号の1タイミング時
間遅れて記憶されたデータの振幅、サーボ信号への振幅
及びサーボ信号Bの振幅の各ピーク値と比較し、データ
のピーク値の規定割合、例えば0.7倍以下のレベルを
検出した時、サーボ信号Aの始まりと認識し、所定の時
間経過した後サーボ信号Bと認識することにより、サー
ボ信号Aとサーボ信号Bのレベル差を検出し、このレベ
ル差に基づき精密位置付は制御を行うものである。
間遅れて記憶されたデータの振幅、サーボ信号への振幅
及びサーボ信号Bの振幅の各ピーク値と比較し、データ
のピーク値の規定割合、例えば0.7倍以下のレベルを
検出した時、サーボ信号Aの始まりと認識し、所定の時
間経過した後サーボ信号Bと認識することにより、サー
ボ信号Aとサーボ信号Bのレベル差を検出し、このレベ
ル差に基づき精密位置付は制御を行うものである。
第1図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。
る。
10は磁気ヘッド、11は磁気ヘッドの読取ったデータ
を増幅する読取増幅器、12は読取増幅器11の出力か
らデータの振幅、サーボ信号Aの振幅及びサーボ信号B
の振幅の各ピーク値を夫々検出する振幅検出回路、13
は振幅検出回路12の出力を端子Eから入るサンプルタ
イミング信号により、順次サンプリングして記憶する記
憶回路、14は記憶回路I3の出力をサンプルタイミン
グ信号の1タイミング時間遅れて記憶する記憶回路であ
る。
を増幅する読取増幅器、12は読取増幅器11の出力か
らデータの振幅、サーボ信号Aの振幅及びサーボ信号B
の振幅の各ピーク値を夫々検出する振幅検出回路、13
は振幅検出回路12の出力を端子Eから入るサンプルタ
イミング信号により、順次サンプリングして記憶する記
憶回路、14は記憶回路I3の出力をサンプルタイミン
グ信号の1タイミング時間遅れて記憶する記憶回路であ
る。
15は記憶回路14の出力に係数を乗算する係数回路、
16は係数回路15と記憶回路13の出力を比較する比
較回路、17はサーボ信号へとサーボ信号Bの読取時間
差だけ遅延する時間を送出する遅延回路である。
16は係数回路15と記憶回路13の出力を比較する比
較回路、17はサーボ信号へとサーボ信号Bの読取時間
差だけ遅延する時間を送出する遅延回路である。
18は振幅検出回路12の出力からサーボ信号Aのレベ
ルを記憶する記↑a回路、19は振幅検出回路12の出
力からサーボ信号Bのレベルを記憶する記憶回路、20
はサーボ信号Aとサーボ信号Bのレベル差を検出するレ
ベル差検出回路である。
ルを記憶する記↑a回路、19は振幅検出回路12の出
力からサーボ信号Bのレベルを記憶する記憶回路、20
はサーボ信号Aとサーボ信号Bのレベル差を検出するレ
ベル差検出回路である。
21はレベル差検出回路20の検出したレベル差を零に
するため、遅延回路17の出力で起動し、線制御回路2
2からアドレスの下位ピントを得てTI!tMヘッド1
0を精密に目標トラックに位置付は制御する精密制御回
路、22は端子りから入るシーク命令により目的トラッ
クに磁気ヘッド10を略位置付けする線制御回路である
。
するため、遅延回路17の出力で起動し、線制御回路2
2からアドレスの下位ピントを得てTI!tMヘッド1
0を精密に目標トラックに位置付は制御する精密制御回
路、22は端子りから入るシーク命令により目的トラッ
クに磁気ヘッド10を略位置付けする線制御回路である
。
23.24は線制御回路22及び精密制御回路21の制
御信号によりステッピングモータ25の励磁相A及び励
磁相Bを夫々励磁する駆動回路、25は磁気へフド10
を移動させるステッピングモータである。
御信号によりステッピングモータ25の励磁相A及び励
磁相Bを夫々励磁する駆動回路、25は磁気へフド10
を移動させるステッピングモータである。
記憶回路13はサンプルタイミング信号により、データ
の振幅レベル、サーボ信号A及びサーボ信号Bの振幅レ
ベルを夫々記憶し、記憶回路14はデータの振幅レベル
、サーボ信号A及びサーボ信号Bの振幅レベルを夫々サ
ンプルタイミング信号の1タイミング時間遅れて記憶す
る。
の振幅レベル、サーボ信号A及びサーボ信号Bの振幅レ
ベルを夫々記憶し、記憶回路14はデータの振幅レベル
、サーボ信号A及びサーボ信号Bの振幅レベルを夫々サ
ンプルタイミング信号の1タイミング時間遅れて記憶す
る。
比較回路16は記憶回路14が送出する振幅レベルの規
定割合以下の振幅レベルを記憶回路13が送出したこと
を検出すると、サーボ信号Aの開始と認識し、記憶回路
18はこのタイミングでサーボ信号Aの振幅レベルを記
憶する。
定割合以下の振幅レベルを記憶回路13が送出したこと
を検出すると、サーボ信号Aの開始と認識し、記憶回路
18はこのタイミングでサーボ信号Aの振幅レベルを記
憶する。
又記憶回路19は遅延回路17の送出するタイミングで
サーボ信号Bの振幅レベルを記憶する。
サーボ信号Bの振幅レベルを記憶する。
そしてレベル検出回路20はサーボ信号Aとサーボ信号
Bのレベル差を検出し、精密制御回路21に送出する構
成とする。
Bのレベル差を検出し、精密制御回路21に送出する構
成とする。
上記構成とすることにより、精密制御回路21はサーボ
信号Aと、サーボ信号Bとのレベル差に基づき、このレ
ベル差を零とするようにステッピングモータ25を制御
することで、磁気ヘッド10を精密に目的トランクに位
置付けすることが出来る。
信号Aと、サーボ信号Bとのレベル差に基づき、このレ
ベル差を零とするようにステッピングモータ25を制御
することで、磁気ヘッド10を精密に目的トランクに位
置付けすることが出来る。
第1図において、端子りからシーク命令が線制御回路2
2に入り、線制御回路22は目的トランクのアドレスに
基づき、駆動回路23と24に、夫々ステッピングモー
タ25のA相とB相を駆動する信号を送出する。
2に入り、線制御回路22は目的トランクのアドレスに
基づき、駆動回路23と24に、夫々ステッピングモー
タ25のA相とB相を駆動する信号を送出する。
第3図はステッピングモータ駆動方式を説明する図であ
る。
る。
縦軸をステッピングモータ25のA相に流れる電流iA
及びB相に流れる電流iBとし、横軸を磁気ヘッドの位
置とすると、通常の方式では点線で示す如く、90度位
相のずれた電流を流す。本実施例では実線で示す如く、
鋸歯状波を流すマイクロステップ方式を用いる。
及びB相に流れる電流iBとし、横軸を磁気ヘッドの位
置とすると、通常の方式では点線で示す如く、90度位
相のずれた電流を流す。本実施例では実線で示す如く、
鋸歯状波を流すマイクロステップ方式を用いる。
即ち、iAが+側に成型流値、例えばIアンペアが流れ
る場合、iBは一例にIアンペアを流すと第0トラツク
に磁気ヘッドが位置付けされ、iAが+側に増加した後
減少して、■アンペアとなり、iBが一側から+側のI
アンペアに達すると、磁気ヘッドは第1トラツクに位置
付けされる。
る場合、iBは一例にIアンペアを流すと第0トラツク
に磁気ヘッドが位置付けされ、iAが+側に増加した後
減少して、■アンペアとなり、iBが一側から+側のI
アンペアに達すると、磁気ヘッドは第1トラツクに位置
付けされる。
更に、iBが+側に増加した後減少して、■アンペアと
なり、iAが+側から一側の■アンペアに達すると、磁
気ヘッドは第2トランクに位置付けされる。
なり、iAが+側から一側の■アンペアに達すると、磁
気ヘッドは第2トランクに位置付けされる。
続いて、iAが一例に増加した後減少して、■アンペア
となり、iBが+側から一側の■アンペアに達すると、
磁気ヘッドは第3トラツクに位置付けされ、iAが一側
から+側のIアンペアとなり、iBが一例に増加した後
減少して、■アンペアに達すると磁気ヘッドは第4トラ
ツクに位置付けされる。
となり、iBが+側から一側の■アンペアに達すると、
磁気ヘッドは第3トラツクに位置付けされ、iAが一側
から+側のIアンペアとなり、iBが一例に増加した後
減少して、■アンペアに達すると磁気ヘッドは第4トラ
ツクに位置付けされる。
上記の如くステップモータ25は駆動電流を供給され、
磁気ヘッド10を目的のトラックに略位置付けする。磁
気ヘッド10はトラックから各セクタに書込まれたデー
タとサーボ信号A及びサーボ信号Bを読出す。
磁気ヘッド10を目的のトラックに略位置付けする。磁
気ヘッド10はトラックから各セクタに書込まれたデー
タとサーボ信号A及びサーボ信号Bを読出す。
第2図は第1図の動作を説明するタイムチャートである
。
。
例えば第4図のトラック1に磁気ヘッド1oを位置付け
したとすると、読取増幅器11の増幅した読取信号は第
2図読取信号に示す如く、データ6を読取った振幅30
に続いてサーボ信号Aを読取った振幅31、サーボ信号
Bを読取った振幅32、データ6を読取った振幅33と
なる。
したとすると、読取増幅器11の増幅した読取信号は第
2図読取信号に示す如く、データ6を読取った振幅30
に続いてサーボ信号Aを読取った振幅31、サーボ信号
Bを読取った振幅32、データ6を読取った振幅33と
なる。
サーボ信号への振幅31が、サーボ信号Bの振幅32よ
り小さいのは、磁気へソド10の位置付は精度が不十分
で、サーボ信号B4側にずれているためである。
り小さいのは、磁気へソド10の位置付は精度が不十分
で、サーボ信号B4側にずれているためである。
振幅検出回路12は読取増幅器11の出力から第2図振
幅信号に示す如く、データの振幅3oのピーク値、サー
ボ信号Aの振幅31のピーク値及びサーボ信号Bの振幅
32のピーク値を検出し、記憶回路13,18.19に
送出する。
幅信号に示す如く、データの振幅3oのピーク値、サー
ボ信号Aの振幅31のピーク値及びサーボ信号Bの振幅
32のピーク値を検出し、記憶回路13,18.19に
送出する。
記憶回路13は第2図サンプルタイミング信号に示す如
く、端子Eから入るサンプルタイミング信号により、振
幅検出回路12の送出する第2図振幅信号のピーク値を
記憶する。従って記憶回路13の出力は第2図記憶信号
■に示す如く、サンプルタイミング信号のサンプリング
した時点における振幅信号のピーク値に対応した波形が
送出される。
く、端子Eから入るサンプルタイミング信号により、振
幅検出回路12の送出する第2図振幅信号のピーク値を
記憶する。従って記憶回路13の出力は第2図記憶信号
■に示す如く、サンプルタイミング信号のサンプリング
した時点における振幅信号のピーク値に対応した波形が
送出される。
記憶回路14は記憶回路13が送出した記憶信号■をサ
ンプルタイミング信号の1タイミング時間遅れて記憶す
るため、その出力は第2図記憶信号■の如くになる。
ンプルタイミング信号の1タイミング時間遅れて記憶す
るため、その出力は第2図記憶信号■の如くになる。
係数回路15はデータの振幅30に対する規定割合、例
えば0.7倍とするための係数を乗算する。
えば0.7倍とするための係数を乗算する。
従って記憶回路14の出力、即ち記憶信号■の規定割合
と、記憶回路13の出力、即ち記憶信号■が比較回路1
6で比較され、記憶信号■のピーク値が小さくなった時
、第2図サーボタイミング信号■に示す如く、サーボタ
イミング信号■が記憶回路18に送出され、この時の振
幅検出回路12の送出するレベルが記憶される。
と、記憶回路13の出力、即ち記憶信号■が比較回路1
6で比較され、記憶信号■のピーク値が小さくなった時
、第2図サーボタイミング信号■に示す如く、サーボタ
イミング信号■が記憶回路18に送出され、この時の振
幅検出回路12の送出するレベルが記憶される。
遅延回路17は所定時間、即ちサーボ信号書込み時に定
まるサーボ信号Aとサーボ信号Bとの読出される時間差
を経た後、第2図サーボタイミング信号■に示す如く、
サーボタイミング信号■が記憶回路19に送出され、こ
の時の振幅検出回路12の送出するレベルが記憶される
。
まるサーボ信号Aとサーボ信号Bとの読出される時間差
を経た後、第2図サーボタイミング信号■に示す如く、
サーボタイミング信号■が記憶回路19に送出され、こ
の時の振幅検出回路12の送出するレベルが記憶される
。
レベル検出回路20は記憶回路18と19の記憶した第
2図に示す如き記憶信号■と記憶信号■とを比較し、そ
のレベル差を検出して精密制御回路21に送出する。精
密制御回路21は遅延回路17の送出するサーボタイミ
ング信号■により動作し、記憶信号■が記憶信号■より
大きいため、駆動回路23と24に駆動信号を送出し、
第3図に示すiA、 iBを微調整し、記憶信号■と■
が等しくなるように制御する。
2図に示す如き記憶信号■と記憶信号■とを比較し、そ
のレベル差を検出して精密制御回路21に送出する。精
密制御回路21は遅延回路17の送出するサーボタイミ
ング信号■により動作し、記憶信号■が記憶信号■より
大きいため、駆動回路23と24に駆動信号を送出し、
第3図に示すiA、 iBを微調整し、記憶信号■と■
が等しくなるように制御する。
以上説明した如く、本発明は簡単なサーボパターンを用
い且つ簡単な回路構成でサーボ情報を検出することが出
来る。
い且つ簡単な回路構成でサーボ情報を検出することが出
来る。
第1図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、
第2図は第1図の動作を説明するタイムチャート、第3
図はスキッピングモータ駆動方式を説明する図、 第4図はセクタサーボ方式を説明する図である。 図において、 1.2はトラック、 3はサーボ信号A、4.5
はサーボ信号B、 6,7はデータ、10は磁気ヘッド
、 11は読取増幅器、12は振幅検出回路、
13.14.18.19は記憶回路、15は係数回路、
16は比較回路、17は遅延回路、 2
0はレベル差検出回路、21は精密制御回路、 22
は線制御回路、23.24 は駆動回路、 25はステッピングモータである。 半3 口
図はスキッピングモータ駆動方式を説明する図、 第4図はセクタサーボ方式を説明する図である。 図において、 1.2はトラック、 3はサーボ信号A、4.5
はサーボ信号B、 6,7はデータ、10は磁気ヘッド
、 11は読取増幅器、12は振幅検出回路、
13.14.18.19は記憶回路、15は係数回路、
16は比較回路、17は遅延回路、 2
0はレベル差検出回路、21は精密制御回路、 22
は線制御回路、23.24 は駆動回路、 25はステッピングモータである。 半3 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ヘッド(10)を目的トラックに略位置付けする疎
制御手段(22)と、各トラックのセクタ毎に書込まれ
たトラック中心から変位させた第1のサーボ信号と第2
のサーボ信号とを読取り、該第1及び第2のサーボ信号
のピーク値の差から磁気ヘッド(10)のトラック中心
からの位置誤差を検出し、精密に位置付け制御を行う精
密制御手段(21)とを備えた磁気ディスク装置におい
て、読取信号の振幅のピーク値を検出する検出手段(1
2)と、 該検出手段(12)の検出したピーク値を、サンプルタ
イミング信号により記憶する第1の記憶手段(13)と
、 該第1の記憶手段(13)の記憶内容を前記サンプルタ
イミング信号の1タイミング時間遅れて記憶する第2の
記憶手段(14)と、 該第1の記憶手段の(13)の出力が第2の記憶手段(
14)の出力の規定割合より小さいことを検出してサー
ボタイミング信号を送出する比較手段(15、16)と
、 該比較手段(15、16)の送出するサーボタイミング
信号に基づき、第1のサーボ信号のピーク値と第2のサ
ーボ信号のピーク値の差を検出して前記精密制御手段(
21)に供給する手段(17、18、19、20)とを
設けたことを特徴とするサーボ情報検出方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18786885A JPS6247885A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | サ−ボ情報検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18786885A JPS6247885A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | サ−ボ情報検出方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6247885A true JPS6247885A (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=16213621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18786885A Pending JPS6247885A (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | サ−ボ情報検出方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6247885A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0670572A2 (en) * | 1989-12-15 | 1995-09-06 | Sony Corporation | Disc drive apparatus with tracking servomechanism |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP18786885A patent/JPS6247885A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0670572A2 (en) * | 1989-12-15 | 1995-09-06 | Sony Corporation | Disc drive apparatus with tracking servomechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100224918B1 (ko) | 디스크 기록면들의 트랙오프셋에 의한 헤드간 트랙위치 오프셋 보상장치 및 그 방법 | |
US6501609B2 (en) | Method and apparatus for driving actuator of storage disk device | |
US6172839B1 (en) | Technique for measuring the position error signal of a disk drive | |
US4636883A (en) | Magnetic head control apparatus | |
JP3556623B2 (ja) | ディスク記憶装置及び同装置におけるサーボセクタパルス生成方法 | |
US6999261B2 (en) | Magnetic disk device and servo write method | |
KR0132059B1 (ko) | 트랙킹 서보 제어 시스템 | |
US6201656B1 (en) | Technique for optimizing MR-bias current | |
JPS6247885A (ja) | サ−ボ情報検出方式 | |
EP0285452A2 (en) | Magnetic disk apparatus using both servo-surface servo and data-surface servo | |
EP1585126B1 (en) | Data read retry with read timing adjustment for eccentricity of a disc in a data storage device | |
JPS6247884A (ja) | サ−ボ情報検出方式 | |
US5315458A (en) | Method and apparatus for positioning head on reference track of disk medium | |
JP2506648B2 (ja) | 磁気ヘッドの位置決め装置 | |
JP3034149B2 (ja) | 記録/再生ヘッドのオフセット検出方法 | |
US6961204B2 (en) | Head position control method and disk storage device | |
JPH0589614A (ja) | データ記録再生装置のヘツド位置決め制御装置 | |
JPH11339408A (ja) | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 | |
JPH07101490B2 (ja) | 磁気テープの縁検知方法 | |
JPS6350985A (ja) | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め装置 | |
JPH05174514A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 | |
JPH0476843A (ja) | 光磁気ディスク記録装置 | |
JPH03113783A (ja) | 磁気デイスク装置の制御方法 | |
JPH04301276A (ja) | データ記録再生装置 | |
JPH1049805A (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置のノイズ補償方法 |