JPS6246651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動倉庫における物品載置棚に関す
る。[Detailed description of the invention] This invention relates to an article mounting shelf in an automated warehouse.

上記物品載置棚は、通常チヤンネル、アングル
等の型鋼材を組合わせて製作されるが、単に強度
を大になすために角隅部分等の大きな負担がかか
りやすい部分に無計画にかつ重畳的に補強板、補
強部材を付設したのでは、従らに過大な量の鋼材
が必要となつたり、物品出入れ箇所に補強板が位
置して物品の出入れに邪魔となる等の支障が生じ
る。 The above-mentioned article storage shelves are usually manufactured by combining shaped steel materials such as channels and angles, but in order to simply increase the strength, they are placed haphazardly and overlappingly in areas that are likely to receive a large load such as corners. If reinforcing plates and reinforcing members are attached to the container, an excessive amount of steel material will be required, and the reinforcing plate will be located at the place where goods are taken in and out, causing problems such as getting in the way of taking goods in and out. .

そして、上記問題はスタツカレーンが物品載置
棚上に載つた形で走行するいわゆる天井走行型の
スタツカクレーンを備えた自動倉庫において特に
重要なのであるが、この考案は、特に上記天井走
行型のスタツカクレーンを備えた自動倉庫に好適
し、物品の出入れ側に補強板等の邪魔になる部材
が何ら存在せず、しかも少量の鋼材で充分な強度
を有する合理的な構造の物品載置棚を提供するも
のである。 The above problem is particularly important in automated warehouses equipped with so-called overhead-travel-type stacker cranes in which the stacker cranes run while resting on the product loading shelves. An article storage shelf with a rational structure that is suitable for automatic warehouses equipped with cranes, has no obstructing members such as reinforcing plates on the loading/unloading side of articles, and has sufficient strength with a small amount of steel. It provides:

以下図面に基づいて実施例を説明する。 Examples will be described below based on the drawings.

第１，２図は夫々天井走行型のスタツカクレー
ン１を備えた小型自動倉庫に関する実施例の正面
図および側面図である。スタツカクレーン１は物
品載置棚２の天井面を走行する移動枠３と該移動
枠３から垂設された移動マスト４と該移動マスト
４に沿つて昇降する昇降台５とからなつている。
以下、物品載置棚２について説明する。 1 and 2 are a front view and a side view, respectively, of an embodiment of a small automated warehouse equipped with an overhead traveling type stacker crane 1. The stacker crane 1 consists of a moving frame 3 that runs on the ceiling surface of an article loading shelf 2, a moving mast 4 that is vertically disposed from the moving frame 3, and a lifting platform 5 that moves up and down along the moving mast 4. .
The article placement shelf 2 will be explained below.

物品載置棚２は床面６上にアンカーボルト等で
平行に敷設した前後１対の基礎用アングル板７
ａ，７ｂと、該基礎用アングル板７ａ，７ｂ上に
一定間隔で立設した多数本の支柱８ａ，８ｂと、
該前後の支柱８ａ，８ｂ間に渡した断面Ｌ字状の
物品載置板９と、支柱８ａ，８ｂ上面の天井面一
面に張り渡した天井板１１とで枠組みされてお
り、さらに後面両端の支柱８ｂ間にすじかい１２
を渡してある。前後の支柱８ａ，８ｂは正面視に
おいて互いに重なる位置に立設されている。１３
はアングル板７ａ，７ｂ上に溶着されて支柱８
ａ，８ｂとの間を高さ調節自在に結合しているジ
ヤツキボルトである。以下、各部材について詳細
に説明する。 The article shelf 2 consists of a pair of foundation angle plates 7, which are laid in parallel on the floor 6 with anchor bolts or the like.
a, 7b, and a large number of pillars 8a, 8b erected at regular intervals on the foundation angle plates 7a, 7b,
It is framed by an article mounting plate 9 with an L-shaped cross section extending between the front and rear columns 8a and 8b, and a ceiling plate 11 extending over the entire ceiling surface above the columns 8a and 8b. Sujikai 12 between pillars 8b
I have given it to you. The front and rear columns 8a and 8b are erected at positions overlapping each other when viewed from the front. 13
are welded onto the angle plates 7a and 7b to form the support column 8.
This is a jack bolt that connects the parts a and 8b in a height-adjustable manner. Each member will be explained in detail below.

支柱８ａ，８ｂは断面ｃ字状の型鋼材であつて
第３図に示したように向かい合つた状態で立設さ
れ、つまり正面視では前後が重なつた状態で立設
され、両側面に高さ方向一定間隔に多数のスリツ
ト１４を形成してあり、該スリツト１４にフツク
板９ａ付きの物品載置板９を引掛けて取付けるよ
うになつており、この例では上記スリツト１４は
50mmピツチであけられて、物品載置板９の取付高
さを変更しうるようになつている。該物品載置板
９はもちろん前後の支柱８ａ，８ｂに、ボルト止
めまたは溶着止めしてもよい。 The columns 8a and 8b are shaped steel members with a C-shaped cross section, and are erected facing each other as shown in Fig. 3, that is, when viewed from the front, they are erected with the front and back overlapping each other, and there are walls on both sides. A large number of slits 14 are formed at regular intervals in the height direction, and the article mounting plate 9 with a hook plate 9a is hooked onto the slits 14 to be attached.In this example, the slits 14 are
The holes are opened at a pitch of 50 mm, so that the mounting height of the article placement plate 9 can be changed. The article mounting plate 9 may of course be bolted or welded to the front and rear supports 8a, 8b.

そして、該物品載置板９間に渡して物品Ｐを載
置し、物品載置板９間の間隙ｄを前記スタツカク
レーン１の昇降台５から突出するフオーク１５が
上下に通過するようになつている。 Then, the article P is placed between the article placement plates 9, and the fork 15 protruding from the lifting platform 5 of the stacker crane 1 passes vertically through the gap d between the article placement plates 9. It's summery.

８ｃは同じくアングル板７ａに固定して両端に
立設した前記支柱８ａ，８ｂと同一の補強用支柱
であり、１６は前記スタツカレーン１の移動ポス
ト４下端を支承する断面Ｌ字型のレール板であ
る。 8c is the same reinforcing column as the columns 8a and 8b fixed to the angle plate 7a and erected at both ends, and 16 is a rail plate with an L-shaped cross section that supports the lower end of the movable post 4 of the stacker lane 1. be.

支柱８ａ，８ｂ上端の天井板１１は第２図示の
ように、その前後の辺１１ａが直下方に曲げられ
た天井全面をカバーする１枚の板材であつて改支
柱８ａ，８ｂの上端にボルト止めまたは溶着止め
されている。 As shown in the second diagram, the ceiling board 11 at the upper end of the pillars 8a, 8b is a single board covering the entire ceiling with its front and rear sides 11a bent directly downward. Fixed or welded.

１７は該天井板１１上の前縁に前側の支柱８ａ
上端に支持された状態で固定された角パイプ製の
レールであり、該レール１７上を前記スタツカク
レーン１の移動枠３が走行するようになつてい
る。該レール１７は上記のように支柱８ａの直上
位置に配設されているので、スタツカクレーン１
の重量が該支柱８ａによつて安定して支えられ他
部に変形荷重が及ばない。 17 is a front support column 8a on the front edge of the ceiling plate 11.
This is a square pipe rail 17 that is supported and fixed at the upper end, and the movable frame 3 of the stacker crane 1 runs on the rail 17. Since the rail 17 is disposed directly above the support column 8a as described above, the stacker crane 1
The weight of the support column 8a is stably supported by the support column 8a, and no deformation load is applied to other parts.

１８は移動枠３の移動用車輪、１９は該移動枠
３の脱線を阻止するための各一対の挟持ローラ、
２１は天井面上から該移動枠３への給電線のケー
ブルガイドであり、該ケーブルガイド２１は屈撓
自在になつている。 Reference numeral 18 denotes wheels for moving the moving frame 3, and 19 denotes a pair of clamping rollers for preventing the moving frame 3 from derailing.
Reference numeral 21 denotes a cable guide for a power supply line from the ceiling surface to the moving frame 3, and the cable guide 21 is flexible.

２２は前記移動ポスト４の下端に設けた挟持ロ
ーラで、前記物品載置棚２の前面下縁のレール板
１６を挟持して該移動ポスト４の第２図矢印イ方
向への荷重を受けている。また、２３は前記レー
ル１７終端のストツパー、２４は支持棒材であ
る。 Reference numeral 22 denotes a clamping roller provided at the lower end of the movable post 4, which clamps the rail plate 16 at the lower front edge of the article shelf 2 and receives the load of the movable post 4 in the direction of arrow A in FIG. There is. Further, 23 is a stopper at the end of the rail 17, and 24 is a support bar.

この実施例の物品載置棚２は上記のようにして
組立てられており、該物品載置棚２の天井面を移
動枠３が移動して移動マスト４が載置棚前面を左
右動するが、この物品載置棚２は余計な補強部材
を付設せずとも充分な強度を有し、上記スタツカ
クレーン１の移動等の衝撃にも耐える。 The article shelf 2 of this embodiment is assembled as described above, and the moving frame 3 moves on the ceiling surface of the article shelf 2, and the moving mast 4 moves left and right on the front surface of the shelf. The article shelf 2 has sufficient strength without the need for additional reinforcing members, and can withstand shocks caused by the movement of the stacker crane 1 and the like.

すなわち、第４図示のように、前記各支柱８
ａ，８ｂの下端は、前述のように床面６上に固定
敷設した基礎アングル板７ａ，７ｂに固着されて
間接的に床面上に固定されて、対応する各前後の
支柱８ａ，８ｂ間の間隔ｌは１対の前記アングル
板７ａ，７ｂの間隔によつて規制され、かつ中間
部には多数の物品載置板９を取付けてあるので、
各前後の支柱８ａ，８ｂは中間の多数の物品載置
板９を１対的に含む実質的に１枚の板状体となつ
て立設されている。したがつて、該支柱８ａ，８
ｂには正面視において第４図矢印図ロ、ハ方向の
未固定方向が残るが、該未固定方向は各支柱８
ａ，８ｂ上端に固着した天井板１１と、後面の両
端の支柱８ｂを連結したすじかい１２とで確実に
固定されている。また、天井板１１の前後辺１１
ａが屈曲されていることによつても、該天井板１
１に充分な剛性が与えられ、支柱８ａ，８ｂにか
かる上記矢印ロ、ハ方向の応力あるいは例えば矢
印ハと矢印ニ方向の応力によつて生じるねじれ応
力に抗して棚の変形を、良好に防止している。 That is, as shown in the fourth diagram, each of the pillars 8
The lower ends of a and 8b are fixed to the foundation angle plates 7a and 7b fixedly laid on the floor 6 as described above, and are indirectly fixed on the floor, and are connected between the corresponding front and rear columns 8a and 8b. Since the distance l is regulated by the distance between the pair of angle plates 7a and 7b, and a large number of article placement plates 9 are attached to the intermediate portion,
Each of the front and rear supports 8a, 8b is erected as substantially one plate-like body including a pair of intermediate article mounting plates 9. Therefore, the pillars 8a, 8
In b, when viewed from the front, there remain unfixed directions in the directions of arrows B and C in Figure 4, but these unfixed directions are
It is securely fixed by a ceiling plate 11 fixed to the upper ends of a and 8b and a liner 12 connecting the pillars 8b at both ends of the rear surface. In addition, the front and rear sides 11 of the ceiling board 11
The ceiling board 1 may also be bent by
1 is given sufficient rigidity, and the shelf can be well deformed against the torsional stress caused by the stress in the directions of arrows B and C applied to the supports 8a and 8b, or the stress in the directions of arrows C and D, for example. It is prevented.

以上のように、この考案の物品載置棚は、スタ
ツカクレーン１による物品Ｐの出入れ側の前面に
は、補強板等の物品の出入れの邪魔になる部材が
何ら存在せずスタツカクレーン１を該棚の前面で
自由に移動させて物品を円滑に出し入れすること
ができ、しかも物品載置板でもつて前後の支柱の
連結梁を兼ね余計な補強部材を付設していないの
で要する鋼材料が少い。また、スタツカクレーン
の移動枠が走行するレールを前側の支柱の直上位
置に配設しているので、スタツカクレーンの重量
が該支柱によつて安定して支えられ他部に変形過
重が及ばない。さらに、該前側の支柱及び後側の
支柱はその下部を基礎板に確実に固定され、上部
を一枚板の天井板に確実に固定され、実質的に一
枚の板状体となつた各前後の支柱８ａ，８ｂ同士
はアングル板７ａ，７ｂ天井板１１およびすじか
い１２によつて固定されているので強度も充分に
大である。 As described above, the article stacking shelf of this invention has no member such as a reinforcing plate on the front side of the loading/unloading side of the loading/unloading side of the loading/unloading of articles P by the stacker crane 1. The crane 1 can be moved freely in front of the shelf to smoothly take in and take out goods, and the goods placement plate also serves as a connecting beam for the front and rear supports, eliminating the need for extra reinforcing members. There are few materials. In addition, since the rail on which the moving frame of the stacker crane runs is located directly above the front support, the weight of the stacker crane is stably supported by the support, and the weight of the stacker crane is stably supported, preventing deformation and overload from reaching other parts. do not have. Furthermore, the lower part of the front support column and the rear support column are securely fixed to the base plate, and the upper part thereof is securely fixed to the ceiling plate of a single plate, so that each of the front supports and the rear support pillars is substantially a single plate-like body. Since the front and rear columns 8a and 8b are fixed to each other by the angle plates 7a and 7b, the ceiling plate 11 and the groove 12, the strength is sufficiently high.

また、天井板１１が１枚板であるので、該天井
上で、上例のようなスタツカクレーンの移動枠３
を走行せしめる場合、必要な配線や、位置決め装
置等を容易に天井上に配設することができ、また
該移動枠３の移動に伴う油やほこり等の汚染物が
直接物品上に落下するのを防止できる利点もあ
る。 Moreover, since the ceiling plate 11 is a single plate, the moving frame 3 of the stacker crane as in the above example can be placed on the ceiling.
When the moving frame 3 is moved, the necessary wiring and positioning devices can be easily installed on the ceiling, and contaminants such as oil and dust caused by the movement of the moving frame 3 can be prevented from falling directly onto the objects. It also has the advantage of preventing

さらに、スタツカクレーンのレールを前側の支
柱上端の天井板上に固定し、該レール上をスタツ
カクレーンが移動走行するようにしているので、
例えば建屋の天井側に上記レールを配設する際に
おける該天井の高さの違いによる建屋毎の設計変
更等を必要とせずに、物品載置棚とスタツカクレ
ーンとより成る一つのユニツトとしていかなる建
屋にも納入することができる。 Furthermore, the rails of the stacker crane are fixed on the ceiling plate at the top of the front support, and the stacker crane moves on the rails.
For example, when installing the above-mentioned rail on the ceiling side of a building, there is no need to change the design of each building due to the difference in the height of the ceiling. It can also be delivered to buildings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の物品載置棚を用いた自動倉
庫の正面図、第２図は同側面図、第３図は支柱と
物品載置板との連結構造を示した斜視図、第４図
は物品載置棚全体の構造を示した略斜視図であ
る。 ２……物品載置棚、６……床面、７ａ，７ｂ…
…基礎用アングル板（基礎板）、８ａ，８ｂ……
支柱、９……物品載置板、１１……天井板、１２
……すじかい、１……スタツカクレーン、３……
移動枠、１７……レール。 Fig. 1 is a front view of an automatic warehouse using the article placement shelves of this invention, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a perspective view showing the connection structure between the support and the article placement plate, and Fig. 4 The figure is a schematic perspective view showing the structure of the entire article shelf. 2... Article shelf, 6... Floor surface, 7a, 7b...
...Foundation angle plate (foundation board), 8a, 8b...
Pillar, 9... Article placement plate, 11... Ceiling plate, 12
...Sujikai, 1...Statuka Crane, 3...
Moving frame, 17...Rail.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 物品載置棚上に載つた形で走行する天井走行型
のスタツカクレーンを備えた自動倉庫における物
品載置棚において、床面上に前後１対の基礎板を
敷設し、該前後の基礎板上に正面視において重な
る位置に断面Ｃ字状の型鋼材の支柱を向かい合つ
た状態で立設し、重なり合つた前後の支柱間には
前後に渡る断面Ｌ字状の物品載置板を架設し、支
柱上端には前後の辺を直下方に曲げた天井板を固
着し、後面側の支柱間にすじかいを渡すと共に、
上記天井板上であつて前側の支柱上端に支持され
た状態でレールを固定し、該レール上を上記スタ
ツカクレーンの移動枠が走行するようにしたこと
を特徴とする自動倉庫における物品載置棚。 In an article loading shelf in an automated warehouse equipped with an overhead-traveling stacker crane that travels on the article loading shelf, a pair of front and rear foundation plates are laid on the floor, and the front and rear foundation plates are C-shaped steel columns with a C-shaped cross section are erected facing each other in positions that overlap in front view, and article placement plates with an L-shaped cross section are erected between the front and rear overlapping columns. Then, a ceiling board with the front and rear sides bent directly downward is fixed to the top of the pillars, and a liner is passed between the pillars on the rear side.
Article placement in an automated warehouse characterized in that a rail is fixed on the ceiling board and supported by the upper end of the front support, and a moving frame of the stacker crane runs on the rail. shelf.