JPS6247884A - サ−ボ情報検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 トラックの中心から相対的に変位させたサーボ信号Ａと
サーボ信号Ｂの振幅が、データの振幅の略１／２である
ことを利用し、時定数の異なる充放電回路を備えたピー
クホールド回路によりサーボ領域の先頭を検出する。そ
してサーボ信号Ａとサーボ信号Ｂとの続出時間の差を利
用してサーボ信号Ａとサーボ信号Ｂを判別し、そのレベ
ルを読取ることで精密な位置付は制御を行うための情報
を供給する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はセクタサーボ方式を使用する磁気ディスク装置
に係り、特に各セクタ毎に記録されているサーボ情報を
簡単な回路構成で検出し、精密な磁気ヘッドの位置付は
情報を得るサーボ情報検出方式に関する。

磁気ディスク装置では磁気ヘッドを目的のトラックに位
置付けするシーク制御を行い、希望するデータの書込み
／読出しを行っている。ところで、磁気ディスクの大容
量化に伴い、データを記録するトラックの間隔が縮小さ
れ、磁気ヘッドの位置付けに精度が必要となっている。

従って精密な磁気ヘッドの位置付けを行うために、各ト
ラックにはセクタ毎にサーボ情報が記録されている。

第５図はセクタサーボ方式を説明する図である。

一点鎖線１及び２はトラックの中心線を示す。

３はトラック１の中心から変位させたサーボ信号Ａで、
４はトラック１の中心から、サーボ信号へとは逆方向に
変位させたサーボ信号Ｂである。又５はトラック２の中
心から、サーボ信号Ａの逆方向に変位させたサーボ信号
Ｂである。

６はトラック１に書込まれたデータで、７はトラック２
に書込まれたデータである。サーボ信号Ａ３からサーボ
信号Ｂ４又は５までがサーボ領域で、データ６又は７が
データ領域であり、この合計した領域が１セクタを形成
する。

このセクタサーボ方式を用いる場合、トラック１に位置
付けする時はサーボ信号Ａ３及びサーボ信号Ｂ４を、ト
ラック２に位置付けする時はサーボ信号Ａ３及びサーボ
信号Ｂ５を確実に検出し、そのレベル差を求める必要が
あるが、この検出方式は経済的であることが必要である
。

〔従来の技術〕

従来のセクタサーボ情報を検出する方法として、（１）
磁気ディスクに設けられたトラックの各セクタの先頭に
合わせ、磁気ディスク媒体に穴を開け、光学的にこの穴
を検出してサーボ情報の開始位置と判定する。

（２）各トラックのセクタ毎に設けられたサーボ領域の
先頭、又は複数のサーボ信号の各々の先頭に、特殊パタ
ーンを書込み、この特殊パターンを読出したらサーボ情
報の開始位置と判定する。この特殊パターンは例えば磁
化反転から次の磁化反転までに、データには有り得ない
長い距離を設け、読取りの際の時間監視により、サーボ
情報の開始と判定する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記（１）の方法は磁気ディスク上に機械的に精度良く
穴を配置しなければならず、且つ光学的検出回路も必要
となる。

（２）の方法はサーボパターンが複雑となり、且つ特殊
パターンを検出するための複雑な回路が必要である。

従っていずれにしても、サーボ情報検出方法が高価とな
るという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、簡単なサーボパター
ンを用い且つ簡単な回路構成でサーボ情報を検出出来る
サーボ情報検出方式を提供することを目的としている。

即ち、第５図に示すサーボ信号Ａとサーボ信号Ｂはデー
タ６及び７の略１／２の振幅で検出され、且つセクタの
データ領域はサーボ領域に対して十分長いことから、こ
のデータ振幅のピーク値を保持させる。

そして、線制御で目的トラックに磁気ヘッドが位置付け
された場合、この保持したピーク値とデータの振幅、サ
ーボ信号への振幅及びサーボ信号Ｂの振幅の各ピーク値
を夫に検出して比較し、データのピーク値の規定割合、
例えば０．７倍以下のレベルを検出した時、サーボ信号
への始まりと認識し、所定の時間経過した後サーボ信号
Ｂと認識することにより、サーボ信号へとサーボ信号Ｂ
のレベル差を検出し、このレベル差に基づき精密位置付
は制御を行うものである。

〔問題点を解決するための手段〕 第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

１０は磁気ヘッド、１１は磁気ヘッドの読取ったデータ
を増幅する読取増幅器、１２は第５図に示すサーボ信号
Ａ及びサーボ信号Ｂの読取時間に対して、十分に大きい
時定数の充放電回路を持つピークホールド回路、１３は
第５図に示すサーボ信号Ａ及びサーボ信号Ｂの読取時間
に対して、十分に小さい時定数の充放電回路を持つピー
クホールド回路である。

１４はピークホールド回路１２の出力に係数を乗算する
係数回路、１５は係数回路１４とピークホールド回路１
３の出力を比較する比較回路、１６はサーボ信号Ａとサ
ーボ信号Ｂの読取時間差だけ遅延する時間を送出する遅
延回路である。

１７はピークホールド回路１３の出力からサーボ信号Ａ
のレベルを記憶する記憶回路、１８はピークホールド回
路１３の出力からサーボ信号Ｂのレベルを記憶する記憶
回路、１９はサーボ信号Ａとサーボ信号Ｂのレベル差を
検出するレベル差検出回路である。

２０はレベル差検出回路１９の検出したレベル差を零に
するため、遅延回路１６の出力で起動し、線制御回路２
１からアドレスの下位ビットを得て磁気ヘッド１０を精
密に目標トラックに位置付は制御する精密制御回路、２
１は端子りから入るシーク命令により目的トラックに磁
気ヘッド１０を略位置付けする線制御回路である。

２２．２３は線制御回路２１及び精密制御回路２０の制
御信号によりステッピングモータ２４の励磁相Ａ及び励
磁相Ｂを夫々励磁する駆動回路、２４は磁気ヘッド１０
を移動させるステッピングモータである。

ピークホールド回路１２はデータの読出された振幅レベ
ルを保持し、ピークホールド回路１３はデータの振幅レ
ベル、サーボ信号Ａ及びサーボ信号Ｂの振幅レベルを夫
々送出し、比較回路１５はピークホールド回路１２が送
出する振幅レベルの規定割合以下の振幅レベルを検出す
ると、サーボ信号Ａの開始と認識し、記憶回路１７はこ
のタイミングでサーボ信号Ａの振幅レベルを記憶する。

又記憶回路１８は遅延回路１６の送出するタイミングで
サーボ信号Ｂの振幅レベルを記憶する。

そしてレベル検出回路１９はサーボ信号Ａとサーボ信号
Ｂのレベル差を検出し、精密制御回路２０に送出する構
成とする。

〔作用〕

上記構成とすることにより、精密制御回路２０はサーボ
信号Ａと、サーボ信号Ｂとのレベル差に基づき、このレ
ベル差を零とするようにステッピングモータ２４を湘ｊ
御することで、磁気ヘッド１０を精密に目的トラックに
位置付けすることが出来る。

〔実施例〕

第１図において、端子りからシーク命令が線制御回路２
１に入り、線制御回路２１は目的トラックのアドレスに
基づき、駆動回路２２と２３に、夫々ステッピングモー
タ２４のＡ相とＢ相を駆動する信号を送出する。

第４図はステッピングモータ駆動方式を説明する図であ
る。

縦軸をステッピングモータ２４のＡ相に流れる電流ｉＡ
及びＢ相に流れる電流ｉＢとし、横軸を磁気ヘッドの位
置とすると、通常の方式では点線で示す如く、９０度位
相のずれた電流を流す。本実施例では実線で示す如く、
鋸歯状波を流すマイクロステンプ方式を用いる。

即ち、ｉＡが＋側に成型流値、例えばＩアンペアが流れ
る場合、ｉＢは一例にＩアンペアを流すと第０トラック
に磁気ヘッドが位置付けされ、ｉＡが七個に増加した後
減少して、■アンペアとなり、ｉＢが一側から＋側の■
アンペアに達すると、磁気ヘッドは第１トラツクに位置
付けされる。

更に、ｉＢが＋側に増加した後減少して、１アンペアと
なり、ｉＡが＋側から一側のＩアンペアに達すると、磁
気ヘッドは第２トラツクに位置付けされる。

続いて、ｉＡが一例に増加した後減少して、■アンペア
となり、ｉＢが＋側から一側の■アンペアに達すると、
磁気ヘッドは第３トラックに位置付けされ、ｉＡが一側
から＋側の１アンペアとなり、ｉＢが一側に増加した後
減少して、■アンペアに達すると磁気ヘッドは第４トラ
ツクに位置付けされる。

上記の如くステップモータ２４は駆動電流を供給され、
磁気ヘッド１０を目的のトラックに略位置付けする。磁
気ヘッド１０はトラックから各セクタに書込まれたデー
タとサーボ信号Ａ及びサーボ信号Ｂを読出す。

第２図は第１図の動作を説明するタイムチャートである
。

例えば第５図のトラック１に磁気ヘッド１０を位置付け
したとすると、読取増幅器１１の増幅した読取信号は第
２図読取信号に示す如く、データ６を読取った振幅３０
に続いてサーボ信号Ａを読取った振幅３１、サーボ信号
Ｂを読取った振幅３２、データ６を読取った振幅３３と
なる。

サーボ信号Ａの振幅３１が、サーボ信号Ｂの振幅３２よ
り小さいのは、磁気ヘッド１０−の位置付は精度が不十
分で、サーボ信号Ｂ４側にずれているためである。

ピークホールド回路１２は第３図に示す如き構成で、読
取増幅器１１の出力を演算増幅器２５の＋端子に入力し
、一端子に演算増幅器２５の出力を接続する。この演算
増幅器２５の出力はダイオード２６により整流され、抵
抗ＲとコンデンサＣで形成される時定数に基づき、入力
信号の振幅に対応する直流電圧が保持される。

ピークホールド回路１２の時定数は十分に大きく、第２
図ピーク信号■に示す如く、データの振幅３０．３３の
レベルを保持する。ピークホールド回路１３は第３図の
回路と同一であるが、抵抗ＲとコンデンサＣで形成され
る時定数は小さく、第２図ピーク信号■に示す如く、デ
ータの振幅３０、サーボ信号Ａの振幅３１、サーボ信号
Ｂの振幅３２、データの振幅３３の大きさに応じて変化
する。

係数回路１４はデータの振幅３０に対する規定割合、例
えば０．７倍とするための係数を乗算する。

従ってピークホールド回路１２の出力の規定割合と、ピ
ークホールド回路１３の出力が比較回路１５で比較され
、ピークホールド回路１３の出力が小さくなった時、サ
ーボタイミング信号■が記憶回路１７に送出され、この
時のピークホールド回路１３の送出するレベルが記憶さ
れる。

遅延回路１６は所定時間、即ちサーボ信号書込み時に定
まるサーボ信号Ａとサーボ信号Ｂとの続出される時間差
を経た後、サーボタイミング信号■が記憶回路１８に送
出され、この時のピークホールド回路１３の送出するレ
ベルが記憶される。

レベル検出回路１９は記憶回路１７と１８の記憶したホ
ールド信号■とホールド信号■とを比較し、そのレベル
差を検出して精密制御回路２０に送出する。精密制御回
路２０は遅延回路１６の送出するサーボタイミング信号
■により動作し、ホールド信号■がホールド信号■より
大きいため、駆動回路２２と２３に駆動信号を送出し、
第４図に示すｉＡ、　ｉＢを微調整し、ホールド信号■
と■が等しくなるように制御する。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は簡単なサーボパターンを用
い且つ簡単な回路構成でサーボ情報を検出することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第２図は第１図の動作を説明するタイムチャート、第３
図は第１図のピークホールド回路の一例を示す回路図、 第４図はステンピングモータ駆動方式を説明する図、 第５図はセクタサーボ方式を説明する図である。 図において、 １．２はトラック、　　　　３はサーボ信号Ａ、４．５
はサーボ信号Ｂ、　６，７はデータ、１０は磁気ヘッド
、　　　１１は読取増幅器、１２、１３はピークホール
ド回路、 １４は係数回路、　　　　１５は比較回路、１６は遅延
回路、　　　　１７．１８は記憶回路、　１９はレベル
差検出回路、２０は精密制御回路、２１は線制御回路、
　　　２２．２３は駆動回路、２４はステンピングモー
タ、 ２５は演算増幅器、　　　２６はダイオードである。 茎２２ 竿　４　同

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッド（１０）を目的トラックに略位置付けする疎
   制御手段（２１）と、各トラックのセクタ毎に書込まれ
   たトラック中心から変位させた第１のサーボ信号と第２
   のサーボ信号とを読取り、該第１及び第２のサーボ信号
   のピーク値の差から磁気ヘッド（１０）のトラック中心
   からの位置誤差を検出し、精密に位置付け制御を行う精
   密制御手段（２０）とを備えた磁気ディスク装置におい
   て、前記第１及び第２のサーボ信号の読取時間に対し十
   分に大きい時定数を持つ充放電回路を備えた読取信号の
   ピーク値を保持する第１のピークホールド手段（１２）
   と、 前記第１と第２のサーボ信号の読取時間に対し十分に小
   さい時定数を持つ充放電回路を備えた読取信号のピーク
   値を保持する第２のピークホールド手段（１３）と、 該第２のピークホールド手段（１３）の出力が前記第１
   のピークホールド手段（１２）の出力の規定の割合より
   小さいことを検出する検出手段（１４、１５）と、 該検出手段（１４、１５）の検出結果に基づき、第１の
   サーボ信号のピーク値と第２のサーボ信号のピーク値の
   差を検出して前記精密制御手段（２０）に供給する手段
   （１６、１７、１８、１９）とを設けたことを特徴とす
   るサーボ情報検出方式。