JPS6247885A

JPS6247885A - サ−ボ情報検出方式

Info

Publication number: JPS6247885A
Application number: JP18786885A
Authority: JP
Inventors: Masao Tsunekawa; 常川　雅雄
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1985-08-27
Filing date: 1985-08-27
Publication date: 1987-03-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕トラックの中心から相対的に変位させたサーボ信号Ａと
サーボ信号Ｂの振幅が、データの振幅の略１／２である
ことを利用し、読取信号の振幅のピーク値を検出し、デ
ータのピーク値の規定割合より小さいピーク値を検出す
る。

そしてこの小さいピーク値検出時点がサーボ信号Ａの開
始点と判定し、これを基準にサーボ信号Ａとサーボ信号
Ｂとの続出時間の差を利用してす・−ボ信号Ａとサーボ
信号Ｂを判別し、そのレベルを読取ることで精密な位置
付は制御を行うための情報を供給する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はセクタサーボ方式を使用する磁気ディスク装置
に係り、特に各セクタ毎に記録されているサーボ情報を
簡単な回路構成で検出し、精密な磁気ヘッドの位置付は
情報を得るサーボ情報検出方式に関する。

磁気ディスク装置では磁気ヘッドを目的のトランクに位
置付けするシーク制御を行し゛）、希望するデータの書
込み／読出しを行っている。ところで、磁気ディスクの
大容量化に伴い、データを記録するトラックの間隔が縮
小され、磁気ヘッドの位置付けに精度が必要となってい
る。

従って精密な磁気ヘッドの位置付けを行うために、各ト
ラックにはセクタ毎にサーボ情報が記録されている。

第４図はセクタサーボ方式を説明する図である。

一点１’Ｌ４ｚ％１及び２はトラックの中心線を示す。

３はトラック１の中心から変位させたサーボ信号Ａで、
４はトラック１の中心から、サーボ信号Ａとは逆方向に
変位させたサーボ信号Ｂである。又５はトラック２の中
心から、サーボ信号Ａの逆方向に変位させたサーボ信号
Ｂである。

６はトラック１に書込まれたデータで、７はトランク２
に書込まれたデータである。サーボ信号Ａ３からサーボ
信号Ｂ４又は５までがサーボ領域で、データ６又は７が
データ領域であり、この合計した領域が１セクタを形成
する。

このセクタサーボ方式を用いる場合、トラック１に位置
付けする時はサーボ信号Ａ３及びサーボ信号Ｂ４を、ト
ラック２に位置付けする時はサーボ信号Ａ３及びサーボ
信号Ｂ５を確実に検出し、そのレベル差を求める必要が
あるが、この検出方式は経済的であることが必要である
。

〔従来の技術〕

従来のセクタサーボ情報を検出する方法として、（ｘ）
ｉｆｆ気ディスクに設けられたトラックの各セクタの先
頭に合わせ、磁気ディスク媒体に穴を開け、光学的にこ
の穴を検出してサーボ情報の開始位置と判定する。

（２）各トラックのセクタ毎に設けられたサーボ領域の
先頭、又は複数のサーボ信号の各々の先頭に、特殊パタ
ーンを書込み、この特殊パターンを読出したらサーボ情
報の開始位置と判定する。この特殊パターンは例えば磁
化反転から次の磁化反転までに、データには有り得ない
長い距離を設け、読取りの際の時間監視により、サーボ
情報の開始と判定する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記（１）の方法は磁気ディスク上に機械的に精度良く
穴を配置しなければならず、且つ光学的検出回路も必要
となる。

（２）の方法はサーボパターンが複雑となり、且つ特殊
パターンを検出するための複雑な回路が必要である。

従っていずれにしても、サーボ情報検出方法が高価とな
るという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、簡単なサーボパター
ンを用い且つ簡単な回路構成でサーボ情報を検出出来る
サーボ情報検出方式を提供することを目的としている。

即ち、第４図に示すサーボ信号Ａとサーボ信号Ｂはデー
タ６及び７の略１／２の振幅で検出されることを利用し
、線制御で目的トラックに磁気ヘッドが位置付けされた
時、サンプルタイミング信号により、データの振幅、サ
ーボ信号Ａの振幅及びサーボ信号Ｂの振幅の各ピーク値
を夫々検出して記憶する。

そして、前記サンプルタイミング信号の１タイミング時
間遅れて記憶されたデータの振幅、サーボ信号への振幅
及びサーボ信号Ｂの振幅の各ピーク値と比較し、データ
のピーク値の規定割合、例えば０．７倍以下のレベルを
検出した時、サーボ信号Ａの始まりと認識し、所定の時
間経過した後サーボ信号Ｂと認識することにより、サー
ボ信号Ａとサーボ信号Ｂのレベル差を検出し、このレベ
ル差に基づき精密位置付は制御を行うものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

１０は磁気ヘッド、１１は磁気ヘッドの読取ったデータ
を増幅する読取増幅器、１２は読取増幅器１１の出力か
らデータの振幅、サーボ信号Ａの振幅及びサーボ信号Ｂ
の振幅の各ピーク値を夫々検出する振幅検出回路、１３
は振幅検出回路１２の出力を端子Ｅから入るサンプルタ
イミング信号により、順次サンプリングして記憶する記
憶回路、１４は記憶回路Ｉ３の出力をサンプルタイミン
グ信号の１タイミング時間遅れて記憶する記憶回路であ
る。

１５は記憶回路１４の出力に係数を乗算する係数回路、
１６は係数回路１５と記憶回路１３の出力を比較する比
較回路、１７はサーボ信号へとサーボ信号Ｂの読取時間
差だけ遅延する時間を送出する遅延回路である。

１８は振幅検出回路１２の出力からサーボ信号Ａのレベ
ルを記憶する記↑ａ回路、１９は振幅検出回路１２の出
力からサーボ信号Ｂのレベルを記憶する記憶回路、２０
はサーボ信号Ａとサーボ信号Ｂのレベル差を検出するレ
ベル差検出回路である。

２１はレベル差検出回路２０の検出したレベル差を零に
するため、遅延回路１７の出力で起動し、線制御回路２
２からアドレスの下位ピントを得てＴＩ！ｔＭヘッド１
０を精密に目標トラックに位置付は制御する精密制御回
路、２２は端子りから入るシーク命令により目的トラッ
クに磁気ヘッド１０を略位置付けする線制御回路である
。

２３．２４は線制御回路２２及び精密制御回路２１の制
御信号によりステッピングモータ２５の励磁相Ａ及び励
磁相Ｂを夫々励磁する駆動回路、２５は磁気へフド１０
を移動させるステッピングモータである。

記憶回路１３はサンプルタイミング信号により、データ
の振幅レベル、サーボ信号Ａ及びサーボ信号Ｂの振幅レ
ベルを夫々記憶し、記憶回路１４はデータの振幅レベル
、サーボ信号Ａ及びサーボ信号Ｂの振幅レベルを夫々サ
ンプルタイミング信号の１タイミング時間遅れて記憶す
る。

比較回路１６は記憶回路１４が送出する振幅レベルの規
定割合以下の振幅レベルを記憶回路１３が送出したこと
を検出すると、サーボ信号Ａの開始と認識し、記憶回路
１８はこのタイミングでサーボ信号Ａの振幅レベルを記
憶する。

又記憶回路１９は遅延回路１７の送出するタイミングで
サーボ信号Ｂの振幅レベルを記憶する。

そしてレベル検出回路２０はサーボ信号Ａとサーボ信号
Ｂのレベル差を検出し、精密制御回路２１に送出する構
成とする。

〔作用〕

上記構成とすることにより、精密制御回路２１はサーボ
信号Ａと、サーボ信号Ｂとのレベル差に基づき、このレ
ベル差を零とするようにステッピングモータ２５を制御
することで、磁気ヘッド１０を精密に目的トランクに位
置付けすることが出来る。

〔実施例〕

第１図において、端子りからシーク命令が線制御回路２
２に入り、線制御回路２２は目的トランクのアドレスに
基づき、駆動回路２３と２４に、夫々ステッピングモー
タ２５のＡ相とＢ相を駆動する信号を送出する。

第３図はステッピングモータ駆動方式を説明する図であ
る。

縦軸をステッピングモータ２５のＡ相に流れる電流ｉＡ
及びＢ相に流れる電流ｉＢとし、横軸を磁気ヘッドの位
置とすると、通常の方式では点線で示す如く、９０度位
相のずれた電流を流す。本実施例では実線で示す如く、
鋸歯状波を流すマイクロステップ方式を用いる。

即ち、ｉＡが＋側に成型流値、例えばＩアンペアが流れ
る場合、ｉＢは一例にＩアンペアを流すと第０トラツク
に磁気ヘッドが位置付けされ、ｉＡが＋側に増加した後
減少して、■アンペアとなり、ｉＢが一側から＋側のＩ
アンペアに達すると、磁気ヘッドは第１トラツクに位置
付けされる。

更に、ｉＢが＋側に増加した後減少して、■アンペアと
なり、ｉＡが＋側から一側の■アンペアに達すると、磁
気ヘッドは第２トランクに位置付けされる。

続いて、ｉＡが一例に増加した後減少して、■アンペア
となり、ｉＢが＋側から一側の■アンペアに達すると、
磁気ヘッドは第３トラツクに位置付けされ、ｉＡが一側
から＋側のＩアンペアとなり、ｉＢが一例に増加した後
減少して、■アンペアに達すると磁気ヘッドは第４トラ
ツクに位置付けされる。

上記の如くステップモータ２５は駆動電流を供給され、
磁気ヘッド１０を目的のトラックに略位置付けする。磁
気ヘッド１０はトラックから各セクタに書込まれたデー
タとサーボ信号Ａ及びサーボ信号Ｂを読出す。

第２図は第１図の動作を説明するタイムチャートである
。

例えば第４図のトラック１に磁気ヘッド１ｏを位置付け
したとすると、読取増幅器１１の増幅した読取信号は第
２図読取信号に示す如く、データ６を読取った振幅３０
に続いてサーボ信号Ａを読取った振幅３１、サーボ信号
Ｂを読取った振幅３２、データ６を読取った振幅３３と
なる。

サーボ信号への振幅３１が、サーボ信号Ｂの振幅３２よ
り小さいのは、磁気へソド１０の位置付は精度が不十分
で、サーボ信号Ｂ４側にずれているためである。

振幅検出回路１２は読取増幅器１１の出力から第２図振
幅信号に示す如く、データの振幅３ｏのピーク値、サー
ボ信号Ａの振幅３１のピーク値及びサーボ信号Ｂの振幅
３２のピーク値を検出し、記憶回路１３，１８．１９に
送出する。

記憶回路１３は第２図サンプルタイミング信号に示す如
く、端子Ｅから入るサンプルタイミング信号により、振
幅検出回路１２の送出する第２図振幅信号のピーク値を
記憶する。従って記憶回路１３の出力は第２図記憶信号
■に示す如く、サンプルタイミング信号のサンプリング
した時点における振幅信号のピーク値に対応した波形が
送出される。

記憶回路１４は記憶回路１３が送出した記憶信号■をサ
ンプルタイミング信号の１タイミング時間遅れて記憶す
るため、その出力は第２図記憶信号■の如くになる。

係数回路１５はデータの振幅３０に対する規定割合、例
えば０．７倍とするための係数を乗算する。

従って記憶回路１４の出力、即ち記憶信号■の規定割合
と、記憶回路１３の出力、即ち記憶信号■が比較回路１
６で比較され、記憶信号■のピーク値が小さくなった時
、第２図サーボタイミング信号■に示す如く、サーボタ
イミング信号■が記憶回路１８に送出され、この時の振
幅検出回路１２の送出するレベルが記憶される。

遅延回路１７は所定時間、即ちサーボ信号書込み時に定
まるサーボ信号Ａとサーボ信号Ｂとの読出される時間差
を経た後、第２図サーボタイミング信号■に示す如く、
サーボタイミング信号■が記憶回路１９に送出され、こ
の時の振幅検出回路１２の送出するレベルが記憶される
。

レベル検出回路２０は記憶回路１８と１９の記憶した第
２図に示す如き記憶信号■と記憶信号■とを比較し、そ
のレベル差を検出して精密制御回路２１に送出する。精
密制御回路２１は遅延回路１７の送出するサーボタイミ
ング信号■により動作し、記憶信号■が記憶信号■より
大きいため、駆動回路２３と２４に駆動信号を送出し、
第３図に示すｉＡ、　ｉＢを微調整し、記憶信号■と■
が等しくなるように制御する。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は簡単なサーボパターンを用
い且つ簡単な回路構成でサーボ情報を検出することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、第２図は第１図の動作を説明するタイムチャート、第３
図はスキッピングモータ駆動方式を説明する図、第４図はセクタサーボ方式を説明する図である。図において、１．２はトラック、　　　　３はサーボ信号Ａ、４．５
はサーボ信号Ｂ、　６，７はデータ、１０は磁気ヘッド
、　　　１１は読取増幅器、１２は振幅検出回路、　　
１３．１４．１８．１９は記憶回路、１５は係数回路、
　　　　１６は比較回路、１７は遅延回路、　　　　２
０はレベル差検出回路、２１は精密制御回路、　　２２
は線制御回路、２３．２４　は駆動回路、２５はステッピングモータである。半３　口

Claims

【特許請求の範囲】磁気ヘッド（１０）を目的トラックに略位置付けする疎
制御手段（２２）と、各トラックのセクタ毎に書込まれ
たトラック中心から変位させた第１のサーボ信号と第２
のサーボ信号とを読取り、該第１及び第２のサーボ信号
のピーク値の差から磁気ヘッド（１０）のトラック中心
からの位置誤差を検出し、精密に位置付け制御を行う精
密制御手段（２１）とを備えた磁気ディスク装置におい
て、読取信号の振幅のピーク値を検出する検出手段（１
２）と、該検出手段（１２）の検出したピーク値を、サンプルタ
イミング信号により記憶する第１の記憶手段（１３）と
、該第１の記憶手段（１３）の記憶内容を前記サンプルタ
イミング信号の１タイミング時間遅れて記憶する第２の
記憶手段（１４）と、該第１の記憶手段の（１３）の出力が第２の記憶手段（
１４）の出力の規定割合より小さいことを検出してサー
ボタイミング信号を送出する比較手段（１５、１６）と
、該比較手段（１５、１６）の送出するサーボタイミング
信号に基づき、第１のサーボ信号のピーク値と第２のサ
ーボ信号のピーク値の差を検出して前記精密制御手段（
２１）に供給する手段（１７、１８、１９、２０）とを
設けたことを特徴とするサーボ情報検出方式。