JPS6243734Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6243734Y2 JPS6243734Y2 JP20175282U JP20175282U JPS6243734Y2 JP S6243734 Y2 JPS6243734 Y2 JP S6243734Y2 JP 20175282 U JP20175282 U JP 20175282U JP 20175282 U JP20175282 U JP 20175282U JP S6243734 Y2 JPS6243734 Y2 JP S6243734Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- motor
- cam
- fixed cam
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はクラツチ式締付工具のクラツチの構造
に関するものである。
に関するものである。
従来より多くのクラツチ式締付工具が市販され
ているがそれらは １所定の締付トルクに達するとクラツチが離脱
するがモートルは回転を続けクラツチの係合離脱
を繰返す、２所定の締付トルクに達するとクラツ
チが離脱すると供にモートルへの電力供給をシヤ
断するがモートルは慣性で回転し、しばらくの間
クラツチの係合離脱を繰返す、３所定の締付トル
クに達するとクラツチが離脱しモートルへの電力
供給をシヤ断するがモートルは慣性で回転を続け
るから上記クラツチ以外にモートルの動力伝達を
シヤ断する装置を具備する。等である。しかし上
記１，２の締付工具はクラツチが係合離脱を繰返
す時そのインパクトにより締結物（例えばネジ）
の締付力が増加し、正確なトルク管理ができな
い。３はクラツチ以外にモートルの動力シヤ断装
置が必要であり構造が複雑になる等の欠点を有し
ていた。
ているがそれらは １所定の締付トルクに達するとクラツチが離脱
するがモートルは回転を続けクラツチの係合離脱
を繰返す、２所定の締付トルクに達するとクラツ
チが離脱すると供にモートルへの電力供給をシヤ
断するがモートルは慣性で回転し、しばらくの間
クラツチの係合離脱を繰返す、３所定の締付トル
クに達するとクラツチが離脱しモートルへの電力
供給をシヤ断するがモートルは慣性で回転を続け
るから上記クラツチ以外にモートルの動力伝達を
シヤ断する装置を具備する。等である。しかし上
記１，２の締付工具はクラツチが係合離脱を繰返
す時そのインパクトにより締結物（例えばネジ）
の締付力が増加し、正確なトルク管理ができな
い。３はクラツチ以外にモートルの動力シヤ断装
置が必要であり構造が複雑になる等の欠点を有し
ていた。
本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、簡便かつ確実な締付トルクの制御ができ
る。クラツチ式締付工具を提供することにある。
くし、簡便かつ確実な締付トルクの制御ができ
る。クラツチ式締付工具を提供することにある。
本考案は噛合いクラツチの離脱後、再係合する
までの間にモートルの回転を停止させればモート
ルの慣性による締付トルク増加分を除去できるこ
とに着目し、モートルの制動特性と噛合いクラツ
チの爪の構造を工夫したものである。
までの間にモートルの回転を停止させればモート
ルの慣性による締付トルク増加分を除去できるこ
とに着目し、モートルの制動特性と噛合いクラツ
チの爪の構造を工夫したものである。
本考案の一実施例を第１図乃至第４図に示す。
第１図乃至第３図において１はモートル、２は
遊星歯車機構の減速装置である。３は固定カムで
あり遊星歯車機構２のセカンドアイドルギヤ２ａ
を支持している。固定カム３には中心線上に回転
半径の異なる噛合い爪３ａ及び３ｂが設けられて
いる。４はシヤフトであり、一端にはドライバビ
ツト５を保持するソケツト６をピンク、止メネジ
８により接続支承し、他の一端には回転板９と２
個の鋼球１０より成る可動カム１１が鋼球１２に
より軸方向に摺動自在にかつ一体回転するよう取
りつけられている。鋼球１０は回転板９の中心線
上に回転半径を異にして埋込まれており、締付力
調整用のスプリング１３の押圧力によりスリーブ
１４、ロツド１５を介し前記固定カム３に圧着さ
れ噛合されている。１６は上記の各部品を収納す
るギヤカバである。１７はリミツトスイツチで、
ギヤカバ１６に固定されており、可動カム１１の
変位に対応し、スリーブ１４により入、切の切換
が行なわれる。
遊星歯車機構の減速装置である。３は固定カムで
あり遊星歯車機構２のセカンドアイドルギヤ２ａ
を支持している。固定カム３には中心線上に回転
半径の異なる噛合い爪３ａ及び３ｂが設けられて
いる。４はシヤフトであり、一端にはドライバビ
ツト５を保持するソケツト６をピンク、止メネジ
８により接続支承し、他の一端には回転板９と２
個の鋼球１０より成る可動カム１１が鋼球１２に
より軸方向に摺動自在にかつ一体回転するよう取
りつけられている。鋼球１０は回転板９の中心線
上に回転半径を異にして埋込まれており、締付力
調整用のスプリング１３の押圧力によりスリーブ
１４、ロツド１５を介し前記固定カム３に圧着さ
れ噛合されている。１６は上記の各部品を収納す
るギヤカバである。１７はリミツトスイツチで、
ギヤカバ１６に固定されており、可動カム１１の
変位に対応し、スリーブ１４により入、切の切換
が行なわれる。
第４図により電気回路の構成を説明する。２０
は直流電源、２１はモートル１を起動する操作ス
イツチ、２２はモートル１の回転方向を切換える
正逆切換スイツチを示す。２３はNPNトランジ
スタであり操作スイツチ２１を投入すると抵抗２
４によりベースが附勢されているため導通状態と
なりモートル１へ電力を供給する。２５はサイリ
スタでリミツトスイツチ１７が投入されると抵抗
２６を介しゲートが附熱され導通状態となり
NPNトランジスタ２７のベースを抵抗２８，２
９を介し附勢しNPNトランジスタ２７を導通状
態にすると共にサイリスタ３０のゲートを附勢し
サイリスタ３０を転孤させる。
は直流電源、２１はモートル１を起動する操作ス
イツチ、２２はモートル１の回転方向を切換える
正逆切換スイツチを示す。２３はNPNトランジ
スタであり操作スイツチ２１を投入すると抵抗２
４によりベースが附勢されているため導通状態と
なりモートル１へ電力を供給する。２５はサイリ
スタでリミツトスイツチ１７が投入されると抵抗
２６を介しゲートが附熱され導通状態となり
NPNトランジスタ２７のベースを抵抗２８，２
９を介し附勢しNPNトランジスタ２７を導通状
態にすると共にサイリスタ３０のゲートを附勢し
サイリスタ３０を転孤させる。
NPNトランジスタ２７が導通状態になると
NPNトランジスタ２３のベースエミツタ間が短
絡され、NPNトランジスタ２３はシヤ断状態と
なりモートル１への電力供給が停止する。一方サ
イリスタ３０は転孤してモートル１を抵抗３１を
介し短絡するためモートル１に発電制動がかか
る。
NPNトランジスタ２３のベースエミツタ間が短
絡され、NPNトランジスタ２３はシヤ断状態と
なりモートル１への電力供給が停止する。一方サ
イリスタ３０は転孤してモートル１を抵抗３１を
介し短絡するためモートル１に発電制動がかか
る。
次に締付作業時の各部の動作について説明す
る。第１図においてモートル１の回転力は遊星歯
車機構２により減速され、固定カム３の噛合い爪
３ａ，３ｂと可動カム１１の２個の鋼球１０の噛
合により回転板９、シヤフト４、ソケツト６を介
しドライバビツト５に伝達されネジ等（図示せ
ず）を締付ける。ネジの締付けが進み、スプリン
グ１３の押圧力や噛合い爪３ａ，３ｂの角度と回
転半径及び摩擦角によつて決定される所定の締付
トルクに達すると鋼球１０は噛合い爪３ａ，３ｂ
により押し出され噛合いクラツチが離脱状態とな
りモートル１の回転力伝達がシヤ断される。一方
スリーブ１４もロツド１５を介しスプリング１３
側に押し出されるからリミツトスイツチ１７が作
動しサイリスタ２５を転孤しモートル１への電力
供給をシヤ断し、発電制動によりモートル１を停
止させネジ等の締付が終了する。この状態は操作
スイツチ２１をシヤ断するまで保持される。（第
４図参照）ここで固定カム３の噛合爪３ａと３
ｂ、同じく可動カム１１の２個の鋼球１０は、回
転半径が異なるため、離脱後固定カム３が約１回
転（360゜）回転するまで再係合することがな
い。モートル１の制動時間すなわち噛合い離脱後
の固定カム３の回転角はモートル１の慣性モーメ
ント、減速装置の減速比及び発電制動回路の抵抗
値で決定されるからモートルの制動能力に応じ固
定カムが１回転以内に停止するよう抵抗３１を選
択すればクラツチ離脱後再係合することなくネジ
締付を行うことができる。
る。第１図においてモートル１の回転力は遊星歯
車機構２により減速され、固定カム３の噛合い爪
３ａ，３ｂと可動カム１１の２個の鋼球１０の噛
合により回転板９、シヤフト４、ソケツト６を介
しドライバビツト５に伝達されネジ等（図示せ
ず）を締付ける。ネジの締付けが進み、スプリン
グ１３の押圧力や噛合い爪３ａ，３ｂの角度と回
転半径及び摩擦角によつて決定される所定の締付
トルクに達すると鋼球１０は噛合い爪３ａ，３ｂ
により押し出され噛合いクラツチが離脱状態とな
りモートル１の回転力伝達がシヤ断される。一方
スリーブ１４もロツド１５を介しスプリング１３
側に押し出されるからリミツトスイツチ１７が作
動しサイリスタ２５を転孤しモートル１への電力
供給をシヤ断し、発電制動によりモートル１を停
止させネジ等の締付が終了する。この状態は操作
スイツチ２１をシヤ断するまで保持される。（第
４図参照）ここで固定カム３の噛合爪３ａと３
ｂ、同じく可動カム１１の２個の鋼球１０は、回
転半径が異なるため、離脱後固定カム３が約１回
転（360゜）回転するまで再係合することがな
い。モートル１の制動時間すなわち噛合い離脱後
の固定カム３の回転角はモートル１の慣性モーメ
ント、減速装置の減速比及び発電制動回路の抵抗
値で決定されるからモートルの制動能力に応じ固
定カムが１回転以内に停止するよう抵抗３１を選
択すればクラツチ離脱後再係合することなくネジ
締付を行うことができる。
第５図に示すごとく、クラツチ離脱時におい
て、可動カム１１の２個の鋼球１０の回転半径を
それぞれR1、R2（R1＞R2）、固定カムの爪３ａ，
３ｂの角度をα、βとすれば、可動カム１１と固
定カムの相対的な回転角θに対し軸方向の変位Ｘ
の値はそれぞれ Ｘ＝R1・θtanα，R2・θ・tanβとなるから
R1tanα＝R2tanβとなるように固定カムの爪３
ａ，３ｂの角度及び鋼球１０の回転半径を決定す
れば二対の噛合い部のバランスが保たれ、可動カ
ム１１の軸方向の摺動が滑らかになり締付トルク
制御の繰返し精度が向上する。
て、可動カム１１の２個の鋼球１０の回転半径を
それぞれR1、R2（R1＞R2）、固定カムの爪３ａ，
３ｂの角度をα、βとすれば、可動カム１１と固
定カムの相対的な回転角θに対し軸方向の変位Ｘ
の値はそれぞれ Ｘ＝R1・θtanα，R2・θ・tanβとなるから
R1tanα＝R2tanβとなるように固定カムの爪３
ａ，３ｂの角度及び鋼球１０の回転半径を決定す
れば二対の噛合い部のバランスが保たれ、可動カ
ム１１の軸方向の摺動が滑らかになり締付トルク
制御の繰返し精度が向上する。
以上のように本考案によれば、噛合いクラツチ
離脱後再度クラツチが係合する前にモートルの回
転を停止することができるので、確実に締付トル
クを制御することができる。
離脱後再度クラツチが係合する前にモートルの回
転を停止することができるので、確実に締付トル
クを制御することができる。
第１図は本考案になるクラツチ式締付工具の一
実施例を示す工具の要部でその縦断側面図を示
す。第２図は第１図の−線断面図である。第
３図は第１図に示す実施例の締付工具において、
固定カムと可動カムの噛合いが離脱した状態を示
す縦断側面図である。第４図は本考案になるクラ
ツチ式締付工具の電気回路の一実施例を示す。第
５図に応用変形例によるクラツチ部の展開図を示
す。 １……モートル、３……固定カム、３ａ，３ｂ
……噛合い爪、４……シヤフト（出力軸）、５…
…ドライバビツト（先端工具）、１１……可動カ
ム、１３……スプリング。
実施例を示す工具の要部でその縦断側面図を示
す。第２図は第１図の−線断面図である。第
３図は第１図に示す実施例の締付工具において、
固定カムと可動カムの噛合いが離脱した状態を示
す縦断側面図である。第４図は本考案になるクラ
ツチ式締付工具の電気回路の一実施例を示す。第
５図に応用変形例によるクラツチ部の展開図を示
す。 １……モートル、３……固定カム、３ａ，３ｂ
……噛合い爪、４……シヤフト（出力軸）、５…
…ドライバビツト（先端工具）、１１……可動カ
ム、１３……スプリング。
Claims (1)
- 固定カムと可動カムより成る噛合いクラツチを
有し、モートル出力軸に該出力軸と一体回転する
よう固定カムを取付け、先端工具を接続支承した
シヤフト後端にはシヤフト軸方向に沿つて摺動自
在にかつ該シヤフトと一体回転するように可動カ
ムを取りつけ該可動カムは押圧力調整自在なスプ
リングにより前記固定カムに圧着し噛合せ、更に
先端工具に前記スプリングの設定押圧力より大き
な負荷が作用した時、噛合いクラツチを離脱さ
せ、クラツチの離脱を検出して作動する停止信号
発生スイツチを設け、該停止信号によりモートル
への電力供給をシヤ断しモートルに制動をかける
電気回路を有する締付工具において、前記噛合い
クラツチが、回転軌道の異なる複数の噛合い爪を
有することを特徴とするクラツチ式締付工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20175282U JPS59105375U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | クラツチ式締付工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20175282U JPS59105375U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | クラツチ式締付工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59105375U JPS59105375U (ja) | 1984-07-16 |
| JPS6243734Y2 true JPS6243734Y2 (ja) | 1987-11-14 |
Family
ID=30427241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20175282U Granted JPS59105375U (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | クラツチ式締付工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59105375U (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0437729Y2 (ja) * | 1985-03-23 | 1992-09-04 | ||
| JP2012130989A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Hitachi Koki Co Ltd | 回転工具 |
| JP5905612B2 (ja) * | 2015-01-20 | 2016-04-20 | ローランドディー．ジー．株式会社 | トルクドライバー |
| CN114599893B (zh) * | 2019-10-28 | 2023-08-04 | 日东工器株式会社 | 离合器机构及动力工具 |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP20175282U patent/JPS59105375U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59105375U (ja) | 1984-07-16 |
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